CN110390753A - 一种控制闸机的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种控制闸机的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，第一信息包括车辆信息，第一主题为预先订阅的主题；获取目标闸机发送的订阅请求，订阅请求包括第二主题；根据车辆信息生成控制指令，根据第二主题生成并发布与第二主题对应的第二信息，第二信息包括控制指令。通过本发明实施例提供的控制闸机的方法、装置、存储介质及电子设备，能够屏蔽掉不同闸机通信协议上的差异，可以实现通用的设备接入层，利用一个设备接入层即可实现对不同厂商、不同型号闸机的通用适配，以发布订阅的消息机制实现通信，还可以避免长连接服务开发成本以及研发成本、维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及消息通信技术领域，具体而言，涉及一种控制闸机的方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前，市面上常见的云车场管理系统，通常是只针对一家闸机设备厂商提供产品来做的定制，因此设备接入模块相对比较单一。然而在实际业务开展过程中，为了避免因为过度依赖一家厂商带来商务上的风险，影响到业务安全运行，通常会采购多家厂商不同闸机设备；采用传统设备接入方法，逐家适配分批接入，会造成设备接入层臃肿不堪，系统开发维护成本都迅速升高。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种控制闸机的方法、装置、存储介质及电子设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制闸机的方法，包括：
获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，所述第一信息包括车辆信息，所述第一主题为预先订阅的主题；
获取所述目标闸机发送的订阅请求，所述订阅请求包括第二主题；
根据所述车辆信息生成控制指令，根据所述第二主题生成并发布与所述第二主题对应的第二信息，所述第二信息包括所述控制指令。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆信息生成控制指令包括：
在所述车辆信息对应驶出时，判断所述车辆信息与出库工单是否相匹配；
在所述车辆信息与所述出库工单相匹配时，生成用于控制所述目标闸机放行的控制指令。
在一种可能的实现方式中，在所述根据所述车辆信息生成控制指令之前，该方法还包括：
获取所述目标闸机上传的车辆图像，并识别所述车辆图像中的车牌号码；
在所述车牌号码与所述车辆信息相一致时，根据所述车辆信息生成控制指令。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向所述目标闸机下发配置策略，指示所述目标闸机在离线状态下根据所述配置策略判断是否放行，并记录所述目标闸机的通行事件；其中，所述配置策略包括车辆白名单和/或通行规则。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
获取所述目标闸机在从离线状态转为在线状态时上传的通行事件；
根据所述通行事件更新本地的通行日志。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制闸机的装置，包括：
获取模块，用于获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，所述第一信息包括车辆信息，所述第一主题为预先订阅的主题；
订阅模块，用于获取所述目标闸机发送的订阅请求，所述订阅请求包括第二主题；
信息发布模块，用于根据所述车辆信息生成控制指令，根据所述第二主题生成并发布与所述第二主题对应的第二信息，所述第二信息包括所述控制指令。
在一种可能的实现方式中，所述信息发布模块根据所述车辆信息生成控制指令包括：
在所述车辆信息对应驶出时，判断所述车辆信息与出库工单是否相匹配；
在所述车辆信息与所述出库工单相匹配时，生成用于控制所述目标闸机放行的控制指令。
在一种可能的实现方式中，在所述信息发布模块根据所述车辆信息生成控制指令之前，所述获取模块还用于：获取所述目标闸机上传的车辆图像，并识别所述车辆图像中的车牌号码；
在所述车牌号码与所述车辆信息相一致时，所述信息发布模块根据所述车辆信息生成控制指令。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于上述任意一项所述的控制闸机的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任意一项所述的控制闸机的方法。
本发明实施例上述第一方面提供的方案中，不同品牌的闸机均通过发布订阅的方式实现上行通信，且也可以使得服务器侧的本地设备基于发布订阅的方式实现下行通信，从而可以将基于闸机上传的车辆信息生成的控制指令下发至相应的闸机，实现对不同品牌闸机的控制。本实施例提供的基于发布订阅消息机制的控制闸机方式，能够屏蔽掉不同闸机通信协议上的差异，可以实现通用的设备接入层，利用一个设备接入层即可实现对不同厂商、不同型号闸机的通用适配，可以避免接入层臃肿。同时，以发布订阅的消息机制实现通信，还可以避免长连接服务开发成本，降低研发成本和后续维护成本，提高接入效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种控制闸机的方法的流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的控制闸机的方法的整体交互流程图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种控制闸机的装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的用于执行控制闸机的方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的一种控制闸机的方法，基于发布订阅的消息机制实现对不同品牌闸机的控制。参见图1所示，该方法包括：
步骤101：获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，该第一信息包括车辆信息，第一主题为预先订阅的主题。
本发明实施例中，目标闸机是所有闸机中的一个，本地设备与目标闸机之间通过发布订阅的方式实现上行通信；其中，本地设备是执行本实施例提供的控制闸机方法的设备，其具体可以是服务器侧的设备。具体的，本地设备预先订阅所需的主题(topic)，即第一主题，该第一主题具体可以是与闸机状态、闸机事件相关的主题；同时，由于存在多个闸机，该目标闸机与其他闸机可以共用相同的第一主题，也可以不同闸机设置不同的第一主题，例如在第一主题中包含闸机的设备标识等，本实施例对此不做限定。
本实施例中，目标闸机能够以发布的方式传输信息，目标闸机发布的信息均具有相应的主题，若该信息与本地设备订阅的第一主题对应，则该信息即为第一信息。例如，本地设备需要订阅与车牌号码相关的车辆信息，则本地设备订阅的第一主题可以为“licensenumber”，若目标设备发布了与“license number”相关的信息，则该信息即为第一信息，且该第一信息可以被订阅了该第一主题的本地设备获取到。此外，本地设备预定的第一主题是与车辆信息相关的主题，例如车牌号码等；相应的，第一信息中包含该车辆信息。同时，由于存在多个闸机，为了实现对目标闸机的精准控制，本地设备需要确定该第一信息是哪个闸机发布的，本实施例中，该第一信息中还可以包含该目标闸机的设备标识，不同的闸机具有不同的设备标识；或者，第一主题可以是与闸机的设备标识相关的主题，具体可以利用层级分隔符“/”区分不同设备订阅的第一主题。例如，当前的目标闸机的设备标识为“deviceID1”，该目标闸机订阅的第一主题可以是“license number/device ID1”。
步骤102：获取目标闸机发送的订阅请求，订阅请求包括第二主题。
本发明实施例中，本地设备与目标闸机之间也通过发布订阅的方式实现下行通信。具体的，目标闸机订阅第二主题，当本地设备发布与该第二主题对应的信息时，目标闸机可以获取到该信息，从而可以将信息发送至目标闸机，即实现下行通信。具体的，目标闸机通过发送订阅请求的方式来订阅与第二主题相关的信息。例如，该目标闸机需要订阅该本地设备下发的控制指令，则该第二主题可以是“Control instruction”。
此外，由于存在多个闸机，故不同的闸机需要订阅不同的第二主题，以避免本地设备下发指令时发生错乱。可以基于闸机的设备标识来区分不同闸机订阅的第二主题，即该第二主题是基于目标闸机的设备标识生成的主题。具体的，可以利用层级分隔符“/”区分不同设备订阅的第二主题。例如，当前的目标闸机的设备标识为“device ID1”，该目标闸机订阅的第二主题可以是“Control instruction/device ID1”；若另一个闸机的设备标识为“device ID2”，该闸机订阅的第二主题可以是“Control instruction/device ID2”。
可选的，由于区分不同闸机的第二主题只是为了实现本地设备对不同闸机的精准控制，本实施例中目标闸机订阅的第二主题也可以直接是该目标闸机的设备标识，或者该第二主题是该目标闸机的设备标识加上通配符。例如，该目标闸机订阅的第二主题可以是“device ID1”，或者包含多层通配符“#”的主题，即该第二主题可以是“device ID1/#”；此外，也可以利用单层通配符等设置该目标闸机的第二主题。
步骤103：根据车辆信息生成控制指令，根据第二主题生成并发布与第二主题对应的第二信息，且该第二信息包括控制指令。
本发明实施例中，本地设备根据目标闸机发布的车辆信息来生成相应的控制指令，之后通过发布该控制指令的方式将控制指令下发至目标闸机，实现本地设备对目标闸机的控制，从而可以控制目标闸机是否放行与该车辆信息相关的车辆。其中，该车辆信息可以包含车牌号码，本地设备根据预先设置的通行策略判断是否允许该车牌号码通过闸机，若允许，则生成放行的控制指令，并将该控制指令发布至相应的目标闸机，使得目标闸机抬杆并放行该车辆；若不允许，则生成禁止通行的控制指令，目标闸机不动作。
本实施例中，在生成控制指令之后，发布与该目标闸机订阅的第二主题相对应的第二信息，该控制指令是该第二信息的负载(payload)。其中，该第二信息中还可以包含闸机的设备标识，在目标闸机接收到第二信息后判断第二信息中包含的闸机设备标识与该目标闸机的设备标识是否一致，若二者一致则说明该控制指令用于控制该目标闸机，目标闸机基于该控制指令执行相应动作即可；若二者不一致，则说明该第二信息是发布给其他闸机的，该目标闸机不动作。或者，若第二主题是基于目标闸机的设备标识生成的主题，则根据该第二主题生成的第二信息只会被订阅了该第二主题的目标闸机接收到，即目标闸机接收到包含控制指令的第二信息时，直接基于该控制指令执行相应操作即可。
本发明实施例提供的一种控制闸机的方法，不同品牌的闸机均通过发布订阅的方式实现上行通信，且也可以使得服务器侧的本地设备基于发布订阅的方式实现下行通信，从而可以将基于闸机上传的车辆信息生成的控制指令下发至相应的闸机，实现对不同品牌闸机的控制。本实施例提供的基于发布订阅消息机制的控制闸机方式，能够屏蔽掉不同闸机通信协议上的差异，可以实现通用的设备接入层，利用一个设备接入层即可实现对不同厂商、不同型号闸机的通用适配，可以避免接入层臃肿。同时，以发布订阅的消息机制实现通信，还可以避免长连接服务开发成本，降低研发成本和后续维护成本，提高接入效率。
在上述实施例的基础上，上述步骤103“根据车辆信息生成控制指令”包括：
步骤A1：在车辆信息对应驶出时，判断车辆信息与出库工单是否相匹配。
步骤A2：在车辆信息与出库工单相匹配时，生成用于控制目标闸机放行的控制指令。
本发明实施例中，利用工单系统来控制车辆出库，即可以生成控制指令来控制相应的目标闸机。具体的，当车辆信息对应驶出时，即此时有车辆需要从车库驶出，调用工单系统中的出库工单，基于该车辆的车辆信息(例如车牌号码)来判断该车辆是否属于出库工单中的允许出库车辆，即判断该车辆的车辆信息与出库工单是否相匹配。当车辆信息与出库工单相匹配时，则说明该车辆是允许出库的车辆，此时生成可以控制目标闸机放行的控制指令，目标闸机接收到该控制指令后即可抬杆以允许该车辆通过；同时，本地设备将该车辆出库的消息发送至工单系统，以指示该工单系统更新出库工单。若该车辆信息与出库工单不相匹配，即说明该车辆暂时不允许出库，此时目标闸机不抬杆。
可选的，当车辆信息对应驶入时，即此时有车辆需要驶入车库，可以基于车源系统或者车辆白名单判断该车辆是否是合法车辆，在该车辆是合法车辆时即可生成允许放行的控制指令，从而控制目标闸机抬杆。
本发明实施例中，基于工单系统实现对车辆出库入库的控制，可以实现智能闸机与工单的结合，可以实现车场车辆出入自动化管理，解放一线人力，并且保障车辆不可随意出入车场，车辆出入记录准确可追溯。
可选的，在步骤103“根据车辆信息生成控制指令”之前，该方法还包括：
步骤B1：获取目标闸机上传的车辆图像，并识别车辆图像中的车牌号码；在车牌号码与车辆信息相一致时，根据车辆信息生成控制指令。
本发明实施例中，目标闸机可以采集车辆图像，然后自动识别出车辆图像中的车牌号码，并将该车牌号码作为车辆信息发送至服务器侧的本地设备；此外，该目标闸机也可以将采集的车辆图像上传，本地设备获取到该车辆图像后再次识别该车辆图像中的车牌号码，并将本地设备识别的车牌号码与目标闸机提交的车辆信息进行比对，以避免闸机识别错误或不精准的问题；其中，可以通过发布订阅的方式来上传车辆图像，也可通过文件异步上传的方式上传该车辆图像。或者，目标闸机发布的车辆信息即为车辆图像，即将图像识别的处理过程移至服务器侧，以降低对闸机的处理运算要求。
本发明实施例中，目标闸机可以在线工作，即利用服务器侧的本地设备来控制该目标闸机；此外，该目标闸机在离线时也可以工作。
具体的，该方法还包括：
步骤C1：向目标闸机下发配置策略，指示目标闸机在离线状态下根据配置策略判断是否放行，并记录目标闸机的通行事件；其中，配置策略包括车辆白名单和/或通行规则。
本实施例中，通过闸机可以在多种工作模式状态下工作，比如在线状态、离线状态等，多种工作模式状态与系统灵活的放行规则配置相结合，最终做到无人值守，安全可靠。
具体的，闸机设备在线时，可以实时将闸机摄像头的车辆识别事件发送到服务器端的本地设备，服务器端按照事先配置的通行策略以及工单系统进行车辆放行与禁行。闸机在离线模式时，闸机按照本地配置的车辆白名单以及默认通行规则自动进行事件处理，同时可以通过离线日志对车辆进出进行记录。其中，可选的，可以按照不同业务场景预先配置自定义通行策略，之后在不同的业务场景下可以方便快速地选取所需的通行策略，从而极大的减少人工干预，最大程度提供便捷服务。
可选的，该方法还包括：
步骤C2：获取目标闸机在从离线状态转为在线状态时上传的通行事件；根据通行事件更新本地的通行日志。
本发明实施例中，目标闸机在离线状态时仍可以基于本地的配置策略正常工作，只是需要记录相应的通行事件，并生成包含该通行事件的离线日志。当目标闸机重新连接到服务器侧时，即目标闸机从离线状态转为在线状态时，目标闸机将通行事件上传至服务器侧的本地设备，从而使得本地设备可以基于该通行事件更新服务器侧的通行日志；此外，还可以将该通行日志发送至工单系统，以更新工单系统中的出库工单。
本发明实施例中，执行该控制闸机方法的本地设备具体可以是一个代理服务器(Broker)，由该代理服务器实现闸机与接入层服务器之间的通信；该本地设备也可以是整个服务器，即包含代理服务器和接入层服务器。本实施例中将本地设备按照功能划分为代理服务器和接入层服务器，并详细介绍该控制闸机方法的过程。参见图2所示，该过程具体包括步骤201至步骤210：
步骤201：目标闸机与代理服务器之间建立通信连接。
本发明实施例中，目标闸机预先获取代理服务器的链接协议以及链接地址，基于获取的链接协议以及链接地址与该代理服务器之间建立通信连接。该链接协议和链接地址可以预先设置在目标闸机内，也可以由接入层服务器下发，本实施例对此不做限定。同时，目标闸机第一次连接时需要向代理服务器发送注册请求，在该目标闸机鉴权通过后再建立目标闸机与代理服务器之间的通信连接。
本实施例中，同样的，接入层服务器也可以与代理服务器之间建立通信连接。本实施例中将本地设备按照功能划分为代理服务器和接入层服务器只是为了更加清楚的描述方法流程的过程，本领域技术人员可以理解，该接入层服务器与代理服务器也可以为一个服务器，即通过一个服务器实现代理和接入两个功能。
步骤202：接入层服务器向代理服务器发送第一订阅请求，该订阅请求包括第一主题。
步骤203：目标闸机向代理服务器发送第二订阅请求，该第二订阅请求包括第二主题。
本发明实施例中，接入层服务器和目标闸机均通过发布订阅的方式与代理服务器之间进行通讯，即二者均需要订阅相应的主题。本实施例中，接入层服务器订阅与车辆信息相关的主题，即第一主题；而目标闸机订阅与控制指令相关的主题，即第二主题。其中，本实施例中的“第二订阅请求”即为上述步骤102中的“订阅请求”。同时，步骤202和步骤203可以同时执行，也可以按照不同的先后顺序执行，本实施例对步骤202和步骤203之间的执行顺序不做限定。
步骤204：在有车辆通行时，目标闸机生成并发布包含相应车辆信息的第一信息，且该第一信息的主题为第一主题。
本实施例中，目标闸机可以通过摄像头采集车辆图像，进而识别出车辆的车牌号码，将该车牌号码作为车辆信息；或者直接将采集到的车辆图像作为车辆信息。
步骤205：代理服务器获取到目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，并确定订阅第一主题的设备，即接入层服务器。
步骤206：代理服务器将该第一信息中的车辆信息发送至订阅该第一主题的接入层服务器。
步骤207：接入层服务器根据车辆信息以及工单系统判断是否放行，并生成相应的控制指令；同时，根据第二主题生成并发布与第二主题对应且包含该控制指令的第二信息。
本发明实施例中，第一主题和第二主题均是与闸机的设备标识相关的主题，即不同的闸机订阅不同的第二主题，接入层服务器需要订阅所有闸机的第一主题。同时，第一主题是下行通信的主题，第二主题是上行通信的主题，且第一主题和第二主题不同，利用上行下行两个主题，可以避免高优先级的下行控制指令被低优先级上报的消息(即第一信息)阻塞，导致整个事件总线的拥堵，从而保证控制指令响应实时性。
本发明实施例中，目标闸机可以提前基于本地的配置策略进行初步的控制；例如，若未采集到车辆的车牌号码、或车牌号码被遮挡，则可以直接禁止该车辆通行。此外，根据车辆是驶入还是驶出来生成控制指令。具体的，生成控制指令的过程包括：
步骤D1：在车辆驶入时，判断是否存在相应的车源号，在存在车源号时，继续步骤D3，否则继续步骤D4。
本实施例中，通过查询车源系统是否存在车源号来判断是否可以放行。具体的，车源系统记录有合法的车源号，若当前车辆的车牌号码存在有相应的车源号，则说明该车辆是合法车辆，此时可以允许该车辆驶入，否则禁止该车辆驶入。
步骤D2：在车辆驶出时，调用出库工单，并判断车辆信息与出库工单是否相匹配，在车辆信息与出库工单相匹配时，继续步骤D3，否则继续步骤D4。
步骤D3：生成允许放行的控制指令。
步骤D4：生成禁止通行的控制指令。
本实施例中，若车辆信息与出库工单相匹配，则说明该车辆是允许出库的车辆，此时生成可以控制目标闸机放行的控制指令，目标闸机接收到该控制指令后即可抬杆以允许该车辆通过；否则，禁止该车辆通行。本实施例通过对接车源系统和工单系统，可以更加准确地生成控制指令，实现闸机自动值守的目的。
步骤208：代理服务器获取到接入层服务器发布的与第二主题相对应的第二信息，并确定订阅第二主题的设备，即目标闸机。
步骤209：代理服务器将该第二信息中的控制指令发送至订阅该第二主题的目标闸机。
本发明实施例中，在目标闸机发送车辆信息的过程中，目标闸机是发布端，接入层服务器是订阅端。相反的，在接入层服务器发送控制指令的过程中，目标闸机是订阅端，而接入层服务器是发布端。
步骤210：目标闸机根据接收到的控制指令执行相应的动作，从而实现车辆放行或禁止通行。
本实施例中，可以利用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)实现发布订阅消息。MQTT是一个基于发布订阅的消息系统，具有轻量级、简单、易用等特性，在嵌入式系统中得到广泛使用，市面上成熟的MQTT Server中间件包括Mosquito,EMQ,HiveMQ等，闸机设备一侧与接入层服务器可以借助开源MQTT Server进行通信，从而实现二者之间的通信。
本发明实施例提供的一种控制闸机的方法，不同品牌的闸机均通过发布订阅的方式实现上行通信，且也可以使得服务器侧的本地设备基于发布订阅的方式实现下行通信，从而可以将基于闸机上传的车辆信息生成的控制指令下发至相应的闸机，实现对不同品牌闸机的控制。本实施例提供的基于发布订阅消息机制的控制闸机方式，能够屏蔽掉不同闸机通信协议上的差异，可以实现通用的设备接入层，利用一个设备接入层即可实现对不同厂商、不同型号闸机的通用适配，可以避免接入层臃肿。同时，以发布订阅的消息机制实现通信，还可以避免长连接服务开发成本，降低研发成本和后续维护成本，提高接入效率。该方式支持在线状态和离线状态的闸机，且基于工单系统实现对车辆出库入库的控制，可以实现智能闸机与工单的结合，可以实现车场车辆出入自动化管理，解放一线人力，并且保障车辆不可随意出入车场，车辆出入记录准确可追溯。利用上行下行两个主题，可以避免高优先级的下行控制指令被低优先级上报的消息阻塞，导致整个事件总线的拥堵，从而保证控制指令响应的实时性。
以上详细介绍了控制闸机的方法的流程，该方法也可以通过相应的装置实现，下面详细介绍该装置的结构和功能。
本发明实施例提供的一种控制闸机的装置，参见图3所示，包括：
获取模块31，用于获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，所述第一信息包括车辆信息，所述第一主题为预先订阅的主题；
订阅模块32，用于获取所述目标闸机发送的订阅请求，所述订阅请求包括第二主题；
信息发布模块33，用于根据所述车辆信息生成控制指令，根据所述第二主题生成并发布与所述第二主题对应的第二信息，所述第二信息包括所述控制指令。
在上述实施例的基础上，所述信息发布模块33根据所述车辆信息生成控制指令包括：
在所述车辆信息对应驶出时，判断所述车辆信息与出库工单是否相匹配；
在所述车辆信息与所述出库工单相匹配时，生成用于控制所述目标闸机放行的控制指令。
在上述实施例的基础上，在所述信息发布模块33根据所述车辆信息生成控制指令之前，所述获取模块31还用于：获取所述目标闸机上传的车辆图像，并识别所述车辆图像中的车牌号码；
在所述车牌号码与所述车辆信息相一致时，所述信息发布模块33根据所述车辆信息生成控制指令。
在上述实施例的基础上，该装置还包括策略下发模块；该策略下发模块用于：向所述目标闸机下发配置策略，指示所述目标闸机在离线状态下根据所述配置策略判断是否放行，并记录所述目标闸机的通行事件；其中，所述配置策略包括车辆白名单和/或通行规则。
在上述实施例的基础上，该装置还包括日志更新模块；该日志更新模块用于：
获取所述目标闸机在从离线状态转为在线状态时上传的通行事件；根据所述通行事件更新本地的通行日志。
本发明实施例提供的一种控制闸机的装置，不同品牌的闸机均通过发布订阅的方式实现上行通信，且也可以使得服务器侧的本地设备基于发布订阅的方式实现下行通信，从而可以将基于闸机上传的车辆信息生成的控制指令下发至相应的闸机，实现对不同品牌闸机的控制。本实施例提供的基于发布订阅消息机制的控制闸机方式，能够屏蔽掉不同闸机通信协议上的差异，可以实现通用的设备接入层，利用一个设备接入层即可实现对不同厂商、不同型号闸机的通用适配，可以避免接入层臃肿。同时，以发布订阅的消息机制实现通信，还可以避免长连接服务开发成本，降低研发成本和后续维护成本，提高接入效率。该方式支持在线状态和离线状态的闸机，且基于工单系统实现对车辆出库入库的控制，可以实现智能闸机与工单的结合，可以实现车场车辆出入自动化管理，解放一线人力，并且保障车辆不可随意出入车场，车辆出入记录准确可追溯。利用上行下行两个主题，可以避免高优先级的下行控制指令被低优先级上报的消息阻塞，导致整个事件总线的拥堵，从而保证控制指令响应的实时性。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，其包含用于执行上述的控制闸机的方法的程序，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的方法。
其中，所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
图4示出了本发明的另一个实施例的一种电子设备的结构框图。所述电子设备1100可以是具备计算能力的主机服务器、个人计算机PC、或者可携带的便携式计算机或终端等。本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
该电子设备1100包括至少一个处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory array)1130和总线1140。其中，处理器1110、通信接口1120、以及存储器1130通过总线1140完成相互间的通信。
通信接口1120用于与网元通信，其中网元包括例如虚拟机管理中心、共享存储等。
处理器1110用于执行程序。处理器1110可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器1130用于可执行的指令。存储器1130可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1130也可以是存储器阵列。存储器1130还可能被分块，并且所述块可按一定的规则组合成虚拟卷。存储器1130存储的指令可被处理器1110执行，以使处理器1110能够执行上述任意方法实施例中的控制闸机的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种控制闸机的方法，其特征在于，包括：
获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，所述第一信息包括车辆信息，所述第一主题为预先订阅的主题；
获取所述目标闸机发送的订阅请求，所述订阅请求包括第二主题；
根据所述车辆信息生成控制指令，根据所述第二主题生成并发布与所述第二主题对应的第二信息，所述第二信息包括所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息生成控制指令包括：
在所述车辆信息对应驶出时，判断所述车辆信息与出库工单是否相匹配；
在所述车辆信息与所述出库工单相匹配时，生成用于控制所述目标闸机放行的控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆信息生成控制指令之前，还包括：
获取所述目标闸机上传的车辆图像，并识别所述车辆图像中的车牌号码；
在所述车牌号码与所述车辆信息相一致时，根据所述车辆信息生成控制指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：向所述目标闸机下发配置策略，指示所述目标闸机在离线状态下根据所述配置策略判断是否放行，并记录所述目标闸机的通行事件；其中，所述配置策略包括车辆白名单和/或通行规则。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标闸机在从离线状态转为在线状态时上传的通行事件；
根据所述通行事件更新本地的通行日志。
6.一种控制闸机的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标闸机发布的与第一主题相对应的第一信息，所述第一信息包括车辆信息，所述第一主题为预先订阅的主题；
订阅模块，用于获取所述目标闸机发送的订阅请求，所述订阅请求包括第二主题；
信息发布模块，用于根据所述车辆信息生成控制指令，根据所述第二主题生成并发布与所述第二主题对应的第二信息，所述第二信息包括所述控制指令。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息发布模块根据所述车辆信息生成控制指令包括：
在所述车辆信息对应驶出时，判断所述车辆信息与出库工单是否相匹配；
在所述车辆信息与所述出库工单相匹配时，生成用于控制所述目标闸机放行的控制指令。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
在所述信息发布模块根据所述车辆信息生成控制指令之前，所述获取模块还用于：获取所述目标闸机上传的车辆图像，并识别所述车辆图像中的车牌号码；
在所述车牌号码与所述车辆信息相一致时，所述信息发布模块根据所述车辆信息生成控制指令。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-5任意一项所述的控制闸机的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任意一项所述的控制闸机的方法。
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