CN110390725B - 一种管道竣工图生成方法、装置和系统 - Google Patents

一种管道竣工图生成方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种管道竣工图生成方法、装置和系统，该管道竣工图生成方法可包括：获取至少两个管道位置采集点的位置信息；接收外部输入的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；基于管道位置采集点的位置信息、管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图。本发明提供的方案实现了基于管道实际铺设智能绘制管道竣工图。

Description

一种管道竣工图生成方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种管道竣工图生成方法、装置和系统。
背景技术
不管是燃气管道，还是自来水管道，大多是埋在地底下。因此，在管道铺设完成后，往往通过管道竣工图来系统地反映管道工程实体，以为后期管道维修或管理提供定位依据。因此，管道竣工图的真实和准确性就显得十分重要。
目前，管道竣工图的制作方式主要分为两种，一种是直接修改施工蓝图作为管道竣工图，另一种是按照修改后的施工蓝图，重新绘制。不管是哪一种都是基于施工蓝图来制作的管道竣工图，而不是基于管道实际铺设的情况绘制的。
发明内容
本发明实施例提供了一种管道竣工图生成方法、装置和系统，实现了基于管道实际铺设智能绘制管道竣工图。
一种管道竣工图生成方法，包括：
获取至少两个管道位置采集点的位置信息；
接收外部输入的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息；
基于所述管道位置采集点的位置信息、所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图。
优选地，上述管道竣工图生成方法，进一步包括：
构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识；
所述管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；
所述生成管道竣工图，包括：初始化所述三维坐标系的原点位置，根据所述原点位置和所述比例尺，将所述管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，根据相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用所述目标管道标识连接相邻的所述管道位置采集点对应的坐标。
优选地，
所述初始化所述三维坐标系的原点位置，包括：选定任意一个经度、纬度以及地面高程作为所述三位坐标系的原点位置；
或者，
所述初始化所述三维坐标系的原点位置，包括：
将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；
当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点；
当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期。
优选地，所述将所述管道位置采集点的经度、所述纬度、所述地面高程以及所述管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，包括：
利用下述坐标计算公式，计算所述管道位置采集点对应的坐标；
(xi，yi，zi)＝(C×(Wi-Wo)，C×(Si-So)，C×(Hi+Di-Do))
其中，(xi,yi，zi)表征管道位置采集点i在其所属于的三维坐标系中的坐标；C表征比例尺的大小；Wi表征管道位置采集点i的纬度；Si表征管道位置采集点i的经度；Hi表征管道位置采集点i的高程；Di表征管道位置采集点i所对应的地面高程；Wo表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的纬度；So表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的经度；Do表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的地面高程。
优选地，上述管道竣工图生成方法，进一步包括：
在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，
如果所述第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及所述竣工段连接的上一区域，为所述第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；
如果所述第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则所述第一类管道段上的管道位置采集点继承所述连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；
所述生成管道竣工图，包括：按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。
优选地，上述管道竣工图生成方法，进一步包括：
在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，
将所述第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给所述第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；
按照所述分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；
针对所述分支管道的管道走向，为所述分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；
所述生成管道竣工图，包括：按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。
优选地，
所述管道位置采集点，包括：管道起点、管道终点、弯头位置、三通位置、阀门位置、调压位置以及焊接位置；
所述属性信息，包括：弯头类型、弯头型号、三通型号、阀门型号、焊接参数；
所述管道信息，包括：管径、管材、压力级别以及壁厚；
进一步包括：为所述管道位置采集点、所述属性信息以及所述管道信息构建信息表。
优选地，上述管道竣工图生成方法，进一步包括：
获取参照物的位置信息；
根据所述参照物的位置信息，为所述管道竣工图添加参照物。
一种管道竣工图生成装置，包括：位置获取单元、信息接收单元以及竣工图生成单元，其中，
所述位置获取单元，用于获取至少两个管道位置采集点的位置信息；
所述信息接收单元，用于接收外部输入的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息；
所述竣工图生成单元，用于基于所述位置获取单元获取的管道位置采集点的位置信息、所述信息接收单元接收到的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图。
优选地，上述管道竣工图生成装置，进一步包括：构建与存储单元，其中，
所述构建与存储单元，用于构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识，并存储所述三维坐标系、所述比例尺以及所述至少两种管道标识；
所述管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；
所述竣工图生成单元，用于初始化所述构建与存储单元存储的三维坐标系的原点位置，根据所述原点位置和所述构建与存储单元存储的比例尺，将所述管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，根据相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用所述目标管道标识连接相邻的所述管道位置采集点对应的坐标。
优选地，上述管道竣工图生成装置，进一步包括：编号生成单元，其中，
所述编号生成单元，用于在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，如果所述第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及所述竣工段连接的上一区域，为所述第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；如果所述第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则所述第一类管道段上的管道位置采集点继承所述连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，将所述第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给所述第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；按照所述分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；针对所述分支管道的管道走向，为所述分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；
所述竣工图生成单元，用于按照所述编号生成单元编制的管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。
一种管道竣工图生成系统，包括：上述任一管道竣工图生成装置以及管道位置采集点的位置信息采集装置，其中，
所述管道位置采集点的位置信息采集装置，用于采集至少两个管道位置采集点的位置信息，并将采集到的所述至少两个管道位置采集点的位置信息发送给所述管道竣工图生成装置。
优选地，所述管道位置采集点的位置信息采集装置，包括：
RTK测量器以及光学全站仪。
本发明实施例提供了一种管道竣工图生成方法、装置和系统，该管道竣工图生成方法，通过获取至少两个管道位置采集点的位置信息，接收外部输入的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；基于管道位置采集点的位置信息、管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图，整个生成管道竣工图的过程是基于管道位置采集点以及管道信息生成的，因此，实现了基于管道实际铺设智能绘制管道竣工图。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成装置所在架构的结构示意图；
图4是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成装置的结构示意图；
图5是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成装置的结构示意图；
图6是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成装置的结构示意图；
图7是本发明一个实施例提供的一种管道竣工图生成系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种管道竣工图生成方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：获取至少两个管道位置采集点的位置信息；
步骤102：接收外部输入的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；
步骤103：基于管道位置采集点的位置信息、管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图。
在图1所示的实施例中，通过获取至少两个管道位置采集点的位置信息，接收外部输入的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；基于管道位置采集点的位置信息、管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图，整个生成管道竣工图的过程是基于管道位置采集点以及管道信息生成的，因此，实现了基于管道实际铺设智能绘制管道竣工图。
其中，管道位置采集点可以为焊口位置、阀门位置、三通以及弯头位置。
另外，位置信息可包括经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；地面高程是指地面距离海平面的高度。该地面高程和管道位置采集点高程在每个采集点位置进行标示，其中，地面或管道位置采集点位于海平面以下则标记为负值，地面或管道位置采集点位于海平面以上则标记为正值。
管道信息可包括管径、管材、压力级别、壁厚等。
在本发明另一实施例中，上述管道竣工图生成方法，进一步包括：构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识；管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；生成管道竣工图的具体实施方式可为：初始化三维坐标系的原点位置，根据原点位置和比例尺，将管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为三维坐标系中的坐标，根据相邻的管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用目标管道标识连接相邻的管道位置采集点对应的坐标。其中，比例尺大小可为1：500；1：1000；1：2000；1：5000中的任意一种，在生成管道竣工图的整个过程中，比例尺的大小一般是固定不变的。
值得说明的是，三维坐标的x轴和y轴所在平面与海平面平行；y轴则垂直于海平面。管道标识可以按照管道的不同属性设置不同的图形标识。
上述初始化三维坐标系的原点位置的方式可以分为两种：
第一种初始化三维坐标系的原点位置为：选定任意一个经度、纬度以及地面高程作为三位坐标系的原点位置；
第二种初始化三维坐标系的原点位置为：将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为三维坐标系的原点；当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期。
另外，上述将管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为三维坐标系中的坐标的具体实施方式可包括：利用下述坐标计算公式，计算管道位置采集点对应的坐标；
(xi，yi，zi)＝(C×(Wi-Wo)，C×(Si-So)，C×(Hi-Do))
其中，(xi,yi，zi)表征管道位置采集点i在其所属于的三维坐标系中的坐标；C表征比例尺的大小；Wi表征管道位置采集点i的纬度；Si表征管道位置采集点i的经度；Hi表征管道位置采集点i的高程；Wo表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的纬度；So表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的经度；Do表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的地面高程。
在本发明另一实施例中，为了能够准确的建立各个管道位置采集点之间的链接关系，从而生成竣工图。上述管道竣工图生成方法可进一步包括：为各个管道位置采集点进行编号，为了实现从编号直接体现各个管道位置采集点之间的连接关系。其中，
在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，各个管道位置采集点编号的具体实施方式可包括：如果第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及竣工段连接的上一区域，为第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照第一类管道段的管道走向，顺序为第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；如果第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则第一类管道段上的管道位置采集点继承连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照第一类管道段的管道走向，顺序为第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；一般来说，一个竣工图会被分成多个区域，比如该多个区域的编号为A、B、C、D、E等，其中，A与B交界，A与C交界，D分别与B、C和E交界，而位于B区域内的第一类管道段与位于A管道内的管道段相连，其连接位置为一个管道位置采集点，位于A与B交界处，则可为第一类管道段上的各个管道位置采集点分配第一编号为A-B；其中，管道走向是指从管道的一端到另一端，该一端可以从位于A与B交界处开始算，增加第二编号为A-B-1，A-B-2，…。另外，第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，比如，在先管道段的连接点的编号为A-B-2，则该第一类管道段上的各个管道位置采集点，按照管道走向，编号顺序为A-B-21，A-B-22等。
按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点，比如A-B-1连接A-B-2，A-B-2连接A-B-21，A-B-21连接A-B-22。
在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，
将第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；按照分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；针对分支管道的管道走向，为分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；生成管道竣工图，包括：按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。比如说，在编号为A-B-2的管道位置采集点位置，存在三个并列的分支管道，则按照分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号则为A-B-2-F1，A-B-2-F2以及A-B-2-F3，针对分支管道的管道走向，为分支管道上的管道位置采集点增加第四编号则为，A-B-2-F11，A-B-2-F12，…；A-B-2-F21，A-B-2-F22，…；A-B-2-F31，A-B-2-F32，…；按照编号连接则为，A-B-2通过三通连接A-B-2-F11、A-B-2-F21以及A-B-2-F31，然后A-B-2-F11连接A-B-2-F12；A-B-2-F21连接A-B-2-F22，A-B-2-F31连接A-B-2-F32。
另外，上述管道位置采集点可包括：管道起点、管道终点、弯头位置、三通位置、阀门位置、调压位置以及焊接位置；
另外，上述属性信息可包括：弯头类型、弯头型号、三通型号、阀门型号、焊接参数；
上述管道信息，包括：管径、管材、压力级别以及壁厚。
则，上述管道竣工图生成方法进一步包括：为管道位置采集点、属性信息以及管道信息构建信息表。该信息表中可清楚记载每个位置的属性信息以及管道信息等。
在本发明另一实施例中，为了能够进一步对管道位置清楚地定位，方便后续维修和管理，上述方法可进一步包括：获取参照物的位置信息；根据参照物的位置信息，为管道竣工图添加参照物。该参照物可以为建筑物的外墙角，可以为路边的树木等。
如图2所示，本发明实施例提供了一种管道竣工图生成方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤200：构建三维坐标系、比例尺、至少两种管道标识以及其他标识；
该三维坐标系主要是为了定位出各个管道位置采集点之间的相对位置关系。比例尺是为了能够等比例缩小各个管道位置采集点之间的相对位置。管道标识是为了区别出不同的管壁厚度、管道直径等。其他标识主要是指三通标识、弯头标识、阀门标识、焊口标识等等。
步骤201：获取至少两个管道位置采集点的位置信息以及参照物的位置信息；
管道位置采集点的位置信息可包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；管道位置采集点可包括：管道起点、管道终点、弯头位置、三通位置、阀门位置、调压位置以及焊接位置；
参照物可为建筑物、树木等。
步骤202：接收外部输入的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；
属性信息可包括：弯头类型、弯头型号、三通型号、阀门型号、焊接参数；
管道信息可包括：管径、管材、压力级别以及壁厚。
步骤203：初始化三维坐标系的原点位置；
该步骤具体实施方式可以包含两种：
一种为：选定任意一个经度、纬度以及地面高程作为所述三位坐标系的原点位置；
另一种为：将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点；当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期。
步骤204：根据原点位置和比例尺，将管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为三维坐标系中的坐标；
该步骤转换为三维坐标系中的坐标的过程具体可为：利用下述坐标计算公式，计算管道位置采集点对应的坐标；
(Xi，yi，zi)＝(C×(Wi-Wo)，C×(Si-So)，C×(Hi-Do))
其中，(xi,yi，zi)表征管道位置采集点i在其所属于的三维坐标系中的坐标；C表征比例尺的大小；Wi表征管道位置采集点i的纬度；Si表征管道位置采集点i的经度；Hi表征管道位置采集点i的高程；Wo表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的纬度；So表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的经度；Do表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的地面高程。
步骤205：对各个管道位置采集点进行编号；
该步骤具体编号方式可包括两种情况：
情况一：
在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，如果第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及所述竣工段连接的上一区域，为第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照第一类管道段的管道走向，顺序为第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；如果第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则第一类管道段上的管道位置采集点继承连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照第一类管道段的管道走向，顺序为第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；比如一个竣工图会被分成多个区域，该多个区域的编号为A、B、C、D、E等，其中，A与B交界，A与C交界，D分别与B、C和E交界，而位于B区域内的第一类管道段与位于A管道内的管道段相连，其连接位置为一个管道位置采集点，位于A与B交界处，则可为第一类管道段上的各个管道位置采集点分配第一编号为A-B；其中，管道走向是指从管道的一端到另一端，该一端可以从位于A与B交界处开始算，增加第二编号为A-B-1，A-B-2，…。另外，第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，比如，在先管道段的连接点的编号为A-B-2，则该第一类管道段上的各个管道位置采集点，按照管道走向，编号顺序为A-B-21，A-B-22等。按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点，比如A-B-1连接A-B-2，A-B-2连接A-B-21，A-B-21连接A-B-22。
情况二：
在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，将第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；按照分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；针对分支管道的管道走向，为分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；比如说，在编号为A-B-2的管道位置采集点位置，存在三个并列的分支管道，则按照分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号则为A-B-2-F1，A-B-2-F2以及A-B-2-F3，针对分支管道的管道走向，为分支管道上的管道位置采集点增加第四编号则为，A-B-2-F11，A-B-2-F12，…；A-B-2-F21，A-B-2-F22，…；A-B-2-F31，A-B-2-F32，…；按照编号连接则为，A-B-2通过三通连接A-B-2-F11、A-B-2-F21以及A-B-2-F31，然后A-B-2-F11连接A-B-2-F12；A-B-2-F21连接A-B-2-F22，A-B-2-F31连接A-B-2-F32。
步骤206：根据相邻的管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识；
在上面已经提及管道标识是为了标示出不同的管道类型，该不同的管道类型在通过管道信息予以区分。
步骤207：根据编号的结果，确定相邻的管道位置采集点，并利用目标管道标识连接相邻的管道位置采集点对应的坐标，形成管道竣工图，根据参照物的位置信息，为管道竣工图添加参照物；
该步骤中，编号的结果是指管道位置采集点的编号顺序。
步骤208：为管道位置采集点的属性信息以及管道信息构建信息表。
该信息表能够直观的体现出管道位置采集点的属性信息以及两个采集点之间的管道信息。
如图3、图4所示，本发明实施例提供了一种管道竣工图生成装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图3所示，为本发明实施例提供的管道竣工图生成装置所在设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件。以软件实现为例，如图4所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的管道竣工图生成装置，包括：位置获取单元401、信息接收单元402以及竣工图生成单元403，其中，
位置获取单元401，用于获取至少两个管道位置采集点的位置信息；
信息接收单元402，用于接收外部输入的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；
竣工图生成单元403，用于基于位置获取单元401获取的管道位置采集点的位置信息、信息接收单元402接收到的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图。
如图5所示，上述管道竣工图生成装置可进一步包括：构建与存储单元501，其中，构建与存储单元501，用于构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识，并存储三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识；
管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；
竣工图生成单元403，用于初始化构建与存储单元501存储的三维坐标系的原点位置，根据原点位置和构建与存储单元501存储的比例尺，将管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为三维坐标系中的坐标，根据相邻的管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用目标管道标识连接相邻的管道位置采集点对应的坐标。
在本发明另一实施例中，如图6所示，上述管道竣工图生成装置可进一步包括：编号生成单元601，其中，
编号生成单元16，用于在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，如果所述第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及所述竣工段连接的上一区域，为所述第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；如果所述第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则所述第一类管道段上的管道位置采集点继承所述连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，将所述第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给所述第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；按照所述分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；针对所述分支管道的管道走向，为所述分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；
竣工图生成单元403，用于按照编号生成单元601编制的管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。
在本发明另一实施例中，上述竣工图生成单元403，用于选定任意一个经度、纬度以及地面高程作为所述三位坐标系的原点位置。
在本发明另一实施例中，上述竣工图生成单元403，用于将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点；当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期。
在本发明另一实施例中，上述竣工图生成单元403，用于利用下述坐标计算公式，计算管道位置采集点对应的坐标；
(xi，yi，zi)＝(C×(Wi-Wo)，C×(Si-So)，C×(Hi-Do))
其中，(xi,yi，zi)表征管道位置采集点i在其所属于的三维坐标系中的坐标；C表征比例尺的大小；Wi表征管道位置采集点i的纬度；Si表征管道位置采集点i的经度；Hi表征管道位置采集点i的高程；Wo表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的纬度；So表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的经度；Do表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的地面高程。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
如图7所示，本发明实施例提供一种管道竣工图生成系统，包括：上述所述的管道竣工图生成装置701以及管道位置采集点的位置信息采集装置702，其中，
管道位置采集点的位置信息采集装置702，用于采集至少两个管道位置采集点的位置信息，并将采集到的至少两个管道位置采集点的位置信息发送给管道竣工图生成装置701。
其中，管道位置采集点的位置信息采集装置可包括：RTK测量器以及光学全站仪。
本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。
本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。
综上所述，本发明以上各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过获取至少两个管道位置采集点的位置信息，接收外部输入的管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息；基于管道位置采集点的位置信息、管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图，整个生成管道竣工图的过程是基于管道位置采集点以及管道信息生成的，因此，实现了基于管道实际铺设智能绘制管道竣工图。
2、在本发明实施例中，构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识；管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；生成管道竣工图的具体实施方式可为：初始化三维坐标系的原点位置，根据原点位置和比例尺，将管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为三维坐标系中的坐标，根据相邻的管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用目标管道标识连接相邻的管道位置采集点对应的坐标。使生成的竣工图比较简单易行。
3、在本发明实施例中，通过将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为三维坐标系的原点；当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期，从而使管道位置采集点相对位置的确定更加准确。
4、在本发明实施例中，通过对各个管道位置采集点进行编号，而编号的能够体现各个管道位置采集点之间的相对关系，那么通过编号即可完成管道的连接过程，从而进一步简化了竣工图的生成过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种管道竣工图生成方法，其特征在于，包括：
获取至少两个管道位置采集点的位置信息；
接收外部输入的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息；
基于所述管道位置采集点的位置信息、所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图；
进一步包括：构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识；
所述管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；
所述生成管道竣工图，包括：初始化所述三维坐标系的原点位置，根据所述原点位置和所述比例尺，将所述管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，根据相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用所述目标管道标识连接相邻的所述管道位置采集点对应的坐标。
2.根据权利要求1所述的管道竣工图生成方法，其特征在于，
所述初始化所述三维坐标系的原点位置，包括：选定任意一个经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点位置；
或者，
所述初始化所述三维坐标系的原点位置，包括：
将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；
当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点；
当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期。
3.根据权利要求2所述的管道竣工图生成方法，其特征在于，所述将所述管道位置采集点的经度、所述纬度、所述地面高程以及所述管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，包括：
利用下述坐标计算公式，计算所述管道位置采集点对应的坐标；
(xi，yi，zi)＝(C×(Wi-Wo)，C×(Si-So)，C×(Hi-Do))
其中，(xi，yi，zi)表征管道位置采集点i在其所属于的三维坐标系中的坐标；C表征比例尺的大小；Wi表征管道位置采集点i的纬度；Si表征管道位置采集点i的经度；Hi表征管道位置采集点i的高程；Wo表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的纬度；So表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的经度；Do表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的地面高程。
4.根据权利要求1至3任一所述的管道竣工图生成方法，其特征在于，
进一步包括：
在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，
如果所述第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及所述竣工段连接的上一区域，为所述第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；
如果所述第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则所述第一类管道段上的管道位置采集点继承所述连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；
所述生成管道竣工图，包括：按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点；
和/或，
进一步包括：
在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，
将所述第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给所述第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；
按照所述分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；
针对所述分支管道的管道走向，为所述分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；
所述生成管道竣工图，包括：按照管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。
5.根据权利要求1至3任一所述的管道竣工图生成方法，其特征在于，
所述管道位置采集点，包括：管道起点、管道终点、弯头位置、三通位置、阀门位置、调压位置以及焊接位置；
所述属性信息，包括：弯头类型、弯头型号、三通型号、阀门型号、焊接参数；
所述管道信息，包括：管径、管材、压力级别以及壁厚；
进一步包括：为所述管道位置采集点、所述属性信息以及所述管道信息构建信息表；
和/或，
进一步包括：获取参照物的位置信息；
根据所述参照物的位置信息，为所述管道竣工图添加参照物。
6.一种管道竣工图生成装置，其特征在于，包括：位置获取单元、信息接收单元以及竣工图生成单元，其中，
所述位置获取单元，用于获取至少两个管道位置采集点的位置信息；
所述信息接收单元，用于接收外部输入的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息；
所述竣工图生成单元，用于基于所述位置获取单元获取的管道位置采集点的位置信息、所述信息接收单元接收到的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图；
进一步包括：构建与存储单元，其中，
所述构建与存储单元，用于构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识，并存储所述三维坐标系、所述比例尺以及所述至少两种管道标识；
所述管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；
所述竣工图生成单元，用于初始化所述构建与存储单元存储的三维坐标系的原点位置，根据所述原点位置和所述构建与存储单元存储的比例尺，将所述管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，根据相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用所述目标管道标识连接相邻的所述管道位置采集点对应的坐标。
7.根据权利要求6所述的管道竣工图生成装置，其特征在于，
进一步包括：编号生成单元，其中，
所述编号生成单元，用于在竣工段内，针对不存在并列关系的第一类管道段，如果所述第一管道段与在先管道段的连接点为两个区域的交界处，则按照竣工段所在区域以及所述竣工段连接的上一区域，为所述第一类管道段上的管道位置采集点分配第一编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；如果所述第一类管道段与在先管道段的连接点处于同一区域，则所述第一类管道段上的管道位置采集点继承所述连接点对应的管道位置采集点的编号，并按照所述第一类管道段的管道走向，顺序为所述第一类管道段上的管道位置采集点增加第二编号；在竣工段内，针对存在并列关系的第二类管道段，将所述第二类管道段中的共同连接点对应的管道位置采集点的编号，分配给所述第二类管道段中分支管道上的管道位置采集点；按照所述分支管道的排列顺序，为分支管道上的管道位置采集点增加第三编号；针对所述分支管道的管道走向，为所述分支管道上的管道位置采集点增加第四编号；
所述竣工图生成单元，用于按照所述编号生成单元编制的管道位置采集点的编号顺序，连通管道位置采集点。
8.一种管道竣工图生成系统，其特征在于，包括：权利要求6或7所述的管道竣工图生成装置以及管道位置采集点的位置信息采集装置，其中，
所述管道位置采集点的位置信息采集装置，用于采集至少两个管道位置采集点的位置信息，并将采集到的所述至少两个管道位置采集点的位置信息发送给所述管道竣工图生成装置。
9.根据权利要求8所述的管道竣工图生成系统，其特征在于，所述管道位置采集点的位置信息采集装置，包括：
RTK测量器以及光学全站仪。
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