CN110390278B - 缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质，获取第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，像素差值未超过设定阈值的对应像素点划归为第一区域，像素差值超过设定阈值的对应像素点划归为第二区域，将第一区域和第二区域的交界作为第二缝料的边界，能够自动识别第二缝料的边界，从而极大提高了复杂缝纫花样的生成效率，满足大规模自动化工业生产的需求。

Description

缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及缝纫\缝制技术，特别是涉及缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

缝纫机泛指能够在布料等缝纫物料(以下简称缝料)上形成线迹的机械。现代缝纫机由计算机等电子设备进行控制，根据花样进行缝纫，能够实现自动化生产。花样是包含缝纫相关数据的数据文件，利用专用的制版软件，可以制作缝纫机能够识别的花样。随着缝制技术的不断发展，缝纫制品的形式也变化多端，例如，要求将第二片缝料缝纫到第一片缝料上，此时需要较为准确的识别出第二片缝料的边界以便在第二片缝料的边界附近形成与边界形状基本一致的线迹。但现有的制版软件并无识别缝料边界的功能，如果有与上述情况类似的缝纫制品，制版软件无法正确生成花样。利用绘图仪器手工临摹缝料的轮廓，再将临摹好的轮廓的数据输入制版软件可以获得花样，但这种方法自动化程度很低、耗时过长，如果缝料的形状比较复杂，熟练工人进行临摹也需要花费半小时甚至更长时间，根本无法满足大规模工业生产的需求。

本申请提供的缝料边界识别方法，在缝纫机上加装照相机等图像获取设备，根据图像获取设备获得的图像识别缝料的边界，现有制版软件可以根据识别结果生成花样，极大提高了花样的生成效率，可以在不到一分钟时间内生成花样。

发明内容

本申请提供一种缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动识别缝料的边界，极大提高了花样的生成效率。

第一方面，缝料边界识别方法，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息，所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应；

将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域，所述像素差值超过设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域；

将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界。

进一步的，所述方法还包括：规范图像获取。

更进一步的，所述规范图像获取，包括：

将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，记录所述缝纫原点的偏移量；

获取测试图像，通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系；

设置图像校正方法。

更进一步的，所述图像校正方法包括：

记录所述图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角，根据所述夹角旋转所述图像获取设备获取的图像。

第二方面，本申请提供一种缝料边界识别装置，包括：图像获取装置、区域划归装置以及边界确认装置；

所述图像获取装置用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息，所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应；

所述区域划归装置用于将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域，所述像素差值超过设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域；

边界确认装置用于将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界。

进一步的，所述缝料边界识别装置还包括图像规范装置，图像规范装置用于规范图像获取；图像规范装置包括原点偏移装置、比例获取装置以及校正装置；

原点偏移装置用于将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，记录所述缝纫原点的偏移量；

比例获取装置用于获取测试图像，通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系；

校正装置用于设置图像校正方法。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器和存储器；存储器用于存储计算机指令；处理器用于执行存储器中存储的计算机指令，以使得电子设备执行上述第一方面任一项所述的缝料边界识别方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述第一方面任一项所述的缝料边界识别方法。

本申请提供的缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动识别第二缝料的边界，从而极大提高了复杂缝纫花样的生成效率，满足大规模自动化工业生产的需求。

附图说明

为了更清楚的说明本申请或现有技术中的技术方案，对描述本申请或现有技术所需使用的附图进行简单介绍。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一缝料边界识别方法的流程图。

图2为本申请实施例二规范图像获取的方法的流程图。

图3为本申请实施例三缝料边界识别装置的架构示意图。

图4为本申请实施例四电子设备的硬件结构示意图。

图5为本申请对应的缝纫机的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都应当属于本申请在授权后保护的范围。

本申请的权利要求书、说明书及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不应当理解为描述特定的顺序或先后次序，上述“第一”、“第二”、“第三”等在不影响语义准确性情况下可以互换。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”以及类似的任何变形，其语义为非排他，例如，包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，其语义不局限于已清楚列出的那些步骤或单元，还可以包含没有被清楚列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请技术方案适用于缝纫机。缝纫机泛指能够在布料等缝料上形成线迹的机械。图5为本申请技术方案对应的缝纫机的结构示意图。机头是缝纫机的核心部件，机头上设置有机针，机针用于对缝料进行缝纫。台板设置在机头下方，台板上设置有压框，缝料通过压框固定在台板上。被压框固定在台板上的缝料，其上还可以通过粘贴等方式再固定其他缝料。缝纫过程中，机针只在竖直方向运动无水平移动，压框压紧缝料带动缝料在台板上进行水平方向的移动。在台板上方合适的位置设置图像获取设备，例如照相机等，图像获取设备能够获取台板上的缝料的图像。

实施例一：

图1为本实施例缝料边界识别方法的流程图，缝料边界识别方法包括了如下步骤。

S101、规范图像获取。

本步骤可以视为一个前置步骤。对图像获取设备获取缝料图像进行规范化设置，能够实现基于同一基准获取以及校正缝料图像，从而保证了后续步骤的正常实施。规范图像获取有多种方法，一个具体的规范图像获取的方法可见实施例二的描述。

S102、获取第一图像和第二图像，第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，第二图像包括第一缝料以及设置在第一缝料上的第二缝料的图像信息，第一图像和第二图像的像素点一一对应。

若缝制要求为将第二缝料缝制在第一缝料上，则第一图像应包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，第二图像应包括第一缝料以及设置在第一缝料上的第二缝料的图像信息。

首先，将第一缝料平整的铺设在台板上。为了后续步骤的准确，第一缝料的铺设必须平整，不能有凸起，特别是第一缝料的边缘部分不能有凸起，第一缝料的铺设位置不能位于压框可固定的范围之外。第一缝料铺设完毕，压框固定第一缝料后带动第一缝料移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，压框的具体移动距离在步骤S101中已设置，详见实施例二的描述。图像获取设备获取图像，该图像为第一图像。显然第一图像只包括了第一缝料的图像信息。

接着，将第二缝料用胶粘等方式固定在第一缝料上，固定位置应能保证第一缝料处于图像获取设备能够获取图像的范围内时图像获取设备能够获取到固定在第一缝料上的第二缝料的图像。固定方式应当牢靠，避免第二缝料随机移动影响图像获取的效果。为了后续步骤的准确，第一缝料邻近第二缝料的部分不应当具有和第二缝料相同或相似的颜色、图案等，如果出现上述情况可以通过适当调整第二缝料的固定位置予以规避。当然，第二缝料的固定也要求平整、均匀，不能有凸起特别是第二缝料的边缘部分不能有凸起。第二缝料固定在第一缝料上后，压框再次带动第一缝料移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，图像获取设备获取图像，该图像为第二图像。第二图像包括了第一缝料以及设置在第一缝料上的第二缝料的图像信息。

在本步骤之前规范图像获取，则第一图像和第二图像的像素点是一一对应的，符合数学上的同构关系，即如果不考虑每个像素点的像素值，第一图像和第二图像可以视为同一图像，这能够极大简化后续步骤。

S103、将第一图像和第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，像素差值未超过设定阈值的对应像素点划归为第一区域，像素差值超过设定阈值的对应像素点划归为第二区域。

本申请中所述的像素值，指每个像素点对应的数值，这些数值代表了像素点的颜色、亮度等信息，存储图像实际上是存储图像每个像素点的像素值。像素值为数值，可以进行相减的操作。步骤S102中获得的第一图像和第二图像的像素点是一一对应的，第一图像和第二图像中每一对对应像素点的像素值相减，可以获得每一对对应像素点的像素差值。第一图像和第二图像的差别在于第一图像只包括第一缝料的图像信息，而第二图像包括第一缝料和设置在第一缝料上的第二缝料的图像信息，相当于第一图像中的部分第一缝料的图像信息被第二缝料的图像信息替换。若第一图像和第二图像中某一对对应像素点都对应第一缝料的图像信息，考虑到图像获取设备获取图像的误差，两个像素点的像素值也太不可能完全相同，但差异不会很大，像素差值较小。若第一图像和第二图像中某一对对应像素点，第一图像中的像素点对应第一缝料的图像信息而第二图像中的像素点对应第二缝料的图像信息，两个像素点的像素值的差异会很大，像素差值也会较大。设置像素差值的阈值，由于像素差值可正可负，阈值通常用区间[-X，X]的形式表示，X为正数。像素差值的阈值不是一个固定的数值，与第一缝料和第二缝料的颜色、图案等特征有关，通过试验可以确定较为理想的像素差值阈值。

将第一图像和第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，像素差值未超过设定阈值的对应像素点划归为第一区域，像素差值超过设定阈值的对应像素点划归为第二区域，这样第一区域对应第一缝料图像信息，第二区域对应第二缝料图像信息。可以将第一图像和第二图像合并为一张二值图像，第一区域和第二区域分别为黑白两色。

S104、将第一区域和第二区域的交界作为第二缝料的边界。

由于第一区域对应第一缝料图像信息，第二区域对应第二缝料图像信息，将第一区域和第二区域的交界作为第二缝料的边界是合理的。如果将第一图像和第二图像合并为一张二值图像，第一区域和第二区域的交界非常容易识别。将二值图像中的交界数据导入制版软件，制版软件可以据此生成花样。

人工检查很容易判断本步骤获得的第二缝料的边界是否正确、是否存在缺失。在实测中，本申请技术方案的效果较为理想，获得的边界不准确的情况不常见。如果边界存在少量错误或缺失，可以手工修改或补绘。如果边界错误或缺失较多，通常是第一缝料的铺设或者第二缝料的粘贴不平整有凸起、第一缝料邻近第二缝料部分的颜色或图案与第二缝料相同或过于相似等原因导致的，纠正上述缺陷后一般可以获得较准确的边界。

本实施例提供的缝料边界识别方法，能够快速、自动的识别第二缝料的边界。根据实测结果，即使第一缝料和第二缝料的颜色、图案等特征非常复杂，获得第二缝料的边界也只需要不到一分钟时间。此外，本实施例提供的缝料边界识别方法还有一个明显的优势，只要第一缝料邻近第二缝料部分的颜色、图案等与第二缝料有较大差异即可，对第一缝料自身的颜色或图案无其他限制，第一缝料可以具有非常复杂的颜色或图案设计，无需另作处理。该缝料边界识别方法非常便利，使用范围极广。

实施例二：

对于实施例一中的步骤S101，本实施例提供一种具体的规范图像获取的方法。图2为本实施例规范图像获取的方法的流程图，规范图像获取的方法包括了如图2所示的步骤。为了便于显示，图2中各步骤为顺序关系，但实际上其中一些步骤无明确的先后次序，其在图2中的次序可以变化或者可以与其他步骤并行开展。

S201、将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，记录缝纫原点的偏移量。

缝纫原点指缝纫机开始缝纫的起点。每次缝纫，缝纫机都是从一个设定的起点开始缝纫，该起点定义为缝纫原点，由压框可以确定缝纫原点的位置，即缝纫原点相对于压框是一个位置固定的点。缝纫机启动后，压框位于由缝纫机设定的压框起始位置。图像获取设备安装后，其位置一般是固定不变的，因此图像获取设备能够获取图像的范围也是固定的。图像获取设备首次安装，如果压框位于压框起始位置时缝纫原点不在图像获取设备能够获取图像的范围内，则需要移动压框，将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内。

记录缝纫原点的偏移量。缝纫原点的偏移量指压框位于压框起始位置时的缝纫原点到压框位于移动后位置时的缝纫原点的距离，可以用平面坐标系中的横纵坐标值来记录偏移量。每次缝料被压框固定后获取图像前，将位于压框起始位置的压框按照偏移量移动，可以保证图像获取设备获取的图像的一致性，即压框所固定的缝料上的同一个点(相对压框而言)相对于图像获取设备的位置保持不变。

当然，如果图像获取设备首次安装时缝纫原点已经在图像获取设备能够获取图像的范围内，则无需本步骤。压框位于压框起始位置时获取图像即可保证图像的一致性。

S202、获取测试图像，通过测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系。

为了正确制作花样，需要知道像素和实际长度的比例关系，即图像中根据像素坐标计算的长度对应的实际长度是多少。图像获取设备安装后，需要获取带有标志物的测试缝料的测试图像，标志物是测试缝料上长度已知的物体，例如一段车缝段。获取测试图像上的标志物图像的像素坐标，根据像素坐标计算测试图像中标志物图像的长度，与缝料上标志物的实际长度比较，即可获得像素和实际长度的比例关系。

S203、设置图像校正方法。

图像获取设备需要采集光线才能获取图像，任何图像获取设备都具有相应的光线采集设备，例如照相机的光线采集设备为镜头。为了防止图像获取设备获取的图像存在畸变影响图像中像素点的像素值的准确性，要求图像获取设备的光线采集设备与缝料完全平行，夹角为零。如果图像获取设备为照相机，即要求照相机的镜头与缝料完全平行夹角为零。但实际中，由于机械结构的安装误差等因素，光线采集设备与缝料不可能完全平行，会存在一个很小的夹角。该夹角可能不到1度，但其对像素点像素值准确性的影响仍不能忽略不计，需要采用一定的校正方法对图像获取设备获取的图像进行校正以消除该夹角的影响。

一种较常见的校正方法，测量并记录图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角，根据记录的夹角旋转图像获取设备获取的图像，通过图像旋转修正图像中每个像素点的像素值以消除夹角的影响。实施例一的步骤S102中，如果第一缝料能够非常平整的铺设在台板上，第二缝料也能够非常平整的固定在第一缝料上，则可以将光线采集设备与台板的夹角视为光线采集设备与缝料的夹角。

实施例三：

图3为本实施例缝料边界识别装置的架构示意图。缝料边界识别装置30包括图像获取装置32、区域划归装置33以及边界确认装置34。图像获取装置32用于获取第一图像和第二图像，第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，第二图像包括第一缝料以及设置在第一缝料上的第二缝料的图像信息，第一图像和第二图像的像素点一一对应。区域划归装置33用于将第一图像和第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，像素差值未超过设定阈值的对应像素点划归为第一区域，像素差值超过设定阈值的对应像素点划归为第二区域。边界确认装置34用于将第一区域和第二区域的交界作为第二缝料的边界。

缝料边界识别装置30还包括图像规范装置31，图像规范装置31用于规范图像获取。图像规范装置31包括子装置原点偏移装置311、比例获取装置312以及校正装置313。原点偏移装置311用于将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，记录缝纫原点的偏移量。比例获取装置312用于获取测试图像，通过测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系。校正装置313用于设置图像校正方法。

本实施例中所述装置的具体实现方式可参见实施例一或实施例二所述内容，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本实施例中所述的装置，应理解为主要通过计算机程序等方式实现的功能模块构架。本实施例所述装置的划分与实施例一或实施例二所述的方法步骤对应，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个装置可以结合或集成为另一个装置，或者一些装置可以忽略或不执行。

作为本实施例中所述装置承载实体的物理单元的实施方式具有多样性，可以所有的装置分布于一个物理单元，也可以一个或数个装置分布于不同的物理单元上。承载装置的物理单元可以通过线缆、无线网络等方式电连接，不一定有直接的物理接触或机械连接关系。

实施例四：

图4为本实施例电子设备的硬件结构示意图。如图4所示，该电子设备40包括：至少一个处理器41和存储器42。可选的，该电子设备40还包括总线43，处理器41和存储器42通过总线43连接。

在电子设备的运行过程中，存储器42存储有计算机指令，至少一个处理器41执行所述存储器42存储的计算机指令，以使得电子设备40执行如实施例一或实施例二中所述的方法。

电子设备40的具体执行过程可参见实施例一或实施例二所述内容，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者其他常规的处理器。执行存储器42存储的计算机指令，可以直接由硬件处理器执行完成，或者由处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包括高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅为一根总线或一种类型的总线。

实施例五：

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如实施例一或实施例二中所述的方法。

上述计算机可读存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘等。可读存储介质可以是通用或专用的计算机或类似电子设备能够存取的任何可用介质。

计算机可读存储介质可以耦合至处理器，从而使处理器能够从上述介质中读取信息，且可以向上述介质写入信息。当然，上述介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application specific Intcgrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备中。

本申请技术方案如果以软件的形式实现并作为产品销售或使用时，可以存储在计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括计算机程序或者若干指令。该计算机软件产品使得计算机设备(可以是个人计算机、服务器、网络设备或者类似的电子设备)执行本申请实施例一或实施例二所述方法的全部或部分步骤。前述的存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以理解，实现实施例一或实施例二所述的全部或部分步骤可以通过与程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序被执行时，执行实施例一或实施例二所述的全部或部分的步骤。前述的存储介质包括ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是，本申请各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制。尽管各实施例已对本申请进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解，其依然可以对本申请各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.缝料边界识别方法，其特征在于，所述方法包括：

规范获取以及校正缝料图像；获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息，所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应；

将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域，所述像素差值超过所述设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域；

将所述第一图像和所述第二图像合并为一张二值图像，以确定所述第一区域和所述第二区域的交界，将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界；

所述规范获取以及校正缝料图像，包括：

将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，记录所述缝纫原点的偏移量；

获取测试图像，通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系；

记录所述图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角，根据所述夹角旋转所述图像获取设备获取的图像，通过图像旋转修正图像中每个像素点的像素值。

2.缝料边界识别装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取装置、区域划归装置以及边界确认装置；所述图像获取装置用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息，所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息，所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应；所述区域划归装置用于将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值，所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域，所述像素差值超过所述设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域；所述边界确认装置用于将所述第一图像和所述第二图像合并为一张二值图像，以确定所述第一区域和所述第二区域的交界，将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界；

所述缝料边界识别装置还包括图像规范装置，图像规范装置用于规范图像获取；图像规范装置包括原点偏移装置、比例获取装置以及校正装置；原点偏移装置用于将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内，记录所述缝纫原点的偏移量；比例获取装置用于获取测试图像，通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系；校正装置用于记录所述图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角，根据所述夹角旋转所述图像获取设备获取的图像，通过图像旋转修正图像中每个像素点的像素值。

3.电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行权利要求1所述的缝料边界识别方法。

4.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1所述的缝料边界识别方法。

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