TWI646233B - Appliqué method based on image recognition - Google Patents

Abstract

本發明提供一種基於影像辨識的貼布繡方法。首先，利用一拍照箱擷取一待繡布件的影像，其中該待繡布件貼附於一固定於一刺繡框的底布；接著利用一計算裝置對該影像進行影像校正且計算出該影像中的待繡布件的多個經平滑化處理的邊緣點；接著透過影像對位、布厚校正來獲得每一邊緣點所對應的世界座標；最後，電腦式縫紉機根據該等邊緣點對應的該等世界座標所形成的刺繡路徑，自動對該待繡布件進行刺繡。本發明能讓該電腦式縫紉機自動刺繡出任意外框花樣的貼布繡，不受限於該電腦式縫紉機中所預先儲存的外框花樣。

Description

基於影像辨識的貼布繡方法

本發明是有關於一種貼布繡方法，特別是指一種基於影像辨識的貼布繡方法。

在現有的利用電腦式縫紉機來自動刺繡出貼布繡的方式中，電腦式縫紉機需預先儲存有貼布繡的外框花樣，例如是圓形或是動物造型；使用者需在預先儲存的外框花樣中做選擇，再讓電腦式縫紉機自動刺繡出所選擇的外框花樣的貼布繡。

舉例來說，如圖1(a)所示，使用者從電腦式縫紉機中選擇了圓形花樣，並讓電腦式縫紉機自動在固定於刺繡框23的布件21上刺繡該圓形花樣1；接著，如圖1(b)所示，使用者將該圓形花樣1從該布件21上剪裁下來並粘貼至固定於刺繡框23的底布22，然後再讓電腦式縫紉機自動對該圓形花樣1的外框進行刺繡。

然而，若僅能讓電腦式縫紉機刺繡出所預先儲存的外框花樣的貼布繡，這對使用者來說是遠遠不足的。

因此，本發明之目的，即在提供一種能讓電腦式縫紉機自動刺繡出任意外框花樣的貼布繡的基於影像辨識的貼布繡方法。

於是，本發明基於影像辨識的貼布繡方法由一刺繡系統實施，並用於對一貼附於一底布的待繡布件進行刺繡。該刺繡系統對應一世界座標系，該基於影像辨識的貼布繡方法包含一步驟(a)、一步驟(b)、一步驟(c)，及一步驟(d)。

該步驟(a)是擷取該待繡布件的一第一影像，其中該第一影像對應一影像座標系。

該步驟(b)是對該第一影像進行邊緣偵測而計算出在該第一影像中該待繡布件的多個邊緣點。

該步驟(c)是根據該影像座標系與該世界座標系計算出每一邊緣點在該世界座標系中所對應的一世界座標。

該步驟(d)是根據該等邊緣點對應的該等世界座標所形成的一刺繡路徑，對該待繡布件進行刺繡。

本發明之功效在於：能讓電腦式縫紉機自動刺繡出任意外框花樣的貼布繡。

本發明基於影像辨識的貼布繡方法由一刺繡系統實施，該刺繡系統包含一習知的拍照箱、一計算裝置，及一習知的電腦式縫紉機。該計算裝置例如為一桌上型電腦或一平板電腦。較佳地，該拍照箱的攝像鏡頭為一廣角鏡頭或一魚眼鏡頭。

參閱圖2，以下詳述本發明基於影像辨識的貼布繡方法的一實施方式。

首先在步驟31，如圖3與圖4所示，使用者將一待繡布件41貼附於一固定在一刺繡框43的底布42，其中該待繡布件41的外框花樣可為任意形狀，而在此以愛心形狀來說明。然後，將該刺繡框43的卡榫431樞接於該拍照箱5的卡榫53以將該刺繡框43固定於該拍照箱5中，並利用該拍照箱5擷取該待繡布件41的一第一影像。

接著在步驟32，為校正該第一影像的變形失真，利用該計算裝置對該第一影像進行影像校正而獲得一第一校正後影像。本發明也提供了一種創新的影像校正方法，其細節將在本節文末說明。

接著在步驟33，參閱圖5，藉由該計算裝置，利用一邊緣偵測演算法，例如Canny邊緣偵測算子(Canny edge detector)，來獲得在該第一校正後影像64中該待繡布件41的多個邊緣點E ₁，且進一步對該等邊緣點進行一平滑化運算而獲得另外多個邊緣點。較佳地，該平滑化運算的方式如下：參閱圖5與圖6，先利用該邊緣偵測演算法所求得的該等邊緣點E ₁，估計出一擬合該等邊緣點E ₁的參數式非均勻有理B樣條曲線Cr(parametric non-uniform rational B-spline curve, NURBS curve)，再從該參數式非均勻有理B樣條曲線Cr取樣出多個邊緣點E ₂，該等邊緣點E ₂也就是經平滑化運算後的邊緣點。然而，需特別說明的是，若該邊緣偵測演算法所偵測出的該等邊緣點E ₁沒有明顯的毛邊/鋸齒邊的現象，上述的平滑化運算也就非必要。此外，平滑化運算的方式也不限於上述，例如也可用一般的平滑濾波器(smoothing filter)來做平滑化運算。

接著在步驟34，利用該計算裝置，根據該第一校正後影像所對應的一影像座標系與該電腦式縫紉機所對應的一世界座標系計算出每一邊緣點E ₂在該世界座標系中所對應的一世界座標，也就是進行所謂的影像對位。

詳言之，參閱圖7與圖8，該電腦式縫紉機7包含一工作平台71與一移動模組72。該移動模組72具有一本體721，及一連接該本體721並可沿著該本體721移動的連接單元722；該刺繡框43透過其卡榫431與該連接單元722連接之後，該本體721與該連接單元722分別能帶動該刺繡框43在該電腦式縫紉機7對應的世界座標系WCS的x軸方向與y軸方向移動，以進行刺繡。該影像對位的方式如下：首先，如圖8所示，將一布件8固定於該刺繡框43，且操作該電腦式縫紉機7在該布件8上刺繡出一平面座標系PCS。接著，將該刺繡框43放置於該拍照箱5中並利用該拍照箱5擷取該平面座標系PCS的一第二影像。接著，對該第二影像校正而產生一第二校正後影像。接著，參閱圖9，藉由疊合該第一校正後影像64與該第二校正後影像(圖未示)，計算出該第二校正後影像中的該平面座標系PCS相對於該第一校正後影像64所對應的影像座標系ICS的一旋轉矩陣與一位移向量。接著，根據該旋轉矩陣、該位移向量及一對應該第一校正後影像64與該第二校正後影像的影像比例(scale)，將該待繡布件41的每一邊緣點E ₂在該影像座標系ICS上的座標轉換成在該世界座標系WCS中的一世界座標，其中該影像比例的單位例如為「微米/像素」、「公厘/像素」、「公分/像素」等，也就是該第一校正後影像64或該第二校正後影像的每一像素所對應的真實空間中的長度。進一步來說，令 c _i 表示一邊緣點E ₂在該影像座標系ICS上的座標、 c _w 表示 c _i 在該世界座標系WCS上所對應的世界座標， A與 b分別表示該旋轉矩陣與該位移向量，且α為該影像比例，則 c _w= α( Ac _i+b )。

接著在步驟35，如圖10所示，將固定住該待繡布件41的該刺繡框43連接該電腦式縫紉機7的移動模組72，以讓該電腦式縫紉機7根據該等邊緣點E ₂對應的該等世界座標所形成的一刺繡路徑，對該待繡布件41進行刺繡；如此，可獲得圖11所示的刺繡結果。

特別地，前述基於影像辨識的貼布繡方法能讓該電腦式縫紉機7自動刺繡出使用者所準備的任意外框花樣的貼布繡，不再受限於該電腦式縫紉機7中所預先儲存的外框花樣。

在一實施方式中，若該待繡布件41或該底布42的厚度較大，還可在該步驟35之前對在該步驟34所求得的該等邊緣點E ₂所對應的世界座標進行「布厚校正」，以下詳述之。參閱圖12，由於該拍照箱5的鏡頭51擷取影像時並非只有垂直方向的入射光H ₁，還會有非垂直方向的入射光H ₂，因此在該第一校正後影像64的每一邊緣點E ₂所對應的世界座標與該世界座標系的原點O的直線距離會過大，故需縮減該距離，且若該底布42的厚度與該待繡布件41的厚度的總和愈大，則縮減的幅度需愈大。

舉例來說，如圖12所示，假設該底布42的厚度為T ₀、該待繡布件41的厚度為T ₁、該拍照箱5的鏡頭51至其底部52的距離為D，且在該第一校正後影像64中該待繡布件41的一邊緣點E ₂對應該待繡布件41的一實際邊緣點P _t，則在該步驟34所計算出的該邊緣點P _t的世界座標與該世界座標系的原點O的距離為L ₁，且需將該距離L ₁縮減至該邊緣點P _t至該世界座標系的原點O的實際距離L ₁₁，而藉由相似三角形定理可計算出縮減的幅度為L ₁－L ₁₁=L ₁÷D×(T ₀+T ₁)。類似地，經由該步驟34所計算出的該待繡布件41的實際邊緣點Q _t的世界座標與該世界座標系的原點O的距離為L ₂，且需將該距離L ₂縮減至該邊緣點Q _t至該世界座標系的原點O的實際距離L ₂₁，而藉由相似三角形定理可計算出縮減的幅度為L ₂－L ₂₁=L ₂÷D×T ₀。

在一實施方式中，也可不對在該第一校正後影像64中的每一邊緣點E ₂對應的世界座標進行布厚校正。例如，若藉由該計算裝置判斷出一邊緣點E ₂對應的世界座標與該世界座標系的原點O的距離小於一門檻值，則不對該邊緣點E ₂所對應的世界座標進行布厚校正；而在該距離大於該門檻值時，才對該邊緣點E ₂對應的的世界座標進行布厚校正。

本發明提供了一創新的影像校正方法，以下詳述之。參閱圖13~15，首先，在步驟321，將一校正板放置於該拍照箱5中並利用該拍照箱5擷取該校正板的一影像。較佳地，該校正板為圖14所示的一棋盤格校正板61。

接著，在步驟322，利用該計算裝置擷取該校正板的影像的多個影像特徵點。較佳地，如圖15所示，利用Harris角點偵測法(Harris corner detection)擷取該棋盤格校正板的影像62的多個角點621做為該等影像特徵點，其中該等影像特徵點為浮點數(floating point)。

接著，在步驟323，利用該計算裝置根據該等影像特徵點計算出一具有多個控制參數並擬合(fit)該等影像特徵點的幾何曲面。較佳地，如圖16所示，該幾何曲面為一參數式非均勻有理B樣條曲面63(parametric non-uniform rational B-spline surface, NURBS surface)，其中是利用習知的參數式NURBS曲面內插法(parametric NURBS surface interpolation)來利用該等影像特徵點作為插值點而估計出擬合該等影像特徵點的該參數式非均勻有理B樣條曲面63，也就是 ， 其中{W _i,j}為權重值，{P _i,j}為利用該等影像特徵點所計算出來的也為浮點數的多個控制點631(控制參數)，u與v為該參數式非均勻有理B樣條曲面63的定義域的兩個軸向且u [0,1]、v [0,1]，{N _i,p(u)}與{N _j,q(v)}均為B樣條基底函數(B-spline basis function)，且p與q分別為該u軸方向與該v軸方向的階數(degree)。

接著，在步驟324，藉由該計算裝置，利用該參數式非均勻有理B樣條曲面63對該拍照箱5所拍攝的一待校正影像進行校正而產生一經校正後影像。為了方便說明，以下是以圖15所示的該棋盤格校正板的影像62作為該待校正影像來說明。

詳言之，首先，如圖17所示，定義出該經校正後影像68的一第一影像軸(x軸)的一第一像素數量與該經校正後影像68的一第二影像軸(y軸)的一第二像素數量；在此，以該第一像素數量為k且該第二像素數量為t來說明。

接著，一併參閱圖17~圖19，在該參數式非均勻有理B樣條曲面的定義域65的u軸上定義出該第一像素數量個取樣點{u _i|i=1,2,…,k}，並在該參數式非均勻有理B樣條曲面的定義域65的v軸上定義出該第二像素數量個取樣點{v _j|j=1,2,…,t}，而使得依據該等取樣點所計算出的該參數式非均勻有理B樣條曲面63上的多個曲面點與該經校正後影像68的該等像素一一對應；其中，較佳地，該u軸上的任兩相鄰取樣點的間隔距離相同，也就是1/k，該v軸上的任兩相鄰取樣點的間隔距離相同，也就是1/t，且(u _i,v _j)在該參數式非均勻有理B樣條曲面63上所對應的曲面點為S((i－0.5)/k,(j－0.5)/t)。也就是說，假設f(i,j)表示該經校正後影像68的第(i,j)個像素，則f(i,j)對應(u _i,v _j)與曲面點S((i－0.5)/k,(j－0.5)/t)，其中i為1至k的正整數且j為1至t的正整數。也就是說，如圖18所示，在此是將該定義域65劃分成數量與該經校正後影像68的像素數量相同的多個均等方格651，該等方格651與該經校正後影像68的該等像素一一對應，且每一像素所對應的曲面點為該像素對應的方格651的中心點所對應的曲面點。此外，參閱圖19，該定義域65的每一方格651在該參數式非均勻有理B樣條曲面63上對應一多邊形區域652，且每一多邊形區域652包含一對應該經校正後影像68的一像素的曲面點653。

接著，針對該經校正後影像68的每一像素f(i,j)，利用該像素f(i,j)所對應的曲面點653在該待校正影像69中的至少一鄰近像素進行內插，而計算出該像素f(i,j)的像素值；其中，內插的方式例如可為習知的最近鄰插補(nearest neighbor interpolation)、雙線性插補(bilinear interpolation)或更高次內插等方法。舉例來說，對於該經校正後影像68的像素f(5,6)來說，其像素值是利用(u ₅,v ₆)對應的S(4.5/k,5.5/t)在該待校正影像69中的至少一鄰近像素進行內插所計算出來的。

參閱圖20，值得一提的是，因為每一曲面點為浮點數，故若該待校正影像69具有M×N個像素，則該待校正影像69對應的影像座標系需涵蓋C1(-0.5,-0.5)、C2(M－1+0.5,-0.5)、C3(M－1+0.5,N－1+0.5)、C4(-0.5,N－1+0.5)等四個端點所界定出來的一座標平面9，以涵蓋位於該參數式非均勻有理B樣條曲面的邊界的曲面點；且該待校正影像69的第(i,j)個像素的中心在該影像座標系對應的座標為(i－1,j－1)，其中i為1至M的正整數，j為1至N的正整數。

此外，參閱圖21，在另一實施方式中，也可計算在該待校正影像69中包含S(4.5/k,5.5/t)的該多邊形區域652所涵蓋的所有像素的像素值的加權平均(weighted mean)，作為該經校正後影像68的像素f(5,6)的像素值；其中每一像素的權重(weight)為在該多邊形區域652中該像素的面積比例。舉例來說，如圖21所示，該多邊形區域652涵蓋了像素P ₁的部分區域面積A ₁、像素P ₂的部分區域面積A ₂、像素P ₃的部分區域面積A ₃、像素P ₄的部分區域面積A ₄、像素P ₅的部分區域面積A ₅；令 ，則該加權平均為 ，其中 為像素P _i的權重。在另一實施方式中，也可根據S(4.5/k,5.5/t)與像素P _i的中心的距離來定義像素P _i的權重，其中距離愈短則權重愈大。

特別地，藉由前述該等曲面點653，能校正該拍照箱5所拍攝的任一影像，包括前述的該第一影像與該第二影像。參閱圖22，圖22示意了對該待校正影像69，也就是該棋盤格校正板的影像62，進行校正後所獲得的經校正後影像68。

特別地，上述影像校正方法除了能校正因相機鏡頭的鏡片的幾何設計所造成的影像變形失真之外，還能校正因鏡片製造發生變形、鏡片組裝位置不夠精確、相機的影像感測器的組裝位置不夠精確等因素所造成的影像變形失真。此外，被拍攝物體本身的變形在影像中也可被校正展平。

此外，上述影像校正方法除了可校正該待校正影像的變形失真之外，還可藉由設定該經校正後影像的該第一影像軸(x軸)的像素數量與該第二影像軸(y軸)的像素數量來設定該經校正後影像的影像大小。

此外，該校正板也可為其他實施態樣。例如，該校正板可為圖23所示的一圓點校正板67，且利用該計算裝置對該圓點校正板67的影像進行影像辨識，擷取出每一圓點的中心並利用該等原點中心做為該等影像特徵點；而其他實施步驟如同前述所敘明，不在此贅述。

此外，雖然較佳地係利用前述本發明的影像校正方法來對該第一影像與該第二影像進行影像校正，但也可不限於此，例如，可利用習知的針孔相機模型(pinhole camera model)來對該第一影像進行影像校正而產生該第一校正後影像，並求取該第一校正後影像中該待繡布件的每一邊緣點所對應的世界座標。

此外，值得一提的是，若該拍照箱5所擷取的影像的變形失真相當地輕微，則前述對該第一影像與該第二影像所進行的影像校正非為必要。

綜上所述，本發明基於影像辨識的貼布繡方法，藉由擷取該待繡布件的一影像，並對該影像進行影像校正且計算出其中待繡布件的多個經平滑化處理的邊緣點，且透過影像對位、布厚校正來獲得每一邊緣點所對應的世界座標，再使該電腦式縫紉機根據該等邊緣點對應的該等世界座標所形成的刺繡路徑，自動對該待繡布件進行刺繡，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧圓形花樣

21‧‧‧布件

22‧‧‧底布

23‧‧‧刺繡框

31~35‧‧‧步驟

321~324‧‧‧步驟

41‧‧‧待繡布件

42‧‧‧底布

43‧‧‧刺繡框

431‧‧‧卡榫

5‧‧‧拍照箱

51‧‧‧鏡頭

52‧‧‧底部

53‧‧‧卡榫

61‧‧‧棋盤格校正板

62‧‧‧棋盤格校正板的影像

621‧‧‧角點

63‧‧‧參數式非均勻有理B樣條曲面

631‧‧‧控制點

64‧‧‧第一校正後影像

65‧‧‧參數式非均勻有理B樣條曲面的定義域

651‧‧‧方格

652‧‧‧多邊形區域

653‧‧‧曲面點

67‧‧‧圓點校正板

68‧‧‧經校正後影像

69‧‧‧待校正影像

7‧‧‧電腦式縫紉機

71‧‧‧工作平台

72‧‧‧移動模組

721‧‧‧本體

722‧‧‧連接單元

8‧‧‧布件

9‧‧‧座標平面

f(i,j)‧‧‧經校正後影像的第(i,j)個像素

C₁~C₄‧‧‧影像座標平面的四個端點

P₁~P₅‧‧‧像素

A₁~A₅‧‧‧像素的局部區域面積

Cr‧‧‧參數式非均勻有理B樣條曲線

E₁‧‧‧在平滑化運算前的影像邊緣點

E₂‧‧‧經平滑化運算後的影像邊緣點

WCS‧‧‧世界座標系

ICS‧‧‧影像座標系

PCS‧‧‧平面座標系

H₁‧‧‧垂直方向的入射光

H₂‧‧‧非垂直方向的入射光

P_t‧‧‧待繡布件的實際邊緣點

Q_t‧‧‧待繡布件的另一實際邊緣點

O‧‧‧世界座標系的原點

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1說明習知利用電腦式縫紉機來製作貼布繡的方式； 圖2說明本發明基於影像辨識的貼布繡方法； 圖3示意將一待繡布件貼附於一固定在一刺繡框的底布； 圖4示意利用一拍照箱擷取該待繡布件的一第一影像； 圖5示意在一第一校正後影像中該待繡布件的在平滑化運算前的多個邊緣點； 圖6配合圖5示意在該第一校正後影像中該待繡布件的經平滑化運算後的多個邊緣點； 圖7示意一電腦式縫紉機； 圖8示意該電腦式縫紉機在一布件上刺繡出一平面座標系； 圖9示意在影像中該平面座標系與一影像座標系的相對位置； 圖10示意該電腦式縫紉機根據該等邊緣點對應的多個世界座標所形成的一刺繡路徑，對該待繡布件進行刺繡； 圖11配合圖10示意刺繡完成後的貼布繡； 圖12說明利用該拍照箱擷取該待繡布件的影像與布厚校正； 圖13說明本發明的影像校正方法； 圖14示意一棋盤格校正板； 圖15示意該棋盤格校正板的影像與其多個角點； 圖16示意根據該等角點所估計出的一參數式非均勻有理B樣條曲面與其多個控制點； 圖17說明設定對應一待校正影像的一經校正後影像的像素數量； 圖18說明該參數式非均勻有理B樣條曲面的定義域； 圖19配合圖17與圖18說明該經校正後影像的每一像素的像素值的求取方式； 圖20說明一影像座標系所需涵蓋的座標平面； 圖21說明該經校正後影像的一像素值的一計算方式； 圖22示意該棋盤格校正板的影像經校正後所獲得的該經校正後影像；及 圖23示意一圓點校正板。

Claims (9)

1. 一種基於影像辨識的貼布繡方法，由一刺繡系統實施，並用於對一貼附於一底布的待繡布件進行刺繡，該刺繡系統對應一世界座標系，該基於影像辨識的貼布繡方法包含以下步驟：(a)擷取該待繡布件的一第一影像，其中該第一影像對應一影像座標系；(b)對該第一影像進行邊緣偵測而計算出在該第一影像中該待繡布件的多個邊緣點；(c)根據該影像座標系與該世界座標系計算出每一邊緣點在該世界座標系中所對應的一世界座標，步驟(c)包含以下子步驟：(c1)基於該世界座標系，在一物件上刺繡出一對應該世界座標系的平面座標系；(c2)擷取該平面座標系的一第二影像；(c3)藉由疊合該第一影像與該第二影像，計算出該第二影像中的該平面座標系相對於該影像座標系的一旋轉矩陣與一位移向量；及(c4)根據該旋轉矩陣、該位移向量及一對應該第一影像與該第二影像的影像比例，將每一邊緣點在該影像座標系上的座標轉換成在該世界座標系中的一世界座標；及 (d)根據該等邊緣點對應的該等世界座標所形成的一刺繡路徑，對該待繡布件進行刺繡。
2. 如請求項1所述的基於影像辨識的貼布繡方法，其中，該步驟(b)包含以下子步驟：(b1)利用一邊緣偵測演算法獲得該第一影像中該待繡布件的多個邊緣點；及(b2)對該等邊緣點進行一平滑化運算而獲得另外多個邊緣點。
3. 如請求項2所述的基於影像辨識的貼布繡方法，其中，在該步驟(b2)，先利用在該步驟(b1)所獲得的該等邊緣點求取一擬合該等邊緣點的參數式非均勻有理B樣條曲線，再從該參數式非均勻有理B樣條曲線取樣出該另外多個邊緣點。
4. 如請求項1所述的基於影像辨識的貼布繡方法，還包含一在該步驟(c)之後進行且在該步驟(d)之前進行的步驟(e)：針對至少一邊緣點所對應的世界座標，根據該底布的厚度與該待繡布件的厚度的其中至少一者縮減每一邊緣點所對應的世界座標至該世界座標系的原點的距離，其中所縮減的距離正相關於該底布的厚度與該待繡布件的厚度的其中至少一者。
5. 如請求項1所述的基於影像辨識的貼布繡方法，還包含一在該步驟(a)之後進行且在該步驟(b)之前進行的步驟 (f)：對該第一影像進行影像校正。
6. 如請求項5所述的基於影像辨識的貼布繡方法，其中，該步驟(f)包含以下子步驟：(f1)擷取一校正板的一影像；(f2)擷取該影像的多個影像特徵點；(f3)根據該等影像特徵點計算出一具有多個控制參數並擬合該等影像特徵點的幾何曲面；及(f4)根據該第一影像與該幾何曲面產生一對應該第一影像的第一校正後影像，其中該第一校正後影像的每一像素對應該幾何曲面上的一曲面點，且每一像素的像素值是根據該像素所對應曲面點在該第一影像中的至少一鄰近像素所計算出來的。
7. 如請求項6所述的基於影像辨識的貼布繡方法，其中在該步驟(f3)，該幾何曲面為一參數式非均勻有理B樣條曲面，且每一控制參數為該參數式非均勻有理B樣條曲面的一控制點。
8. 如請求項7所述的基於影像辨識的貼布繡方法，其中該步驟(f4)包含以下子步驟：(f41)定義出該第一校正後影像的一第一影像軸的一第一像素數量，並定義出該第一校正後影像的一第二影像軸的一第二像素數量；及(f42)在該幾何曲面的定義域的一第一定義域軸上定 義出該第一像素數量個取樣點，並在該幾何曲面的定義域的一第二定義域軸上定義出該第二像素數量個取樣點，其中依據該等取樣點所計算出的該幾何曲面上的多個曲面點與該第一校正後影像的該等像素一一對應。
9. 如請求項8所述的基於影像辨識的貼布繡方法，其中在該步驟(f42)，該幾何曲面的定義域的第一定義域軸上的任兩相鄰取樣點的間隔距離相同，該幾何曲面的定義域的第二定義域軸上的任兩相鄰取樣點的間隔距離相同，且該第一校正後影像的每一像素的像素值是利用所對應曲面點在該第一影像中的至少一鄰近像素進行內插及加權平均的其中一者所計算出來的。