CN110389347A - 传感器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供传感器系统，其将直至使驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。传感器单元(11)对车辆(100)的外部的信息进行检测。温度调节部(12)对传感器单元(11)的温度进行调节。信息取得部(13)在车辆(100)的发动机(101)停止时取得用户(102)的识别信息(103)。控制部(14)与识别信息(103)的取得相应地使温度调节部(12)开始温度调节。

Description

传感器系统
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的传感器系统。
背景技术
为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要将用于对该车辆的外部的信息进行检测的传感器搭载于车体。作为这样的传感器的例子，举出LiDAR(Light Detection and Ranging)传感器、照相机(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2010－185769号公报
在这些传感器中存在用于提供可靠性高的检测结果的适当动作温度范围。在寒冷地区、酷暑地区中，可能有时在发动机的停止中传感器处于适当动作温度范围之外。在如上所述的情况下，即使启动发动机，也直至传感器进入至适当动作温度范围为止，无法开始基于该传感器的驾驶辅助动作。
发明内容
本发明的目的在于，将直至使驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
用于达到上述目的的一个方式是一种传感器系统，其搭载于车辆，
该传感器系统具有：
传感器单元，其对所述车辆的外部的信息进行检测；
温度调节部，其对所述传感器单元的温度进行调节；
信息取得部，其在所述车辆的发动机停止时取得用户的识别信息；以及
控制部，其与所述识别信息的取得相应地使所述温度调节部开始温度调节。
根据这样的结构，能够在用户启动发动机之前，使得用于使传感器单元落在适当动作温度范围的温度调节开始。因此，能够将从启动发动机起至基于传感器单元的驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
上述的传感器系统可以以下述方式构成。
所述信息取得部使用电波而取得所述识别信息。
根据这样的结构，能够通过比较简单的结构，在发动机启动之前开始通过温度调节部实现的温度调节。
或者，上述的传感器系统可以以下述方式构成。
所述信息取得部使用面部认证而取得所述识别信息。
根据这样的结构，能够提高安全性，并在发动机启动之前开始通过温度调节部实现的温度调节。
上述的传感器系统可以以下述方式构成。
所述温度调节部包含有将从所述发动机产生的热向所述传感器单元传递的热传递部件。
根据这样的结构，即使在发动机停止中也能够将产生的余热利用于传感器单元的加温。因此，特别是在车辆处于低温环境的情况下，能够将从启动发动机起至基于传感器单元的驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
上述的传感器系统可以以下述方式构成。
具有：
灯单元，其照射出可见光；
灯壳，其划分出对所述灯单元进行收容的灯室；以及
分隔壁，其在所述灯室内划分收容空间，
所述传感器单元配置在所述收容空间内。
根据这样的结构，能够抑制从灯单元产生的热对传感器单元造成的影响。并且，由于传感器单元配置在进一步限定的收容空间，所以能够容易地通过温度调节部进行温度管理。因此，能够容易地使从启动发动机起至基于传感器单元的驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
上述的各结构在特别是所述传感器单元为动作温度条件比较严格的LiDAR传感器单元的情况下是有效的。
在本说明书中，“传感器单元”是指具有期望的信息检测功能，同时其自身为单体且可流通的部件的结构单位。
在本说明书中，“灯单元”是指具有期望的照明功能，同时其自身为单体且可流通的部件的结构单位。
在本说明书中、“驾驶辅助”是指将驾驶操作(方向盘操作、加速、减速)、行驶环境的监视及驾驶操作的备份中的至少之一，至少部分地进行的控制处理。即，是包含从诸如碰撞损害减轻制动功能、车道保持辅助功能这样的部分的驾驶辅助至完全自动驾驶动作为止的意思。
附图说明
图1是示意地表示一个实施方式所涉及的传感器系统的结构的图。
图2是表示将上述传感器系统搭载于左前灯装置的例子的图。
图3是表示车辆中的传感器系统的位置的图。
标号的说明
1：传感器系统，11：传感器单元，12：温度调节部，13：信息取得部，14：控制部，100：车辆，101：发动机，102：用户，103：识别信息，105：左前灯装置，51：灯壳，53：灯室，54：灯单元，55：分隔壁，56：收容空间
具体实施方式
以下，参照附图，对实施方式的例子详细地进行说明。在下面的说明所使用的各附图中，为了将各部件设为能够识别的大小而将比例尺进行了适当变更。
图1示意地示出一个实施方式所涉及的传感器系统1的结构。传感器系统1搭载于车辆100。
传感器系统1具有传感器单元11。传感器单元11是对车辆100外部的信息进行检测，输出与该信息相对应的信号的装置。传感器单元11可以是LiDAR传感器单元、照相机单元、毫米波传感器单元中的任意者。
LiDAR传感器单元具有将非可见光射出的结构、以及对该非可见光至少在存在于车辆的外部的物体反射后的结果即返回光进行检测的结构。LiDAR传感器单元可以具有下述的扫描机构，该扫描机构根据需要将出射方向(即检测方向)变更而使该非可见光进行扫描。例如，作为非可见光可以使用波长为905nm的红外光。
LiDAR传感器单元例如能够基于从向某个方向射出了非可见光的定时起至检测到返回光为止的时间，取得直至与该返回光相关联的物体为止的距离。另外，通过将这样的距离数据与检测位置相关联而集成，从而能够取得与返回光相关联的物体的形状所涉及的信息。能够在此基础上或者取而代之，基于出射光和返回光的波长的差异，取得与返回光相关联的物体的材质等属性所涉及的信息。
照相机单元是取得图像而作为车辆的外部的信息的装置。图像可以包含静止图像和动态图像中的至少一者。照相机单元可以具备对可见光具有感度的照相机，也可以具备对红外光具有感度的照相机。
毫米波传感器单元具有将毫米波发出的结构、以及对该毫米波在存在于车辆100的外部的物体反射后的结果即反射波进行接收的结构。作为毫米波的频率的例子，举出24GHz、26GHz、76GHz、79GHz等。毫米波传感器单元，例如能够基于从向某个方向发出了毫米波的定时起至接收到反射波为止的时间，取得直至与该反射波相关联的物体为止的距离。另外，通过将这样的距离数据与检测位置相关联而集成，从而能够取得与反射波相关联的物体的动作所涉及的信息。
如上述这样的传感器单元11具有适当动作温度范围。适当动作温度范围被确定为传感器单元11能够以充分的可靠性对信息进行检测的动作温度的范围。
传感器系统1具有温度调节部12。温度调节部12构成为对传感器单元11的温度进行调节。具体地说，温度调节部12进行温度调节，以使得传感器单元11的温度落在适当动作温度范围。温度调节可以通过加热器等加温装置、风扇或帕尔贴元件等冷却装置等而进行。
传感器系统1具有信息取得部13。信息取得部13构成为在车辆100的发动机101停止时，取得用户102的识别信息103。
传感器系统1具有控制部14。控制部14构成为如果信息取得部13取得识别信息103，则使温度调节部12开始传感器单元11的温度调节。
根据这样的结构，能够在用户102启动发动机101之前，使得用于使传感器单元11落在适当动作温度范围的温度调节开始。因此，能够将从启动发动机101起至基于传感器单元11的驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
作为一个例子，可以使用电波而取得识别信息103。在该情况下，用户102可以持有将包含识别信息103的电波发出的智能钥匙或便携信息终端。信息取得部13可以具有对该电波进行接收的结构。在该电波的强度超过规定值的情况下，控制部14判断为用户102正在接近车辆100，使温度调节部12开始温度调节。
根据这样的结构，能够通过比较简单的结构，在发动机101启动之前使通过温度调节部12实现的温度调节开始。
作为其它例子，可以使用面部认证而取得识别信息103。在该情况下，信息取得部13可以具有车载照相机和能够进行面部认证处理的处理器。用户102需要事先将在面部认证中使用的自身的面部信息进行登记。如果信息取得部13识别到与车辆100接近的用户102，则控制部14使温度调节部12开始温度调节。
根据这样的结构，能够提高安全性，并在发动机101启动之前使通过温度调节部12实现的温度调节开始。
信息取得部13也可以通过声音认证、指纹认证、由便携终端实现的远程操作等而取得用户102的识别信息103。
上述的信息取得部13和控制部14的功能的至少一部分可以由至少一个处理器和存储器实现。作为处理器，可以例示出CPU、MPU。处理器可以包含多个处理器内核。作为存储器的例子，举出ROM、RAM。在ROM中可以对实现上述的功能的程序进行存储。处理器可以对在ROM中存储的程序的至少一部分进行指定而在RAM上展开，与RAM协同动作而实现上述的功能。
上述的信息取得部13和控制部14的功能的至少一部分，也可以由与上述的处理器及存储器不同的至少一个硬件资源(例如，ASIC、FPGA等集成电路)实现。
在图1中如虚线所示的那样，温度调节部12可以具有将从发动机101产生的热向传感器单元11传递的热传递部件12a。
作为热传递部件12a，可以例示出热管(heat pipe)。在该情况下，热管的一端与在发动机101或者发动机收容室104设置的散热器连接。热管的另一端与传感器单元11连接。
根据这样的结构，即使在发动机101停止中也能够将产生的余热利用于传感器单元11的加温。因此，特别是在车辆100处于低温环境的情况下，能够将从启动发动机101起至基于传感器单元11的驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
参照图2和图3，对上述的传感器系统1搭载于左前灯装置105的情况进行说明。在这些图中，箭头F表示图示出的构造的前方向。箭头B表示图示出的构造的后方向。箭头L表示图示出的构造的左方向。箭头R表示图示出的构造的右方向。在以下的说明中使用的“左”及“右”表示从驾驶席观察的左右方向。
图2示意地示出左前灯装置105的结构。在该图中，省略了温度调节部12、信息取得部13及控制部14的图示。左前灯装置105具有灯壳51和透光罩52。灯壳51与透光罩52一起划分出灯室53。左前灯装置105搭载于图3所示的车辆100的左前角部LF。在车辆100的右前角部RF搭载具有与左前灯装置105左右对称的结构的右前灯装置。
如图2所示的那样，左前灯装置105具有灯单元54。灯单元54是向车辆100的外侧射出可见光的装置。灯单元54收容于灯室53内。作为灯单元54，乐友例示出前照灯单元、车宽灯单元、方向指示灯单元、雾灯单元等。
左前灯装置105具有分隔壁55。分隔壁55在灯室53内划分出传感器单元11的收容空间56。传感器单元11配置在收容空间56内。
根据这样的结构，能够抑制从灯单元54产生的热对传感器单元11造成的影响。并且，由于传感器单元11配置在进一步限定的收容空间56，所以能够容易地通过温度调节部12进行温度管理。因此，能够容易地使从启动发动机101起至基于传感器单元11的驾驶辅助动作开始为止的时间缩短。
如前述所示，传感器单元11可以是LiDAR传感器单元、照相机单元、毫米波传感器单元中的任意者。但是，此前说明的各结构，特别是在传感器单元11为动作温度条件比较严格的LiDAR传感器单元的情况下是有用的。在该情况下，通过温度调节部12进行的加温或者冷却是针对LiDAR传感器单元中的将非可见光射出的结构和使该非可见光进行扫描的操作机构的至少一者而实施的，对于这一点，从温度调节的高效性的观点出发是优选的。
上述的实施方式只不过是用于使本发明的理解变得容易的例示。上述的实施方式所涉及的结构只要不脱离本发明的主旨，则可以适当地变更、改良。
左前灯装置105的结构也可以应用于左后灯装置。左后灯装置搭载于图3所示的车辆100的左后角部LB。左后灯装置的基本结构可以是与左前灯装置105前后对称的。
左前灯装置105的结构也可以应用于右后灯装置。右后灯装置搭载于图3所示的车辆100的右后角部RB。右后灯装置的基本结构与上述的左后灯装置是左右对称的。

Claims (6)

1.一种传感器系统，其搭载于车辆，
该传感器系统具有：
传感器单元，其对所述车辆的外部的信息进行检测；
温度调节部，其对所述传感器单元的温度进行调节；
信息取得部，其在所述车辆的发动机停止时取得用户的识别信息；以及
控制部，其与所述识别信息的取得相应地使所述温度调节部开始温度调节。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述信息取得部使用电波而取得所述识别信息。
3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述信息取得部使用面部认证而取得所述识别信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器系统，其中，
所述温度调节部包含有将从所述发动机产生的热向所述传感器单元传递的热传递部件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器系统，其中，
具有：
灯单元，其照射出可见光；
灯壳，其划分出对所述灯单元进行收容的灯室；以及
分隔壁，其在所述灯室内划分收容空间，
所述传感器单元配置在所述收容空间内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器系统，其中，
所述传感器单元是LiDAR传感器单元。
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