CN110389317A - 一种对散序对象快速定位的低功耗柜体及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，通过在柜体内设置主柜和从柜，并在主柜或从柜内设置储物层板，并且在储物层板的卡槽内设置总线，进而使得主柜的控制板连接主柜的总线、从柜的控制板连接从柜的总线；从柜的控制板还与主柜的控制板电性连接；主柜的控制板通过主柜的总线获取放置在储物层板上的文件盒上安装的定位模块的信息，并将该定位模块与文件盒存储的文件进行绑定，实现文件的存储；主柜控制板还接收用户待查找的文件，并查找得出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令发送给定位模块，指示文件所在位置，实现文件的快速查找。本发明还提供了一种应用于对散序对象快速定位的低功耗柜体的定位方法。

Description

一种对散序对象快速定位的低功耗柜体及定位方法

技术领域

本发明涉及智能柜，尤其涉及一种对散序对象快速定位的低功耗柜体及定位方法。

背景技术

现有的智能柜体，一般是在柜体内安装储物层板、塑料排盒和隔板。比如，专利号CN201711028460，其公开了在储物层板上设置光电传感器和状态指示灯，在排盒盒体上设置RFID天线。其中，光电传感器、状态指示灯、RFID天线数量需要与所装文件盒数量一致，然后通过光电传感器检测文件盒储位的占用状态，并用指示灯提示，再利用RFID技术实现查找定位和自动识别，最后通过主机将所有数据上传至云端或客户终端。

但是，从上可知，在智能柜体内设置的配件繁多，安装复杂：储物层板、塑料排盒、隔板、光电传感器、状态指示模块等；由于其利用RFID模块，存在成本较高、功耗大等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其能解决现有技术中智能柜体的成本较高、功耗大等的问题。

本发明的目的之二在于提供一种应用于对散序对象快速定位的低功耗柜体的方法，其能解决现有技术中智能柜体的成本较高、功耗大等的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，所述柜体内包括一个主柜，主柜内设有储物层板、文件盒和控制板；储物层板上设有卡槽，并且卡槽内设有总线，总线与对应内柜内的控制板电性连接；文件盒上安装有定位模块，当文件盒放置于主柜的储物层板上时，定位模块与储物层板上的卡槽内的总线接触并电性连接；当文件在主柜上，存储文件时：主柜的控制板通过主柜的总线获取定位模块的信息，并将定位模块的信息与接收的该定位模块对应文件盒内存储的文件的信息进行绑定并存储；查找文件时：主柜的控制板接收用户待查找的文件，并根据用户待查找的文件查找出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线发送给用户待查找的文件所绑定的定位模块，指示用户待查找的文件所在位置；

或者，所述柜体内包括一个主柜和至少一个从柜，主柜和从柜内均设有储物层板、文件盒和控制板；储物层板上设有卡槽，并且卡槽内设有总线，总线与对应内柜内的控制板电性连接；文件盒上安装有定位模块，当文件盒放置于储物层板上时，定位模块与储物层板上的卡槽内的总线接触并电性连接；从柜的控制板还与主柜的控制板电性连接；

当文件在主柜上，存储文件时：主柜的控制板通过主柜的总线获取定位模块的信息，并将定位模块的信息与接收的该定位模块对应文件盒内存储的文件的信息进行绑定并存储；查找文件时：主柜的控制板接收用户待查找的文件，并根据用户待查找的文件查找出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线发送给用户待查找的文件所绑定的定位模块，指示用户待查找的文件所在位置；

当文件在从柜上，存储文件时：主柜的控制板通过从柜的控制板接收对应从柜的总线获取的定位模块的信息，并将定位模块的信息与接收的该定位模块对应文件盒内存储的文件的信息进行绑定并存储；查找文件时：主柜控制板接收用户待查找的文件，并根据用户待查找的文件查找出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令发送给从柜的控制板、并通过该从柜的总线发送给用户待查找的文件所绑定的定位模块。

进一步地，所述定位模块可拆卸地安装在文件盒的对应位置上。

进一步地，所述柜体内设有中控模块，柜体上设有人机交换终端；人机交换终端通过中控模块与主柜的控制板电性连接。

进一步地，所述柜体内还设有温湿度传感器，主柜的控制板通过中控模块采集温湿度传感器检测的数据，进而判断温湿度传感器所检测的数据是否符合系统要求。

进一步地，所述柜体上还设有电控锁，所述电控锁通过中控模块与主柜的控制板电性连接；当主柜的控制板查询到用户待查找文件信息对应的定位模块，主控板通过中控模块向电控锁发送开锁信号，控制电控锁开锁。

进一步地，所述定位模块还设有弹簧引脚，当带有定位模块的文件盒放置在储物层板上时，定位模块的弹簧引脚与卡槽内的总线接触并电性连接。

进一步地，定位模块上还设有指示灯；指示灯根据主柜的控制板的工作状态显示不同的颜色，指示低功耗柜体的工作状态。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种应用于如本发明目的之一采用一种对散序对象快速定位的低功耗柜体的定位方法，包括以下步骤：

文件盒放置在主柜的储物层板上，存储文件时：文件盒上的定位模块与主柜的储物层板上卡槽内的总线电性连接时，主柜的控制板接收到主柜的总线发送的定位模块的信息、以及接收用户输入的所述文件盒内存储的文件的信息，并将其与定位模块的信息进行绑定存储于系统中；查找文件：主柜的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线向用户待查询文件所绑定的定位模块发送，指示待查询文件所在的位置。

或者，文件盒放置于从柜的储物层板上，存储文件时：文件盒上的定位模块与从柜的储物层板上卡槽内的总线电性连接时，主柜的控制板通过从柜的控制板接收从柜的总线发送的定位模块的信息，以及接收用户输入的所述文件盒内存储的文件的信息，并将其与定位模块的信息进行绑定存储于系统中；查找文件时：主柜的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块，并生成定位指令，以及定位指令依次通过从柜的控制板、对应从柜的总线向待查找文件所绑定的定位模块发送，以指示待查询文件所在的位置。

进一步地，主柜的控制板还通过中控模块获取温湿度传感器的数据，并将其上传至上位机，进而使得上位机对温湿度传感器的数据进行验证，判断是否符合系统要求。

进一步地，当主柜的控制板向定位模块发送定位指令时，还向柜体上安装的电控锁发送开锁信号，使得电控锁开锁。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在柜体设置一个主柜，然后通过在柜体内扩展从柜，并且在主柜或从柜内的储物层板的卡槽内设置总线，主柜内的总线与主柜的控制板连接，从柜内的总线通过对应从柜的控制板与主柜的控制板连接；当文件盒放置在储物层板上时，文件盒上安装的定位模块与该储物层板的卡槽内的总线接触并导通，并与对应的控制板连接；这样，当存储文件时，定位模块将自身的信息通过总线上传至主柜的控制板，进而发送给上位机，完成定位模块与文件的绑定；当文件查找时，主柜的控制板接收上位机发送的查询指令，查询得到用户待查询文件所绑定的定位模块，并向定位模块发送定位指令指示文件所在位置，实现了文件的快速查找。本发明只需在柜体内设置主从柜，并在主柜或从柜内设置总线，完成定位模块与从柜的控制板、与主柜的控制板之间的数据通信，进而完成文件的存储与快速查找，解决了现有技术中智能文件柜采用射频模块、光电传感器等设置，导致柜体的成本高、功耗大等问题。

附图说明

图1为本发明提供的低功耗对散序对象快速定位的柜体示意图；

图2为本发明提供的储物层板与文件盒的连接示意图。

图中：1、柜体；2、主柜；3、从柜；4、触摸显示屏；5、储物层板；6、文件盒；7、卡槽；8、定位模块；9、柜门；10、温度传感器；11、湿度传感器；12、脚轮；13、指示灯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明基于现有技术的智能文件柜的缺陷，如图1和2所示，提供了一种对散序对象快速定位的低功耗柜体1，包括内柜，每个内柜内设有储物层板5和控制板，储物层板5上设有卡槽7，并且卡槽7内设有总线，总线与内柜内的控制板电性连接。

本发明优选实施例一：当内柜有且仅有一个时，该内柜为主柜2。主柜2内设有储物层板5，并且储物层板5的卡槽7内设置总线，该总线与主柜2的控制板电性连接。

本发明还优选实施例二：当内柜有多个时，其中一个为主柜2，其他为从柜3。也即是说，每个从柜3内也设置有储物层板5，并且储物层板5的卡槽7内设置总线，并且该总线与对应从柜3的控制板电性连接。

并且，每个从柜3的控制板均与主柜2的控制板电性连接，每个从柜3的控制板均将与自身连接的总线上的数据发送给主柜2的控制板。

进一步地，每个内柜内的储物层板5可根据柜体1的形状进行设置，并不仅仅现有本发明所给出实施例中储物层板5水平放置的实施方案，比如储物层板5也可以垂直放置或者沿着柜体1对角线的方向上设置均可，具体可根据实际的需求以及柜体1的形状进行设置。也即是说，储物层板5在柜体1内的存放位置可以根据需求任意调整，其大小长度也可以根据需求进行扩展。

储物层板5用于放置文件盒6，并且当文件盒6放置在储物层板5上时，文件盒6上的安装的定位模块8与该储物层板5的卡槽7内的总线接触，并导通，也即是定位模块8与总线电性连接。

本发明为了保证定位模块8与总线更好地接触，定位模块8的底部还设有弹簧引脚。当文件盒6放置在储物层板5上时，定位模块8的弹簧引脚通过变形，使得定位模块8与卡槽7内的总线更好地接触，不会因为震动或其他原因导致定位模块8与总线接触不良。

另外，文件盒6可以放置于储物层板5的任意位置上，只要定位模块8的弹簧引脚与总线接触，即实现导通。

本发明所使用的定位模块8并不是像现有技术中所描述具有定位功能的装置，该定位模块8只是具有一种指示功能，是指针对文件盒6的位置进行指示。

比如，该定位模块8可以是由一个芯片和状态指示灯13所组成，无需额外的供电模块，只需与储物层板5上的总线接触后供电即可。通过为每个芯片设置一个序列号，然后将文件盒6中所存放的文件的信息与该文件盒6的定位模块8中的芯片的序列号进行对应，并存储在系统中。这样在查找文件时，从系统中根据文件的信息查找到对应的芯片的序列号，也即是定位模块8的信息，然后再通过定位模块8中的状态指示灯13来指示定位模块8所在的位置，即文件盒6所在的位置，实现文件的查找。

该定位模块8体积小，易于安装在任何的文件盒6上，比如通过便利贴将定位模块8粘贴在文件盒6的对应位置即可，便于安装。由于本申请中的定位模块8，不需要额外供电，线路简单，配件少，电路开销小，进而使得该智能抽屉文件柜1的总体功耗更低。

另外，状态指示灯13还可通过显示颜色来标识文件的存储状态与查找的状态。比如文件存储时，该状态指示灯13显示绿色；文件查找时，该状态指示灯13显示红色。

本发明还公开了智能文件柜的工作原理，对于实施例一：

文件盒6放置于主柜2的储物层板5上的，存储文件时：文件盒6上的定位模块8通过储物层板5的卡槽7内的总线直接与主柜2的控制板连接，此时，主柜2的控制板获取该定位模块8的信息。

本申请还包括上位机，上位机用于接收用户输入的该文件盒6内存储文件的信息，并将其发送给主柜2的控制板，进而使得主柜2的控制板将文件的信息与定位模块8的信息进行绑定，并将绑定的信息发送给主柜2的控制板进行存储。

比如，上位机还包括人机交互终端和中控模块，人机交互终端通过中控模块与主柜2的控制板连接。人机交互终端还包括触摸显示屏4，用于给用户提供人机交互界面，用户可通过该人机界面输入对应的信息。比如，在存储文件时，通过人机界面，用户可以输入当前文件盒6内存储的文件的信息，此时，上位机将该文件的信息发送给主柜2的控制板。主柜2的控制板将该文件的信息与定位模块8的信息存储于系统中，进而完成二者之间的绑定关系。比如将定位模块8的序列号与文件的出版编码、作者、出版社、出版日期等信息进行对应存储。

比如通过触摸显示屏4向用户输入界面，用户输入对应存储的文件的信息，比如包括出版编码、作者、出版社、出版日期、存储日期等信息，并发送给主柜2的控制板，通过主柜2的控制板完成定位模块8与当前存储的文件之间的绑定。

而查找文件时：用户通过上位机的人机交互终端输入待查找文件的信息，此时，主柜2的控制板接收上位机发送的查询指令，并根据该查询指令查找到待查找文件所绑定的定位模块8，然后生成定位指令并将其通过主柜2的总线发送给该定位模块8，给予用户指示对应定位模块8所在的位置，进而实现文件的快速查找。

对于实施例二，由于智能文件柜内不仅仅有主柜2，还有从柜3，因此文件盒6可以放置在主柜2内，也可以放置在从柜3内，其工作原理如下：

其一：当文件盒6放置在主柜2中，存储文件时：文件盒6上的定位模块8与主柜2的储物层板5上卡槽7内的总线电性连接时，主柜2的控制板接收到主柜2的总线发送的定位模块8的信息。

同样的依据实施例一的原理，主柜2控制板还接收用户输入的所述文件盒6内存储的文件的信息，并将文件的信息与定位模块8的信息进行关联绑定，并将二者的关系存储于系统中。

查找文件时：主柜2的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块8，并生成定位指令。主柜2控制板还将定位指令通过主柜2的总线向用户待查询文件所绑定的定位模块8发送，指示待查询文件所在的位置。其二：当文件盒6放置于从柜3的储物层板5上，存储文件时：文件盒6上的定位模块8与从柜3的储物层板5上卡槽7内的总线电性连接时，由于每个从柜3的控制板与主柜2的控制板电性连接，因此，主柜2的控制板通过从柜3的控制板接收从柜3的总线发送的定位模块8的信息，并且接收用户输入的所述文件盒6内存储的文件的信息，然后将二者进行绑定并存储于系统中。

查找文件时：主柜2的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块8，并生成定位指令，以及定位指令依次通过从柜3的控制板、对应从柜3的总线向待查找文件所绑定的定位模块8发送，以指示待查询文件所在的位置。

进一步地，为了更好地显示文件所在的位置，本发明还在定位模块8上设有指示灯13。

当存储文件时，定位模块8通过对应总线将自身的信息上传至主柜2的控制板时，指示灯13显示绿色给予用户提示，指示文件正处于系统录入状态。

当查找文件时，主柜2的控制板将定位指令发送给定位模块8，指示灯13显示红色给予用户提示，指示文件的存储位置。

进一步地，人机交互终端还包括监控模块和声音提示模块。监控模块、声音提示模块均通过中控模块与主柜2的控制板连接。另外，用户可以在触摸显示屏4上进行账号登陆和权限设置，并进入到系统进行文件录入和查询。

声音提示模块，用于当柜体1发生异常或文件存、取时给出相应的声音提示，比如柜体1被未经授权打开或者长时间没有关闭，声音提示模块给出对应的报警声音提示。

上位机还包括有线接口和无线接口，外部设备通过有线接口或无线接口与中控模块连接，进而与主柜2的控制板连接。比如手机、平板、电脑等通过有线接口或无线接口与中控模块连接，进而与主柜2的控制板连接，实现外部设备对文件的存储与查询。

优选地，柜体1内还设置有发热装置、除湿器、制冷装置等，主柜2的控制板还通过中控模块获取温度传感器10和/或湿度传感器11检测的数据，并判断数据是否符合系统要求，进而生成对应的控制指令通过中控模块发送给发热装置、除湿器或制冷装置等，控制对应装置的工作状态，保证柜体1内文件的存储环境。

由于本发明中对于文件的存储与查找是通过文件盒6上的定位模块8来实现的，因此，对于文件盒6不需要进行编号、排序等，也不需要对文件进行编号、排序等，实现了文件的无序存储以及文件盒6的无序存放，解决了现有技术中需要在智能文件柜内安装固定的塑料排盒、隔板等配件；同时，由于每个定位模块8对应一个文件，实现了文件的有序管理。另外，由于文件盒6可以随意增减，因此可根据存储文件的数量需求来增减文件盒6的数量即可实现灵活扩展，而现有技术由于塑料排盒是固定的，因此无法实现塑料排盒的扩展，无法根据文件的数量需求进行增减，导致其扩展性差。

本发明的柜体1的柜门9上还设有电控锁，电控锁通过中控模块与主柜2的控制板连接。该电控锁支持信号开锁和钥匙开锁两种方式。当停电或系统处于故障时，可采用钥匙开锁。

当文件查找到时，主柜2的控制板通过中控模块向电控锁发送开锁信号，进而使得电控锁开锁。当用户关闭柜门9时，电控锁可自动上锁。

另外，柜门9上还设有状态监测装置，状态监测装置通过中控模块与主柜2的控制板连接。当柜门9打开或关闭时，主柜2的控制板通过中控模块接收状态监测装置的检测的柜门9的状态，并通过中控模块向声音提示模块发送控制信号，控制声音提示模块提示。

由于本发明中从柜3的数量也可以根据需求进行扩展，在扩展时，只需要将新增的从柜3的控制板与主柜2的控制板电性连接即可实现从柜3的扩展。

为了方便柜体的移动，本发明还在柜体1的底部还设脚轮12。

实施例三：

本发明还提供了一种低功耗对散序对象快速定位方法，应用于如文中所述的一种低功耗对散序对象快速定位的柜体，包括以下步骤：

文件盒放置在主柜的储物层板上，存储文件时：文件盒上的定位模块与主柜的储物层板上卡槽内的总线电性连接时，主柜的控制板接收到主柜的总线发送的定位模块的信息、以及接收用户输入的所述文件盒内存储的文件的信息，并将其与定位模块的信息进行绑定存储于系统中；查找文件：主柜的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线向用户待查询文件所绑定的定位模块发送，指示待查询文件所在的位置。

或者，文件盒放置于从柜的储物层板上，存储文件时：文件盒上的定位模块与从柜的储物层板上卡槽内的总线电性连接时，主柜的控制板通过从柜的控制板接收从柜的总线发送的定位模块的信息，以及接收用户输入的所述文件盒内存储的文件的信息，并将其与定位模块的信息进行绑定存储于系统中；查找文件时：主柜的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块，并生成定位指令，以及定位指令依次通过从柜的控制板、对应从柜的总线向待查找文件所绑定的定位模块发送，以指示待查询文件所在的位置。

进一步地，当主柜的控制板向对应的定位模块发送定位指令时，还向柜体上安装的电控锁发送开锁信号，使得电控锁开锁。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，所述柜体内包括一个主柜，主柜内设有储物层板、文件盒和控制板；储物层板上设有卡槽，并且卡槽内设有总线，总线与对应内柜内的控制板电性连接；文件盒上安装有定位模块，当文件盒放置于主柜的储物层板上时，定位模块与储物层板上的卡槽内的总线接触并电性连接；当文件在主柜上，存储文件时：主柜的控制板通过主柜的总线获取定位模块的信息，并将定位模块的信息与接收的该定位模块对应文件盒内存储的文件的信息进行绑定并存储；查找文件时：主柜的控制板接收用户待查找的文件，并根据用户待查找的文件查找出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线发送给用户待查找的文件所绑定的定位模块，指示用户待查找的文件所在位置；

或者，所述柜体内包括一个主柜和至少一个从柜，主柜和从柜内均设有储物层板、文件盒和控制板；储物层板上设有卡槽，并且卡槽内设有总线，总线与对应内柜内的控制板电性连接；文件盒上安装有定位模块，当文件盒放置于储物层板上时，定位模块与储物层板上的卡槽内的总线接触并电性连接；从柜的控制板还与主柜的控制板电性连接；

当文件在主柜上，存储文件时：主柜的控制板通过主柜的总线获取定位模块的信息，并将定位模块的信息与接收的该定位模块对应文件盒内存储的文件的信息进行绑定并存储；查找文件时：主柜的控制板接收用户待查找的文件，并根据用户待查找的文件查找出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线发送给用户待查找的文件所绑定的定位模块，指示用户待查找的文件所在位置；

当文件在从柜上，存储文件时：主柜的控制板通过从柜的控制板接收对应从柜的总线获取的定位模块的信息，并将定位模块的信息与接收的该定位模块对应文件盒内存储的文件的信息进行绑定并存储；查找文件时：主柜控制板接收用户待查找的文件，并根据用户待查找的文件查找出用户待查找的文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令发送给从柜的控制板、并通过该从柜的总线发送给用户待查找的文件所绑定的定位模块。

2.根据权利要求1所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，所述定位模块可拆卸地安装在文件盒的对应位置上。

3.根据权利要求1所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，所述柜体内设有中控模块，柜体上设有人机交换终端；人机交换终端通过中控模块与主柜的控制板电性连接。

4.根据权利要求3所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，所述柜体内还设有温湿度传感器，主柜的控制板通过中控模块采集温湿度传感器检测的数据，进而判断温湿度传感器所检测的数据是否符合系统要求。

5.根据权利要求4所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，所述柜体上还设有电控锁，所述电控锁通过中控模块与主柜的控制板电性连接；当主柜的控制板查询到用户待查找文件信息对应的定位模块，主控板通过中控模块向电控锁发送开锁信号，控制电控锁开锁。

6.根据权利要求1所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，所述定位模块还设有弹簧引脚，当带有定位模块的文件盒放置在储物层板上时，定位模块的弹簧引脚与卡槽内的总线接触并电性连接。

7.根据权利要求1所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体，其特征在于，定位模块上还设有指示灯；指示灯根据主柜的控制板的工作状态显示不同的颜色，指示低功耗柜体的工作状态。

8.一种应用于如权利要求1-7中任一项所述一种对散序对象快速定位的低功耗柜体的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

文件盒放置在主柜的储物层板上，存储文件时：文件盒上的定位模块与主柜的储物层板上卡槽内的总线电性连接时，主柜的控制板接收到主柜的总线发送的定位模块的信息、以及接收用户输入的所述文件盒内存储的文件的信息，并将其与定位模块的信息进行绑定存储于系统中；查找文件：主柜的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块，并生成定位指令；以及将定位指令通过主柜的总线向用户待查询文件所绑定的定位模块发送，指示待查询文件所在的位置。

或者，文件盒放置于从柜的储物层板上，存储文件时：文件盒上的定位模块与从柜的储物层板上卡槽内的总线电性连接时，主柜的控制板通过从柜的控制板接收从柜的总线发送的定位模块的信息，以及接收用户输入的所述文件盒内存储的文件的信息，并将其与定位模块的信息进行绑定存储于系统中；查找文件时：主柜的控制板接收查询指令查询到待查询文件所绑定的定位模块，并生成定位指令，以及定位指令依次通过从柜的控制板、对应从柜的总线向待查找文件所绑定的定位模块发送，以指示待查询文件所在的位置。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，主柜的控制板还通过中控模块获取温湿度传感器的数据，并将其上传至上位机，进而使得上位机对温湿度传感器的数据进行验证，判断是否符合系统要求。

10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，当主柜的控制板向定位模块发送定位指令时，还向柜体上安装的电控锁发送开锁信号，使得电控锁开锁。