CN110388921A - 拣货导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了拣货导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点；获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。该实施方式为拣货员提供了可视化的拣货导航指引，提高了拣货的效率。

Description

拣货导航方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及拣货导航方法和装置。

背景技术

仓储系统在接到订单后通常会先生成拣货任务，以便于拣货员可以利用生成的拣货任务到仓库中进行拣货。

现有技术中，拣货人员在领取拣货任务后，可以根据一定的路线对拣货任务中的待拣物品逐个进行分拣。通常，熟悉仓库环境的拣货员可以在仓库中直接对待拣物品进行拣货，但是对于不熟悉仓库环境的拣货员来说，在拣货之前还需要预先查找待拣物品存储的位置。可见，现有的拣货方法依赖于拣货员对仓库环境的熟悉程度。

发明内容

本申请实施例提出了拣货导航方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种拣货导航方法，该方法包括：获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点；获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。

在一些实施例中，基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径，包括：根据至少一个待拣物品的分布位置信息，在仓库地图中确定目标储位的坐标点，其中，目标储位用于存储待拣物品；基于目标储位的坐标点和拣货员的起始位置信息，在仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。

在一些实施例中，方法还包括：以拣货员的位置的坐标点为分界点，将拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径；在仓库地图中标注出第一子拣货路径和第二子拣货路径。

在一些实施例中，获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况，包括：在仓库地图中标注出第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点，其中，第一目标储位中的待拣物品的拣选状态为拣选完成状态，第二目标储位中存在拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品。

在一些实施例中，方法还包括：基于实时获取的拣货员的位置信息，确定拣货员的位置是否偏离拣货路径；响应于确定出拣货员的位置偏离拣货路径，基于实时获取的拣货员的位置信息和拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的分布位置信息，更新仓库地图中的拣货路径。

在一些实施例中，方法还包括：基于实时获取的拣货员的位置信息，将与拣货员的距离小于等于预设阈值的目标储位确定为当前目标储位；获取当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态；呈现当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态。

在一些实施例中，方法还包括：基于拣货路径，确定目标储位的拣选顺序；响应于确定出当前目标储位中存储的待拣物品拣货完成，基于拣选顺序，确定下一待拣选目标储位；呈现下一待拣选目标储位中存储的待拣物品的物品信息和完成状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种拣货导航装置，装置包括：获取单元，被配置成获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；生成单元，被配置成基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；第一呈现单元，被配置成基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点；第二呈现单元，被配置成获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。

在一些实施例中，生成单元进一步被配置成：根据至少一个待拣物品的分布位置信息，在仓库地图中确定目标储位的坐标点，其中，目标储位用于存储待拣物品；基于目标储位的坐标点和拣货员的起始位置信息，在仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。在一些实施例中，装置还包括标注单元，被配置成：以拣货员的位置的坐标点为分界点，将拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径；在仓库地图中标注出第一子拣货路径和第二子拣货路径。

在一些实施例中，装置还包括标注单元，被配置成：以拣货员的位置的坐标点为分界点，将拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径；在仓库地图中标注出第一子拣货路径和第二子拣货路径。

在一些实施例中，第二呈现单元进一步被配置成：在仓库地图中标注出第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点，其中，第一目标储位中的待拣物品的拣选状态为拣选完成状态，第二目标储位中存在拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品。

在一些实施例中，装置还包括更新单元，被配置成：基于实时获取的拣货员的位置信息，确定拣货员的位置是否偏离拣货路径；响应于确定出拣货员的位置偏离拣货路径，基于实时获取的拣货员的位置信息和拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的分布位置信息，更新仓库地图中的拣货路径。

在一些实施例中，装置还包括第三呈现单元，被配置成：基于实时获取的拣货员的位置信息，将与拣货员的距离小于等于预设阈值的目标储位确定为当前目标储位；获取当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态；呈现当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态。

在一些实施例中，装置还包括第四呈现单元，被配置成：基于拣货路径，确定目标储位的拣选顺序；响应于确定出当前目标储位中存储的待拣物品拣货完成，基于拣选顺序，确定下一待拣选目标储位；呈现下一待拣选目标储位中存储的待拣物品的物品信息和完成状态。

本申请实施例提供的拣货导航方法和装置，首先获取拣货任务和拣货员的起始信息，之后基于所获取的起始位置信息和拣货任务中的待拣物品的分布位置信息可以在预先生成的仓库地图中生成拣货路径，而后基于实时获取的拣货员的位置信息可以在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点，最后获取待拣物品的拣选状态以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况，从而实现了利用仓库地图为拣货员提供可视化的拣货导航指引，提高了拣货员的拣货效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性的拣货导航系统图；

图2是根据本申请的拣货导航方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的拣货导航方法的另一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的拣货导航方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本申请的拣货导航装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的拣货导航方法或拣货导航装置的实施例的示例性拣货导航系统100。

如图1所示，拣货导航系统100可以包括终端设备101，网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如定位软件、搜索类应用、即时通信工具等。

终端设备101可以是具有显示屏并且支持终端定位的各种电子设备，包括但不限于工业手持终端、手机、平板电脑、电子书阅读器等等。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101上显示的仓库地图提供支持的后台服务器。后台服务器可以对获取到的拣货任务和拣货员的起始位置信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如拣货路径和拣货任务的完成情况等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的拣货导航方法一般由服务器103执行，相应地，拣货导航装置一般设置于服务器103中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

还需要指出的是，上述拣货导航系统100中的终端设备101可以不仅具有显示屏且支持终端定位，该终端设备101还可以对获取到的拣货任务和拣货员的起始位置信息等数据进行分析等处理。此时，拣货导航方法也可以由终端设备101执行。相应地，拣货导航装置也可以设置于终端设备101中。此时，拣货导航系统100中可以不需要设置服务器103和网络102。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的拣货导航方法的一个实施例的流程200。该拣货导航方法，包括以下步骤：

步骤201，获取拣货任务和拣货员的起始位置信息。

在本实施例中，仓库平台接收到订单后，可以从订单中提取物品信息，生成拣货任务。这里，拣货任务可以包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息。拣货员可以利用拣货任务中待拣物品在仓库中的分布位置信息，在仓库中对待拣物品进行拣货。拣货导航方法的执行主体(例如图1所示的拣货导航系统)可以获取拣货任务和拣货员所在的起始位置信息。这里，拣货员可以为对执行主体所获取的拣货任务中的待拣物品进行拣货的拣货员。在这里，可以理解的是，拣货员可以为人员，也可以为拣货机器人、智能拣货小车等，在此不做具体限定，该拣货员只要可以完成拣货任务即可。拣货员的起始位置信息可以为执行上述拣货任务的拣货员在对该拣货任务中的待拣物品进行拣货之前所在的位置的位置信息。

可以理解的是，这里，可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对拣货员进行定位，从而使得上述执行主体可以获取拣货员的初始位置信息。进一步地，上述执行主体可以为包括服务器和终端设备的拣货导航系统。此时，拣货员可以配置例如工业手持终端等终端设备，GPS定位软件可以安装在该终端设备上，该执行主体中的服务器可以通过终端设备获取拣货员的初始位置信息。或者，上述拣货导航系统中还可以不包括服务器，即执行主体可以仅为终端设备，GPS定位软件可以安装在该终端设备上，拣货员配备该终端设备后，执行主体可以直接获取拣货员的初始位置信息。

通常，用于存储物品的仓库可以划分为多个储区，各储区中还可以划分出多个储位，各储区和储位可以设置有唯一的编号，各物品存储到某个储位上。仓库平台中可以保存每个物品在储位的分布位置信息。可见，待拣物品在仓库中的分布位置信息可以用该待拣物品所存储到的储位的编号来表示。上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式从上述仓库平台获取拣货任务。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤202，基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径。

在本实施例中，上述执行主体可以首先获取仓库的仓库地图。基于步骤201获取到的拣货员的起始位置信息和拣货任务中的至少一个待拣物品的分布位置信息，上述执行主体可以在仓库地图中确定出拣货员的初始位置的坐标点和各待拣物品的位置的坐标点。例如，待拣物品A的分布位置信息可以为第x个储位第y个货架，上述执行主体可以在仓库地图中定位第x个储位第y个货架的坐标点，并将该坐标点确定为待拣物品A的坐标点。而后，利用所确定出的拣货员的初始位置坐标和各待拣物品的分布位置信息可以在仓库地图中生成拣货路径。从而使得拣货员可以按照所生成的拣货路径对拣货任务中的各待拣物品进行拣货。在仓库地图中呈现拣货路径实现了拣货路径的可视化，以便于拣货员可以按照呈现出的拣货路径进行拣货，不需要拣货员再搜索待拣物品的存储位置。

步骤203，基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点。

在本实施例中，上述执行主体可以实时获取对拣货员进行定位得到的位置信息。而后，上述执行主体可以在仓库地图中确定拣货员的位置坐标点，并将该坐标点呈现在仓库地图中。因此，当拣货员按照上述拣货路径进行拣货时，仓库地图中可以同时呈现出拣货路径和拣货员的位置的坐标点。拣货员根据地图中呈现出的自身的位置的坐标点和拣货路径可以实时了解其执行的拣货任务所需要行走的路程、已经完成的路程和未完成的路程。

步骤204，获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。

在本实施例中，在确定出拣货员已经对某一待拣物品拣选完成时，上述执行主体可以将该拣选完成的待拣物品的拣选状态标注为拣选完成状态，对于未标注拣选完成状态的待拣物品可以认为是拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品。上述执行主体可以获取拣货任务中的待拣物品的拣选状态，而后基于待拣物品的拣选状态可以在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。这里可以通过各种形式在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。作为示例，可以在仓库地图确定出各待拣物品的坐标点，而后以不同的标注样式标注拣选完成状态的待拣物品的坐标点和未拣选完成状态的待拣物品的坐标点，从而使得拣货员可以了解拣货任务的完成情况。当然，这里还可以采用其它形式在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况，例如，采用进度条的形式呈现拣货任务的完成情况，将进度条按照待拣物品的种类均分成子进度条，每拣货完成一种待拣物品，将进度条前进一个子进度条的长度，从而使得拣货员可以了解拣货任务的完成情况。

综上，本申请的上述实施例所提供的拣货导航方法，可以将生成的拣货任务的拣货路径、拣货员实时的位置坐标点和拣货任务的完成情况均呈现在地图中，从而使得仓库地图可以起到指引拣货员拣货的作用。与现有技术中依靠拣货员对拣货环境的熟悉程度进行拣货相比，本实施例提供的方法可以使得拣货员快速精准的进行拣货，对于经验不足的拣货员来说也可以快速的上手，提高了拣货的效率。

接下来请参考图3，其示出了根据本申请的拣货导航方法的另一个实施例的流程300。该拣货导航方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，获取拣货任务和拣货员的起始位置信息。

在本实施例中，仓库平台接收到订单后，可以从订单中提取物品信息，生成拣货任务。这里，拣货任务可以包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息。拣货员可以利用拣货任务中待拣物品在仓库中的分布位置信息，在仓库中对待拣物品进行拣货。拣货导航方法的执行主体(例如图1所示的拣货导航系统)可以获取拣货任务和拣货员所在的起始位置信息。这里，拣货员可以为对执行主体所获取的拣货任务中的待拣物品进行拣货的拣货员。拣货员的起始位置信息可以为执行上述拣货任务的拣货员在对该拣货任务中的待拣物品进行拣货之前所在的位置的位置信息。

步骤302，根据至少一个待拣物品的分布位置信息，在仓库地图中确定目标储位的坐标点。

在本实施例中，上述执行主体可以预先获取仓库地图，该仓库地图中可以标注有仓库中的各储位。基于步骤301获取到的拣货任务中至少一个待拣物品的分布位置信息，上述执行主体可以在仓库地图中确定出目标储位的坐标点。这里，目标储位可以为仓库中用于存储拣货任务中的待拣物品的储位。

步骤303，基于目标储位的坐标点和拣货员的起始位置信息，在仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。

在本实施例中，基于步骤301获取到的拣货员的起始位置信息和基于步骤302获取到的目标储位的坐标点，上述执行主体可以在仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。作为示例，上述执行主体所生成的拣货路径可以为拣货路程最短的拣货路径。可以理解的是，本领域技术人员可以按照实际的需求设置上述预设条件，例如，上述预设条件还可以为拣货耗时最短、按照待拣物品的质量由小到大的顺序进行拣货等条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在拣货员完成拣货任务后，上述执行主体还可以记录拣货员完成该拣货任务所行走的实际距离和实际耗时等数据。上述执行主体可以对历史记录的数据进行分析，从而优化生成的拣货路径。例如，拣货员在执行拣货任务时，上述执行主体在确定出拣货员行走的实际距离与在仓库地图中所生成的拣货路径的理论距离之间的差值大于距离阈值，执行主体可以更新生成拣货路径的预设条件，从而实现优化拣货路径的目的。

步骤304，基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点。

在本实施例中，上述执行主体可以实时获取对拣货员进行定位得到的位置信息。而后，上述执行主体可以在仓库地图中确定拣货员的位置坐标点，并将该坐标点呈现在仓库地图中。因此，当拣货员按照上述拣货路径进行拣货时，仓库地图中可以同时呈现出拣货路径和拣货员的位置的坐标点。拣货员根据地图中呈现出的自身的位置的坐标点和拣货路径可以实时了解其执行的拣货任务所需要行走的路程、已经完成的路程和未完成的路程。

步骤305，在仓库地图中标注出第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点。

在本实施例中，上述执行主体首先可以获取各目标储位中存储的待拣物品的拣选状态。并在确定出目标储位中存储的待拣物品的拣选状态均为拣选完成状态的情况下，将该目标储位确定为第一目标储位。在确定出目标储位中存在拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的情况下，将该目标储位确定为第二目标储位。而后，上述执行主体可以在仓库地图中标注出第一目标储位和第二目标储位。从而使得拣货员可以直观的从仓库地图中确定出还需要拣货的第二目标储位和已经拣货完成的第一目标储位。进一步地，结合仓库地图所呈现的拣货路径、拣货员自身的坐标点、第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点，拣货员可以宏观的认识到拣货任务的完成情况，以便于拣货员可以对拣货任务的进度进行控制，从而提高了拣货员的拣货效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体在确定出拣货员在仓库地图中的坐标点之后，其可以该坐标点为分界点，将拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径。可以理解的是，拣货员在拣货的过程中可以按照拣货路径进行拣货，因此，拣货路径可以被拣货员的位置的坐标点划分为拣货员已经走过的部分和待走的部分。即，上述第一子拣货路径和第二子拣货路径可以分别为拣货员已经走过的拣货路径和待走的拣货路径。上述执行主体在将拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径后，可以在仓库地图中标注出该第一子拣货路径和第二子拣货路径。从而使得拣货员可以从仓库地图中直观地看出执行拣货任务所需要走的总路径、已经完成的路径和待完成的路径。可见，该仓库地图起到导航指引拣货员拣货的作用。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于实时获取的拣货员的位置信息，上述执行主体还可以确定拣货员的位置是否偏离生成的拣货路径。响应于确定出拣货员的位置偏离拣货路径，上述执行主体可以基于实时地获取的拣货员的位置信息和拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的分布位置信息，更新仓库地图中的拣货路径，并将更新后的拣货路径呈现在仓库地图中。从而使得拣货员可以按照更新后的拣货路径对还未被拣选的待拣物品进行拣货。这里，可以通过计算拣货员的位置的坐标点到拣货路径的最短距离的方式判断拣货员的位置是否偏移拣货路径。作为示例，若拣货员的位置的坐标点到拣货路径的最短距离大于距离阈值，则可以确定拣货员偏离了拣货路径。本实施例提供的拣货导航方法可以在仓库地图中实时更新拣货员的位置坐标点。因此，上述执行主体可以实时地监测拣货员的是否偏离拣货路径，并在确定出拣货员偏离拣货路径的情况下对拣货路径进行调整。从而实现了对拣货员拣货的全程进行导航指引，提高了拣货员的拣货效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于实时获取的拣货员的位置信息，上述执行主体可以将与拣货员的距离小于等于预设阈值的目标储位确定为当前目标储位。而后，获取当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态。其中，待拣物品的物品信息可以包括待拣物品的品牌、数量等信息。最后，可以将当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态呈现给拣货员，从而使得拣货员可以实时确定当前目标储位的拣货进度。可选地，若确定当前储位中存储的待拣物品的拣选状态均为拣选完成状态后，可以将该当前目标储位标注为拣选完成状态。可选地，若拣货员在当前目标储位拣货的过程中遇到例如储位存货量不足等异常情况时，上述执行主体可以获取并向仓库平台反馈该异常情况。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于生成的拣货路径可以确定出各目标储位的拣选顺序。具体地，可以按照各目标储位在所生成的拣货路径中的排列的顺序确定目标储位的拣选顺序。而后，响应于确定出当前目标储位中存储的待拣物品拣货完成，上述执行主体可以从所确定出的拣选顺序中，确定出下一待拣选目标储位。最后，可以向拣货员呈现下一待拣选目标储位中存储的待拣物品的物品信息和完成状态。

从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的拣货导航方法的流程300突出了生成拣货路径和呈现拣货任务的完成情况的步骤。由此，本实施例描述的方案生成的拣货路径更加简洁，在仓库地图中分别标注出拣选完成的第一目标储位和未拣选完成的第二目标储位，使得拣货员可以从仓库地图中直观地认识到拣货任务的完成情况，以便于拣货员可以对拣货任务的进度进行控制，从而提高了拣货员的拣货效率。

继续参考图4，图4是根据本实施例的拣货导航方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，拣货员从仓库平台领取拣货任务后，仓库平台可以将该拣货任务发送到拣货导航系统。拣货导航系统可以获取拣货任务和执行该拣货任务的拣货员的初始位置信息。之后，拣货导航系统可以根据至少一个待拣物品的分布位置信息在仓库地图中确定各目标储位的坐标点401，如图4所示。而后，基于目标储位的坐标点401和拣货员的起始位置信息(拣货员的起始位置的坐标可以如图4中点A所示)，在仓库地图(仓库地图中可以呈现仓库中的各储区的编号1-01、1-02等以及各储区之间的形成的路径，如图4所示)中生成符合预设条件的拣货路径402。然后，拣货导航系统可以基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点403。最后，拣货导航系统可以在仓库地图中标注出第一目标储位4011的坐标点和第二目标储位4012的坐标点。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种拣货导航装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的拣货导航装置500包括：获取单元501、生成单元502、第一呈现单元503和第二呈现单元504。其中，获取单元501被配置成获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；生成单元502被配置成基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；第一呈现单元503被配置成基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点；第二呈现单元504被配置成获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。

在本实施例中，获取单元501可以获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，之后生成单元502可以基于起始位置信息和待检物品的分布位置信息在仓库地图中生成拣货路径，而后第一呈现单元503可以基于实时获取的拣货员的位置信息在仓库地图中实时呈现拣货员的位置坐标点，最后第二呈现单元504基于获取到的待拣物品的拣选状态可以在仓库地图中的呈现拣货任务的完成情况。从而实现了通过仓库地图为拣货员提供可视化的拣货导航指引，提高了拣货员的拣货效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，生成单元502进一步被配置成：根据至少一个待拣物品的分布位置信息，在仓库地图中确定目标储位的坐标点，其中，目标储位用于存储待拣物品；基于目标储位的坐标点和拣货员的起始位置信息，在仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括标注单元，被配置成：以拣货员的位置的坐标点为分界点，将拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径；在仓库地图中标注出第一子拣货路径和第二子拣货路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二呈现单元504进一步被配置成：在仓库地图中标注出第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点，其中，第一目标储位中的待拣物品的拣选状态为拣选完成状态，第二目标储位中存在拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括更新单元，被配置成：基于实时获取的拣货员的位置信息，确定拣货员的位置是否偏离拣货路径；响应于确定出拣货员的位置偏离拣货路径，基于实时获取的拣货员的位置信息和拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的分布位置信息，更新仓库地图中的拣货路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括第三呈现单元，被配置成：基于实时获取的拣货员的位置信息，将与拣货员的距离小于等于预设阈值的目标储位确定为当前目标储位；获取当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态；呈现当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括第四呈现单元，被配置成：基于拣货路径，确定目标储位的拣选顺序；响应于确定出当前目标储位中存储的待拣物品拣货完成，基于拣选顺序，确定下一待拣选目标储位；呈现下一待拣选目标储位中存储的待拣物品的物品信息和完成状态。

装置500中记载的诸单元与参考图2和图4描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、生成单元、第一呈现单元和第二呈现单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取拣货任务和拣货员的起始位置信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点；获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种拣货导航方法，包括：

获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，所述拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；

基于所述起始位置信息和所述至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；

基于实时获取的所述拣货员的位置信息，在所述仓库地图中实时呈现所述拣货员的位置的坐标点；

获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在所述仓库地图中呈现所述拣货任务的完成情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起始位置信息和所述至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径，包括：

根据所述至少一个待拣物品的分布位置信息，在所述仓库地图中确定目标储位的坐标点，其中，所述目标储位用于存储所述待拣物品；

基于所述目标储位的坐标点和所述拣货员的起始位置信息，在所述仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

以所述拣货员的位置的坐标点为分界点，将所述拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径；

在所述仓库地图中标注出所述第一子拣货路径和第二子拣货路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在所述仓库地图中呈现所述拣货任务的完成情况，包括：

在所述仓库地图中标注出第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点，其中，第一目标储位中的待拣物品的拣选状态为拣选完成状态，第二目标储位中存在拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于实时获取的所述拣货员的位置信息，确定所述拣货员的位置是否偏离拣货路径；

响应于确定出所述拣货员的位置偏离拣货路径，基于实时获取的所述拣货员的位置信息和拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的分布位置信息，更新所述仓库地图中的拣货路径。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于实时获取的所述拣货员的位置信息，将与所述拣货员的距离小于等于预设阈值的目标储位确定为当前目标储位；

获取所述当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态；

呈现所述当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述拣货路径，确定目标储位的拣选顺序；

响应于确定出所述当前目标储位中存储的待拣物品拣货完成，基于所述拣选顺序，确定下一待拣选目标储位；

呈现所述下一待拣选目标储位中存储的待拣物品的物品信息和完成状态。

8.一种拣货导航装置，包括：

获取单元，被配置成获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，所述拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；

生成单元，被配置成基于所述起始位置信息和所述至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；

第一呈现单元，被配置成基于实时获取的所述拣货员的位置信息，在所述仓库地图中实时呈现所述拣货员的位置的坐标点；

第二呈现单元，被配置成获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在所述仓库地图中呈现所述拣货任务的完成情况。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成单元进一步被配置成：

根据所述至少一个待拣物品的分布位置信息，在所述仓库地图中确定目标储位的坐标点，其中，所述目标储位用于存储所述待拣物品；

基于所述目标储位的坐标点和所述拣货员的起始位置信息，在所述仓库地图中生成符合预设条件的拣货路径。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括标注单元，被配置成：

以所述拣货员的位置的坐标点为分界点，将所述拣货路径划分为第一子拣货路径和第二子拣货路径；

在所述仓库地图中标注出所述第一子拣货路径和第二子拣货路径。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二呈现单元进一步被配置成：

在所述仓库地图中标注出第一目标储位的坐标点和第二目标储位的坐标点，其中，第一目标储位中的待拣物品的拣选状态为拣选完成状态，第二目标储位中存在拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括更新单元，被配置成：

基于实时获取的所述拣货员的位置信息，确定所述拣货员的位置是否偏离拣货路径；

响应于确定出所述拣货员的位置偏离拣货路径，基于实时获取的所述拣货员的位置信息和拣选状态为未拣选完成状态的待拣物品的分布位置信息，更新所述仓库地图中的拣货路径。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括第三呈现单元，被配置成：

基于实时获取的所述拣货员的位置信息，将与所述拣货员的距离小于等于预设阈值的目标储位确定为当前目标储位；

获取所述当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态；

呈现所述当前目标储位中存储的待拣物品的物品信息和拣选状态。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括第四呈现单元，被配置成：

基于所述拣货路径，确定目标储位的拣选顺序；

响应于确定出所述当前目标储位中存储的待拣物品拣货完成，基于所述拣选顺序，确定下一待拣选目标储位；

呈现所述下一待拣选目标储位中存储的待拣物品的物品信息和完成状态。

15.一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。