CN110388177B - 一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构 - Google Patents

一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，包括一对竖杆、多根横杆及多块踏板，相邻竖杆的上下部之间均通过横杆固接，在上下相邻的横杆之间、于各竖杆上自上而下固接多根踏板。本发明可通过挂钩固定在载人舱出入舱口围壁，固定牢固且方便拆装，踏板的布置可使操作人员在下小的舱内空间上下，保证腿部弯曲不受限制，防滑耳板及防滑胶的布置可保证在颠簸环境下足部不滑出踏板，保证其使用时不会踏空，保证潜航员通过本发明进出载人潜水器载人舱的安全。

Description

一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构
技术领域
本发明涉及载人潜水器领域，尤其涉及一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构。
背景技术
载人潜水器能使人类亲临海底现场，进行实地考察、取样、测绘、搜寻、打捞等作业，能在复杂海洋环境中进行精细海底作业。
载人潜水器的载人舱是潜航员执行水下作业任务时的工作及休息空间。由于载人潜水器工作深度一般在数千米，其载人舱承受巨大的深水静压力，为了满足结构强度要求，载人舱一般被设计为球壳型，且出入舱口均被设计为较小直径(通常不大于500mm)，同时出入舱口位置的球壳壁厚较大(可达到350mm)。根据实际现场试验测量，在潜航员通过梯子进出舱时，臀部及膝盖会受到舱口尺寸限制，每一踏步的高度约为150～230mm，同时膝盖超出足尖平面(见附图1)，如果采用传统梯子，梯子踏板将与潜航员膝盖干涉；另外，由于载人舱内设备繁多、活动空间有限，载人潜水器进出舱梯子的支撑斜度通常无法低于70°，因此也无法通过降低梯子的倾斜角度来避开踏板与膝盖的干涉问题；同时，传统梯子的直线型踏板型式将占据一定出入舱口空间，影响人员进出(见附图3)。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其可以保证在载人舱内部狭窄环境使用，且潜航员上下梯子时膝盖与梯子踏板不会发生干涉，有效保护潜航员的进出舱安全。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，包括一对竖杆、多根横杆及多块踏板，相邻竖杆的上下部之间均通过横杆固接，在上下相邻的横杆之间、于各竖杆上自上而下固接多根踏板。
其进一步技术方案在于：
所述竖杆自上而下由用于紧贴载人潜水器进出舱舱口水平面的水平段、用于紧贴载人潜水器进出舱舱口圆形舱壁的垂直段、远离载人潜水器进出舱舱口中心弯折的反向倾斜段及向载人潜水器进出舱舱口中心弯折的倾斜段组合形成多段式结构；
相邻竖杆之间的距离小于载人潜水器进出舱舱口直径并且大于两倍的踏板宽度；
在各根竖杆的水平段的端部还连接用于与载人潜水器进出舱围壁紧贴的挂钩，相邻挂钩之间形成100～135°的夹角；
所述横杆包括设置于相邻竖杆上部之间的第一横杆及设置于相邻竖杆下部之间的第二横杆；
所述第一横杆为圆弧形；
各踏板自上而下交错布置于各根竖杆的内侧；
在各块踏板的内侧还设置防滑耳板；
于各踏板的表面均粘接防滑橡胶；
相邻踏板之间的间距为150～230mm，各块踏板的长度为110mm～160mm。
本发明的有益效果如下：
本发明可通过挂钩固定在载人舱出入舱口围壁，固定牢固且方便拆装，踏板的布置可使操作人员在下小的舱内空间上下，保证腿部弯曲不受限制，防滑耳板及防滑胶的布置可保证在颠簸环境下足部不滑出踏板，保证其使用时不会踏空，保证潜航员通过本发明进出载人潜水器载人舱的安全。
附图说明
图1为潜航员通过传统梯子进出舱时腿部示意图。
图2为使用传统梯子进出舱膝盖与踏板干涉示意图。
图3为传统梯子占用入舱口空间示意图。
图4为本发明的结构示意图。
图5为本发明的主视图。
图6为图5的侧示图。
图7为图5的俯视图。
图8为本发明在载人潜水器载人舱的装配俯视图。
图9为图8在A-A方向的剖视结构示意图。
图10为本发明的应用状态示意图。
其中：1、竖杆；101、水平段；102、垂直段；103、反向倾斜段；104、倾斜段；2、挂钩；301、第一横杆；302、第二横杆；4、踏板；5、防滑耳板；6、防滑橡胶；7、舱口盖；8、出入舱门围壁；9、载人舱；10、舱内地板。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图4至图10所示，一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构包括一对竖杆1、多根横杆及多块踏板4，相邻竖杆1的上下部之间均通过横杆固接，在上下相邻的横杆之间、于各竖杆1上自上而下固接多根踏板4。
如图4至图7所示，竖杆1自上而下由用于紧贴载人潜水器进出舱舱口水平面的水平段101、用于紧贴载人潜水器进出舱舱口圆形舱壁的垂直段102、远离载人潜水器进出舱舱口中心弯折的反向倾斜段103及向载人潜水器进出舱舱口中心弯折的倾斜段104组合形成多段式结构。相邻竖杆1之间的距离小于载人潜水器进出舱舱口直径并且大于两倍的踏板4宽度。
在各根竖杆1的水平段101的端部还连接用于与载人潜水器进出舱围壁紧贴的挂钩2，相邻挂钩2之间形成100～135°的夹角。挂钩2的形状根据载人舱出入舱口的围壁进行设计，由于重力作用，当挂钩2钩住载人舱舱口围壁时，由于钩体的形状及角度，使得其能防止梯子前后左右窜动，保证本发明在海洋环境下安装稳固。
横杆包括设置于相邻竖杆1上部之间的第一横杆301及设置于相邻竖杆1下部之间的第二横杆302。第一横杆301为圆弧形，通过设计为圆弧形的第一横杆301可以为人员进出舱口留出更多的活动空间，所述第一横杆301的弧线向挂钩2处外扩。
各踏板4自上而下交错布置于各根竖杆1的内侧。在各块踏板4的内侧还设置防滑耳板5，在颠簸环境下，其能防止人员足部从内侧滑出踏板4。于各踏板4的表面均粘接防滑橡胶6，其在颠簸环境下起到防滑作用。相邻踏板4之间的间距为150～230mm，各块踏板4的长度为110mm～160mm，该种交错式的布置昂视可避免踏板4与人体膝盖关节碰撞，使踏板4的位置始终在人的可视范围内，不至于踏空。
本发明的具体工作过程如下：
如图4至图10所示，下潜前潜航员登上载人潜水器，打开舱口盖7，将本发明放入载人舱舱体内，挂钩2钩住出入舱门围壁8，竖杆1的下端支撑在舱内地板10上，潜航员从载人舱舱口通过踩在踏板4上进入载人舱9，随后从舱口撤出梯子，关闭舱口盖7，将载人潜水器吊放到水下进行作业。
本发明可通过挂钩固定在载人舱出入舱口围壁，固定牢固且方便拆装，踏板的布置可使操作人员在狭小的舱内空间上下，保证腿部弯曲不受限制，防滑耳板及防滑胶的布置可保证在颠簸环境下足部不滑出踏板，保证其使用时不会踏空，保证潜航员通过本发明进出载人潜水器舱体的安全。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其特征在于：包括一对竖杆（1）、多根横杆及多块踏板（4），相邻竖杆（1）的上下部之间均通过横杆固接，在上下相邻的横杆之间、于各竖杆（1）上自上而下固接多根踏板（4）；所述竖杆（1）自上而下由用于紧贴载人潜水器进出舱舱口水平面的水平段（101）、用于紧贴载人潜水器进出舱舱口圆形舱壁的垂直段（102）、远离载人潜水器进出舱舱口中心弯折的反向倾斜段（103）及向载人潜水器进出舱舱口中心弯折的倾斜段（104）组合形成多段式结构；相邻竖杆（1）之间的距离小于载人潜水器进出舱舱口直径并且大于两倍的踏板（4）宽度；在各根竖杆（1）的水平段（101）的端部还连接用于与载人潜水器进出舱围壁紧贴的挂钩（2），相邻挂钩（2）之间形成100～135°的夹角；
各踏板（4）自上而下交错布置于各根竖杆（1）的内侧。
2.如权利要求1所述的一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其特征在于：所述横杆包括设置于相邻竖杆（1）上部之间的第一横杆（301）及设置于相邻竖杆（1）下部之间的第二横杆（302）。
3.如权利要求2所述的一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其特征在于：所述第一横杆（301）为圆弧形。
4.如权利要求1所述的一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其特征在于：在各块踏板（4）的内侧还设置防滑耳板（5）。
5.如权利要求4所述的一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其特征在于：于各踏板（4）的表面均粘接防滑橡胶（6）。
6.如权利要求5所述的一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，其特征在于：相邻踏板（4）之间的间距为150～230mm，各块踏板（4）的长度为110mm～160mm。
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