CN110388161A - 用于薄壁管的连接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于构造车辆用闭合面板的伸出机构的方法以及该伸出机构，该伸出机构包括伸出构件，伸出构件容置在本体容置件中，使得伸出构件在闭合面板打开及关闭时相对于本体容置件伸出及缩回，伸出机构在一个端部处具有用于将伸出构件连接至车辆的第一连接件并且在另一端部处具有用于将本体容置件连接至车辆的第二连接件，该方法包括下述步骤：使本体容置件的管壁与本体容置件的端部部分重叠，端部部分具有接纳凹口；将管壁的变形部分接纳到接纳凹口中，以在管壁与端部部分之间形成压接连接部；以及将具有本体的夹持构件通过将该本体的至少一部分定位在管壁上而定位，使得变形部分夹置在本体的这部分与接纳凹口之间。

Description

用于薄壁管的连接机构
技术领域
本发明涉及用于将伸出机构的一部分连接到枢转连接器的连接方法。
背景技术
车辆配备有可以使用电驱动系统在打开位置与关闭位置之间被驱动的一个或更多个闭合面板，比如提升门。已经提出了保持系统，比如平衡机构来为这种车辆提供辅助闭合面板的操作者的能力，以便在打开及关闭操作期间保持第三位置保持，进而有助于抵抗闭合面板自身的重量。在没有这些保持系统的情况下，由于闭合面板重量提供的闭合扭矩大于由电驱动系统提供的打开扭矩，因而闭合面板在操作性开口范围的顶端处可能会往回下垂。
当前的保持系统的缺点是会占据宝贵的车辆货物空间的庞大的形状因素。为了减小质量、减小直径和/或增大用于保持系统的互补功能部件 (例如，弹簧、马达和齿轮箱)的可用空间，期望减小用于制造保持系统的管的壁厚。然而，应认识到的是，存在管壁的最小可行厚度，以便保持管与保持系统的其他部件之间的任何连接的强度和完整性。
例如，当前的保持系统的汽车主轴将金属管压接到配合部件(通常是球窝)的凹槽或袋状部中，以便将金属管组装为保持系统的一部分。对于钢管，使用这种压接方法观测到的最小壁厚为0.7mm，并且通常更厚，这便于使用压接作为用于管的具成本效益且在功能上有效的附接方法。然而，当使用相对薄的管壁厚度时，压接可能是不可行的，因为压接连接的强度会由于在压接区域中没有可用的管材料来抵抗于闭合面板操作期间遇到的外部载荷而降低。一种解决方案是在薄管与配合部件之间采用细螺纹以及用以防止松脱的一些特征。然而，旋拧也需要最小壁厚，因此旋拧对于相对薄的管壁厚度而言可能是不可行的。
发明内容
本发明的目标在于提供消除或减轻上述缺点中的至少一个缺点的伸出机构。
第一方面是一种车辆用闭合面板的伸出机构，该伸出机构包括：伸出构件，伸出构件容置在本体容置件中，使得伸出构件在闭合面板打开及关闭时相对于本体容置件伸出及缩回；第一连接件，第一连接件在一个端部处连接至伸出构件以用于将伸出构件连接至车辆的车身和闭合面板中的一者；第二连接件，第二连接件在另一端部处压接连接至本体容置件以用于将本体容置件联接至闭合面板和车辆的车身中的另一者，本体容置件具有管壁，第二连接件具有与管壁重叠的端部部分，该端部部分具有接纳凹口，该接纳凹口接纳管壁的变形部分，从而在管壁与所述端部部分之间形成压接连接部；以及夹持构件，该夹持构件具有本体，该本体的至少一部分定位在管壁上，使得变形部分夹置在本体的所述一部分与接纳凹口之间。
第二方面提供了一种车辆用闭合面板的伸出机构，该伸出机构包括：伸出构件，伸出构件容置在本体容置件中，使得伸出构件在闭合面板打开及关闭时相对于本体容置件伸出及缩回，伸出构件具有：管壁；第一枢转连接件，第一枢转连接件在一个端部处压接连接至伸出构件以用于将伸出构件枢转地联接至车辆的车身和闭合面板中的一者，第一枢转连接件具有与管壁重叠的端部部分，该端部部分具有接纳凹口，接纳凹口接纳管壁的变形部分，从而在管壁与所述端部部分之间形成压接连接部；第二枢转连接件，第二枢转连接件在另一端部处连接至本体容置件以用于将本体容置件枢转地联接至闭合面板和车辆的车身中的另一者；以及夹持构件，夹持构件具有本体，该本体的至少一部分定位在管壁上，使得变形部分夹置在本体的所述一部分与接纳凹口之间。
另一方面提供了一种用于构造车辆用闭合面板的伸出机构的方法，伸出机构包括伸出构件，伸出构件容置在本体容置件中，使得伸出构件在闭合面板打开及关闭时相对于本体容置件伸出及缩回，伸出机构在一个端部处具有用于将伸出构件连接至车辆的第一连接件并且在另一端部处具有用于将本体容置件连接至车辆的第二连接件，该方法包括下述步骤：使本体容置件的管壁与第二枢转连接件的端部部分重叠，端部部分具有接纳凹口；将管壁的变形部分接纳到接纳凹口中，以在管壁与端部部分之间形成压接连接部；以及将具有本体的夹持构件通过将本体的至少一部分定位在管壁上而定位，使得变形部分夹置在本体的一部分与接纳凹口之间。
第四方面提供了一种用于构造车辆用闭合面板的伸出机构的方法，伸出机构包括伸出构件，伸出构件容置在本体容置件中，使得伸出构件在闭合面板打开及关闭时相对于本体容置件伸出及缩回，伸出机构在一个端部处具有用于将伸出构件枢转地连接至车辆的枢转连接件并且在另一端部处具有用于将本体容置件枢转地连接至车辆的第二枢转连接件，该方法包括下述步骤：使延伸构件的管壁与伸出构件的端部部分重叠，端部部分具有接纳凹口；将管壁的变形部分接纳到接纳凹口中，以在管壁与端部部分之间形成压接连接部；以及将具有本体的夹持构件通过将本体的至少一部分定位在管壁上而定位，使得变形部分夹置在本体的所述一部分与接纳凹口之间。
附图说明
仅作为示例而参照附图，在附图中:
图1是具有闭合面板的车辆的立体图；
图2是图1的闭合面板的另一实施方式；
图3a示出了图2的伸出机构的伸出状态；
图3B示出了图2的伸出机构的缩回状态；
图4a示出了图2的伸出机构的一部分的分解视图的横截面图；
图4b示出了图2的伸出机构的重叠部件的横截面图；
图5示出了图2的伸出机构的示例压接连接部的横截面图；
图6示出了图2的伸出机构的管壁与端部配件之间的压接连接部的一个实施方式；
图7示出了图2的伸出机构的管壁与端部配件之间的压接连接部的另一实施方式；
图8至图13示出了图6的压接连接部的示例组装过程；
图14至图17示出了图7的压接连接部的示例组装过程；
图18示出了用于执行图7的压接连接的示例压接工具；以及
图19是根据说明性实施方式构造的图2的伸出机构的机电支柱实施方式的侧视图；
图20是根据本发明的另一方面构造的图19的机电支柱的侧视图；
图21是图19的机电支柱的侧视图，其中，外壳体被从机电支柱移除；
图22是大体沿着图19的机电支柱的纵向中心轴线截取的横截面图；
图23是图19的机电支柱的部分横截面图，示出了现有技术的管壳体与端部连接配件之间的螺纹连接；
图24是根据说明性实施方式的伸出构件的部分横截面视图，示出了夹持构件不超出环绕伸出构件的外包裹物；
图25是形成图13或图17的压接连接部的示例方法；以及
图26是形成图22或图24的压接连接部的示例方法。
具体实施方式
在本说明书和权利要求中，关于物品的冠词“一”、“一种”或“该”的使用并不意在排除在一些实施方式中包括多个物品的可能性。对于本领域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利要求中的至少一些情形中，在至少一些实施方式中将可以包括多个物品。同样地，关于物品的复数形式的使用并不意在排除在一些实施方式中包括物品中的一个物品的可能性。对于本领域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利要求中的至少一些情形中，在至少一些实施方式中将可以包括物品中的一个物品。
图1是车辆10的立体图，车辆10包括车身12和至少一个车门14(也称为闭合面板14)。车辆闭合面板14包括定位在车辆闭合面板14的框架 15上的闩锁20，闩锁20能够以可释放的方式与车身12上的撞销28接合，以将车辆闭合面板14以可释放的方式保持在闭合位置。框架15还可以经由安装至车辆闭合面板14的框架15的窗户调节器组件来支承窗户13。可以提供外部闭合面板把手17以用于打开闩锁20(即，用于将闩锁20 从撞销28释放)从而打开车辆闭合面板14。此外，车辆闭合面板14可以具有用于操作闩锁20的内部控制装置16、18(例如，门把手、门锁定 /解锁凸片等)。
对于车辆10而言，闭合面板14可以被称为隔板或门，该隔板或门通常是铰接的，但有时通过其他机构比如轨道附接在用于由人和/或货物进入及离开车辆10内部的开口的前部。就车辆10而言，闭合面板14可以是驾驶员/乘客门、升降门(参见图2)，或者闭合面板14可以是某种其他类型的闭合面板14比如向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼门)或常规类型的门，常规类型的门铰接在门的面向前的边缘或面向后的边缘，并且因此允许门摆动(或滑动)离开(或朝向)车辆10的车身12中的开口。还设想到的是闭合面板14的滑动门实施方式和闭合面板14的遮篷门 (canopy door)实施方式，使得滑动门可以是通过水平滑动或竖向滑动而打开的类型的门，由此，门安装在针对较大开口设置的轨道上或者悬挂于该轨道。遮篷门是坐置在车辆10的顶部上并以某种方式提升以经由开口 (例如，轿厢顶盖、飞行器顶盖等)为车辆乘客提供入口的类型的门。如本申请允许的，遮篷门可以在门的前部、侧部和背部处连接(例如，在限定的枢转轴线处铰接和/或连接成沿着轨道行进)至车辆的车身12。应当认识到的是，可以根据需要将车身12表示为车辆10的车身面板、车辆 10的框架和/或组合的框架和车身面板组件。
闭合面板14(例如，乘员进出控制面板，该控制面板比如但不限于车门和升降门/舱门)可以经由一个或更多个铰接件22(参见图2)以及闩锁组件20(例如，用于在闭合面板14关闭时将闭合面板14保持在关闭位置)连接至车身12。还认识到的是，铰接件22可以构造为偏置铰接件22，偏置铰接件22可以将闭合面板14朝向打开位置和/或朝向关闭位置偏置。将闭合面板14连接至框架15的还有伸出机构30(也称为主轴机构或平衡机构)，例如用于在闭合面板14操作期间提供平衡功能，以辅助打开/关闭功能以及保持位置功能。伸出机构30在一个端部处具有用于将伸出机构30连接至闭合面板14的第一连接件32、例如第一枢转连接件32(例如，端部配装连接件)和用于将伸出机构30枢转地连接至框架 15的第二连接件38、例如第二枢转连接件38(例如，端部配装连接件)。第一连接件32可以是固定的非枢转连接件，而第二连接件38可以是第二枢转连接件38，或者第一连接件32和第二连接件38可以都是枢转连接件或固定连接件，或者第一连接件32可以是枢转连接件，而第二连接件 38可以是第二固定连接件。通常，伸出机构30包括伸出构件34(例如，内管)，伸出构件34容置在本体容置件36(例如，也称为外管)中，使得伸出构件在闭合面板14打开及闭合时从本体36伸出(以及缩回到本体 36中)。例如，伸出机构30可以被动地操作(即，跟随闭合面板14的运动)以及/或者主动地操作(即，被机械地或电动地致动并因此驱动闭合面板的运动)。参照图3a，示出了处于伸出状态的伸出机构30的实施方式，并且图3b示出了处于缩回状态的伸出机构30的实施方式。
参照图4a，示出了第二枢转连接件38，第二枢转连接件38邻近于外管36的端部定位，因此处于未组装状态。外管36具有规定厚度的管壁 39，管壁39定尺寸成配装在第二枢转连接件38的端部部分40上或与第二枢转连接件38的端部部分40以其他方式重叠。图4b示出了第二枢转连接件38，第二枢转连接件38邻近于外管36的端部定位成使得管壁39 与端部部分40重叠，因此处于组装状态。应指出的是，端部部分具有围绕端部部分40的外部44(例如，外周)的全部或一部分分布的接纳凹口 42(也称为凹槽)。如下面进一步论述的，在接纳凹口42附近对管壁39 执行压接动作(例如，经由压接工具37——参见图5)，以使管壁39的壁部分35(例如，变形的壁部分35)变形到接纳凹口42中并且因此便于将外管36联接至第二枢转连接件38，从而在外管36与第二枢转连接件38 之间提供压接连接部46(参见图5)。变形的壁部分50可以辅助将外力分散在接纳凹口42与管壁39之间。如由示例示出的，有壁(例如，薄壁) 外管36与第二枢转连接件38之间的压接连接部46是通过将管壁39压接变形到定位在第二枢转连接件38的端部部分40的外部44上的接纳凹口 42中来实现的。压接连接部46可以通过由夹持构件50(例如，图6中示出的销50、图7中的环50等)提供的另外的保持力来增强，从而提供夹持构件50的本体52的额外的材料，以抑制变形的壁部分35与端部部分 40的接纳凹口42分开。夹持构件50的本体52的额外的材料可以辅助将外力(在伸出构件30的操作期间施加在压接连接部46上的外力)分散在管壁39的较宽区域上。因此，夹持构件50可以有助于变形的壁部分35 承受进一步变形，在不存在夹持构件50的情况下，变形的壁部分35的进一步变形原本将导致变形的壁部分35不期望地离开接纳凹口42(即，导致压接连接部46的分开)。如此，在外管36与第二枢转连接件38的端部部分40重叠的情况下在外管36与端部部分40之间形成压接连接部46(参见图6和图7)时，变形的壁部分35夹置在接纳凹口42与夹持构件50 的本体52之间，以有利地通过由设置在压接连接部46附近的夹持构件 50的本体52提供的另外的加强对压接连接部46(在管壁39与端部部分 40之间)进行补充。以类似的方式，当伸出构件34与第一枢转连接件32 的端部部分重叠时可以在伸出构件34与该端部部分之间形成压接连接部 46。
参照图8至图13，示出了用于在第二枢转连接件38与伸出机构30 的外管36(参见图3a、图3b)之间形成压接连接部46的示例组装过程。在图8中，示出了第二枢转连接件38和外管36的非重叠视图，其中，夹持构件50的实施方式为销50。管壁39具有一个或更多个孔56，所述一个或更多个孔56用于与接纳凹口42的对应的孔58对准，使得孔56、58 构造成在销50插入穿过时接纳销50。在图9中，管壁39与端部部分40 重叠，并且施用压接工具37以使管壁39的变形部分35变形到接纳凹口 42中。在图10中，夹持构件50(例如，销)插入穿过对准的孔56、58。在图11中，可以使用工具(例如，压接工具37)以使夹持构件的本体52 (例如，销50的头部52)的一部分变形，以将变形的壁部分35夹置在本体52与接纳凹口42之间。因此，在本实施方式中，销50的头部52围绕孔56、58(见图10)变形，以为变形的壁部分35与接纳凹口42之间的压接连接部46提供另外的加强。替代性地但未示出的，销50的端部可以构造有螺纹，以接纳对应的螺母并因此将变形的壁部分35夹置在螺母与接纳凹口之间。在这种情况下，螺母将被认为是夹持构件50(例如，销50)的本体52的一部分。
参照图12，以横截面示出了压接连接部46的组装视图。因此，端部连接配件38具有用于接纳管壁39的变形的壁部分35的接纳凹口42，变形的壁部分35通过夹持构件50(例如，通过延伸穿过外管36和端部部分40中的孔56、58(见图8)的销50的头部)保持在接纳凹口42中。有利地，在载荷(例如，在伸出机构30的操作期间——见图2，施加在第二枢转连接件38与外管26之间的张力、压缩力和/或扭转力)作用下，变形的壁部分35的进一步变形将被本体52的相邻部分(例如，销的头部 52)抵抗，从而趋于迫使(例如，拉动)变形的壁部分35进入接纳凹口 42中。因此，夹持构件50的销50的实施方式可以提供“拉动”或压缩保持力，即，销50抵抗拉开以保持将销50的扩张的头部拉动到接纳凹口 42中。因此，如图13中所示，模锻过程(即，如图11中所示的本体52 的销端部51——例如，部分51——的变形过程)致使销端部51(例如，部分51)相对于薄管壁39的变形部分35向外扩张，以提供(可选地) 围绕管壁39的成型表面，以便于第二枢转连接件38与外管36之间的连接部分具有相同的直径。例如，如图12中所示，第二枢转连接件38和外管36具有相同的直径，其中，销50没有延伸超出外管36的直径。
参照图14至图18，示出了用于在第二枢转连接件38与伸出机构30 的外管36(见图3a、图3b)之间形成压接连接部46的替代性的示例组装过程。在图14中，示出了第二枢转连接件38和外管36的非重叠视图，其中，夹持构件50的实施方式为夹持环50。管壁39具有定尺寸成允许夹持构件50(例如，环50)在端部部分40和外管36自身重叠(参见图15)时与端部部分40和外管36两者重叠。在图15中，外管36与端部部分40重叠，并且施用压接工具37(例如，压接板)以使管壁39的变形部分35变形到接纳凹口42中(参见图17)。应认识到的是，由于环50 的本体52也与接纳凹口42以及管壁39重叠，因而由于施用压接工具37，环50的本体52也承受变形部分部段60(例如，部分51)，参见图16。因此，夹持构件50(例如，环50)的变形部分部段60将管壁39的变形壁部分35夹置成抵靠接纳凹口42，参见图17，以形成压接连接部46并因此加强压接连接部46。因此，本体52的部分51也可以称为本体52的变形部分部段60。
可选地，与外管36的端部64相邻的一个侧部62可以是扩张(flared) 的，以覆盖端部64。有利地，第二枢转连接件38具有用于接纳外管39 的变形的壁部分35的接纳凹口42(例如，凹槽)，变形的壁部分35通过夹持构件5(例如，压接环50)保持在接纳凹口42中。例如，环50可以比管壁39厚，以便于变形的壁部分35保持在接纳凹口42中。由于环50 可以比管壁39厚，因而与管壁39的薄材料相比，环50的本体52可以更好地抵抗载荷作用下的变形。以这种方式，形成双层压接结构，其中，变形的壁部分35被环50的变形部分部段60推入到接纳凹口42中。
参照图18，示出了用于使用作为环50的夹持构件50形成压接连接部46的压接工具37的示例构型。压接工具37可以包括定位工具70、顶部压接板72和底部压接板74，定位工具70用于将第二枢转连接件38相对于外管36定位，以同时在接纳凹口42中形成夹持构件50的变形部分部段35(参见图17)和外管36的变形的壁部分35(参见图17)。
鉴于上述情况，利用夹持构件50的压接连接部46可用于将所考虑的薄壁管(例如，0.4mm厚的钢)附接至球座(或类似的端部连接配件38) 且同时保持压接连接部的目标强度。如所述的，有利地，压接实施方式由于外管36与第二枢转连接件38之间的连接而可以有助于使对外管36上的任何涂层或以其他方式使伸出机构30暴露于另外的腐蚀风险的可见部分的任何损坏最小化。压接连接部46的其他优点可以包括保持外管36与第二枢转连接件38之间的密封、以及/或者根据需要保持类似的净长度 (dead-length)和包装。
现在参照图19至图22，示出了伸出构件30能够操作成使闭合面板 14移动并将闭合面板14保持在第三保持位置的说明性示例。在这方面，如US2016/0312514中描述的这种机电支柱910具有动力操作式驱动机构，该驱动机构包括壳体、电动马达、由电动马达驱动的减速齿轮组、旋转的动力螺杆、以可操作的方式布置在齿轮组与动力螺杆之间的联接装置、能够相对于壳体线性平移的可伸出构件。机电支柱910包括动力驱动单元 912和可伸出构件，动力驱动单元912封围在下文中简称为壳体914的上部外壳体或管中，可伸出构件设置在下文中简称为可伸出管918的下部外壳体或管中，可伸出构件也称为伸缩单元916。固定至支柱910的第一端部922的第一枢转安装件920(例如，如图3a、图3b中所示的第二枢转连接件38)、比如作为示例而非限制的10mm球头螺栓枢转地安装至车身 12(参见图2)的与车辆10中的内部货物区域相邻的部分。固定至支柱 910的第二端部926的第二枢转安装件924(如图3a、图3b中所示的第一枢转连接件38)、比如作为示例而非限制的10mm球头螺栓枢转地安装至作为示例而非限制性的车辆10的升降门(例如，闭合面板14——参见图 2)。
参照图22，支柱910包括马达齿轮组件930，马达齿轮组件930包括马达932、也被称为行星齿轮组934的齿轮箱、以及也被称为导螺杆936 的动力螺杆。为机电支柱910提供紧凑、减轻重量的布置结构的能力至少部分地由一体式机电制动组件提供，一体式机电制动组件在下文中被简称为制动器938。当制动器938处于制动器938的常闭位置——常闭位置也被称为“接通位置”或“接合状态”——时，制动器938提供额外的保持力以将动力驱动单元912和伸缩单元916相对于彼此保持在轴向固定或大致固定的位置。相反地，当制动器938选择性地移动至打开位置——打开位置也被称为“断开位置”或“断开接合状态”——时，作为示例而非限制，伸缩单元916能够相对于动力驱动单元912轴向移动至新的轴向位置，以比如打开或关闭车辆10的升降门14或侧门14(参见图1、2)。通常，本公开的机电支柱910或支柱910的制动器938可以用于代替在下述申请中公开的相应的机电支柱或者与下述申请中公开的相应的机电支柱相结合：该申请为于2014年11月24日提交的美国临时专利申请No. 62/083,419；于2015年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/109,157；于2015年8月12日提交的美国临时专利申请No.62/204,154；以及于2015 年6月15日提交的序列号为14/750,042的美国专利申请；以及于2015年 11月11日提交的序列号为14/938,156的美国专利申请，这些申请的全部内容通过参引并入本文中。本公开还可以与例如如于2018年3月2日提交的序列号为15/910,388的美国专利申请和于2018年11月27日提交的序列号为16/200,777的美国专利申请中公开的相应的动力摆动门致动器相结合，这两个美国专利申请的全部内容通过参引并入本文中。
图19至图22中示出的机电支柱910包括若干特征和若干特征的省略，这些特征有助于支柱910的改进的操作、减轻的重量以及紧凑的设计。除了包括机电制动器938——机电制动器938提供附加的期望保持力以选择性地阻止动力驱动单元912与伸缩单元916之间的相对运动——以外，示例性支柱910可以不需要诸如卷簧之类的平衡弹簧构件，平衡弹簧构件原本通常部署在背景技术中所论述的支柱的伸缩单元内或伸缩单元周围。消除平衡弹簧可以提供构造具有减小的直径和/或横截面积的机电支柱 910的能力，从而允许减小支柱910的重量，由于支柱910的最小化的包装尺寸和平衡弹簧的材料的省略、以及减少的外部包裹物，从而产生了紧凑的设计。
作为对图23中所示的螺纹连接部46a的现有技术的连接方法的替代，在图22、图24中示出了将图12、图17的压接连接部46的原理应用于(图 19至图22)的支柱910。认识到的是，压接连接部46可以应用在伸出构件34与第一枢转连接件32之间和/或外管36与第二枢转连接件38之间。图24中示出的是第二枢转连接件924(例如，类似于图3a、图3b的第一枢转连接件32)与可伸出管918(例如，类似于图3a、图3b的伸出构件 34)之间的压接连接部46的实施方式。
与应用在伸出机构30(即，图22中的说明性示例的机电支柱910) 的第二枢转连接件38(即，图22中的说明性示例的第一枢轴安装件920) 与外管36(即，图22中的说明性示例的壳体914)之间的压接连接部46 相结合，可以进一步减少外部包裹物。例如，如图23中所示的支柱910 的第二枢转安装件924的螺纹连接部46a可以用如图24中说明性示出的压接连接部46来代替。如图24中明显的，压接连接部46的直径D1不超过或者不显著超过壳体914(例如，图3a、图3b的外管36)的直径D2，并且因此可以减小整个包裹物。
如图19和图22中所示，外壳体914具有管状壁，该管状壁具有外表面940和内表面946，外表面940沿着纵向轴线A在相反的第一端部942 与第二端部944之间延伸，内表面946界定腔或室948，腔或室948定尺寸成将马达齿轮组件930至少部分地接纳在腔或室948中。马达932和行星齿轮组934坐置在室948内。导螺杆936布置在伸缩单元916内并且联接至动力驱动单元912的输出轴950。在示出的实施方式中，作为示例而非限制，在本领域中本身已知的行星齿轮组934提供约20:1的齿轮减速比。行星齿轮组934可以如通过参引并入本文的上述参考文献中的任意参考文献中所描述的方式设置，并且可以设置成具有任何期望的齿轮减速比。动力驱动单元912具有联接件952，联接件952使动力驱动单元912 能够与伸缩单元916在外壳体914的第一端部942与第二端部944之间快速且容易地附接。
在第一示例实施方式中，外壳体914的管状壁包括连结在一起的一对筒状管，然而，如图20中——图20示出了根据本发明的另一方面构造的机电支柱910’——所示的，应当认识到的是，如果需要，壳体914’的管状壁可以设置为单个管状构件，而其他的都相同或大致相同。马达932和齿轮组934沿着轴线A定位在导螺杆936与机电制动器组件938之间，使得制动器组件938布置在马达932与壳体914的第一端部942之间，并且使得马达932布置在齿轮组934与机电制动器组件938之间。替代性地，如本领域技术人员在考虑本文中的公开内容的情况下将认识到的，如果需要，机电制动器组件938可以安装在马达932和齿轮组934的相反侧上。伸缩单元916包括(例如，单壁式)可伸长管918，可伸长管918沿着纵向轴线A在相反的管壁第一端部954与第二端部956之间延伸并且具有内表面958，内表面958界定腔或室960，腔或室960定尺寸成以具有间隙的方式接纳导螺杆936。可伸长管918的一个端部954比如经由作为示例而非限制的使部件相互连接的螺纹连接部46a的配合螺旋螺纹(参见图23)或者通过压接连接部46(参见图22、图24)而刚性连接至第二枢轴安装件924。
可伸长管918可以具有驱动螺母962，驱动螺母962比如经由作为示例而非限制的压配合以及/或者其中的结合固定或铆接连接而在与可伸长管918的第二端部956相邻处固定地安装在可伸长管918的室960中。驱动螺母962可以与导螺杆936螺纹联接，以将导螺杆936的旋转运动转换成伸缩单元916沿着支柱910的纵向中心轴线A的线性运动。为了便于引导，伸缩单元916在轴线A上与壳体914呈大体同心的关系，环形的、低 (例如摩擦)的耐磨套筒964可以经由任何合适的固定机构与导螺杆936 的端部963相邻地固定。耐磨套筒964保持相对于导螺杆936轴向地固定并且便于在可伸长管918响应于驱动螺母962沿着导螺杆936的外部阳螺纹的轴向移动而轴向地平移时对可伸长管918的平滑的轴向运动进行引导。
参照图4a、图4b至图13以及图25，示出了用于构造车辆10用闭合面板14的伸出机构30的方法100，伸出机构30包括伸出构件34，伸出构件34容置在本体容置件36中，使得伸出构件30在闭合面板14打开及关闭时相对于本体容置件36伸出及缩回，伸出机构30在一个端部处具有用于将伸出构件34连接至车辆10(例如，连接至闭合面板14)的第一枢转连接件32并且在另一端部处具有用于将本体容置件36枢转地连接至车辆10(例如，连接至车辆10的车身12)的第二枢转连接件38。该方法包括下述步骤：步骤102，步骤102为使本体容置件36的管壁39与本体容置件36的端部部段40重叠，端部部分40具有接纳凹口42；步骤104，步骤104为将管壁39的变形部分35接纳到接纳凹口42，以在管壁39与端部部分40之间形成压接连接部46；步骤106，步骤106为将具有本体 52的夹持构件50(例如，销或套筒)通过将本体52的至少一部分51定位在管壁39上而定位，使得变形部分35夹置在本体52的所述一部分51 与接纳凹口42之间。
参照图14至图17以及图26，示出了用于构造车辆10用闭合面板14 的伸出机构30的方法200，伸出机构30包括伸出构件34，伸出构件34 容置在本体容置件36中，使得伸出构件30在闭合面板14打开及关闭时相对于本体容置件36伸出及缩回，伸出机构30在一个端部处具有用于将伸出构件34连接至车辆10(例如，连接至闭合面板14)的第一枢转连接件32并且在另一端部处具有用于将本体容置件36枢转地连接至车辆10 (例如，连接至车辆10的车身12)的第二枢转连接件38。该方法包括下述步骤：步骤202，步骤202为使伸出构件34的管壁39与伸出构件34 的端部部分40重叠，端部部分40具有接纳凹口42；步骤204，步骤204 为将管壁39的变形部分35接纳到接纳凹口42中，以在管壁39与端部部分40之间形成压接连接部46；步骤206，步骤206为将具有本体52的夹持构件50(例如，销、套筒或环)通过将本体52的至少一部分定位在管壁39上而定位，使得变形部分35夹置在本体52的所述一部分51与接纳凹口42之间。
参照图25和图26，还应认识到的是，伸出机构30还可以具有一对压接连接部46，使得第二枢转连接件38通过压接连接部46连接至本体容置件36的壁39(例如，参见图13、图17)，并且使得第一枢转连接件 32通过另一压接连接部46连接至伸出构件34的壁39(例如，参见图22、图24)。
本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：
1.一种用于车辆(10)的闭合面板(14)的伸出机构(30)，所述伸出机构包括：
伸出构件(34)，所述伸出构件(34)容置在本体容置件(36)中，使得所述伸出构件在所述闭合面板打开及关闭时相对于所述本体容置件伸出及缩回；
第一连接件(32)，所述第一连接件(32)在一个端部处连接至所述伸出构件以用于将所述伸出构件连接至所述车辆的车身(12)和所述闭合面板中的一者；
第二连接件(38)，所述第二连接件(38)在另一端部处压接连接至所述本体容置件以用于将所述本体容置件联接至所述闭合面板和所述车辆的车身中的另一者，所述本体容置件具有管壁(39)，所述第二连接件具有与所述管壁重叠的端部部分(40)，所述端部部分(40)具有接纳凹口(42)，所述接纳凹口(42)接纳所述管壁的的变形部分(35)，从而在所述管壁与所述端部部分之间形成压接连接部(46)；以及
夹持构件(50)，所述夹持构件(50)具有本体(52)，所述本体的至少一部分(51)定位在所述管壁上，使得所述变形部分夹置在所述本体的所述一部分与所述接纳凹口之间。
2.根据段落1所述的伸出机构，其中，所述本体的所述一部分邻近于所述管壁的所述变形部分而变形。
3.根据段落2所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为环，并且所述一部分为变形部分部段(60)。
4.根据段落2所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为销，并且所述一部分为销端部。
5.根据段落1所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为穿过所述管壁的与所述端部部分的孔(58)对准的孔(56)定位的销。
6.根据段落1所述的伸出机构，还包括导螺杆(936)，所述导螺杆联接至所述伸出构件的一个端部(956)，以在所述伸出机构的操作期间驱动所述伸出构件进入到所述本体容置件的腔(948)中以及驱动所述伸出构件离开所述本体容置件的所述腔(948)。
7.根据段落6所述的伸出机构，还包括驱动单元(912)，所述驱动单元(912)联接至所述导螺杆，以在所述伸出机构的操作期间使所述导螺杆旋转。
8.根据段落1所述的伸出机构，其中，所述第一连接件将所述伸出构件连接至所述闭合面板，并且所述第二连接件将所述本体容置件连接至所述车辆的车身。
9.根据段落1所述的伸出机构，其中，所述第一连接件将所述伸出构件连接至所述车辆的车身，并且所述第二连接件将所述本体容置件连接至所述闭合面板。
10.一种用于车辆(10)的闭合面板(14)的伸出机构(30)，所述伸出机构包括：
伸出构件(34)，所述伸出构件(34)容置在本体容置件(36)中，使得所述伸出构件在所述闭合面板打开及关闭时相对于所述本体容置件伸出及缩回，所述伸出构件具有管壁(39)；
第一枢转连接件(32)，所述第一枢转连接件(32)在一个端部处压接连接至所述伸出构件以用于将所述伸出构件枢转地联接至所述车辆的车身(12)和所述闭合面板中的一者，所述第一枢转连接件具有与所述管壁重叠的端部部分(40)，所述端部部分具有接纳凹口(42)，所述接纳凹口(42)接纳所述管壁的变形部分(35)，从而在所述管壁与所述端部部分之间形成压接连接部(46)；
第二枢转连接件(38)，所述第二枢转连接件(38)在另一端部处连接至所述本体容置件以用于将所述本体容置件枢转地联接至所述闭合面板和所述车辆的车身中的另一者；以及
夹持构件(50)，所述夹持构件(50)具有本体(52)，所述本体的至少一部分(51)定位在所述管壁上，使得所述变形部分夹置在所述本体的所述一部分与所述接纳凹口之间。
11.根据段落10所述的伸出机构，其中，所述本体的所述一部分邻近于所述管壁的所述变形部分变形。
12.根据段落11所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为环，并且所述一部分为变形部分部段(60)。
13.根据段落11所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为销，并且所述一部分为销端部。
14.根据段落10所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为穿过所述管壁的与所述端部部分的孔(58)对准的孔(56)而定位的销。
15.根据段落10所述的伸出机构，还包括导螺杆(936)，所述导螺杆(936)联接至所述伸出构件的一个端部(956)，以在所述伸出机构的操作期间驱动所述伸出构件进入到所述本体容置件的腔(948)中以及驱动所述伸出构件离开所述本体容置件的所述腔(948)。
16.根据段落15所述的伸出机构，还包括驱动单元(912)，所述驱动单元(912)联接至所述导螺杆，以在所述伸出机构的操作期间使所述导螺杆旋转。
17.根据段落10所述的伸出机构，其中，所述第一枢转连接件将所述伸出构件连接至所述闭合面板，并且所述第二枢转连接件将所述本体容置件连接至所述车辆的车身。
18.根据段落10所述的伸出机构，其中，所述第一枢转连接件将所述伸出构件连接至所述车辆的车身，并且所述第二枢转连接件将所述本体容置件连接至所述闭合面板。
19.一种用于构造车辆(10)用闭合面板(14)的伸出机构(30)的方法，所述伸出机构包括伸出构件(34)，所述伸出构件(34)容置在本体容置件(36)中，使得所述伸出构件在所述闭合面板打开及关闭时相对于所述本体容置件伸出及缩回，所述伸出机构在一个端部处具有用于将所述伸出构件连接至所述车辆的第一连接件(32)并且在另一端部处具有用于将所述本体容置件连接至所述车辆的第二连接件(38)，所述方法包括下述步骤：
使所述本体容置件的管壁(39)与所述第二枢转连接件(38)的端部部分(40)重叠，所述端部部分具有接纳凹口(42)；
将所述管壁的变形部分(35)接纳到所述接纳凹口中，以在所述管壁与所述端部部分之间形成压接连接部(46)；以及
将具有本体(52)的夹持构件(50)通过将所述本体的至少一部分(51) 定位在所述管壁上而定位，使得所述变形部分夹置在所述本体的所述一部分与所述接纳凹口之间。
20.一种用于构造车辆(10)用闭合面板(14)的伸出机构(30)的方法，所述伸出机构包括伸出构件(34)，所述伸出构件(34)容置在本体容置件(36)中，使得所述伸出构件在所述闭合面板打开及关闭时相对于所述本体容置件伸出及缩回，所述伸出机构在一个端部处具有用于将所述伸出构件枢转地连接至所述车辆的枢转连接件(32)并且在另一端部处具有用于将所述本体容置件枢转地连接至所述车辆的第二枢转连接件 (38)，所述方法包括下述步骤：
使所述伸出构件的管壁(39)与所述伸出构件的端部部分(40)重叠，所述端部部分具有接纳凹口(42)；
将所述管壁的变形部分(35)接纳到所述接纳凹口中，以在所述管壁与所述端部部分之间形成压接连接部(46)；以及
将具有本体(52)的夹持构件(50)通过将所述本体的至少一部分(51) 定位在所述管壁上而定位，使得所述变形部分夹置在所述本体的所述一部分与所述接纳凹口之间。

Claims (10)

1.一种车辆用闭合面板的伸出机构，所述伸出机构包括：
伸出构件，所述伸出构件容置在本体容置件中，使得所述伸出构件在所述闭合面板打开及关闭时相对于所述本体容置件伸出及缩回；
第一连接件，所述第一连接件在一个端部处连接至所述伸出构件以用于将所述伸出构件连接至所述车辆的车身和所述闭合面板中的一者；
第二连接件，所述第二连接件在另一端部处压接连接至所述本体容置件以用于将所述本体容置件联接至所述闭合面板和所述车辆的车身中的另一者，所述本体容置件具有管壁，所述第二连接件具有与所述管壁重叠的端部部分，所述端部部分具有接纳凹口，所述接纳凹口接纳所述管壁的变形部分，从而在所述管壁与所述端部部分之间形成压接连接部；以及
夹持构件，所述夹持构件具有本体，所述本体的至少一部分定位在所述管壁上，使得所述变形部分夹置在所述本体的所述一部分与所述接纳凹口之间。
2.根据权利要求1所述的伸出机构，其中，所述本体的所述一部分邻近于所述管壁的所述变形部分而变形。
3.根据权利要求2所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为环，并且所述一部分为变形部分部段。
4.根据权利要求2所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为销，并且所述一部分为销端部。
5.根据权利要求1所述的伸出机构，其中，所述夹持构件为穿过所述管壁的与所述端部部分的孔对准的孔而定位的销。
6.根据权利要求1所述的伸出机构，还包括导螺杆，所述导螺杆联接至所述伸出构件的一个端部，以在所述伸出机构的操作期间驱动所述伸出构件进入到所述本体容置件的腔中以及驱动所述伸出构件离开所述本体容置件的所述腔。
7.根据权利要求6所述的伸出机构，还包括驱动单元，所述驱动单元联接至所述导螺杆，以在所述伸出机构的操作期间使所述导螺杆旋转。
8.根据权利要求1所述的伸出机构，其中，所述第一连接件将所述伸出构件连接至所述闭合面板，并且所述第二连接件将所述本体容置件连接至所述车辆的车身。
9.根据权利要求1所述的伸出机构，其中，所述第一连接件为用于枢转地联接所述伸出构件的第一枢转连接件，并且所述第二连接件为用于枢转地联接所述伸出构件的第二枢转连接件。
10.一种用于构造车辆用闭合面板的伸出机构的方法，所述伸出机构包括伸出构件，所述伸出构件容置在本体容置件中，使得所述伸出构件在所述闭合面板打开及关闭时相对于所述本体容置件伸出及缩回，所述伸出机构在一个端部处具有用于将所述伸出构件连接至所述车辆的第一连接件并且在另一端部处具有用于将所述本体容置件连接至所述车辆的第二连接件，所述方法包括下述步骤：
使所述本体容置件的管壁与所述第二枢转连接件的端部部分重叠，所述端部部分具有接纳凹口；
将所述管壁的变形部分接纳到所述接纳凹口中，以在所述管壁与所述端部部分之间形成压接连接部；以及
将具有本体的夹持构件通过将所述本体的至少一部分定位在所述管壁上而定位，使得所述变形部分夹置在所述本体的所述一部分与所述接纳凹口之间。
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