CN110383813A - 拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及存储介质 - Google Patents

拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及存储介质 Download PDF

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CN110383813A CN201880014330.2A CN201880014330A CN110383813A CN 110383813 A CN110383813 A CN 110383813A CN 201880014330 A CN201880014330 A CN 201880014330A CN 110383813 A CN110383813 A CN 110383813A
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Abstract

一种拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及存储介质。拍摄控制方法通过对拍摄控制装置具备的显示屏中的操作界面的操作而使图像获取装置进行相应的动作，该方法包括：响应于操作界面被执行的第一操作，在该操作界面的第一目标位置重叠显示用于控制图像获取装置进行对焦的对焦框和用于控制图像获取装置进行测光的测光框；响应于操作界面被执行的第二操作，使对焦框移动而与测光框分离，并使对焦框移动到不同于第一目标位置的第二目标位置。对焦框移动过程中，控制测光框始终保持于响应第一操作而确定的第一目标位置，并获取第一目标位置的亮度，以在对焦框移动过程中保证测光不变。由此，能够保持测光稳定的同时，实现对焦目标转移以及景深变化。

Description

拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及一种拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及计算机可读的存储介质。
背景技术
随着成像技术的不断发展，人们对拍照的体验要求(尤其是对拍摄处于移动的物体的要求)越来越高，这也使得成像效果越来越受到人们的关注。目前市面上的产品一般可以实现如下功能：移动中的拍摄装置在进行拍摄时，可以进行连续自动对焦拍摄。但是，上述拍摄存在以下问题：在改变对焦目标时，测光会随之改变，或者需要全域测光，这样会使得测光不定，在视频拍摄中会使得画面亮暗不定；若要保证测光稳定，使画面不忽明忽暗，则需要对焦于一个目标，但这样就无法实现对焦目标转移的影视效果。另外，上述拍摄还存在以下问题：在对焦点从一个目标位置转移到另一个目标位置时，与目标位置相关的拍摄参数(例如白平衡等)从与上述一个目标位置相关的值直接变化到与上述另一个目标位置相关的值，这使得拍摄画面(颜色等)突兀地变化，导致用户的体验很差。
发明内容
本申请实施例提供一种拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及计算机可读的存储介质。
第一方面，提供一种拍摄控制方法，通过对拍摄控制装置具备的显示屏中的操作界面的操作而使图像获取装置进行相应的动作，该拍摄控制方法包括：
响应于所述操作界面被执行的第一操作，在该操作界面的第一目标位置重叠显示用于控制所述图像获取装置进行对焦的对焦框和用于控制所述图像获取装置进行测光的测光框；
响应于所述操作界面被执行的第二操作，使所述对焦框移动而与所述测光框分离，并使所述对焦框移动到不同于所述第一目标位置的第二目标位置；其中，
所述对焦框移动的过程中，控制所述测光框始终保持于响应所述第一操作而确定的第一目标位置，并获取所述第一目标位置的亮度，以在所述对焦框移动的过程中保证所述测光不变。
在上述第一方面中，在使所述对焦框从所述第一目标位置移动到所述第二目标位置时，使与所述第一目标位置相关的拍摄参数连续变化到与所述第二目标位置相关的拍摄参数。另外，当确定所述对焦框移动至第二目标位置后，控制所述显示屏连续显示从对焦所述第一目标位置到对焦所述第二目标位置的变化过程。
第二方面，提供一种拍摄控制装置，与图像获取装置连接，对图像获取装置进行控制，所述拍摄控制装置包括：
显示屏，包括供用户进行操作的操作界面；以及
处理器，用于控制所述拍摄控制装置，
所述处理器执行：
响应于所述操作界面被执行的第一操作，在该操作界面的第一目标位置重叠显示用于控制所述图像获取装置进行对焦的对焦框和用于控制所述图像获取装置进行测光的测光框；
响应于所述操作界面被执行的第二操作，使所述对焦框移动而与所述测光框分离，并使所述对焦框移动到不同于所述第一目标位置的第二目标位置；其中，
所述对焦框移动的过程中，控制所述测光框始终保持于响应所述第一操作而确定的第一目标位置，并获取所述第一目标位置的亮度，以在所述对焦框移动的过程中保证所述测光不变。
第三方面，提供一种拍摄系统，包括：
第二方面所述的拍摄控制装置；和
图像获取装置，与所述拍摄控制装置连接并受所述拍摄控制装置控制。
第四方面，提供一种计算机可读的存储介质，存储有可执行的指令，该指令被处理器执行时使该处理器执行第一方面所述的拍摄控制方法。
根据本申请实施例的拍摄控制方法、拍摄控制装置、拍摄系统及计算机可读的存储介质，能够保持测光稳定的同时，实现对焦目标转移以及景深的变化。另外，在对焦点发生变化时，可保证拍摄画面不突兀地变化，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的拍摄控制装置的示意性结构图；
图2是本申请实施例的拍摄控制方法的示意性流程图；
图3是本申请实施例的拍摄控制方法的示意性的子流程图；
图4A至图4F是本申请实施例的拍摄控制方法的具体操作的示意图；
图5是本申请实施例的拍摄系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。
首先，结合图1对本申请实施例的拍摄控制装置100的结构部进行说明。
图1是本申请实施例的拍摄控制装置100的示意性结构图。如图1所示，拍摄控制装置100与图像获取装置200连接，用来对图像获取装置200进行控制。拍摄控制装置100至少包括：显示屏102，其包括供用户进行操作的操作界面；以及处理器101，用于控制拍摄控制装置100。拍摄控制装置100根据需要还可以包括：用来检测装置本身的加速度、旋转、倾斜等的惯性传感器；用来通信的天线等部件。存储介质300中存储有程序，该程序被执行时，处理器101可以执行本申请实施例的拍摄控制方法。另外，存储介质300可以与拍摄控制装置100作为一体而设于拍摄控制装置100内，也可以作为外围设备设于外部。
显示屏102的种类没有特别限定，可以是智能手机的屏幕那样带触控功能的触控屏，也可以是通过鼠标来操作的电脑显示屏。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该处理器101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称为“CPU”)，也可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称为“FPGA”)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。并且，上述通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
图像获取装置200包括摄像单元(图中未示出)。其中，该摄像单元至少包括对焦镜头和测光感应器，从而可以实现自动对焦和自动测光。
另外，在本申请实施例中，该摄像单元与处理器101通信连接，能够接收来自处理器101的控制指令，并基于该控制指令，进行对焦和测光。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该摄像单元110中还可以配置有电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary MetalOxide Semiconductor，CMOS)。应理解，以上列举的摄像单元110的具体结构仅为示例性说明。
在本申请实施例中，上述拍摄控制装置100与图像获取装置200可以集成配置在同一设备中，并且，该设备可以例如是，照相机、摄像机或具有图像拍摄功能的终端设备(例如，手机、平板电脑或笔记本电脑)等。
或者，上述拍摄控制装置100与图像获取装置200可以配置在不同的设备中，作为示例而非限定，上述图像获取装置200可以是无人机系统的飞行端(无人机)的拍摄装置，拍摄控制装置100可以是无人机系统的控制终端(例如，遥控器或安装有控制程序的智能终端)，本申请并未特别限定。
具体地说，无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为“UAV)”，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。在有些场景下，UAV可以通过载体携带用于执行特定任务的负载。例如，在利用UAV进行航空拍摄时，UAV可以通过云台携带拍摄设备，即，本申请实施例中的图像获取装置200。
下面，结合图2和图3，对本申请实施例的拍摄控制方法进行说明。图2是本申请实施例的拍摄控制方法的示意性流程图，图3是该拍摄控制方法的示意性的子流程图。
本申请实施例的拍摄控制方法，通过对拍摄控制装置100具备的显示屏102中的操作界面的操作而使图像获取装置200进行相应的动作。如图2所示，在步骤S1中，响应于操作界面被执行的第一操作，在该操作界面的第一目标位置重叠显示用于控制图像获取装置200进行对焦的对焦框和用于控制图像获取装置200进行测光的测光框。在步骤S2中，响应于操作界面被执行的第二操作，使对焦框移动而与测光框分离，并使对焦框移动到不同于第一目标位置的第二目标位置；其中，对焦框移动的过程中，控制所述测光框始终保持于响应第一操作而确定的第一目标位置，并获取第一目标位置的亮度，以在对焦框移动的过程中保证测光不变。
通过上述的拍摄控制方法，能够保持测光稳定的同时，实现对焦目标转移以及景深的变化。
在上述步骤S2中，″控制测光框始终保持于响应第一操作而确定的第一目标位置″这一动作的实现方式没有特别限定，可以是对系统进行预先设定，使得对焦框与测光框分离后测光框不可移动，也可以是如图3所示那样，在步骤S2的子步骤S2-1中，响应操作界面被执行的第三操作，以锁定测光框的位置。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，所述第一操作是指点击第一目标位置的操作，所述第二操作是指点击对焦框上的某一位置并拖动对焦框到第二目标位置的操作，所述第三操作是指持续按压所述测光框上的某一位置或由该测光框包围的区域中的某一位置预定时间(例如2秒钟)以上，使测光框锁定。另外，所述对焦框的形状与所述测光框的形状没有特别限定，只要不同就可以。
在一些实施方式中，在使对焦框从第一目标位置移动到第二目标位置时，使与第一目标位置相关的拍摄参数连续变化到与第二目标位置相关的拍摄参数。其中，所述拍摄参数包括白平衡和色彩中的至少一个。
在一些实施方式中，当确定对焦框移动至第二目标位置后(例如，在第二目标位置松开手指后，或通过其他交互方式进行确定后)，控制显示屏102连续显示从对焦第一目标位置到对焦第二目标位置的变化过程。作为连续显示变化过程的一个例子，例如使变化过程中的第一目标位置的焦距连续变化为第二目标位置的焦距。
在一些实施方式中，在对焦框与测光框分离的状态下，响应于对操作界面上的任意目标位置的点击操作，对焦框与测光框再次重叠地显示于该任意目标位置。
在一些实施方式中，在对焦框与测光框重叠或分离的状态下，响应于对拍摄控制装置100的预设操作，显示屏102的显示状态恢复到初始状态。
其中，所述预设操作为检测到的对所述拍摄控制装置100的摇晃操作，所述初始状态是指全域对焦与全域测光的状态。
在一些实施方式中，当超过预定时间，未检测到对操作界面的操作的情况下，对焦框与测光框的透明度降低到预定值以下。该预定值可以根据需要进行设定，例如可以设为50％。
在一些实施方式中，响应于对测光框外的区域进行的滑动操作，来实现曝光补偿。其中，滑动操作的方向没有特别限定，例如可以是上下方向或左右方向。
下面，结合图4A至图4F，对本申请实施例的拍摄控制方法的一个实际操作例子进行说明。图4A至图4F是本申请实施例的拍摄控制方法的具体操作的示意图。
图4A所示的是开机后拍摄控制装置100的显示屏102显示的画面，若用户没有进行任何操作，则默认为初始状态，即全域对焦与全域测光的状态。在初始状态下，若用户半按快门预定时间(例如半秒)以上，则显示屏中间的方框将消失。
另外，在初始状态下，如图4B所示，若用户点击屏幕上的某一点，则在该点周围重叠显示对焦框F和测光框E。此时若点击其他位置，对焦框F和测光框E的显示位置也将随之更改。在响应于对屏幕上的某一点的点击操作使得对焦框F和测光框E重叠显示在该点周围的状态下，若用户超过预定时间(例如5秒钟)未进行任何操作、或者用户通过摇晃拍摄控制装置100，显示屏102的显示状态会恢复到初始状态。另外，在该图4B中，显示为对焦框F是正方形、测光框E为圆形，但是关于它们的形状没有特别限定，一般为不同的形状、通过肉眼可以区分即可。
另外，如图4C所示，在对焦框F和测光框E重叠显示的状态下，若用户长按(例如2秒钟)对焦框F和测光框E的区域，可以实现自动对焦锁定和自动测光锁定(AF/AE LOCK)。若用户超过预定时间(例如大于1秒钟小于5秒钟)未进行任何操作，则对焦框F和测光框E的透明度比初始值降低，例如降低到初始值的50％。
另外，如图4D所示，通过用户对测光框E外的区域进行的滑动操作，测光框E旁边的亮度调节杆EV上的圆点也随之移动，由此能够实现曝光补偿。图中虽然将滑动操作的方向表示为上下方向，但是可以根据系统的设置而设为任意方向。
接下来，如图4E所示，在对焦框F和测光框E重叠显示的状态下，用户通过点住对焦框F左下角的“+”并拖动对焦框F，可以实现对焦框F和测光框E分离。
接下来，如图4F所示，在对焦框F和测光框E分开后，用户可拖动对焦框F将其移动到希望的位置，所对焦的物体也随之变化。在对焦框F和测光框E分开的状态下，长按(例如2秒钟)对焦框F的区域可以实现自动对焦锁定(AF LOCK)，长按(例如2秒钟)测光框E的区域可以实现自动测光锁定(AE LOCK)。此时，若用户在屏幕上再次点击，则对焦框F和测光框E重新重叠显示在用户的点击处(图4B的状态)，或者通过对拍摄控制装置100的摇晃操作，显示屏102的显示状态恢复到初始状态(图4A的状态)。
接下来，结合图5，对本申请实施例的拍摄系统1000进行说明。图5是本申请实施例的拍摄系统1000的示意性结构图。拍摄系统1000至少包括：拍摄控制装置100；和图像获取装置200，与拍摄控制装置100连接并受拍摄控制装置100控制。存储介质300可以与拍摄控制装置100作为一体而设于拍摄控制装置100内，可以与图像获取装置200作为一体而设于图像获取装置200内，或者也可以作为外围设备设于拍摄系统1000外部。拍摄系统1000可以集成为一体，可以例如是，照相机、摄像机或具有图像拍摄功能的终端设备(例如，手机、平板电脑或笔记本电脑)等。或者，拍摄系统1000中的拍摄控制装置100与图像获取装置200可以配置在不同的设备中，作为示例而非限定，拍摄系统1000可以是无人机系统，其中的图像获取装置200是无人机系统的飞行端(无人机)的拍摄装置，拍摄控制装置100是无人机系统的控制终端(例如，遥控器或安装有控制程序的智能终端)。
基于与上述方法同样的构思，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质300，存储有可执行的指令，该指令被处理器101执行时使该处理器101执行本申请实施例的拍摄控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：云存储、U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (32)

1.一种拍摄控制方法，通过对拍摄控制装置具备的显示屏中的操作界面的操作而使图像获取装置进行相应的动作，该拍摄控制方法包括：
响应于所述操作界面被执行的第一操作，在该操作界面的第一目标位置重叠显示用于控制所述图像获取装置进行对焦的对焦框和用于控制所述图像获取装置进行测光的测光框；
响应于所述操作界面被执行的第二操作，使所述对焦框移动而与所述测光框分离，并使所述对焦框移动到不同于所述第一目标位置的第二目标位置；其中，
所述对焦框移动的过程中，控制所述测光框始终保持于响应所述第一操作而确定的第一目标位置，并获取所述第一目标位置的亮度，以在所述对焦框移动的过程中保证所述测光不变。
2.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
在使所述对焦框从所述第一目标位置移动到所述第二目标位置时，使与所述第一目标位置相关的拍摄参数连续变化到与所述第二目标位置相关的拍摄参数。
3.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
当确定所述对焦框移动至第二目标位置后，控制所述显示屏连续显示从对焦所述第一目标位置到对焦所述第二目标位置的变化过程。
4.根据权利要求2所述的拍摄控制方法，其中，
所述拍摄参数包括白平衡和色彩中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
所述拍摄控制方法，还包括：
响应所述操作界面被执行的第三操作，以锁定所述测光框的位置。
6.根据权利要求5所述的拍摄控制方法，其中，
所述第一操作是指点击所述第一目标位置的操作，
所述第二操作是指点击所述对焦框上的某一位置并拖动所述对焦框到所述第二目标位置的操作，
所述第三操作是指持续按压所述测光框上的某一位置或由该测光框包围的区域中的某一位置预定时间以上，使所述测光框锁定。
7.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
在所述对焦框与所述测光框分离的状态下，响应于对所述操作界面上的任意目标位置的点击操作，所述对焦框与所述测光框再次重叠地显示于该任意目标位置。
8.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
在所述对焦框与所述测光框重叠或分离的状态下，响应于对所述拍摄控制装置的预设操作，所述显示屏的显示状态恢复到初始状态。
9.根据权利要求8所述的拍摄控制方法，其中，
所述预设操作为检测到的对所述拍摄控制装置的摇晃操作。
10.根据权利要求8所述的拍摄控制方法，其中，
所述初始状态是指全域对焦与全域测光的状态。
11.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
当超过预定时间，未检测到对所述操作界面的操作的情况下，所述对焦框与测光框的透明度降低到预定值以下。
12.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其中，
响应于对所述测光框外的区域进行的滑动操作，来实现曝光补偿。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的拍摄控制方法，其中，
所述对焦框的形状与所述测光框的形状不同。
14.一种拍摄控制装置，与图像获取装置连接，对图像获取装置进行控制，所述拍摄控制装置包括：
显示屏，包括供用户进行操作的操作界面；以及
处理器，用于控制所述拍摄控制装置，
所述处理器执行：
响应于所述操作界面被执行的第一操作，在该操作界面的第一目标位置重叠显示用于控制所述图像获取装置进行对焦的对焦框和用于控制所述图像获取装置进行测光的测光框；
响应于所述操作界面被执行的第二操作，使所述对焦框移动而与所述测光框分离，并使所述对焦框移动到不同于所述第一目标位置的第二目标位置；其中，
所述对焦框移动的过程中，控制所述测光框始终保持于响应所述第一操作而确定的第一目标位置，并获取所述第一目标位置的亮度，以在所述对焦框移动的过程中保证所述测光不变。
15.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
在使所述对焦框从所述第一目标位置移动到所述第二目标位置时，所述处理器进行控制，使与所述第一目标位置相关的拍摄参数连续变化到与所述第二目标位置相关的拍摄参数。
16.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
当确定所述对焦框移动至第二目标位置后，所述处理器控制所述显示屏连续显示从对焦所述第一目标位置到对焦所述第二目标位置的变化过程。
17.根据权利要求15所述的拍摄控制装置，其中，
所述拍摄参数包括白平衡和色彩中的至少一个。
18.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
所述处理器还执行：
响应所述操作界面被执行的第三操作，以锁定所述测光框的位置。
19.根据权利要求18所述的拍摄控制装置，其中，
所述第一操作是指点击所述第一目标位置的操作，
所述第二操作是指点击所述对焦框上的某一位置并拖动所述对焦框到所述第二目标位置的操作，
所述第三操作是指持续按压所述测光框上的某一位置或由该测光框包围的区域中的某一位置预定时间以上，使所述测光框锁定。
20.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
所述处理器进行控制，使得在所述对焦框与所述测光框分离的状态下，响应于对所述操作界面上的任意目标位置的点击操作，所述对焦框与所述测光框再次重叠地显示于该任意目标位置。
21.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
所述处理器进行控制，使得在所述对焦框与所述测光框重叠或分离的状态下，响应于对所述拍摄控制装置的预设操作，所述显示屏的显示状态恢复到初始状态。
22.根据权利要求21所述的拍摄控制装置，其中，
所述预设操作为检测到的对所述拍摄控制装置的摇晃操作。
23.根据权利要求21所述的拍摄控制装置，其中，
所述初始状态是指全域对焦与全域测光的状态。
24.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
所述处理器进行控制，使得当超过预定时间，未检测到对所述操作界面的操作的情况下，所述对焦框与测光框的透明度降低到预定值以下。
25.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
所述处理器进行控制，使得响应于对所述测光框外的区域进行的滑动操作，来实现曝光补偿。
26.根据权利要求14所述的拍摄控制装置，其中，
所述对焦框的形状与所述测光框的形状不同。
27.根据权利要求14至26中的任一项所述的拍摄控制装置，其中，
所述图像获取装置与所述拍摄控制装置被集成为一体，作为带拍摄功能的移动终端。
28.根据权利要求14至26中的任一项所述的拍摄控制装置，其中，
所述图像获取装置是无人机系统的飞行端的拍摄装置，所述拍摄控制装置是无人机系统的遥控装置。
29.一种拍摄系统，包括：
权利要求14至28中的任一项所述的拍摄控制装置；和
图像获取装置，与所述拍摄控制装置连接并受所述拍摄控制装置控制。
30.根据权利要求29所述的拍摄系统，其中，
所述拍摄系统是无人机系统，所述图像获取装置是无人机系统的飞行端的拍摄装置，所述拍摄控制装置是无人机系统的遥控装置。
31.根据权利要求29所述的拍摄系统，其中，
所述图像获取装置和所述拍摄控制装置集成为一体。
32.一种计算机可读的存储介质，存储有可执行的指令，该指令被处理器执行时使该处理器执行权利要求1至13中的任一项所述的拍摄控制方法。
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