CN110383763A - 用于合作操作的设备到设备发现 - Google Patents

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Abstract

一种用于参与由群组代码识别的合作设备的群组的设备，包括成员资格电路和群组电路。成员资格电路被配置为生成和分析成员资格消息，其中成员资格消息包括与群组代码相关联的群组名称；并且指示设备对网络发送和接收成员资格消息。群组电路被配置为至少基于接收到的包括群组代码的成员资格消息来生成和分析群组消息；并且指示设备利用设备的设备到设备接口电路来对群组中的设备发送和接收群组消息。

Description

用于合作操作的设备到设备发现
技术领域
本公开涉及无线通信的领域，具体而言涉及利用与物联网(Internet of Things，IoT)、载具到一切(Vehicle to Everything，V2X)、蜂窝、Multi-Fire、WiFi、WiGig、传感器网络、网状网络等等有关的通信的协作驾驶或设备合作应用。
背景技术
IoT和V2X应用通常涉及在没有人类干预的情况下的设备之间的无线通信。合作驾驶是IoT应用的一个示例，其中载具与其他附近的载具、道路基础设施或者甚至行人共享其意图。这种信息被自动化驾驶算法用于使得能够对他人在不久的将来将会做什么进行准确预测，并且通过这样做来优化其自己的决策。在同步的合作中，自主载具交换消息并且同步其计划轨迹以优化驾驶模式。
利用合作驾驶应用，可形成以紧密联系的方式操作的诸如车队或团队之类的群组，从而使得载具像火车那样移动，其中在载具之间附接有虚拟的细线。为了维持载具之间的距离，载具共享状态信息，例如速度、方向和诸如制动、加速等等之类的意图。群组中的载具可被指定为代表群组中的其他载具执行各种任务的“首领”。
附图说明
接下来将仅作为示例描述电路、装置和/或方法的一些示例。在此情境中，将参考附图。
图1描绘了载具的群组中的成员设备与网络之间的通信。
图2描绘了被配置为参与群组的示范性设备。
图3描绘了邻近服务(ProSe)情境中的示范性合作操作体系结构。
图4描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第一示范性消息流。
图5描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第二示范性消息流。
图6描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第三示范性消息流。
图7描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第四示范性消息流。
图8描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第五示范性消息流。
图9描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第六示范性消息流。
图10描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第七示范性消息流。
图11描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第八示范性消息流。
图12描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第九示范性消息流。
图13描绘了参与与其他设备的协调操作的示范性方法。
图14描绘了辅助设备参与与其他设备的协调操作的示范性方法。
图15根据本公开的一个实施例图示了设备的示例组件。
具体实施方式
在诸如驾驶的同步协调之类的合作操作期间(例如，团队或车队模式)，载具形成群组，其间距离减小，以改善交通和燃料效率，同时避免碰撞。对于本说明书而言，术语“群组”或“团队”将作为以合作方式操作的设备的任何群组的简称，这些设备例如属于团队或车队，执行同步驾驶、合作碰撞避免(cooperative collision avoidance，CoCA)或者其他任何其他类型的协调或合作驾驶。另外，术语“载具”(vehicle)将与术语“设备”可互换使用，因为将在合作驾驶或编队的情境内进行描述。术语载具不需要限于载客载具，在一些示例中，载具是无人机、IoT设备或者移动或参与某种有效载荷的运输的任何其他自主设备。要理解，本文描述的群组发现和管理技术可由参与与另一设备的协作或合作操作(例如，甚至在驾驶的情境之外)的任何类型的设备(移动设备、通信设备、用户设备(UE)设备、演进型节点B(eNB)/演进型通用地面无线电接入网络(Evolved Universal Terrestrial RadioAccess Network，E-UTRAN)等等)执行。
团队中的载具之间的更高的自动化和合作水平依赖于以低时延和高可靠性在载具之间交换的数据。因此，近邻的设备之间的高效且可靠的群组通信功能对于实现5G系统中的高级合作驾驶应用是重要的。设备到设备通信是在没有eNB进行干预的情况下在设备之间对消息或数据的“直接”交换，它由于许多原因是提供团队成员载具之间的高效且可靠的群组通信的一种有吸引力的选项。例如，设备到设备通信与经由eNB的通信相比能够以降低的时延执行。设备到设备通信可在与eNB的连接不可能时(例如，在隧道中或者没有小区覆盖的区域中)执行，从而提高了可靠性。
设备之间的直接通信可由长期演进(long term evolution，LTE)邻近服务(proximity service，ProSe)中的设备到设备通信功能来支持。在由eNB预配置或分配给载具群组的专用资源池上支持设备到设备通信。对资源池(物理边路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH))内的数据资源的访问可由eNB来控制或指派(模式1)或者由移动设备利用控制资源(物理边路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH))内的竞争来自主获取(模式2)。从物理层(PHY)的角度来看，设备数据发送是广播，即，范围内的所有设备都是潜在的接收者。从而，单播和一对多通信都是可能的。
虽然设备到设备通信对团队成员之间的通信具有优势，但核心网络或流量服务器(以下称为“网络”)执行与团队管理有关的一些任务可能也是合乎需要的。例如，网络跟踪团队成员资格、执行成员筛选以确定载具是否有资格加入团队、向团队首领传达流量信息等等可能是有利的。本文描述的方法和设备对于团队发现和形成利用了设备到设备通信(在设备到设备接口上)，同时将其他团队管理功能分配给设备和eNB上的群组操作应用。设备取决于网络类型经由eNB、基站或接入点(以下“eNB”被用于指定任何网络通信接入点)与网络通信以形成和管理群组。网络通过向每个活跃群组指派群组代码来控制群组形成。群组代码被映射到群组名称(在一个示例中，群组名称是持久性的并且即使在没有具有该名称的群组活跃时也可存在)。成员资格标准可与群组名称相关联并且被存储来供网络评估。设备联络网络以确定与设备希望加入的群组相关联的群组代码。设备使用群组代码来向邻近设备宣告与该群组代码相关联的群组在操作中。
现在将参考附图描述本公开，附图中相似的标号始终用于指代相似的元素，并且图示的结构和设备不一定是按比例绘制的。就本文利用的而言，术语“组件”、“系统”、“接口”、“电路”等等意图指计算机相关实体、硬件、软件(例如，执行中)和/或固件。例如，组件可以是处理器(例如，微处理器、控制器或其他处理设备)、在处理器上运行的进程、控制器、对象、可执行文件、程序、存储设备、计算机、平板PC和/或具有处理设备的用户设备(例如，移动电话等等)。作为例示，在服务器上运行的应用和服务器也可以是组件。一个或多个组件可存在于某个进程内，并且组件可局限在一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。本文可描述一组元素或一组其他组件，其中术语“组”可被解释为“一个或多个”。
另外，这些组件可从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质执行，例如利以模块的形式执行。组件可经由本地和/或远程进程通信，例如根据具有一个或多个数据分组的信号通信(例如，来自一个组件的数据经由该信号与本地系统中、分布式系统中和/或网络上的另一组件交互，其中该网络例如是互联网、局域网、广域网或者具有其他系统的类似网络)。
作为另一示例，组件可以是具有由被电气或电子电路操作的机械部件提供的特定功能的装置，其中电气或电子电路可由被一个或多个处理器执行的软件应用或固件应用操作。一个或多个处理器可在装置内部或外部并且可执行软件或固件应用的至少一部分。作为另外一个示例，组件可以是在没有机械部件的情况下通过电子组件提供特定功能的装置；电子组件中可包括一个或多个处理器来执行至少部分赋予电子组件的功能的软件和/或固件。
对示范性一词的使用意图以具体方式给出概念。就本申请中使用的而言，术语“或”意图指包含性的“或”，而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有指明，或者从上下文清楚可见，否则“X采用A或B”意图指任何自然包含性置换。也就是说，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者，则在任何前述情况下都满足“X采用A或B”。此外，本申请和所附权利要求中使用的冠词“一”一般应当被解释为指“一个或多个”，指非另有指明或从上下文清楚可见针对的是单数形式。此外，就在详细描述和权利要求中使用的术语“包含”、“具有”、“带有”或者其变体而言，这种术语意图是包含性的，类似于术语“包括”。
在接下来的描述中，阐述了多个细节以提供对本公开的实施例的更透彻说明。然而，本领域技术人员将会清楚，没有这些具体细节也可实现本公开的实施例。在其他情况下，以框图形式而不是详细示出公知的结构和设备，以避免模糊本公开的实施例。此外，以下描述的不同实施例的特征可被相互组合，除非另外具体注明。
图1图示了三个载具(设备1-3)参与群组A的编队场景。载具利用设备到设备通信交换群组消息以协调其动作。群组的首领(设备2)也利用设备到设备接口广播发现消息。在一个示例中，群组中的所有设备都广播发现消息。发现消息宣告或通告群组A的存在以便其他载具发现。设备4正进入该道路并且可能有兴趣加入群组A。如下文将会更详细描述的，设备4可被配置为(并且可能被网络150授权)监视发现消息并且能够接收和分析由设备2发送的发现消息。
群组的形成由设备与之交换成员资格消息的网络150中的辅助电路110来控制(例如，经由与演进型节点B(ENB)的通信)。成员资格消息被在设备与网络之间传达以使得设备能够形成、发现、加入和离开由网络管理的群组。成员资格消息被设备经由设备上的蜂窝接口发送和接收。如在图3中将会更详细看到的，在一个示例中，网络150包括辅助电路110，该辅助电路110可以是在网络上执行的能够被设备经由蜂窝通信访问的邻近服务(ProSe)功能。就在ProSe功能的情境中给出的描述而言，要理解任何其他网络功能或应用可用于执行指派给网络的团队管理功能。
在检测到宣告群组A的发现消息之后，设备4向网络发送成员资格消息以确定该设备是否被允许加入群组A。如果设备4被允许加入群组A，则从网络到设备4的成员资格消息将被发送(到设备4和/或群组中的其他设备)，该成员资格消息将促进设备4与群组中的设备1-3之间的群组消息的交换。使用成员资格消息来创建和加入群组允许辅助电路110实施与给定群组相关联的成员资格标准。例如，卡车运输公司可利用网络150上的编队应用为其卡车设立团队服务。群组名称或命名约定可与将由该公司的卡车形成的团队相关联。成员资格标准可与由该公司的卡车形成的任何群组相关联。成员资格标准可包括只允许该公司拥有的载具参与团队和/或可在团队中的卡车的最大数目(基于安全性考虑)。因为与道路上的单个设备相比网络能够迅速访问更多信息，所以随着条件准许的变化，网络能够调整成员资格标准(在坏天气或繁重的车流中每个团队的卡车更少，将具有机械困难或具有极重负载的卡车从团队中排除，基于某个区域中的车道限制调整团队大小，等等)。
另一类型的成员资格标准是基于预订概念的。设备(例如，经常性商务旅客的公司汽车)可能够预订由网络上的团队应用提供的编队服务。当设备请求能够发现群组和/或加入群组时，辅助电路110确定该设备已预订了编队服务并且发送成员资格消息，该成员资格消息具有使得设备能够监视发现消息的信息(例如，什么资源被用于发现消息)和/或用于与群组中的其他设备通信的信息(例如，群组中的设备的设备标识符、用于通信的资源，等等)
图2图示了支持设备的群组之间的协调操作的移动设备200的示范性体系结构。移动设备200包括处理器204、存储介质209和控制设备与群组中的其他设备执行协调操作的单元电路210。单元电路210包括发现电路220、成员资格电路230、群组电路240和团队应用电路245。如下文将会参考各种用例更充分说明的，发现电路220被配置为生成和分析发现消息，成员资格电路230被配置为生成和分析成员资格消息，并且群组电路240被配置为生成和分析群组消息。团队应用电路245指示设备200执行应用级任务，比如提供用户界面、处理应用特定消息和/或向用户界面或其他驾驶系统生成事件和命令。
就本文使用的而言，术语“电路”可以指以下各项、是以下各项的一部分或者包括以下各项：专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或群组的，例如处理器204)和/或存储器(共享的、专用的或群组的，例如存储介质209)、组合逻辑电路和/或提供描述的功能的其他适当硬件组件。在一些实施例中，电路可实现在一个或多个软件或固件模块中，或者与电路相关联的功能可由一个或多个软件或固件模块实现。在一些实施例中，电路可包括至少部分在硬件中可操作的逻辑。
处理器204可被配置为与存储介质209和/或单元电路210合作来提供更高层操作，这些操作包括生成和处理编码了由设备发送的消息的信号。处理器204可被配置为在如本文所述的由设备200发送的各种消息中提供地理标识符。处理器204可包括一个或多个单核或多核处理器。处理器204可包括通用处理器和专用处理器的任何组合，例如包括数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、存储器控制器(集成的或分立的)，等等。
存储介质209可用于为由处理器204执行的操作加载和存储数据或指令(统称为“逻辑”)。存储介质209可包括适当的易失性存储器和非易失性存储器的任何组合。存储介质可包括各种级别的存储器/存储装置的任何组合，包括但不限于具有嵌入的软件指令(例如，固件)的只读存储器(read-only memory，ROM)、随机访问存储器(例如，动态随机访问存储器(dynamic random access memory，DRAM))、缓存、缓冲器，等等)。存储介质209可共享于各种处理器之间或者专用于特定的处理器。在一些实施例中，处理器中的一个或多个可与一个或多个存储介质以及可能与单个芯片中、单个芯片集中或者在一些实施例中布置在同一电路板上的其他电路相结合。
设备200能够通过设备到设备(D2D)接口电路240在设备到设备模式(也称为对等(Peer-to-Peer，P2P)模式)中与其他设备通信。注意，设备到设备接口电路240可以是专用短程通信(dedicated short range communication，DSRC)接口、现有LTE ProSe PC5接口的增强、为5G系统定义的新ProSe接口、WiFi接口、蓝牙接口、被配置为根据802.11p通信的接口或者用于无线个人区域网或无线局域网的任何其他版本的接口。移动设备200还包括使得移动设备能够与eNB或接入点/基站通信的蜂窝接口电路250。蜂窝接口电路250可以是新第五代(5G)接口或者其可以是现有LTE Uu-接口的增强。
接口电路240和250可被配置为利用适当的联网通信协议通过各种接口与其他网络实体通信。例如，经由设备到设备接口电路240的设备到设备通信可在指定的频率带中(例如5-6GHz)根据所选的适合于这种通信的通信协议执行。蜂窝接口电路250可被配置为利用不同的通信协议在不同的频率带中通信。接口电路240或250的任一者可能够利用任何数目的无线电接入技术(radio access technology，RAT)通信。在一些实施例中，接口电路240或250可通过以太网或其他计算机联网技术通信。
在描述设备到设备群组发现和网络辅助群组形成之前，将提供对在ProSe特定环境中以群组操作的设备的概述。图3图示了通过在设备群组的形成和维护中提供网络辅助来支持设备200中的群组模式操作的示范性体系结构。图3的体系结构适合用于设备(例如，图1的单元电路210)和网络(例如，图2的辅助电路110)两者中的ProSe功能。该体系结构包括与多个设备200无线通信的网络350。网络350包括E-UTRAN设备、ProSe功能电路360和演进型分组核心(evolved packet core，EPC)网络。ProSe功能电路360以与图1的群组管理电路110类似的方式工作，并且是ProSe功能的扩展。在一个示例中，ProSe功能包括作为特定于协调驾驶的ProSe功能的扩展的V2X功能370电路并且控制编队应用特定方面，例如就群组成员资格对设备进行认证和授权。单元电路210适合于与ProSe功能电路360交互以从网络获得对设立群组通信的支持。每个设备包括PC5接口电路(未示出)，其工作方式类似于遵循PC5协议的图2的D2D接口240。
网络350(例如，E-UTRAN或EPC网络)利用由ProSe功能电路360维护的关于设备和群组的群组信息315来以群组为单位分配资源。网络350使用ProSe功能电路360来促进整个覆盖区域各处的群组的高效形成和管理。ProSe功能电路360允许在链路层形成和管理群组(例如，由E-UTRAN)，这优化了资源分配和接入方法，带来了时延的降低。对于本说明书而言，将在合作驾驶的情境中描述示例网络和设备。然而，要理解，本文描述的设备到设备发现和网络辅助群组管理技术同样适用于利用设备到设备通信来以任何方式合作的设备的群组。
示出了设备200的若干个群组(1-n)。虽然在图3中的每个群组中只示出了两个或三个设备，但通常几个到许多个设备可以是同一群组的成员。每个设备经由LTE-Uu接口(在一些示例中使用5G接口而不是LTE-Uu)与E-UTRAN通信并且经由PC5接口与群组中的其他设备通信。每个设备的单元电路210中包括的群组电路(图2中的250)被配置为根据适用于在群组模式中操作的设备的预定规则与其他群组成员设备生成、发送、接收和处理群组消息。群组消息是基于凭借设备在群组中的成员资格而指派给设备的职责来生成的。群组消息是利用设备到设备接口在群组成员之间的边路或设备到设备通信。设备之间的群组消息的通信由群组首领和/或网络350(或者网络内的V2X功能370)来配置和控制。
基于从其他群组成员接收到的群组消息来将设备的动作控制到某个程度。从而，可以说群组消息在群组成员之间传达信息，该信息被群组成员用于协调群组成员的动作。群组中的设备全都是根据相同的群组配置数据来配置的，群组配置数据是基于由ProSe功能电路360维护的群组信息315生成的。
群组消息的示例包括由设备的机载传感器(未示出)生成的传感器数据。传感器数据指示出设备的速度、轨迹和对于协调与其他群组成员的同步运动有用的其他信息。使用传感器数据的设备到设备通信使得数据能够被接近实时地共享，这促进了同步努力。在群组消息中还传达事件通知。事件通知可通知其他群组成员该设备将要采取某个动作，比如停止、转向，等等。群组消息也可涉及设备在群组中的成员资格，例如提醒群组成员该设备要加入群组或者该设备要离开群组并且不应当再参与群组中的设备之间的运动的同步。按照从ProSe功能电路360接收的配置数据的规定在群组成员之间交换群组消息。群组消息的更多示例在下文参考用例来论述。
为了设立群组操作，设备200在蜂窝(例如，LTE-Uu或5G)接口电路150上从网络350接收群组配置数据并且配置设备的PC5接口电路140的操作的各种方面以便在设备200所属的群组内传达群组消息。例如，设备200配置PC5接口电路140利用配置数据中指定的指派给该群组的频率带。设备还可配置PC5接口电路使用由配置数据指定的由所有群组成员使用的特定发送模式(例如，调度模式或者基于竞争的模式)。发送模式定义设备为了访问分配的资源而应当使用的协议。发送模式可以是基于竞争的(设备在发送之前侦听)或者是调度的(每个设备被给予一时隙)。
ProSe功能电路360使得网络350以群组为单位分配资源。这意味着在其创建时，群组A被分配特定的一组资源，例如将会跟随群组A的一组资源块。随着群组A的成员资格变化，分配给群组A的资源保持相同，除非资源被网络350明确改变。这意味着作为群组的成员并且试图向另一群组成员发送群组消息的个体设备不需要为此从网络350获得资源。该设备可在其在群组中的整个成员资格期间使用分配给所有群组成员的资源。这降低了时延并且改善了群组成员之间的通信的可靠性。
ProSe功能电路360控制设备的各种群组之间的资源的分配。ProSe功能电路360被示为在E-UTRAN和核心网络之间共享，因为取决于个体eNB能力或者核心网络对群组管理的控制的期望水平，ProSe功能电路360的一些功能可被分布出到个体eNB。例如，在一个实施例中，eNB可利用来自核心网络的信息以及由ProSe功能电路360维护的群组信息来分配无线电资源。在另一实施例中，核心网络可以为群组确定无线电资源分配。
一般而言，ProSe功能电路360(例如，图1的辅助电路110)生成当被核心网络执行时引起对群组信息315的收集和存储的指令。群组信息是关于设备的群组的信息。ProSe功能电路360生成当被E-UTRAN RF电路执行时使得该E-UTRAN RF电路进行以下操作的指令：i)与EPC网络通信以获得可用于定义要被分配给群组的资源的针对群组的群组信息，并且ii)将包括分配的资源的配置数据发送到群组中的设备的蜂窝接口电路。
ProSe功能电路360和/或辅助电路110(图1)控制群组的形成和群组中的成员资格。然而，由于以上所述的原因，允许设备利用D2D接口来发现群组是有利的。为了支持对“直接”设备发现的使用，群组代码号到群组名称的映射被作为群组信息315的一部分进行维护。在一个示例中，群组名称可与成员资格标准相关联并且即使当群组中当前没有设备时(例如，当预订团队服务的公司的卡车都不在团队模式中时)也可存在。群组代码是可被包括在设备到设备发现消息中的代码。群组代码可以是在设备的特定群组被形成时被指派给该群组的临时代码。群组代码可以是在ProSe情境中理解的应用代码。从而，群组名称的若干个实例(具有一些额外的区分字母、后续或前缀)可同时存在，但每个群组实例将具有其自己的唯一群组代码。在另一示例中，作为ProSe直接发现的替代或附加，可使用无线局域网(wireless local area network，WLAN)直接发现。
用例
图4-图13图示了与群组A中的设备的合作操作相关联的消息流。在用例图中，单元电路被示为设备的一部分并且辅助电路被示为网络的一部分。在每幅图中，要理解由设备和网络传达的消息分别是由单元电路和辅助电路生成和分析的。单元电路生成使得设备生成、分析、接收和发送图示的消息的指令。辅助电路生成使得与网络相关联的设备(例如，eNB)生成、分析、接收和发送图示的消息的指令。当一群组消息被描述为在群组中的移动设备之间发送时，要理解该消息被编码在经由设备中的设备到设备接口电路发送和接收的数据中。消息可被发送到群组中的所有设备或者发送到被指派为群组首领的设备，群组首领随后可将来自该消息的相关信息传达给群组中的其他设备。当一消息被描述为被从设备发送到网络时，要理解该消息被编码在经由设备中的蜂窝接口电路发送和接收的数据中。
群组创建可按两种不同的方式发生，即静态方式和动态方式。在两种方式中，都通过辅助电路将特定应用名称或临时代码(在ProSe中定义)关联到群组来定义群组。因此团队群组名称与将被宣告的特定应用相关联(因此可利用ProSe体系结构并且遵循ProSe直接发现来宣告团队群组名称)。
在静态群组中，网络预定义群组并且设备被预订为能够加入这些预定义的群组。作为示例，卡车运输公司可预订编队服务，因此来自该卡车运输公司的所有载具都将被预订为能够加入该群组。群组不需要被“创建”，其始终存在。当设备被授权使用包括编队服务的V2X服务时，该设备被授权参与该编队群组。如果ProSe直接发现或基于ProSe的WLAN直接发现被用于发现群组，则设备只需要使用该预定义的群组名称。
嵌套式编队群组允许了团队首领在主编队群组内创建各种子群组。当需要在更小的子群组内而不是整个群组内共享某些消息时这是有用的并且编队首领可基于加入的设备的特性来做出决策。此方案具有如下益处，即现有的首领可创建子群组，而无需对每个团队群组具有若干个首领。
图4是ProSe情境的示范性消息流，其图示了动态群组形成，其中特定的用户为编队形成群组。作为示例，一起旅行的朋友的群组可能希望在该旅行持续期间创建编队群组。为此，用户之一触发群组创建。在401，设备1的用户选择群组名称。设备中的编队应用电路245可指示设备200生成用于选择群组名称的界面。创建的群组的名称应当是唯一的，以避免有两个群组选择同一群组名称的问题，这会使群组成员混乱。群组名称的格式可以如下：mygroup@abcV2Xservice。作为示例，群组的名称可包含设备的临时ID，或者设备可选择一组随机数字和字母来形成该名称。用户也可具有选择群组名称的至少一部分的能力，以促进以后可能希望发现该群组的其他设备识别该群组。因此，所选名称加上一些随机数字的串接可以是要使用的一个选择。
通过设备1中的成员资格电路生成和发送包括群组名称的成员资格消息402，用户注册群组(为了简单在图中是群组A)的名称。在一个示例中，成员资格消息402是由ProSe规范定义的“宣告请求”消息。辅助电路确定请求的群组是否被授权，并且如果被授权，则向群组名称指派群组代码(group_code1)并且将群组代码记录在针对该群组名称的群组信息中。辅助电路生成并发送成员资格消息403，该成员资格消息403授权该群组并且包括group_code1。在一个示例中，成员资格消息403是由ProSe规范定义的“宣告响应”消息。一旦群组A被授权，设备1中的发现电路就开始(根据成员资格消息403中的信息)周期性地广播包括group_code1的发现消息404。在一个示例中，发现消息404是由ProSe规范定义的经由PC5接口发送的“直接发现”消息。
设备2的用户在该设备的编队应用用户界面中输入群组名称A。(用户可能被她的利用设备1创建了群组的朋友给予了群组名称)。设备2中的成员资格电路生成并发送包括群组名称A的成员资格消息406。在一个示例中，成员资格消息406是由ProSe规范定义的“发现请求”消息。辅助电路评估与群组A相关联的任何成员资格标准，并且如果设备2可加入，则辅助电路生成并发送包括group_code1的成员资格消息407。在一个示例中，成员资格消息407是由ProSe规范定义的“发现响应”消息。这样，发现设备2得到被用于针对群组A广播发现消息的临时群组代码。发现响应可包括设备与设备1通信所需要的信息(例如，设备1标识符)。
图5是ProSe情境中的示范性消息流，其图示了设备利用直接设备到设备发现来发现群组。在图示的情况下，设备3的用户没有用户希望加入的群组的名称。设备1和设备2分别都创建了群组，即群组A和群组B(可能利用图4中概述的消息流)。设备1中的发现电路周期性地广播包括group_code1的发现消息501。设备2中的发现电路周期性地广播包括group_code2的发现消息502。在一个示例中，发现消息501和502是由ProSe规范定义的经由PC5接口发送的“直接发现”消息。应回想到发现消息可以是经由PC5空中接口发送的直接信号或者是WLAN信号。
在503，设备3开始监视发现消息。在一个示例中，设备3已被辅助电路授权进行监视并且已被提供了能够检测发现消息所需要的信息(例如，消息的频率和时间框架、使用中的设备掩码)。在设备2在监视的同时，发现消息501和发现消息502被设备3中的发现电路检测到。这样，到504为止，设备3读取了该区域中可用的所有临时群组代码(像ProSe发现中那样)。
设备3中的成员资格电路随后向辅助电路发送列出经由发现消息找到的所有临时代码(例如，group_code1和group_code2)的成员资格消息505。在一个示例中，成员资格消息505是由ProSe规范定义的“匹配请求”消息。辅助电路随后向设备3发送包括每个代码的群组名称的成员资格消息506。在一个示例中，成员资格消息506是由ProSe规范定义的“匹配响应”消息。在507，群组名称在用户界面中被显示给设备3的用户。设备3中的编队应用电路245可指示设备200生成用于选择群组名称的界面。设备3的用户选择群组之一来加入，然后着手加入该群组，这将在稍后的用例中概述。
图6是ProSe情境中的示范性消息流，其图示了设备利用网络来为群组选择名称并且形成群组。在此操作中，网络将辅助用户为群组选择名称。作为概述，在此用例中，设备将发送要网络通告应用的请求，该应用在此情况下将简单地是编队应用(Platoon_Application_NameXYZ)。被授权参与platoonXYZ的所有设备可具有相同的Platoon_Application_Name，因此辅助电路为该团队选择group_name和group_code，并且辅助电路确保该名称对于给定区域中的所有团队而言是唯一的。当设备请求应用代码来宣告应用时，辅助电路(例如，ProSe功能)可提供应用代码并且还提供应用名称。用户随后可与对编队感兴趣的其他用户共享应用名称。然后，用户可利用与以上所述相同的过程来发现该应用名称。
在601，用户在设备1上注册并打开被称为XYZ的编队应用。作为响应，设备1中的成员资格电路生成并发送包括编队应用名称的成员资格消息602。在一个示例中，成员资格消息602是由ProSe规范定义的“宣告请求”消息。辅助电路确定请求的群组是否被授权，并且如果被授权，则生成群组名称并且向群组名称指派群组代码(group_code1)并且将群组代码记录在针对该群组名称的群组信息中。辅助电路生成并发送授权该群组并且包括group_nameA和group_code1的成员资格消息603。在一个示例中，成员资格消息603是由ProSe规范定义的“宣告响应”消息。一旦群组A被授权，设备1中的发现电路就开始(根据成员资格消息603中的信息)周期性地广播包括group_code1的发现消息604。在一个示例中，发现消息604是由ProSe规范定义的经由PC5接口发送的“直接发现”消息。
设备2的用户在该设备的编队应用用户界面中输入群组名称A。设备2的用户可知道群组的名称，因为他凭借与设备1的用户为同一公司工作而具有相同的编队应用。设备2中的成员资格电路生成并发送包括群组名称A的成员资格消息606。在一个示例中，成员资格消息606是由ProSe规范定义的“发现请求”消息。辅助电路评估与群组A相关联的任何成员资格标准，并且如果设备2可加入，则辅助电路生成并发送包括group_code1的成员资格消息607。在一个示例中，成员资格消息607是由ProSe规范定义的“发现响应”消息。这样，发现设备2得到被用于为群组A广播发现消息的临时群组代码。发现响应可包括设备与设备1通信所需要的信息(例如，设备1标识符)。
图7是ProSe情境中的示范性消息流，其图示了设备3从辅助电路发现群组首领设备1的身份以开始与设备1的群组通信并且加入群组。在701，设备1的用户选择群组名称。通过设备1中的成员资格电路生成和发送包括群组名称的成员资格消息702，设备1的用户注册群组(为了简单在图中是群组A)的名称。成员资格消息702还包括设备1的标识符(例如，MAC地址或IP地址)，其可被其他设备用来与设备1直接通信。在一个示例中，成员资格消息702是由ProSe规范定义的“宣告请求”消息。
辅助电路确定请求的群组是否被授权，并且如果被授权，则向群组名称指派群组代码(group_code1)并且将群组代码记录在针对该群组名称的群组信息中。辅助电路生成并发送授权该群组并且包括group_code1的成员资格消息703。在一个示例中，成员资格消息703是由ProSe规范定义的“宣告响应”消息。一旦群组A被授权，设备1中的发现电路就开始(根据成员资格消息703中的信息)周期性地广播包括group_code1的发现消息704。在一个示例中，发现消息704是由ProSe规范定义的经由PC5接口发送的“直接发现”消息。
设备2的用户在该设备的编队应用用户界面中输入群组名称A。设备2中的编队应用电路245可指示设备200生成用于输入群组名称的界面。(用户可能被她的利用设备1创建了群组的朋友给予了群组名称)。设备2中的成员资格电路生成并发送包括群组名称A的成员资格消息706。在一个示例中，成员资格消息706是由ProSe规范定义的“发现请求”消息。辅助电路评估与群组A相关联的任何成员资格标准，并且如果设备2可加入，则辅助电路生成并发送包括group_code1的成员资格消息707。在一个示例中，成员资格消息707是由ProSe规范定义的“发现响应”消息。这样，发现设备2得到被用于为群组A广播发现消息的临时群组代码。
在针对group_code1检测到发现消息704之后，设备2中的成员资格电路生成并发送请求与group_code1相关联的设备标识符的成员资格消息708。在一个示例中，成员资格消息708是由ProSe规范定义的“匹配请求”消息。辅助网络读取针对具有group_code1的群组的群组信息并且生成并发送包括设备1的设备标识符的成员资格消息709。在一个示例中，成员资格消息709是由ProSe规范定义的“匹配响应”消息。设备2中的群组电路基于在成员资格消息709中接收到的设备标识符生成加入消息711并利用设备到设备接口直接发送到设备1。
图8是ProSe情境中的示范性消息流，其图示了设备2发现并加入群组A，群组A由设备1领导并且已经存在，如先前用例中所概述。设备1中的发现电路周期性地广播包括group_code1的发现消息804。在一个示例中，发现消息804是由ProSe规范定义的经由PC5接口发送的“直接发现”消息。
设备2的用户在该设备的编队应用用户界面中输入群组名称A(用户可能被她的利用设备1创建了群组的朋友给予了群组名称)。设备2中的成员资格电路生成并发送包括群组名称A的成员资格消息806。在一个示例中，成员资格消息806是由ProSe规范定义的“发现请求”消息。辅助电路评估与群组A相关联的任何成员资格标准，并且如果设备2可加入，则辅助电路生成并发送包括group_code1的成员资格消息807。在一个示例中，成员资格消息807是由ProSe规范定义的“发现响应”消息。这样，发现设备2得到被用于为群组A广播发现消息的临时群组代码。
当在808中针对group_code1检测到发现消息804并从而发现由group_code1标识的团队是设备2可达的之后，设备2中的成员资格电路生成并发送请求加入group_nameA的成员资格消息809。在一个示例中，成员资格消息809是由ProSe规范定义的“加入请求”消息。辅助网络读取针对具有group_nameA的群组的群组信息，并且如果设备2满足成员资格标准，则生成并发送确认设备2可加入group_nameA的成员资格消息810。在一个示例中，成员资格消息810是由ProSe规范定义的“加入响应”消息。在此用例中，辅助电路生成并向设备1发送包括设备2的设备标识符的成员资格消息811。在一个示例中，成员资格消息811是由ProSe规范定义的“加入通知”消息。设备1现在可直接向设备2发送群组消息(未示出)。
图9是ProSe情境中的示范性消息流，其图示了设备2发现并加入群组A，群组A由设备1领导并且已经存在，如先前用例中所概述。设备1中的发现电路周期性地广播包括group_code1的发现消息904。在一个示例中，发现消息904是由ProSe规范定义的经由PC5接口发送的“直接发现”消息。
设备2的用户在该设备的编队应用用户界面中输入群组名称A(用户可能被她的利用设备1创建了群组的朋友给予了群组名称)。设备2中的成员资格电路生成并发送包括群组名称A的成员资格消息906。在一个示例中，成员资格消息906是由ProSe规范定义的“发现请求”消息。辅助电路评估与群组A相关联的任何成员资格标准，并且如果设备2可加入，则辅助电路生成并发送包括group_code1的成员资格消息907。在一个示例中，成员资格消息907是由ProSe规范定义的“发现响应”消息。这样，发现设备2得到被用于为群组A广播发现消息的临时群组代码。
当在908中针对group_code1检测到发现消息904并从而发现由group_code1标识的团队是设备2可达的之后，设备2中的成员资格电路生成并发送请求加入group_nameA的成员资格消息909。在一个示例中，成员资格消息909是由ProSe规范定义的“加入请求”消息。辅助网络读取关于具有group_nameA的群组的群组信息，并且如果设备2满足成员资格标准，则生成并向设备1(群组信息指示其为群组首领)发送请求具有标识符device2_ID的设备可加入群组A的成员资格消息910。在一个示例中，成员资格消息910是由ProSe规范定义的“加入请求”消息。作为响应，设备1中的成员资格电路生成并发送确认设备2可加入群组的成员资格消息。在一个示例中，成员资格消息911是由ProSe规范定义的“加入响应”消息。设备1现在可直接向设备2发送群组消息(未示出)。辅助电路生成并向设备2发送确认设备2可加入具有group_code1的群组的成员资格消息912。在一个示例中，成员资格消息911是由ProSe规范定义的“加入响应”消息。
图10是V2X功能(例如，用于合作驾驶的特殊ProSe功能)情境中的示范性消息流，其图示了设备1加入群组A，群组A由设备2领导并且已经存在，如先前用例中所概述。V2X功能是辅助电路的一个示例。团队加入过程可经由应用层通信或网络辅助通信完成。图10覆盖了网络辅助团队加入解决方案。
在图10中描述的场景中，V2X功能服务订户设备2和设备3是团队群组A的一部分。在1001，设备1选择group_nameA作为该设备希望加入的团队。设备1中的成员资格电路生成并发送请求设备1可加入团队群组A的成员资格消息1002。在一个示例中，成员资格消息1002是由V2X功能规范定义的“加入请求”消息。V2X功能验证设备1是否被授权参与团队A。可以有多个因素被V2X功能考虑，例如当前团队大小(<最优团队大小)、车道限制等等。如果设备1被授权参与团队A，则V2X功能生成并向设备2(团队A的首领)发送成员资格消息1003，该成员资格消息1003请求将设备1加入团队A并且包括设备1的设备标识符。在一个示例中，成员资格消息1003是由V2X功能规范定义的“NewUE_JoinPlatoonRequest”消息。在此步骤之后，消息流的序列可具有选项。
在第一选项中，团队群组A的群组首领可考虑额外的当前道路条件以评估向团队添加新成员的可行性。设备2中的成员资格电路生成并向V2X功能发送传达将设备1添加到群组是否可行的成员资格消息1004。在一个示例中，消息1004是由V2X功能规范规定的“NewUE_JoinPlatoonResponse”消息。V2X功能进而生成并向请求方设备1发送成员资格消息1005，其中具有团队A的群组首领的状态(成功、失败等等)和ID。在一个示例中，消息1005是由V2X功能规范规定的“加入响应”消息。设备1使用消息1005中的信息来与设备2通信并且加入团队A。
在第二选项中，响应于来自V2X的请求将设备1加入团队A的成员资格消息1003，设备2中的群组电路生成并向设备1发送包括设备2的设备标识符以及团队的名称的群组消息1006。在一个示例中，消息1006是由V2X功能规范规定的“加入接受”消息。作为响应，设备1中的群组电路生成并向设备2发送确认设备1加入到团队群组A的群组消息1007。在一个示例中，消息1007是由V2X功能规范规定的“加入确认”消息。设备2中的成员资格电路进而向V2X功能发送成员资格消息1008以确认团队群组A中的新成员设备1。V2X功能可基于设备1进入到团队A中而更新团队A的群组信息。
图11是V2X功能(例如，用于合作驾驶的特殊ProSe功能)情境中的示范性消息流，其图示了由设备1领导的团队A与由设备2领导的团队B合并。V2X功能是辅助电路的一个示例。在1001，设备1选择group_nameB作为该设备希望与其合并的团队。设备1中的成员资格电路生成并发送请求group_nameA可加入团队group_nameB并且包括设备1的设备标识符的成员资格消息1102。在一个示例中，成员资格消息1102是由V2X功能规范定义的“合并请求”消息。V2X功能验证团队A是否可与团队B合并。可以有多个因素被V2X功能考虑，例如当前团队大小(<最优团队大小)、车道限制等等。如果团队A被授权与团队B合并，则V2X功能生成并向设备2(团队B的首领)发送成员资格消息1103，该成员资格消息1103请求将由设备1领导的团队A加入团队B并且包括设备1的设备标识符。在一个示例中，成员资格消息1103是由V2X功能规范定义的“New_MergeRequest”消息。
团队群组B的群组首领可考虑额外的当前道路条件来评估与团队A合并的可行性。设备2中的成员资格电路生成并向V2X功能发送成员资格消息1104，该成员资格消息1104经由状态字段传达将团队A与团队B合并是否可行并且还包括设备2的设备标识符。在一个示例中，消息1104是由V2X功能规范规定的“New_MergeResponse”消息。V2X功能进而生成并向请求方设备1发送成员资格消息1105，其中具有团队A的群组首领的状态(成功、失败等等)和ID。在一个示例中，消息1105是由V2X功能规范规定的“合并响应”消息。设备1关于团队B向所有团队A成员进行宣告并且识别首领为设备2。设备1和团队A中的其他设备加入团队B。
图12是V2X功能(例如，用于合作驾驶的特殊ProSe功能)情境中的示范性消息流，其图示了作为团队A的首领的设备1利用V2X功能来找到与其合并的团队。V2X功能是辅助电路的一个示例。设备1中的成员资格电路生成并发送成员资格消息1202，成员资格消息1202请求V2X功能识别团队A可与之合并的任何团队。作为响应，V2X功能读取群组信息并且填充在团队A的附近的团队的列表(群组首领标识符，group_name)。V2X功能在填充列表的同时考虑团队的任何成员资格标准。V2X功能生成并发送包括该列表的成员资格消息1203。在一个示例中，成员资格消息1203是由V2X功能规范定义的“合并响应”消息。设备1的用户选择团队B来合并。设备1中的成员资格电路生成并发送接受与团队B的合并并且确认团队B的首领为设备2的成员资格消息1204。在一个示例中，成员资格消息1204是由V2X功能规范定义的“合并接受”消息。作为响应，V2X功能生成并向设备2(团队B的首领)发送成员资格消息1205，该成员资格消息1205请求将由设备1领导的团队A加入团队B并且包括设备1的设备标识符。在一个示例中，成员资格消息1103是由V2X功能规范定义的“New_MergeRequest”消息。团队群组B的群组首领可考虑额外的当前道路条件来评估与团队A合并的可行性。设备2中的成员资格电路生成并向V2X功能发送成员资格消息1206，该成员资格消息1206经由状态字段传达将团队A与团队B合并是否可行并且还包括设备2的设备标识符。在一个示例中，消息1206是由V2X功能规范规定的“New_MergeResponse”消息。V2X功能进而生成并向请求设备1发送确认团队A与团队B的合并的成员资格消息1207。在一个示例中，消息1207是由V2X功能规范规定的“合并响应”消息。设备1关于团队B向所有团队A成员进行宣告并且识别首领为设备2。设备1和团队A中的其他设备加入团队B。
图13图示了描绘用于在设备的群组之间执行合作操作的示范性方法1300的流程图。方法1300可由图2的单元电路210执行。方法包括在1310生成包括群组名称的第一成员资格消息。在1320，利用设备的蜂窝接口电路发送第一成员资格消息。方法包括在1330利用蜂窝接口电路接收第二成员资格消息；并且在1340，分析第二成员资格消息以确定群组代码。在1350，至少基于群组代码生成群组消息。在1360，利用设备的设备到设备接口电路向群组中的设备发送群组消息。
图14图示了描绘用于辅助设备参与设备的群组之间的合作操作的示范性方法1400的流程图。方法1400可由图1的辅助电路110执行。该方法包括在1410向唯一群组名称指派唯一群组代码，并且在1420，存储对于每个群组包括被映射到群组名称的群组代码的群组信息。在1430，接收包括群组代码的成员资格消息。在1440，该方法包括生成包括被映射到群组代码的群组名称的响应成员资格消息。在1450，向设备发送响应成员资格消息。
从前述描述可以看出，本文描述的直接设备到设备群组发现和网络辅助群组形成通过降低发现和群组间通信中的时延并同时在群组的创建中利用网络知识而提高了合作操作的有效性。
示例设备
本文描述的实施例可实现到使用任何适当配置的硬件和/或软件的系统中。图15对于一个实施例图示了设备1500的示例组件。设备1500可被利用为用户设备(UE)设备或者演进型节点B(eNB)设备或者E-UTRAN设备。在一些实施例中，设备1500可包括至少如图所示那样耦合在一起的应用电路1502、基带电路1504、射频(Radio Frequency，RF)电路1506、前端模块(front-end module，FEM)电路1508和一个或多个天线1510。
应用电路1502可包括一个或多个应用处理器。例如，应用电路1502可包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器之类的电路。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等等)的任何组合。处理器可与存储器/存储装置相耦合并且/或者可包括存储器/存储装置并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令以使得诸如描述的VMIMO应用之类的各种应用和/或操作系统能够在系统上运行。
基带电路1504可包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器之类的电路。基带电路1504可包括一个或多个基带处理器和/或控制逻辑以处理从RF电路1506的接收信号路径接收的基带信号并且为RF电路1506的发送信号路径生成基带信号。基带处理电路1504可与应用电路1502相接口以便生成和处理基带信号和控制RF电路1506的操作。例如，在一些实施例中，基带电路1504可包括第二代(2G)基带处理器1504a、第三代(3G)基带处理器1504b、第四代(4G)基带处理器1504c和/或用于其他现有世代、开发中的世代或者将来要开发的世代(例如，第五代(5G)、6G等等)的其他(一个或多个)基带处理器1504d。
基带电路1504(例如，基带处理器1504a-d中的一个或多个)可处理允许经由RF电路1506与一个或多个无线电网络通信的各种无线电控制功能。无线电控制功能可包括但不限于信号调制/解调、编码/解码、射频偏移等等。在一些实施例中、基带电路1504的调制/解调电路可包括快速傅立叶变换(Fast-Fourier Transform，FFT)、预编码和/或星座映射/解映射功能。在一些实施例中，基带电路1504的编码/解码电路可包括卷积、咬尾卷积、turbo、维特比和/或低密度奇偶校验(Low Density Parity Check，LDPC)编码器/解码器功能。调制/解调和编码器/解码器功能的实施例不限于这些示例，并且在其他实施例中可包括其他适当的功能。
在一些实施例中，基带电路1504可包括协议栈的元素，例如，演进型通用地面无线电接入网络(evolved universal terrestrial radio access network，EUTRAN)协议的元素，例如包括物理(PHY)、介质访问控制(media access control，MAC)、无线电链路控制(radio link control，RLC)、分组数据收敛协议(packet data convergence protocol，PDCP)和/或无线电资源控制(radio resource control，RRC)元素。基带电路1504的中央处理单元(central processing unit，CPU)1504e可被配置为运行协议栈的元素，用于PHY、MAC、RLC、PDCP和/或RRC层的信令。在一些实施例中，基带电路可包括一个或多个音频数字信号处理器(digital signal processor，DSP)1504f。(一个或多个)音频DSP 1504f可包括用于压缩/解压缩和回声消除的元素，并且在其他实施例中可包括其他适当的处理元素。基带电路的组件可被适当地组合在单个芯片中、单个芯片集中或者在一些实施例中被布置在同一电路板上。在一些实施例中，基带电路1504和应用电路1502的构成组件的一些或全部可一起实现在例如片上系统(system on a chip，SOC)上。
在一些实施例中，基带电路1504可提供与一个或多个无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路1504可支持与演进型通用地面无线电接入网络(evolveduniversal terrestrial radio access network，EUTRAN)或者其他无线城域网(wirelessmetropolitan area network，WMAN)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、无线个人区域网(wireless personal area network，WPAN)的通信。基带电路1504被配置为支持多于一个无线协议的无线电通信的实施例可被称为多模式基带电路。
RF电路1506可通过非固态介质利用经调制的电磁辐射来实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路1506可包括开关、滤波器、放大器等等以促进与无线网络的通信。RF电路1506可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括电路来对从FEM电路1508接收的RF信号进行下变频并且将基带信号提供给基带电路1504。RF电路1506还可包括发送信号路径，该发送信号路径可包括电路来对由基带电路1504提供的基带信号进行上变频并且将RF输出信号提供给FEM电路1508以便发送。
在一些实施例中，RF电路1506可包括接收信号路径和发送信号路径。RF电路1506的接收信号路径可包括混频器电路1506a、放大器电路1506b和滤波器电路1506c。RF电路1506的发送信号路径可包括滤波器电路1506c和混频器电路1506a。RF电路1506还可包括合成器电路1506d，用于合成频率来供接收信号路径和发送信号路径的混频器电路1506a使用。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1506a可被配置为基于由合成器电路1506d提供的合成频率对从FEM电路1508接收的RF信号进行下变频。放大器电路1506b可被配置为对经下变频的信号进行放大并且滤波器电路1506c可以是被配置为从经下变频的信号中去除不想要的信号以生成输出基带信号的低通滤波器(low-pass filter，LPF)或带通滤波器(band-pass filter，BPF)。输出基带信号可被提供给基带电路1504以便进一步处理。在一些实施例中，输出基带信号可以是零频基带信号，虽然这并不是必要要求。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1506a可包括无源混频器，虽然实施例的范围不限于此。
在一些实施例中，发送信号路径的混频器电路1506a可被配置为基于由合成器电路1506d提供的合成频率对输入基带信号进行上变频以为FEM电路1508生成RF输出信号。基带信号可由基带电路1504提供并且可被滤波器电路1506c滤波。滤波器电路1506c可包括低通滤波器(LPF)，虽然实施例的范围不限于此。
在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1506a和发送信号路径的混频器电路1506a可包括两个或更多个混频器并且可分别被布置用于正交下变频和/或上变频。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1506a和发送信号路径的混频器电路1506a可包括两个或更多个混频器并且可被布置用于镜频抑制(例如，哈特利镜频抑制)。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1506a和发送信号路径的混频器电路1506a可分别被布置用于直接下变频和直接上变频。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1506a和发送信号路径的混频器电路1506a可被配置用于超外差操作。
在一些实施例中，输出基带信号和输入基带信号可以是模拟基带信号，虽然实施例的范围不限于此。在一些替换实施例中，输出基带信号和输入基带信号可以是数字基带信号。在这些替换实施例中，RF电路1506可包括模拟到数字转换器(analog-to-digitalconverter，ADC)和数字到模拟转换器(digital-to-analog converter，DAC)电路并且基带电路1504可包括数字基带接口以与RF电路1506通信。
在一些双模式实施例中，可提供单独的无线电IC电路来为每个频谱处理信号，虽然实施例的范围不限于此。
在一些实施例中，合成器电路1506d可以是分数N型合成器或分数N/N+1合成器，虽然实施例的范围不限于此，因为其他类型的频率合成器可能是适当的。例如，合成器电路1506d可以是增量总和(delta-sigma)合成器、倍频器或者包括带有分频器的锁相环的合成器。
合成器电路1506d可被配置为基于频率输入和分频器控制输入合成输出频率来供RF电路1506的混频器电路1506a使用。在一些实施例中，合成器电路1506d可以是分数N/N+1合成器。
在一些实施例中，频率输入可由压控振荡器(voltage controlled oscillator，VCO)提供，虽然这不是必要要求。取决于想要的输出频率，分频器控制输入可由基带电路1504或应用处理器1502提供。在一些实施例中，可基于由应用处理器1502指示的信道从查找表确定分频器控制输入(例如，N)。
RF电路1506的合成器电路1506d可包括分频器、延迟锁相环(delay-locked loop，DLL)、复用器和相位累加器。在一些实施例中，分频器可以是双模分频器(dual modulusdivider，DMD)并且相位累加器可以是数字相位累加器(digital phase accumulator，DPA)。在一些实施例中，DMD可被配置为将输入信号进行N或N+1分频(例如，基于进位输出)以提供分数分频比。在一些示例实施例中，DLL可包括一组级联的可调谐延迟元件、相位检测器、电荷泵和D型触发器。在这些实施例中，延迟元件可被配置为将VCO周期分解为Nd个相等的相位分组，其中Nd是延迟线中的延迟元件的数目。这样，DLL提供负反馈以帮助确保经过延迟线的总延迟是一个VCO周期。
在一些实施例中，合成器电路1506d可被配置为生成载波频率作为输出频率，而在其他实施例中，输出频率可以是载波频率的倍数(例如，载波频率的两倍，载波频率的四倍)并且与正交发生器和分频器电路一起使用来在载波频率下生成彼此具有多个不同相位的多个信号。在一些实施例中，输出频率可以是LO频率(fLO)。在一些实施例中，RF电路1506可包括IQ/极性转换器。
FEM电路1508可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括被配置为在从一个或多个天线1510接收的RF信号上操作、对接收到的信号进行放大并且将接收到的信号的放大版本提供给RF电路1506以便进一步处理的电路。FEM电路1508还可包括发送信号路径，该发送信号路径可包括被配置为对由RF电路1506提供的供发送的信号进行放大以便由一个或多个天线1510中的一个或多个发送的电路。当在移动设备中使用时，FEM电路1508也可包括用于在不行经E-UTRAN的情况下直接从另一移动设备接收的设备到设备通信的发送和接收路径(例如，设备到设备接口电路)。当在移动设备中使用时，FEM电路1508也可包括用于从eNB或E-UTRAN接收的蜂窝通信的发送和接收路径(例如，蜂窝接口电路)。
在一些实施例中，FEM电路1508可包括TX/RX切换器以在发送模式和接收模式操作之间切换。FEM电路可包括接收信号路径和发送信号路径。FEM电路的接收信号路径可包括低噪声放大器(low-noise amplifier，LNA)以对接收到的RF信号进行放大并且提供经放大的接收RF信号作为输出(例如，提供给RF电路1506)。FEM电路1508的发送信号路径可包括功率放大器(power amplifier，PA)来对(例如由RF电路1506提供的)输入RF信号进行放大，并且包括一个或多个滤波器来生成RF信号供后续发送(例如，由一个或多个天线1510中的一个或多个发送)。
在一些实施例中，设备1500可包括额外的元素，例如存储器/存储装置、显示器、相机、传感器和/或输入/输出(I/O)接口。
虽然已联系一个或多个实现方式说明和描述了系统、电路和方法，但在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可对说明的示例做出变更和/或修改。尤其关于上述的组件或结构(组装件、设备、电路、系统等等)执行的各种功能，除非另有指明，否则用于描述这种组件的术语(包括提及“装置”)意图对应于执行描述的组件的指定功能的任何组件或结构(例如，功能上等同的)，即使在结构上并不等同于这里说明的本公开的示范性实现方式中执行该功能的公开结构。
示例可包括诸如以下主题：一种方法，用于执行该方法的动作或块的装置，包括当被机器执行时使得该机器执行该方法的动作的指令的至少一个机器可读介质，或者用于根据本文描述的实施例和示例利用多个通信技术进行同时通信的装置或系统。
示例1是一种用于参与由群组代码识别的合作设备的群组的设备，包括成员资格电路和群组电路。所述成员资格电路被配置为生成和分析成员资格消息，其中所述成员资格消息包括与所述群组代码相关联的群组名称；并且指示所述设备对网络发送和接收成员资格消息。所述群组电路被配置为至少基于接收到的包括所述群组代码的成员资格消息来生成和分析群组消息；并且指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来对所述群组中的设备发送和接收群组消息。
示例2包括示例1的主题，包括或省略任何可选的元素，包括发现电路，该发现电路被配置为生成和分析发现消息，其中所述发现消息包括所述群组代码；并且指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来发送和接收所述发现消息。
示例3包括示例2的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述发现电路被配置为根据用于直接发现消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析发现消息；所述成员资格电路被配置为根据用于成员资格消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析成员资格消息；并且所述群组电路被配置为根据用于群组消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析群组消息。
示例4包括示例1-3的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的发现请求消息，该发现请求消息包括对于与群组代码相关联的群组名称的请求；以及被所述设备分析的发现响应消息，该发现响应消息包括与所述群组代码相关联的群组名称。
示例5包括示例1-3的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括由所述设备发送的宣告请求消息，该宣告请求消息包括群组名称和对被指派给所述群组名称的群组代码的请求；以及被所述设备分析的宣告响应消息，该宣告响应消息包括被指派给所述群组代码的群组代码。
示例6包括示例1-3的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括由所述设备发送的匹配请求消息，该匹配请求消息包括群组代码和对由所述群组代码识别的群组的首领设备的设备标识符的请求；以及被所述设备分析的匹配响应消息，该匹配响应消息包括所述设备标识符。
示例7包括示例1-3的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括由所述设备发送的加入请求消息，该加入请求消息包括所述群组名称和加入所述设备群组的请求；以及被所述设备分析的加入响应消息，该加入响应消息包括指出所述设备是所述设备群组的成员的通知。
示例8包括示例1-3的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述设备到设备接口电路包括PC5接口。
示例9包括示例1-3的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述蜂窝接口电路包括LTE-Uu接口或5G接口。
示例10是一种用于辅助其他设备在设备群组中合作地操作的设备，包括辅助电路。所述辅助电路被配置为：向唯一群组名称指派唯一群组代码；存储群组信息，该群组信息对于每个群组包括被映射到群组名称的群组代码；并且响应于从第二设备接收到包括群组代码的第一成员资格消息：生成第一响应成员资格消息，该第一响应成员资格消息包括被映射到所述群组代码的群组名称；并且向所述第二设备发送所述第一响应成员资格消息；并且响应于从第三设备接收到包括群组名称的第二成员资格消息：生成第二响应成员资格消息，该第二响应成员资格消息包括被映射到所述群组名称的群组代码；并且向所述第三设备发送所述第二响应成员资格消息。
示例11包括示例10的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述群组信息对于每个群组包括成员资格标准，其中所述辅助电路被配置为：响应于从第二设备接收到包括群组名称的成员资格消息，针对与所述群组名称相关联的群组评估所述成员资格标准；并且当所述成员资格标准得到满足时，协调所述第二设备和所述群组的首领设备之间的设备到设备通信。
示例12包括示例10的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述群组代码是临时代码。
示例13包括示例10的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述辅助电路被配置为根据邻近服务(ProSe)功能规范来生成和分析成员资格消息。
示例14是一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，用于使得设备参与设备群组，所述指令包括当被所述设备的处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：生成包括群组名称的第一成员资格消息；指示所述设备利用所述设备的蜂窝接口电路发送所述第一成员资格消息；指示所述设备利用所述蜂窝接口电路接收第二成员资格消息；分析所述第二成员资格消息以确定群组代码；至少基于所述群组代码生成群组消息；并且指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来向所述群组中的设备发送所述群组消息。
示例15包括示例14的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：生成和分析发现消息，其中所述发现消息包括所述群组代码；并且指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来发送和接收所述发现消息。
示例16包括示例15的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：根据用于直接发现消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析发现消息；根据用于成员资格消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析成员资格消息；并且根据用于群组消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析群组消息。
示例17包括示例14-16的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的发现请求消息，该发现请求消息包括对于与群组代码相关联的群组名称的请求；以及被所述设备分析的发现响应消息，该发现响应消息包括与所述群组代码相关联的群组名称。
示例18包括示例14-16的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的宣告请求消息，该宣告请求消息包括群组名称和对被指派给所述群组名称的群组代码的请求；以及被所述设备分析的宣告响应消息，该宣告响应消息包括被指派给所述群组代码的群组代码。
示例19包括示例14-16的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的匹配请求消息，该匹配请求消息包括群组代码和对由所述群组代码识别的群组的首领设备的设备标识符的请求；以及被所述设备分析的包括所述设备标识符的匹配响应消息。
示例20包括示例14-16的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的加入请求消息，该加入请求消息包括所述群组名称和加入所述设备群组的请求；以及被所述设备分析的加入响应消息，该加入响应消息包括指出所述设备是所述设备群组的成员的通知。
示例21是一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，用于辅助设备参与设备群组，所述指令包括当被到网络的接入点的处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：向唯一群组名称指派唯一群组代码；存储群组信息，该群组信息对于每个群组包括被映射到群组名称的群组代码；接收包括群组代码的成员资格消息，生成响应成员资格消息，该响应成员资格消息包括被映射到所述群组代码的群组名称；并且指示所述接入点向所述设备发送所述响应成员资格消息。
示例22包括示例21的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述群组信息对于每个群组包括成员资格标准，并且其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：响应于从第二设备接收到包括群组名称的成员资格消息，针对与所述群组名称相关联的群组评估所述成员资格标准；并且当所述成员资格标准得到满足时，协调所述第二设备和所述群组中的设备之间的设备到设备通信。
示例23包括示例21的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述群组代码是临时代码。
示例24包括示例21的主题，包括或省略任何可选的元素，其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器根据邻近服务(ProSe)功能规范来生成和分析成员资格消息的指令。
示例25是一种用于使得设备参与设备群组的方法，包括：生成包括群组名称的第一成员资格消息；指示所述设备利用所述设备的蜂窝接口电路发送所述第一成员资格消息；指示所述设备利用所述蜂窝接口电路接收第二成员资格消息；分析所述第二成员资格消息以确定群组代码；至少基于所述群组代码生成群组消息；并且指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来向所述群组中的设备发送所述群组消息。
示例26包括示例25的主题，包括或省略任何可选的元素，包括：生成和分析发现消息，其中所述发现消息包括所述群组代码；并且指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来发送和接收所述发现消息。
示例27包括示例27的主题，包括或省略任何可选的元素，包括根据用于直接发现消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析发现消息；根据用于成员资格消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析成员资格消息；并且根据用于群组消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析群组消息。
示例28包括示例25-27的主题，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的发现请求消息，该发现请求消息包括对于与群组代码相关联的群组名称的请求；以及被所述设备分析的发现响应消息，该发现响应消息包括与所述群组代码相关联的群组名称。
示例29包括示例25-27的主题，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的宣告请求消息，该宣告请求消息包括群组名称和对于被指派给所述群组名称的群组代码的请求；以及被所述设备分析的宣告响应消息，该宣告响应消息包括被指派给所述群组代码的群组代码。
示例30包括示例25-27的主题，其中所述成员资格消息包括：由所述设备发送的匹配请求消息，该匹配请求消息包括群组代码和对于由所述群组代码识别的群组的首领设备的设备标识符的请求；以及被所述设备分析的包括所述设备标识符的匹配响应消息。
示例31是一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储设备，所述计算机可执行指令响应于执行而使得处理器执行如权利要求25-30的任何一项所述的方法。
示例32是一种方法，包括：向唯一群组名称指派唯一群组代码；存储群组信息，该群组信息对于每个群组包括被映射到群组名称的群组代码；接收包括群组代码的成员资格消息；生成包括被映射到所述群组代码的群组名称的响应成员资格消息；并且指示接入点向设备发送所述响应成员资格消息。
示例33包括示例32的主题，其中所述群组信息对于每个群组包括成员资格标准，并且其中所述方法包括：响应于从第二设备接收到包括群组名称的成员资格消息，针对与所述群组名称相关联的群组评估所述成员资格标准；并且当所述成员资格标准得到满足时，协调所述第二设备和所述群组中的设备之间的设备到设备通信。
示例34包括示例32的主题，其中所述群组代码是临时代码。
示例35包括示例32的主题，其中所述成员资格消息包括：根据邻近服务(ProSe)功能规范来生成和分析成员资格消息。
示例36是一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储设备，所述计算机可执行指令响应于执行而使得处理器执行如权利要求32-35的任何一项所述的方法。
上文对一个或多个实现方式的描述提供了图示和描述，但并不打算是详尽无遗的或者将示例实施例的范围限制到公开的精确形式。修改和变化根据以上教导是可能的或者可通过实现示例实施例的各种实现方式来获取。

Claims (24)

1.一种用于参与由群组代码识别的合作设备群组的设备，包括：
成员资格电路，被配置为：
生成和分析成员资格消息，其中所述成员资格消息包括与所述群组代码相关联的群组名称；并且
指示所述设备对网络发送和接收成员资格消息；群组电路，被配置为：
至少基于接收到的包括所述群组代码的成员资格消息来生成和分析群组消息；并且
指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来对所述群组中的设备发送和接收群组消息。
2.如权利要求1所述的设备，还包括被配置为进行以下操作的发现电路：
生成和分析发现消息，其中所述发现消息包括所述群组代码；并且
指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来发送和接收所述发现消息。
3.如权利要求2所述的设备，其中：
所述发现电路被配置为根据用于直接发现消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析发现消息；
所述成员资格电路被配置为根据用于成员资格消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析成员资格消息；并且
所述群组电路被配置为根据用于群组消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析群组消息。
4.如权利要求1-3的任何一项所述的设备，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的发现请求消息，所述发现请求消息包括对于与群组代码相关联的群组名称的请求；以及
被所述设备分析的发现响应消息，所述发现响应消息包括与所述群组代码相关联的群组名称。
5.如权利要求1-3的任何一项所述的设备，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的宣告请求消息，所述宣告请求消息包括群组名称和对于被指派给所述群组名称的群组代码的请求；以及
被所述设备分析的宣告响应消息，所述宣告响应消息包括被指派给所述群组代码的群组代码。
6.如权利要求1-3的任何一项所述的设备，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的匹配请求消息，所述匹配请求消息包括群组代码和对于由所述群组代码识别的群组的首领设备的设备标识符的请求；以及
被所述设备分析的包括所述设备标识符的匹配响应消息。
7.如权利要求1-3的任何一项所述的设备，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的加入请求消息，所述加入请求消息包括所述群组名称和加入所述设备群组的请求；以及
被所述设备分析的加入响应消息，所述加入响应消息包括指出所述设备是所述设备群组的成员的通知。
8.如权利要求1-3的任何一项所述的设备，其中所述设备到设备接口电路包括PC5接口。
9.如权利要求1-3的任何一项所述的设备，其中所述蜂窝接口电路包括LTE-Uu接口或5G接口。
10.一种用于辅助其他设备在设备群组中合作地操作的设备，包括：
辅助电路，被配置为：
向唯一群组名称指派唯一群组代码；
存储群组信息，该群组信息对于每个群组包括被映射到群组名称的群组代码；并且
响应于从第二设备接收到包括群组代码的第一成员资格消息而：
生成第一响应成员资格消息，所述第一响应成员资格消息包括被映射到所述群组代码的群组名称；并且
向所述第二设备发送所述第一响应成员资格消息；并且
响应于从第三设备接收到包括群组名称的第二成员资格消息而：
生成第二响应成员资格消息，所述第二响应成员资格消息包括被映射到所述群组名称的群组代码；并且
向所述第三设备发送所述第二响应成员资格消息。
11.如权利要求10所述的设备，其中所述群组信息对于每个群组包括成员资格标准，其中所述辅助电路被配置为：
响应于从第二设备接收到包括群组名称的成员资格消息，针对与所述群组名称相关联的群组评估所述成员资格标准；并且
当所述成员资格标准得到满足时，协调所述第二设备和所述群组的首领设备之间的设备到设备通信。
12.如权利要求10所述的设备，其中所述群组代码是临时代码。
13.如权利要求10所述的设备，其中所述辅助电路被配置为根据邻近服务(ProSe)功能规范来生成和分析成员资格消息。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，用于使得设备参与设备群组，所述指令包括当被所述设备的处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：
生成包括群组名称的第一成员资格消息；
指示所述设备利用所述设备的蜂窝接口电路发送所述第一成员资格消息；
指示所述设备利用所述蜂窝接口电路接收第二成员资格消息；
分析所述第二成员资格消息以确定群组代码；
至少基于所述群组代码生成群组消息；并且
指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来向所述群组中的设备发送所述群组消息。
15.如权利要求14所述的计算机可读介质，其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：
生成和分析发现消息，其中所述发现消息包括所述群组代码；并且
指示所述设备利用所述设备的设备到设备接口电路来发送和接收所述发现消息。
16.如权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：
根据用于直接发现消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析发现消息；
根据用于成员资格消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析成员资格消息；并且
根据用于群组消息的邻近服务(ProSe)规范来生成和分析群组消息。
17.如权利要求14-16的任何一项所述的计算机可读介质，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的发现请求消息，所述发现请求消息包括对于与群组代码相关联的群组名称的请求；以及
被所述设备分析的发现响应消息，所述发现响应消息包括与所述群组代码相关联的所述群组名称。
18.如权利要求14-16的任何一项所述的计算机可读介质，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的宣告请求消息，所述宣告请求消息包括群组名称和对于被指派给所述群组名称的群组代码的请求；以及
被所述设备分析的宣告响应消息，所述宣告响应消息包括被指派给所述群组代码的群组代码。
19.如权利要求14-16的任何一项所述的计算机可读介质，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的匹配请求消息，所述匹配请求消息包括群组代码和对于由所述群组代码识别的群组的首领设备的设备标识符的请求；以及
被所述设备分析的包括所述设备标识符的匹配响应消息。
20.如权利要求14-16的任何一项所述的计算机可读介质，其中所述成员资格消息包括：
由所述设备发送的加入请求消息，所述加入请求消息包括所述群组名称和加入所述设备群组的请求；以及
被所述设备分析的加入响应消息，所述加入响应消息包括指出所述设备是所述设备群组的成员的通知。
21.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，用于辅助设备参与设备群组，所述指令包括当被到网络的接入点的处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：
向唯一群组名称指派唯一群组代码；
存储群组信息，该群组信息对于每个群组包括被映射到群组名称的群组代码；
接收包括群组代码的成员资格消息；
生成响应成员资格消息，所述响应成员资格消息包括被映射到所述群组代码的所述群组名称；并且
指示所述接入点向所述设备发送所述响应成员资格消息。
22.如权利要求21所述的计算机可读介质，其中所述群组信息对于每个群组包括成员资格标准，并且其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作的指令：
响应于从第二设备接收到包括群组名称的成员资格消息，针对与所述群组名称相关联的群组评估所述成员资格标准；并且
当所述成员资格标准得到满足时，协调所述第二设备和所述群组中的设备之间的设备到设备通信。
23.如权利要求21所述的计算机可读介质，其中所述群组代码是临时代码。
24.如权利要求21所述的计算机可读介质，其中所述指令包括当被所述处理器执行时使得所述处理器根据邻近服务(ProSe)功能规范来生成和分析成员资格消息的指令。
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