CN110379673A - 继电器保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器的寿命评估技术领域，具体涉及一种继电器保护方法及装置，所述继电器保护方法包括以下步骤：采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号；根据所述工况评估所述继电器主触点的寿命损耗占比；根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比；判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值；若是，发出报警信号。本发明的实施例通过采集继电器带载切断时数据，对继电器主触点的寿命剩余占比进行评估，当继电器处于寿命末期时，可以通过及时维修或更换继电器，避免继电器失效造成更为严重后果，提高高压安全性和可靠性。

Description

继电器保护方法及装置

技术领域

本发明涉及继电器的寿命评估技术领域，具体涉及一种继电器保护方法及装置。

背景技术

动力电池总成的高压安全性，是目前新能源汽车设计难点。负责高压回路通断的继电器，在多次高负载带载切断后，继电器主触点的寿命会被损耗，一旦继电器主触点的寿命终止，容易出现高温损坏继电器，甚至引起着火等风险。现有方案采用继电器主触点的阻抗评估寿命，当继电器主触点的阻抗大于一定值时，则视为继电器主触点的寿命终止，但是继电器主触点出现异常情况也会引起阻抗异常增大，此方案评估继电器主触点的寿命不稳定，容易造成错误的判断，导致继电器发出错误的信息。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的继电器保护方法及装置成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种继电器保护方法及装置。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种继电器的保护方法，根据发明的一种实施例，所述继电器的保护方法包括以下步骤：

采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号；

根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比；

根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比；

判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值；

若是，发出报警信号。

根据发明的一种实施例，所述根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比包括：

根据所述动力电池实时电压值信号和所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的实时总寿命；

根据所述继电器主触点的实时总寿命计算所述继电器主触点的寿命损耗占比，继电器每次带载切断的损耗为所述继电器主触点的实时总寿命的倒数，所述继电器主触点的寿命损耗占比为所述继电器每次带载切断的损耗之和。

根据发明的一种实施例，所述根据所述动力电池实时电压值信号和所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的实时总寿命，按照如下公式进行：

τ＝a₁U^-1I^-1+a₂U^-2I^-2+b₁U^-1+b₂U^-2+c₁I^-1+c₂I^-2，

其中，τ为继电器主触点的实时总寿命，U为动力电池实时电压值信号，I为继电器回路电流信号，a₁、a₂为动力电池实时电压值信号和继电器回路电流信号的系数，b₁、b₂为动力电池实时电压值信号的系数，c₁、c₂为继电器回路电流信号的系数。

根据发明的一种实施例，所述根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比，按照如下公式进行：

L＝(1-P)×100％，

其中，L为所述继电器主触点的寿命剩余占比，P为所述继电器主触点的寿命损耗占比。

根据发明的一种实施例，所述工况还包括继电器带载切断的时长，所述方法还包括：

判断所述继电器带载切断的时长是否大于预设时间阈值；

若是，发出报警信号。

根据发明的一种实施例，所述工况还包括继电器电压差信号，所述方法还包括：

对所述继电器电压差信号和所述继电器回路电流信号进行处理，获取所述继电器主触点的电阻；

判断所述继电器主触点的电阻是否大于预设电阻阈值；

若是，发出报警信号。

一种继电器保护装置，根据发明的一种实施例，所述装置包括：

工况获取模块，用于采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号；

寿命损耗占比计算模块，与所述工况获取模块连接，用于根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比；

寿命剩余占比计算模块，与所述寿命损耗占比计算模块连接，用于根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比；

第一判断模块，与所述寿命剩余占比计算模块连接，用于判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值；以及，

第一控制模块，与所述第一判断模块连接，用于根据判断结果，当所述继电器主触点的寿命剩余占比小于预设值时，发出报警信号。

一种电池管理系统，根据发明的一种实施例，所述电池管理系统包括所述的继电器保护装置。

一种汽车，根据发明的一种实施例，该汽车包括所述的电池管理系统。

一种继电器保护设备，根据发明的一种实施例，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现所述的继电器保护方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，根据发明的一种实施例，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述的继电器保护方法。

本发明的实施例通过采集继电器带载切断时数据，对继电器主触点的寿命剩余占比进行评估，当继电器处于寿命末期时，可以通过及时维修或更换继电器，避免继电器失效造成更为严重后果，提高高压安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明第一种实施例的继电器保护方法的流程示意图。

图2是本发明第二种实施例的继电器保护方法的流程示意图。

图3是本发明第三种实施例的继电器保护方法的流程示意图。

图4是本发明第四种实施例的继电器保护方法的流程示意图。

图5是本发明第一种实施例的继电器保护装置的结构示意图。

图6是本发明第二种实施例的继电器保护装置的结构示意图。

图7是本发明第三种实施例的继电器保护装置的结构示意图。

图8是本发明第四种实施例的继电器保护装置的结构示意图。

图9是本发明一种实施例的电池管理系统的组成结构示意图。

图10是本发明一种实施例的汽车组成结构示意图。

图11是本发明一种实施例的汽车工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的实施例中公开了一种继电器保护方法，请参见图1，该继电器保护方法包括以下步骤：

步骤S1：采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号。

在本实施例中，在继电器带载切断时，采集继电器回路电流信号、动力电池电压值信号。继电器带载切断会损耗继电器主触点的寿命，继电器每一次带载切断的工况可能不同，对继电器主触点的寿命影响不一致，在本实施例中，需要采集继电器每次带载切断的工况。

步骤S2：根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比。

进一步地，在该实施例中，请参见图2，步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：根据所述动力电池实时电压值信号和所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的实时总寿命。

在一个实施例中，继电器主触点的实时总寿命与继电器回路电流信号、动力电池实时电压值信号成反比关系。

具体的，根据动力电池实时电压值信号U和继电器回路电流信号I评估继电器主触点的实时总寿命τ，按照如下公式进行：

τ＝a₁U^-1I^-1+a₂U^-2I^-2+b₁U^-1+b₂U^-2+c₁I^-1+c₂I^-2

其中，τ为继电器主触点的实时总寿命，U为动力电池实时电压值信号，I为继电器回路电流信号，a₁、a₂为动力电池实时电压值信号和继电器回路电流信号的系数，b₁、b₂为动力电池实时电压值信号的系数，c₁、c₂为继电器回路电流信号的系数。一种实施例中，τ的单位是次数，优选地，τ取整数，在此不做具体不限定。

步骤S22：根据所述继电器主触点的实时总寿命计算所述继电器主触点的寿命损耗占比，继电器每次带载切断的损耗为所述继电器主触点的实时总寿命的倒数，所述继电器主触点的寿命损耗占比为所述继电器每次带载切断的损耗之和。

继电器每次带载切断的损耗为继电器主触点的实时总寿命的倒数，在不同工况下，继电器每次带载切断的损耗不同，所述继电器主触点的寿命损耗占比为继电器每次带载切断的损耗之和，即所述继电器主触点的寿命损耗占比为所述继电器主触点的实时总寿命的倒数之和，则有P＝1/τ₁+1/τ₂+…，其中P为继电器主触点的寿命损耗占比，τ₁为第一个工况的继电器主触点的实时总寿命，τ₂为第二个工况的继电器主触点的实时总寿命。同一工况下，继电器每次带载切断的损耗相同，采集所述继电器带载切断的次数，所述继电器主触点的寿命损耗占比为继电器每次带载切断的损耗与所述继电器带载切断的次数的乘积，即所述继电器主触点的寿命损耗占比为所述继电器主触点的实时总寿命的倒数与所述继电器带载切断的次数的乘积，则有P＝1/τ×N，其中P为继电器主触点的寿命损耗占比，τ为继电器主触点的实时总寿命，N为继电器带载切断的次数。一实施例中，采集到多个不同的继电器带载切断的工况，每一个工况下采集到多次继电器带载切断，则所述继电器主触点的寿命损耗占比为多个工况下继电器带载切断的寿命损耗占比之和，则有P＝P₁+P₂+…，其中P为继电器主触点的寿命损耗占比，P₁为第一个工况的继电器带载切断的寿命损耗占比，P₂为第二个工况的继电器带载切断的寿命损耗占比。每一工况下继电器带载切断的寿命损耗占比为继电器每次带载切断的损耗与该工况下所述继电器带载切断的次数的乘积，则有P₁＝1/τ₁×N₁，其中，P₁为第一个工况的继电器带载切断的寿命损耗占比，τ₁为第一个工况的继电器主触点的实时总寿命，N₁为继电器在第一个工况带载切断的次数，P₂＝1/τ₂×N₂其中，P₂为第二个工况的继电器带载切断的寿命损耗占比，τ₂为第二个工况的继电器主触点的实时总寿命，N₂为继电器在第二个工况带载切断的次数。

步骤S3：根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比。

一个实施例中，所述继电器主触点的寿命剩余占比按照如下公式计算：L＝(1-P)×100％，其中，L为继电器主触点的寿命剩余占比，P为继电器主触点的寿命损耗占比。

步骤S4：判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值。

步骤S5：若是，发出报警信号。

具体的，一个实施例中，所述预设值可以取5％。当所述继电器主触点的寿命剩余占比小于5％时，发出报警信号。

本发明的实施例当继电器处于寿命末期时，可以通过及时维修或更换继电器，避免继电器失效造成更为严重后果，提高高压安全性和可靠性。

继电器带载切断的时长如果过长，可能导致拉弧时间过长，损伤继电器主触点的表面，损耗继电器主触点的寿命。本发明还提供了另一种实施例中，作为上述方法的辅助监控方法，监控所述继电器是否存在异常情况，该实施例中，所述工况还包括继电器带载切断的时长，请参见图3，该方法还包括：

步骤S6：判断所述继电器带载切断的时长是否大于预设时间阈值。

步骤S7：若是，发出报警信号。

本发明的实施例通过采集继电器带载切断时的数据，实现对继电器的状态进行监测，反馈继电器的异常情况。

由于继电器的主触点包括动触点和静触点，继电器在多次高负载带载切断后，动触点和静触点表面会存在较大损伤，导致动触点和静触点连接时接触电阻增大，压降异常，造成继电器工作时发热量增大。本发明还提供了另一种实施例中，作为上述方法的辅助判断方法。

该实施例中，所述工况还包括继电器电压差信号，请参见图4，该方法还包括：

步骤S8：对所述继电器电压差信号和所述继电器回路电流信号进行处理，获取所述继电器主触点的电阻。

步骤S9：判断所述继电器主触点的电阻是否大于预设电阻阈值。

步骤S10：若是，发出报警信号。

本发明的实施例中公开了一种继电器保护装置，请参见图5，图5是本发明一种实施例的继电器保护装置的结构示意图。

请参见图5，所述继电器保护装置包括：

工况获取模块10，用于采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号；工况获取模块执行上述继电器保护方法的步骤S1，步骤S1在前述已详细描述，在此不再赘述。

进一步地，工况获取模块10可以包括继电器回路电流信号获取单元和动力电池电压值信号获取单元。

寿命损耗占比计算模块20，与所述工况获取模块10连接，用于根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比；寿命损耗占比计算模块20执行上述继电器保护方法的步骤S2，步骤S2在前述已详细描述，在此不再赘述。

寿命剩余占比计算模块30，与所述寿命损耗占比计算模块20连接，用于根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比；寿命剩余占比计算模块30执行上述继电器保护方法的步骤S3，步骤S3在前述已详细描述，在此不再赘述。

第一判断模块40，与所述寿命剩余占比计算模块30连接，用于判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值；第一判断模块40执行上述继电器保护方法的步骤S4，步骤S4在前述已详细描述，在此不再赘述。

第一控制模块50，与所述第一判断模块40连接，当所述继电器主触点的寿命剩余占比小于预设值时，发出报警信号；第一控制模块50执行上述继电器保护方法的步骤S5，步骤S5在前述已详细描述，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，在一个实施例中，请参见图6，所述寿命损耗占比计算模块20包括：

实时总寿命评估单元201，用于根据所述动力电池实时电压值信号和所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的实时总寿命，实时总寿命评估单元201执行上述继电器保护方法的步骤S21，步骤S21在前述已详细描述，在此不再赘述。

进一步地，实时总寿命评估单元201按照公式计算的方式获取继电器主触点的实时总寿命，具体地，实时总寿命评估单元201按照如下公式对所述继电器主触点的实时总寿命进行计算：

τ＝a₁U^-1I^-1+a₂U^-2I^-2+b₁U^-1+b₂U^-2+c₁I^-1+c₂I^-2

其中，τ为继电器主触点的实时总寿命，U为动力电池实时电压值信号，I为继电器回路电流信号，a₁、a₂为动力电池实时电压值信号和继电器回路电流信号的系数，b₁、b₂为动力电池实时电压值信号的系数，c₁、c₂为继电器回路电流信号的系数。一种实施例中，τ的单位是次数，优选地，τ取整数，在此不做具体不限定。

寿命损耗占比计算单元202，用于根据所述继电器主触点的实时总寿命计算所述继电器主触点的寿命损耗占比，继电器每次带载切断的损耗为所述继电器主触点的实时总寿命的倒数，所述继电器主触点的寿命损耗占比为所述继电器每次带载切断的损耗之和。寿命损耗占比计算单元202执行上述继电器保护方法的步骤S22，步骤S22在前述已详细描述，在此不再赘述；

进一步地，所述工况还包括继电器带载切断的时长，请参见图7，所述继电器保护装置还包括：

第二判断模块60，与所述工况获取模块10连接，用于判断所述继电器带载切断的时长是否大于预设时间阈值，得出判断结果；第二判断模块60执行上述继电器保护方法的步骤S6，步骤S6在前述已详细描述，在此不再赘述。

第二控制模块70，与所述第二判断模块60连接，用于根据判断结果，当所述继电器带载切断的时长大于预设时间阈值时，发出报警信号；第二控制模块70执行上述继电器保护方法的步骤S7，步骤S7在前述已详细描述，在此不再赘述。

进一步地，所述工况还包括继电器电压差信号，请参见图8，该继电器保护装置还包括：

处理模块80，与所述工况获取模块10连接，用于对所述继电器电压差信号和所述继电器回路电流信号进行处理，获取所述继电器主触点的电阻；处理模块80执行上述步骤S8，步骤S8在前述已详细描述，在此不再赘述。

第三判断模块90，与所述处理模块80连接，用于判断所述继电器主触点的电阻是否大于预设电阻阈值，得出判断结果；第三判断模块90执行上述步骤S9，步骤S9在前述已详细描述，在此不再赘述。

第三控制模块100，与所述第三判断模块90连接，用于根据所述判断结果，当所述继电器主触点的电阻大于预设电阻阈值时，发出报警信号；第三控制模块100执行上述步骤S10，步骤S10在前述已详细描述，在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电池管理系统，请参见图9，所述电池管理系统1包括上述继电器保护装置。

本发明的一种实施例还提供了一种汽车，如新能源汽车，请参见图10，所述汽车包括：所述的电池管理系统1、电压采集器2、分流器3和后台维修系统4，所述电压采集器2和所述分流器3设于高压配电盒中，所述电压采集器2与动力电池采集点、继电器压降采集点分别连接，用于采集动力电池采集点上的实时电压值信号以及继电器压降采集点上的电压差信号；所述分流器3用于采集继电器回路电流信号，所述电池管理系统1与所述电压采集器2、分流器3以及后台维修系统4分别连接。

请参见图11，图11是本发明一种实施例的汽车工作流程示意图，所述电池管理系统获取继电器带载切断的时长、继电器回路电流信号、继电器电压差信号、动力电池实时电压值信号，所述电池管理系统根据所述动力电池实时电压值信号、所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的寿命剩余占比，判断所述继电器主触点的寿命剩余占比小于预设值时，所述电池管理系统发出报警信号，所述后台维修系统根据所述电池管理系统发送的报警信号提醒所述后台维修系统及时维修或更换继电器。

此外，继电器在使用过程中，可能出现一些异常情况导致切断时长过长时，所述电池管理系统根据所述继电器带载切断的时长，判断所述继电器带载切断的时长大于预设时间阈值时，所述电池管理系统发出报警信号，所述后台维修系统根据所述电池管理系统发送的报警信号提醒所述后台维修系统及时维修或更换继电器避免造成温度失控。

所述电池管理系统通过监测继电器电压差信号以及继电器回路电流信号，得出接触电阻，当所述继电器主触点的电阻大于预设电阻阈值时，所述电池管理系统发出报警信号，所述后台维修系统根据所述电池管理系统发送的报警信号提醒所述后台维修系统及时维修或更换继电器避免造成温度失控。

本发明的实施例公开一种继电器保护设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述继电器保护方法。

其中，处理器还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器存储有能够实现上述继电器保护方法的计算机程序指令。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例公开的继电器保护方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或者单元可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种继电器保护方法，其特征在于，该继电器保护方法包括：

采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号；

根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比；

根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比；

判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值；

若是，发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的继电器保护方法，其特征在于，所述根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比包括：

根据所述动力电池实时电压值信号和所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的实时总寿命；

根据所述继电器主触点的实时总寿命计算所述继电器主触点的寿命损耗占比，继电器每次带载切断的损耗为所述继电器主触点的实时总寿命的倒数，所述继电器主触点的寿命损耗占比为所述继电器每次带载切断的损耗之和。

3.根据权利要求2所述的继电器保护方法，其特征在于，所述根据所述动力电池实时电压值信号和所述继电器回路电流信号评估所述继电器主触点的实时总寿命，按照如下公式进行：

τ＝a₁U^-1I^-1+a₂U^-2I^-2+b₁U^-1+b₂U^-2+c₁I^-1+c₂I^-2，

其中，τ为继电器主触点的实时总寿命，U为动力电池实时电压值信号，I为继电器回路电流信号，a₁、a₂为动力电池实时电压值信号和继电器回路电流信号的系数，b₁、b₂为动力电池实时电压值信号的系数，c₁、c₂为继电器回路电流信号的系数。

4.根据权利要求1所述的继电器保护方法，其特征在于，所述根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比，按照如下公式进行：

L＝(1-P)×100％，

其中，L为所述继电器主触点的寿命剩余占比，P为所述继电器主触点的寿命损耗占比。

5.根据权利要求1所述的继电器保护方法，其特征在于，所述工况还包括继电器带载切断的时长，所述方法还包括：

判断所述继电器带载切断的时长是否大于预设时间阈值；

若是，发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的继电器保护方法，其特征在于，所述工况还包括继电器电压差信号，所述方法还包括：

对所述继电器电压差信号和所述继电器回路电流信号进行处理，获取所述继电器主触点的电阻；

判断所述继电器主触点的电阻是否大于预设电阻阈值；

若是，发出报警信号。

7.一种继电器保护装置，其特征在于，所述装置包括：

工况获取模块，用于采集继电器带载切断时的工况，所述工况包括继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号；

寿命损耗占比计算模块，与所述工况获取模块连接，用于根据所述继电器回路电流信号和动力电池实时电压值信号评估所述继电器主触点的寿命损耗占比；

寿命剩余占比计算模块，与所述寿命损耗占比计算模块连接，用于根据所述继电器主触点的寿命损耗占比计算所述继电器主触点的寿命剩余占比；

第一判断模块，与所述寿命剩余占比计算模块连接，用于判断所述继电器主触点的寿命剩余占比是否小于预设值；以及，

第一控制模块，与所述第一判断模块连接，用于根据判断结果，当所述继电器主触点的寿命剩余占比小于预设值时，发出报警信号。

8.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括如权利要求7所述的继电器保护装置。

9.一种汽车，其特征在于，该汽车包括如权利要求8所述的电池管理系统。

10.一种继电器保护设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的继电器保护方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的继电器保护方法。