CN110379276B - 一种医学教学用模型展台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医学教学用模型展台，包括台架和台板，台架中部与台板前部经连杆铰接，台架后部与台板中部经刚体铰接；连杆与台架的铰接轴置于刚体与台板的铰接轴的正下方，连杆与台板的铰接轴置于刚体与台板的铰接轴的正前方；所述的刚体与台架和台板的铰接轴之间的距离与所述的台架与连杆和刚体的铰接轴之间的距离之和，大于所述的连杆与台架和台板的铰接轴之间的距离与所述的台板与连杆和刚体的铰接轴之间的距离之和；台架与连杆和刚体的铰接轴之间的连线与连杆之间的夹角小于180°；台板上有置物槽和盖板，置物槽内有气囊，台架上有气泵和电磁三通阀，气泵与电磁三通阀的任一分流端连通，电磁三通阀的合流端与气囊连接，软管上有气压传感器。
Description
技术领域
本发明涉及医学教学展示工具，特别是一种医学教学用模型展台。
背景技术
医学教学过程中，为了直观、形象地展示和讲解人体构造及各个器官，通常会使用人体或器官等医学模型进行仿真模拟，以加深同学们的理解和记忆，而为了使同学们在课堂教学中都可以清楚观察，还需要配备模型展台，将模型固定于展台上以确保模型的高度位置处于同学们的有效视野之中；而现有的模型展台结构笨重、占用空间大，功能较为单一，通常只能用于模型展示而不能与模型进行深入结合，通用性差，闲置率高，浪费了不必要的医学教学资源。
发明内容
针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种医学教学用模型展台，以解决现有展台功能简单、通用性差和不能与模型进行深入结合的问题，并提供了全新的医学模型成型、展示与模拟方法，使展台既可以根据需要进行模型展示，也可以随时将模型收回并作为普通台面使用，提高了展台的有效利用率。
其解决的技术方案是：包括水平设置的台架和水平置于台架上的台板，所述的台架的中部与台板的前部经置于台板一侧的连杆铰接，台架的后部与台板宽度方向的中点位置经刚体铰接；所述的连杆与台架的铰接轴置于刚体与台板的铰接轴的正下方，连杆与台板的铰接轴置于刚体与台板的铰接轴的正前方；所述的刚体与台架和台板的铰接轴之间的距离与所述的台架与连杆和刚体的铰接轴之间的距离之和，大于所述的连杆与台架和台板的铰接轴之间的距离与所述的台板与连杆和刚体的铰接轴之间的距离之和；所述的台架与连杆和刚体的铰接轴之间的连线与所述的连杆与台架和台板的铰接轴之间的连线的夹角小于180°；所述的台板上有置于台板下方的置物槽和用于封闭置物槽的盖板，置物槽内有气囊，所述的台架上有置于台板下方的气泵和电磁三通阀，气泵与电磁三通阀的任一分流端经导管连通，电磁三通阀的合流端与气囊经软管连接，所述的软管上有气压传感器。
本发明利用气囊仿形展示并配合台板的翻转，实现了模型展台的功能拓展和综合利用，具有良好的通用性，同时，利用气囊的周期性收缩模拟了器官的运行状态，成本低，效果好；展台为模型提供展示平台和存储空间，使得展台与模型深入结合，只需更换相应的气囊即可快速完成模型切换，解决了现有医学模型难以搬运、保存和更换的问题。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的A-A剖视图。
图3为本发明的B-B剖视图。
图4为本发明的C-C剖视图。
图5为本发明的图4中放大部分的D-D剖视图。
图6为本发明的轴测示意图。
图7为本发明中台板翻转且气囊充气后的内部结构示意图。
图8为本发明中四边形连杆机构的左视示意图。
图9为本发明的台板翻转操作过程示意图。
图10为本发明的台板反转后四边形连杆机构的左视示意图。
图11为本发明中四边形连杆机构的位置和连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图11给出，本发明包括水平设置的台架1和水平置于台架1上的台板2，所述的台架1的中部与台板2的前部或后部经置于台板2左右任一侧的连杆3铰接，台架1的后部与台板2宽度方向的中点位置经刚体4铰接，构成台板2在台架1上前后转动的结构，所述的连杆3与台架1的铰接轴a置于刚体4与台板2的铰接轴c的正下方，连杆3与台板2的铰接轴d置于刚体4与台板2的铰接轴c的正前方(当台架1的中部与台板2的后部经连杆3铰接时，连杆3与台板2的铰接轴d置于刚体4与台板2的铰接轴c的正后方)，即ac⊥dc；所述的刚体4与台架1和台板2的铰接轴之间的距离bc与所述的台架1与连杆3和刚体4的铰接轴之间的距离ba之和，大于所述的连杆3与台架1和台板2的铰接轴之间的距离da与所述的台板2与连杆3和刚体4的铰接轴之间的距离dc之和，即ba+bc＞da+dc；所述的台架1与连杆3和刚体4的铰接轴之间的连线与所述的连杆3与台架1和台板2的铰接轴之间的连线的夹角α小于180°，即α＜180°；基于上述限定特征，台架1、连杆3、台板2和刚体4构成特殊限定的四边形连杆机构，参考附图2、7、8、9、10中的点画线连线及附图11，在该连杆机构的联动作用下，台板2可在台架1上水平翻转并落回原位置；所述的台板2上有置于台板2下方或上方的置物槽5和用于封闭置物槽5的盖板6，置物槽5内有弹性材料制成的模型气囊7，所述的台架1上有置于台板2下方的气泵8和与置物槽5一一对应的电磁三通阀9，气泵8的泵出端与电磁三通阀9的任一分流端经导管连通，电磁三通阀9的合流端与气囊7经软管10连接：软管10的一端与电磁三通阀9连接，软管10的另一端滑动穿入置物槽5内并与气囊7连接，所述的软管10或气囊7上有气压传感器11；所述的气泵8、电磁三通阀9和气压传感器11经芯片单元控制。
进一步地，所述的刚体4为与台板2的侧端轮廓匹配的闭环实体，台板2置于刚体4的环体内侧且二者的上端面平齐；刚体4将台板2包围，既可对台板2、连杆3和软管10进行有效保护，也便于对台板2实施翻转操作。
进一步地，所述的软管10的一端与电磁三通阀9连接，软管10的另一端水平滑动穿入台板2的前端而进入置物槽5内，并与气囊7连接(参考附图3)；当台架1的中部与台板2的后部经连杆3铰接时，软管10的另一端水平滑动穿入台板2的后端而进入置物槽5内，并与气囊7连接。
进一步地，所述的台架1上有与软管10匹配的竖向限位孔12，软管10滑动穿过限位孔12使软管10不产生大范围的左右晃动；所述的软管10上有置于限位孔12下方的配重块13，配重块13使限位孔12下方的软管10保持铅直，同时为软管10提供复位下滑的拉力，避免在台板2的翻转过程中软管10产生无序卷绕而影响气体输送。
进一步地，所述的台架1上有经弹簧14的弹力向前弹出的楔形面朝上的锁舌15，刚体4上有与锁舌15匹配的锁孔16，锁舌15的楔形端置于锁孔16内使刚体4在台架1上无法向上转动，所述的锁孔16内有前后滑动的滑块17，刚体4上有置于滑块17前方的可转动的凸轮18，凸轮18上有偏心凸轮槽，滑块17的前端有置于所述偏心凸轮槽内的凸轮推杆，滑块17的后端与锁舌15的楔形端贴近，当凸轮18转动时，滑块17在凸轮推杆与偏心凸轮槽的传动作用下产生前后滑动，从而将锁舌15从锁孔16中顶出；所述的刚体4上有与凸轮18同轴连接的手柄19，手柄19与刚体4之间有扭簧20，在扭簧29的扭力作用下，手柄19带动凸轮18复位转动使滑块17向前滑动而将锁孔16开启，以保证锁舌15顺利进入锁孔16实现锁止。
进一步地，所述的台架1上有气罐21，气泵8的泵出端与气罐21的进气端经导管连通，气罐21的放气端与电磁三通阀9的任一分流端经导管连通；气罐21用于存储压缩气体，保证充足、稳定的压力将气囊7迅速充满。
进一步地，所述的台架1上有置于台板2下方的挡块22，防止台板2承重后向下倾斜而影响正常使用。
进一步地，所述的台架1上有置于刚体4下方的挡块22，防止台板2或刚体4承重后向下倾斜而影响正常使用。
进一步地，所述的电磁三通阀9的另一分流端有排气管23，通过排气管23将气流导向安全区域。
进一步地，所述的软管10为波纹管，波纹管兼备柔软的弯曲性能和轴向刚性，使软管10的滑动更加灵活可控，同时，其表面的波纹状纹理还使其具有一定的摩擦力，有利于使软管10在滑动过程中随时停止。
进一步地，所述的连杆3和刚体4分别有两个并对称置于台板2的左右两侧，使台板2左右两侧受力均匀，便于进行翻转操作，两个刚体4经板体连接组成闭环实体将台板2包围。
进一步地，所述的台架1上有置于其下方的多个万向轮，以便于对其进行移动和转移。
当不需进行模型展示时，本发明可作为普通讲桌或实验桌等使用，参考附图1-4和附图6、8，此时台板2的上端面为完整的水平面，没有开孔和凸起，与普通桌体无异，即使使用闭环实体结构的刚体4，也可将刚体4的上端面与台板2的上端面平齐设置，便于日常使用。
当需要进行模型展示时，轻抬台板2的前端，则台板2随即向上翻转，当台板2转动至与连杆3对齐时，向后轻压连杆3的上端同时向前拉动台板2的后端直至台板2再次水平，则台板2完成翻转，置物槽5随之翻转至当前台板2的上方；为了进一步提高操作便利性和使用安全性，本发明还设置了闭环实体结构的刚体4将台板2围绕，并在台架1上安装了用于锁止刚体4的锁舌15，使用时，拨动手柄19使凸轮18转动，滑块17被凸轮18带动而产生滑动，从而将锁舌15顶出锁孔16，完成刚体4的解锁；而后，参考附图8-10，向上轻抬刚体4的前端，由台架1、连杆3、台板2和刚体4组成的四边形连杆机构产生形变，则台板2随之产生转动，后续操作与前述台板2翻转操作相同，不同之处在于，不需要对台板2直接进行操作，由刚体4和连杆3的操作间接带动台板2翻转即可，其有益效果是：台板2产生的是翻转运动，动作幅度较大，直接对其进行操作较为困难且容易出错，而刚体4的转动角度较小，其运动为一定角度范围之内的往复转动，对其进行操作不必大幅度移动身体，操作相对较为便利。
当台板2翻转完成后，接通气泵8、电磁三通阀9、气压传感器11和芯片单元的电源，此时气囊7和软管10内没有气流进入，气压传感器11将低压信号反馈至芯片单元，芯片单元控制气泵8启动并将电磁三通阀9切换至气泵8与软管10连通的状态，气泵8产生的气体依次经电磁三通阀9和软管10进入气囊7使气囊7充气膨胀并从置物槽5内挤出而置于上方，当气囊7充满气体后，由于气泵8的持续泵气，气囊7和软管10内的气压逐渐升高，当气压达到预设值后，气压传感器11将高压信号反馈至芯片单元，芯片单元控制气泵8停止；此时，气囊7保持充气膨胀状态，实现模型的展示；根据实际需求，将气囊7制作成人体或器官形状，充气后可以更好地模拟人体结构，相较于现有的塑料模型或石膏模型而言，充气模型更加轻便，触感更加柔软和真实，移动和搬运更加方便省力，放气后进行保存不占用过多空间。
上述气囊7充气后可进行人体或器官的静态模型展示，为了进一步提高模型展示的逼真效果，本发明还支持器官动态模拟功能，尤其对于心脏、肺、胃等运动状态显著的器官，不仅可以仿形展示，还可以生动再现各器官的运行机制，其工作原理如下：
气囊7的初始充气操作如上所述，在此基础上，气囊7已充分膨胀，当需要进行动作模拟时，在气泵8受控停止后，芯片单元控制电磁三通阀9切换至软管10与排气管23连通的状态，此时气囊7内的气体依次经软管10、电磁三通阀9和排气管23排出，气囊7和软管10内气压逐渐降低；当气压降低至设定值后，气压传感器11将临界信号反馈至芯片单元，芯片单元控制电磁三通阀9再次换挡并启动气泵8再次对气囊7进行充气；因此，在气压传感器11的监视和芯片单元的控制下，气囊7内不断充气和放气，实现气囊7的收缩运动；而由于上述心脏、肺、胃的运动都是规律性的收缩或蠕动，因此可以根据实际需求对芯片单元进行编程设定，以实现对气泵8和电磁三通阀9的延时控制、速度控制或限流控制等，从而获得理想的心跳模拟、呼吸模拟或胃蠕动模拟效果。
根据实际需求，可以设置多个置物槽5及与之一一对应的气囊7和电磁三通阀9，实现人体与器官的同时展示或多器官的同时展示。
对于课堂教学，当需要对人体或某一器官进行重点讲解时，为了更加清楚地展示，可按照上述台板2的翻转操作将台板2转动至合适的角度，则气囊7随之产生上移，可以使同学们看得更加清晰；或者，将某一气囊7直接向上拉出，拿在手中进行讲解，软管10在台板2和限位孔12中滑动以适应气囊7的高度，讲解结束后，将气囊7放回原位即可，在气囊7下移复位过程中，软管10受到配重块13的下拉力而复位滑动，不会卷积在置物槽5内影响气囊7的放置。
使用结束后，利用按钮或开关等手动输入排气信号，芯片单元控制气泵8停止并将电磁三通阀9切换至排气状态，气囊7内的气体在内部压力作用下排出，当压力不足时，手动握紧气囊7将其内部气体排空，并将其收纳于置物槽5内，关闭盖板6并根据需要再次翻转台板2即可作为常规桌体使用，由于刚体4内锁舌15锁止，则四边形连杆机构无法运动，台板2稳定静止；在台板2翻转后，即使意外接通电源导致气囊7充气，由于气压传感器11的实时感应和芯片单元的反馈控制，气囊7内部压力达到预设值后气泵8即停止运行或间歇运行，不会带来压力过高导致爆裂或部件损坏的危险。
本发明利用气囊仿形展示并配合台板的翻转，实现了模型展台的功能拓展和综合利用，具有良好的通用性，同时，利用气囊的周期性收缩模拟了器官的运行状态，不需借助复杂的控制电路和元器件，成本低，效果好；展台为模型提供展示平台和存储空间，使得展台与模型深入结合，解决了现有医学模型难以搬运和保存的问题，也不必担心模型展示与更换时的搬放和定位固定问题，根据实际需求，更换相应的气囊即可快速完成模型切换。
Claims (10)
1.一种医学教学用模型展台，包括水平设置的台架(1)和水平置于台架(1)上的台板(2)，其特征在于，所述的台架(1)宽度方向的中点与台板(2)的前部经置于台板(2)一侧的连杆(3)铰接，台架(1)的后部与台板(2)宽度方向的中点位置经刚体(4)铰接；所述的连杆(3)与台架(1)的铰接轴置于刚体(4)与台板(2)的铰接轴的正下方，连杆(3)与台板(2)的铰接轴置于刚体(4)与台板(2)的铰接轴的正前方；所述的刚体(4)与台架(1)和台板(2)的铰接轴之间的距离与所述的台架(1)与连杆(3)和刚体(4)的铰接轴之间的距离之和，大于所述的连杆(3)与台架(1)和台板(2)的铰接轴之间的距离与所述的台板(2)与连杆(3)和刚体(4)的铰接轴之间的距离之和；所述的台架(1)与连杆(3)和刚体(4)的铰接轴之间的连线与所述的连杆(3)与台架(1)和台板(2)的铰接轴之间的连线的夹角小于180°；所述台板(2)的下表面有置于台板(2)下方的置物槽(5)和用于封闭置物槽(5)的盖板(6)，置物槽(5)内有气囊(7)，所述的台架(1)上有置于台板(2)下方的气泵(8)和电磁三通阀(9)，气泵(8)与电磁三通阀(9)的任一分流端经导管连通，电磁三通阀(9)的合流端与气囊(7)经软管(10)连接，所述的软管(10)上有气压传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，刚体(4)为与台板(2)的侧端轮廓匹配的闭环实体，台板(2)置于刚体(4)的环体内侧且二者的上端面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，软管(10)的一端与电磁三通阀(9)连接，软管(10)的另一端水平滑动穿入台板(2)的前端而进入置物槽(5)内，并与气囊(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，台架(1)上有与软管(10)匹配的竖向限位孔(12)，软管(10)滑动穿过限位孔(12)，所述的软管(10)上有置于限位孔(12)下方的配重块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，台架(1)上有经弹簧(14)的弹力向前弹出的楔形面朝上的锁舌(15)，刚体(4)上有与锁舌(15)匹配的锁孔(16)，所述的锁孔(16)内有前后滑动的滑块(17)，刚体(4)上有置于滑块(17)前方的可转动的凸轮(18)，凸轮(18)上有偏心凸轮槽，滑块(17)的前端有置于所述偏心凸轮槽内的凸轮推杆，滑块(17)的后端与锁舌(15)的楔形端贴近；所述的刚体(4)上有与凸轮(18)同轴连接的手柄(19)，手柄(19)与刚体(4)之间有扭簧(20)。
6.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，台架(1)上有气罐(21)，气泵(8)的泵出端与气罐(21)的进气端经导管连通，气罐(21)的放气端与电磁三通阀(9)的任一分流端经导管连通。
7.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，台架(1)上有置于台板(2)下方的挡块(22)。
8.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，台架(1)上有置于刚体(4)下方的挡块(22)。
9.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，电磁三通阀(9)的另一分流端有排气管(23)。
10.根据权利要求1所述的一种医学教学用模型展台，其特征在于，软管(10)为波纹管。
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