CN110379246A - 一种360度旋转车长指挥塔模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，涉及坦克模拟器技术领域。本发明包括旋转罩和模拟舱；旋转罩上连接有旋转轴套；旋转罩上通过安装板连接有显示屏和昼视镜箱体；模拟舱通过连接块与旋转轴套转动连接；连接块通过支架连接有与旋转轴套内壁间隙配合的滑环；连接块上连接有磁敏角度传感器；磁敏角度传感器转轴端连接有反馈齿轮；旋转轴套周侧面固定有与反馈齿轮啮合的主动齿轮。本发明通过增加滑环，解决了现有指挥塔模拟装置不能360度转动的问题；通过旋转轴套与连接块转动连接，以及半圆环板，解决了现有模拟指挥塔转动不便，以及转动平稳性差的问题；同时，实现模块化安装，有效的降低了安装和维护的难度。

Description

一种360度旋转车长指挥塔模拟装置

技术领域

本发明属于坦克模拟器技术领域，特别是涉及一种360度旋转车长指挥塔模拟装置。

背景技术

在实装坦克训练中，车长借助车长指挥塔负责全车的指挥，协助炮长观察目标。现有的坦克模拟器设计中，模拟舱和实舱结构形式区别较大，导致车长指挥塔模拟装置和实车的车长指挥塔装置相比，不能具备很好的实装模拟效果。

同时，现有的车长指挥塔模拟装置，由于线缆缠绕问题，导致指挥塔不能360度全视场转动；其次，指挥塔整体较重，不易安装、拆卸与维护，且转动较为不便，旋转过程中，指挥塔运转也不够平稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，通过增加滑环，解决了现有指挥塔模拟装置由于线缆缠绕，不能360度转动的问题；通过设置旋转轴套与连接块转动连接，以及半圆环板，解决了现有模拟指挥塔转动不便，以及转动平稳性差的问题；同时，实现模块化安装，有效的降低了安装和维护的难度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，包括旋转罩和模拟舱；所述旋转罩上表面固定连接有旋转轴套；所述旋转罩上表面开设有安装槽口；所述安装槽口内固定连接有安装板；所述旋转罩内壁相对槽口位置对称固定连接有握把；

所述安装板上表面开设有显示屏槽口；所述安装板上表面对应显示屏槽口位置固定连接有显示屏；所述安装板下表面对应显示屏槽口位置固定连接有昼视镜箱体；

所述模拟舱顶部开设有与旋转轴套间隙配合的贯通孔；所述模拟舱上表面相对贯通孔位置固定连接有连接块；所述连接块表面开设有轴承孔，并通过轴承与旋转轴套周侧面转动连接；

所述连接块下表面相对轴承孔对称固定连接有半圆环板；所述连接块上表面通过支架连接有滑环；所述滑环与旋转轴套内壁间隙配合；所述滑环下端通过挡块与旋转轴套内壁连接；

所述连接块上表面通过传感器支架固定连接有磁敏角度传感器；所述磁敏角度传感器转轴端连接有反馈齿轮；

所述旋转轴套上端周侧面固定连接有与反馈齿轮啮合的主动齿轮；所述旋转轴套周侧面开设有与半圆环板内侧面匹配的环形沟槽；

所述昼视镜箱体一侧面固定连接有反射镜操纵装置；所述昼视镜箱体另一侧面开设有观察口；所述昼视镜箱体侧面相对观察口下方依次连接有护额和一对护目筒；所述护目筒与昼视镜箱体内部连通；

所述昼视镜箱体一相对内侧面转动连接有转动杆；所述转动杆周侧面固定连接有平板；所述平板表面固定连接有一倍反射镜；所述转动杆一端贯穿昼视镜箱体侧壁，并连接有转动手柄；

所述昼视镜箱体内底面固定连接有五倍反射镜；所述五倍反射镜成倾斜设置，且与护目筒位置相对应；所述昼视镜箱体内侧壁固定连接有接近开关。

进一步地，所述旋转罩上表面开设有轴套孔。

进一步地，所述旋转轴套下端周侧面设置有凸缘；所述旋转轴套周侧面与轴套孔匹配；所述凸缘上表面与旋转罩内顶面固定连接。

进一步地，所述挡块表面开设有直槽口。

进一步地，所述旋转轴套内壁为阶梯孔结构，且阶梯面固定连接有与直槽口配合的挡柱。

进一步地，所述反馈齿轮回转中心固定连接有齿轮轴；所述齿轮轴上端与磁敏角度传感器转轴连接；所述齿轮轴下端贯穿反馈齿轮，并与连接块转动连接。

进一步地，所述传感器支架固定连接有固定块，所述固定块开设有与齿轮轴上端周侧面转动连接的贯穿孔；所述固定块侧面固定连接有第二接近开关。

进一步地，所述反射镜操纵装置包括固定杆；所述固定杆一端下表面通过销轴铰接有拨杆；所述固定杆另一端下表面并排固定连接有弧形条；所述拨杆位于两弧形条之间；所述拨杆一侧面固定连接有定位珠；一所述弧形条侧面开设有与定位珠配合的定位孔；

所述销轴与拨杆固定连接；所述销轴一端通过连轴器连接有电位器；所述电位器通过连接板与固定杆侧面固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置旋转轴套与模拟仓转动连接，同时带动滑环，避免了模拟指挥塔转动，导致线缆缠绕的问题，实现了模拟指挥塔的360度转动；同时利用轴承和半圆环板与旋转轴套配合，提高了对模拟指挥塔的支撑作用，提高了模拟指挥塔转动的平顺性和平稳性。

2、本发明通过利用旋转轴套上的主动齿轮与反馈齿轮啮合，带动磁敏角度传感器转动，提高了方位角度监测的精确性。

3、本发明的指挥塔模拟装置可实现模块化，分级装配，有效的降低了安装装配的难度，有利于后续的拆卸和维护。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置的结构示意图；

图2为图1的俯视视角的结构示意图；

图3为图1仰视视角的结构示意图；

图4为旋转轴套、连接块、滑环和磁敏角度传感器的结构示意图；

图5为图4的仰视视角的结构示意图；

图6为图4中A-A处的剖视图；

图7为昼视箱体的结构主视图；

图8为图7中B-B处的剖视图；

图9为反射镜操纵装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-旋转罩，2-旋转轴套，3-显示屏，4-昼视镜箱体，5-连接块，6-滑环，7-磁敏角度传感器，8-反射镜操纵装置，9-电位器，101-安装板，102-握把，201-凸缘，202-主动齿轮，203-挡柱，401-观察口，402-护额，403-护目筒，404-转动杆，405-一倍反射镜，406-转动手柄，407-五倍反射镜，408-接近开关，501-半圆环板，601-挡块，701-反馈齿轮，702-齿轮轴，703-固定块，704-第二接近开关，801-固定杆，802-拨杆，803-弧形条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“一端”、“一侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明为一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，包括旋转罩1和模拟舱；旋转罩1位于模拟舱内部，同时旋转罩1与模拟舱转动连接；旋转罩1为圆形结构，包括圆形顶板和圆筒状侧板；

旋转罩1上表面固定连接有旋转轴套2；

其中，旋转罩1上表面开设有轴套孔；旋转轴套2下端周侧面设置有凸缘201；旋转轴套2周侧面与轴套孔匹配，并贯穿旋转罩1的顶板；凸缘201的上表面与旋转罩1内顶面通过螺栓固定连接；通过凸缘201对旋转罩1起到支撑作用。

旋转罩1上表面开设有安装槽口，优选的，旋转罩1的圆筒状侧板开有与安装槽口相对应的槽口；安装槽口内固定连接有安装板101，安装板101横截面形状为L形结构；具体的，可在旋转罩1内顶面相对安装槽口焊接一竖直设置的平板，平板与安装板101的竖直侧壁开有相对应的连接孔，并通过螺栓相互固定连接，而安装板101的水平部分在支撑在圆筒状侧板上开设的槽口内底面，以此提高整体连接的稳定性；安装板101的水平部分侧面为与安装板101外壁平齐的曲面结构，因此，不会对旋转罩1的转动产生影响。

旋转罩1内壁相对槽口位置对称固定连接有握把102，握把102通过连接杆和螺栓固定在旋转罩1内壁上，用于双手推动旋转罩1转动，同时，左、右握把102上均安装有按钮开关，用于模拟车长超越调炮功能。

安装板101上表面开设有显示屏槽口；安装板101上表面对应显示屏槽口位置固定连接有显示屏3；安装板101下表面对应显示屏槽口位置通过螺栓固定连接有昼视镜箱体4；

如图4-6所示，模拟舱顶部开设有与旋转轴套2间隙配合的贯通孔，旋转轴套2贯穿模拟舱顶部；模拟舱上表面相对贯通孔位置通过角铁固定连接有连接块5；连接块5表面开设有轴承孔，并通过轴承与旋转轴套2周侧面转动连接；轴承为深沟球轴承，连接块5上的轴承孔为阶梯孔，轴承内圈与旋转轴套2周侧面过盈配合，并通过卡簧对轴承进行位置固定，轴承的外圈与轴承孔可过盈配合或过渡配合，且利用阶梯孔的阶梯面对轴承进行支撑，从而利用轴承起到对旋转轴套2的支撑；

同时，连接块5下表面相对轴承孔对称固定连接有半圆环板501；连接块5上表面通过支架连接有滑环6，支架为倒U形结构；滑环6与旋转轴套2内壁间隙配合；滑环6下端焊接有挡块601，挡块601数量为一到四个，并通过挡块601与旋转轴套2内壁连接；

其中，挡块601表面开设有直槽口，旋转轴套2内壁为阶梯孔结构，且阶梯面开始有螺纹盲孔，并通过螺纹连接固定连接有与直槽口配合的挡柱203，从而当旋转罩1带动旋转轴套2时，旋转轴套2同步带动滑环6的转动部转动；通过滑环6，避免了在转动过程中线缆缠绕的问题，实现了模拟指挥塔的360度转动。

连接块5上表面通过传感器支架固定连接有磁敏角度传感器7，传感器支架同样为倒U形结构；磁敏角度传感器7位于传感器支架上表面，磁敏角度传感器7贯穿传感器支架，并连接有反馈齿轮701；

其中，反馈齿轮701回转中心固定连接有齿轮轴702；齿轮轴702上端与磁敏角度传感器7转轴连接；齿轮轴702下端贯穿反馈齿轮701，并与连接块5转动连接，连接块5上表面可开始阶梯孔或盲孔，内部装设有推力轴承，齿轮轴702的下端可设置成阶梯轴结构，并与推力轴承安装配合，从而实现对反馈齿轮701的支撑和转动作用；

优选的，传感器支架内通过螺钉固定连接有固定块703，固定块703开设有与齿轮轴702上端周侧面转动连接的贯穿孔，贯穿孔内可装设滚珠轴承，滚珠轴承的内圈与齿轮轴702的上端周侧面配合，从而利用固定块703进一步提高反馈齿轮701转动的稳定性；固定块703侧面通过支撑板固定连接有第二接近开关704，反馈齿轮701表面圆周阵列有若干通孔，当反馈齿轮701转动时，第二接近开关704获得感应信号，获得反馈齿轮701的状态信息。

旋转轴套2上端周侧面固定连接有与反馈齿轮701啮合的主动齿轮202，优选的，旋转轴套2上端周侧面可为阶梯轴结构，且轴肩处开始若干螺纹盲孔，主动齿轮202圆心处开设阶梯孔，并与旋转轴套2的阶梯轴结构匹配，主动齿轮202表明开设与螺纹盲孔对应的通孔，并通过螺钉进行连接固定，实现主动齿轮202与旋转轴套2间的固定连接，采用此方式连接，可提高整体安装的稳定性和可靠性；

当旋转罩1带动旋转轴套2转动时，利用主动齿轮202与反馈齿轮701啮合传动，且传动比为1:1，反馈齿轮701转动带动磁敏角度传感器7转动，系统根据磁敏角度传感器7的反馈信号，实现调整显示屏3显示内容的目的，模拟实现画面随旋转罩1转动而转动的效果，提高了方位角度监测的精确性。

旋转轴套2周侧面开设有与半圆环板501内侧面匹配的环形沟槽，使两半圆环板501的内侧嵌入环形沟槽内，并与环形沟槽间隙配合，利用半圆环板501进一步起到对旋转轴套2的支撑合限位作用；从而利用轴承和半圆环板501与旋转轴套2配合，提高了旋转轴套2转动平稳性，使得模拟指挥塔的支撑得到进一步提高，同时，提高了模拟指挥塔整体转动的平顺性和平稳性。

如图3、7和8所示，昼视镜箱体4一侧面固定连接有反射镜操纵装置8；昼视镜箱体4另一侧面开设有观察口401，观察口401内安装有透明玻璃；昼视镜箱体4侧面相对观察口401下方依次连接有护额402和一对护目筒403，护额402用于使用护目筒403观察时，对头部进行支撑；护目筒403与昼视镜箱体4内部连通；

昼视镜箱体4一相对内侧面转动连接有转动杆404；转动杆404周侧面固定连接有平板；平板表面固定连接有一倍反射镜405，一倍反射镜405用于将昼视镜箱体4上部的显示屏3显示内容反射到观察口401处，实现模拟观察效果；

转动杆404一端贯穿昼视镜箱体4侧壁，并连接有转动手柄406，转动手柄406，与转动杆404可通过键连接，并使得转动手柄406可沿转动杆404轴向移动，转动手柄406靠近昼视镜箱体4外侧壁的一面固定连接有定位销，而昼视镜箱体4外侧壁相对转动手柄406位置，开设有两个与定位销配合的定位孔；定位孔和定位销用于对一倍反射镜405的倾斜角度进行固定；

当通过观察口401观察时，通过转动转动手柄406，使得一倍反射镜405的倾斜角度正好将显示屏3图像反射至观察口401，此时将移动转动手柄406，将定位销插入定位孔内，实现一倍反射镜405的位置固定；

昼视镜箱体4内底面固定连接有五倍反射镜407；五倍反射镜407通过三角形支架成倾斜设置，且与护目筒403位置相对应；昼视镜箱体4内侧壁固定连接有接近开关408；

当需要利用护目筒403进行五倍反射镜407观察时，移动转动手柄406，将定位销从定位孔内拔出，并通过转动手柄406转动转动杆404，使的一倍反射镜405成竖直状态，同时，触发接近开关408，控制系统通过接近开关408的反馈信号，将显示屏3的显示内容调整为5倍观察内容，从而使得模拟者通过五倍反射镜407观察到5倍显示内容；反之，当一倍反射镜405转动且倾斜状态时，接近开关408失去感应信号，则显示屏3显示一倍观察内容。

其中，如图9所示，反射镜操纵装置8包括固定杆801，固定杆801侧面焊接有连接耳，并通过螺钉与昼视镜箱体4左侧外壁固定连接，也可连接在安装板101的下表面；

固定杆801一端下表面焊接有铰座，通过销轴铰接有拨杆802，拨杆802为矩形条状结构，且一端连接有手柄；固定杆801另一端下表面并排焊接有两个弧形条803；拨杆802位于两弧形条803之间；拨杆802一侧面固定连接有定位珠；其中一个弧形条803侧面开设有与定位珠配合的定位孔；

销轴与拨杆802焊接固定；销轴一端通过连轴器连接有电位器9；电位器9通过连接板与固定杆801侧面固定连接，当拨动拨杆802，拨杆802铰接端带动销轴转动，从而带动电位器9的转轴转动，使电位器9获得电信号，控制系统根据电位器9的信号，调整一倍反射镜405或五倍反射镜407显示图像中瞄准线的俯仰角度；

优选的，定位孔的开设位置可为-10°、0°、+10°、+20°四个角度上，当拨杆802转动时，定位珠会顶入定位孔内，从而对拨杆802位置进行准确的定位，使得电位器9获得准确的定位信号；

作为优选的，如图3所示，旋转罩1内壁位于右侧握把102附近还安装有止动器；止动器包括管套，管套内为阶梯孔结构，并间隙配合一个阶梯轴销，阶梯轴销较小直径段套设弹簧，且端部穿设有拉环，管套远离旋转罩1内壁端周侧面开设有定位槽口，当转动阶梯轴销，使拉环与定位槽口对应时，在弹簧的作用下，阶梯轴销贯穿旋转罩1侧壁，并与模拟仓内壁接触，并限位，使得旋转罩1无法转动；拉动拉环，带动阶梯销轴缩回管套内，在拉环完全滑出定位槽口后，转动阶梯轴销90°，利用管套端面对拉环进行限位，使阶梯轴销保持在管套内部，从而使的旋转罩1可自由转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于：包括旋转罩(1)和模拟舱；所述旋转罩(1)上表面固定连接有旋转轴套(2)；所述旋转罩(1)上表面开设有安装槽口；所述安装槽口内固定连接有安装板(101)；所述旋转罩(1)内壁相对槽口位置对称固定连接有握把(102)；

所述安装板(101)上表面开设有显示屏槽口；所述安装板(101)上表面对应显示屏槽口位置固定连接有显示屏(3)；所述安装板(101)下表面对应显示屏槽口位置固定连接有昼视镜箱体(4)；

所述模拟舱顶部开设有与旋转轴套(2)间隙配合的贯通孔；所述模拟舱上表面相对贯通孔位置固定连接有连接块(5)；所述连接块(5)表面开设有轴承孔，并通过轴承与旋转轴套(2)周侧面转动连接；

所述连接块(5)下表面相对轴承孔对称固定连接有半圆环板(501)；所述连接块(5)上表面通过支架连接有滑环(6)；所述滑环(6)与旋转轴套(2)内壁间隙配合；所述滑环(6)下端通过挡块(601)与旋转轴套(2)内壁连接；

所述连接块(5)上表面通过传感器支架固定连接有磁敏角度传感器(7)；所述磁敏角度传感器(7)转轴端连接有反馈齿轮(701)；

所述旋转轴套(2)上端周侧面固定连接有与反馈齿轮(701)啮合的主动齿轮(202)；所述旋转轴套(2)周侧面开设有与半圆环板(501)内侧面匹配的环形沟槽；

所述昼视镜箱体(4)一侧面固定连接有反射镜操纵装置(8)；所述昼视镜箱体(4)另一侧面开设有观察口(401)；所述昼视镜箱体(4)侧面相对观察口(401)下方依次连接有护额(402)和一对护目筒(403)；所述护目筒(403)与昼视镜箱体(4)内部连通；

所述昼视镜箱体(4)一相对内侧面转动连接有转动杆(404)；所述转动杆(404)周侧面固定连接有平板；所述平板表面固定连接有一倍反射镜(405)；所述转动杆(404)一端贯穿昼视镜箱体(4)侧壁，并连接有转动手柄(406)；

所述昼视镜箱体(4)内底面固定连接有五倍反射镜(407)；所述五倍反射镜(407)成倾斜设置，且与护目筒(403)位置相对应；所述昼视镜箱体(4)内侧壁固定连接有接近开关(408)。

2.根据权利要求1所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述旋转罩(1)上表面开设有轴套孔。

3.根据权利要求2所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述旋转轴套(2)下端周侧面设置有凸缘(201)；所述旋转轴套(2)周侧面与轴套孔匹配；所述凸缘(201)上表面与旋转罩(1)内顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述挡块(601)表面开设有直槽口。

5.根据权利要求4所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述旋转轴套(2)内壁为阶梯孔结构，且阶梯面固定连接有与直槽口配合的挡柱(203)。

6.根据权利要求1所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述反馈齿轮(701)回转中心固定连接有齿轮轴(702)；所述齿轮轴(702)上端与磁敏角度传感器(7)转轴连接；所述齿轮轴(702)下端贯穿反馈齿轮(701)，并与连接块(5)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述传感器支架固定连接有固定块(703)，所述固定块(703)开设有与齿轮轴(702)上端周侧面转动连接的贯穿孔；所述固定块(703)侧面固定连接有第二接近开关(704)。

8.根据权利要求1所述的一种360度旋转车长指挥塔模拟装置，其特征在于，所述反射镜操纵装置(8)包括固定杆(801)；所述固定杆(801)一端下表面通过销轴铰接有拨杆(802)；所述固定杆(801)另一端下表面并排固定连接有弧形条(803)；所述拨杆(802)位于两弧形条(803)之间；所述拨杆(802)一侧面固定连接有定位珠；一所述弧形条(803)侧面开设有与定位珠配合的定位孔；

所述销轴与拨杆(802)固定连接；所述销轴一端通过连轴器连接有电位器(9)；所述电位器(9)通过连接板与固定杆(801)侧面固定连接。