CN110376941A - 一种湿喷机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及湿喷机的工作控制领域，尤其涉及一种湿喷机控制方法。包括控制器、用于控制电机的接触器、用于控制液压系统的电磁阀以及报警装置，且所述湿喷机的供电电源处设有电压采集元件，所述接触器、电磁阀、电压采集元件以及报警装置均与控制器电连接，通过电压采集元件采集到的电压来控制接触器与电磁阀。这种控制方法能较好的控制湿喷机工作。

Description

一种湿喷机控制方法

技术领域

本发明涉及湿喷机的工作控制领域，尤其涉及一种湿喷机控制方法。

背景技术

湿喷机工作过程中，电控箱端供电电源电压受施工供电电源容量、供电导线的长度、供电导线的线径、供电导线的材质、湿喷机工作消耗功率的影响，电压会波动。当电压超出电气元件允许的电压范围时，造成湿喷机停机，而且由于是正在施工中，电机带负载较大，电流也很大，接触器断开会产生很大电弧，大电弧会使接触器寿命大大缩短，甚至烧熔接触器主触点，引起电控箱失火，造成很大经济损失，危机安全施工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能较好的控制湿喷机工作的湿喷机控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种湿喷机控制方法，包括湿喷机，所述湿喷机包括控制器、用于控制电机的接触器、用于控制液压系统的电磁阀以及报警装置，且所述湿喷机的供电电源处设有电压采集元件，所述接触器、电磁阀、电压采集元件以及报警装置均与控制器电连接，它包括以下步骤：

S1、设定电压保护下限值U1、正常电压下范围值U2、正常电压上范围值U3、时间T1以及时间T2，且U3＞U2＞U1；

S2、控制器检测湿喷机的运行状态，当检测到湿喷机为停机状态，则跳转到步骤S3；若检测到湿喷机为运行状态，则跳转到步骤S4；

S3、控制器接收电压采集元件采集到的电压信号，若接收到的电压信号U0满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电机的启动通道开启，返回步骤S3继续检测；若接收到的电压信号U0不满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电机的启动通道关闭，并且控制报警装置报警；

S4、控制器接收电压采集元件采集到的电压信号，若接收到的电压信号U0满足U2≤U0≤U3，则返回步骤S4继续接收电压信号；若接收到的电压信号满足U0＞U3，则控制器先控制电磁阀失电，然后延时T1时间后，控制接触器失电，同时控制报警装置报警，控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；若接收到的电压信号U0满足U1≤U0＜U2，控制器控制电磁阀失电，然后控制器控制电磁阀启动通道关闭，同时控制报警装置报警，然后跳转到步骤S5；若接收到的电压信号满足U0＜U1，则控制器先控制电磁阀失电，然后延时T1时间后，控制接触器失电，同时控制报警装置报警，控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；

S5、控制器继续接收电压采集单元采集到的电压信号，若接收到的电压满足U0＜U1，则控制器控制接触器失电，同时控制报警装置报警，并且控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；若满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电磁阀启动通道打开；若接收到的电压满足U1≤U0＜U2，则返回步骤S5继续接收电压。

作为优选，所述T1为0.5-1秒；所述T2为100-150秒。

采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：在现有湿喷机中增加供电电源电压采集元件，根据采集到的电压控制湿喷机工作状态，这样可以大大降低湿喷机工作时会出现的危险，安全可靠性高，而且成本增加小、升级改造难度低且经济性好。

附图说明

图1为本发明湿喷机的模块连接框图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

一种湿喷机，包括控制器、用于控制电机的接触器、用于控制液压系统的电磁阀以及报警装置，且所述湿喷机的供电电源处设有电压采集元件，所述接触器、电磁阀、电压采集元件以及报警装置均与控制器电连接，其中：

电压采集元件，用于采集湿喷机供电电源处的电压，然后将采集到的电压信号传给控制器；

接触器，用于控制电机运行，并且通过中间电路与控制器连接；

电磁阀，用于控制湿喷液压系统，电磁阀电磁线圈与控制器连接；

报警装置，可以是蜂鸣器、警示灯或者其他的报警机构；

控制器，用于接收电压信号，控制接触器的线圈得电与失电，控制电磁阀的电磁线圈的得电与失电，并且控制报警装置报警，是现有技术的湿喷机比较常规的，所以在此不详细描述。

上述湿喷机的控制方法，包括以下步骤：

S1、设定电压保护下限值U1、正常电压下范围值U2、正常电压上范围值U3、时间T1以及时间T2，且U3＞U2＞U1；在本具体实施例中设置U1的取值为304-323,U2＝的取值为325-342范围内,U3的取值在390-418的范围内，并且T1的取值范围在0.5-1秒，T2的取值范围在100-150秒；

S2、控制器检测湿喷机的运行状态，当检测到湿喷机为停机状态，则跳转到步骤S3；若检测到湿喷机为运行状态，则跳转到步骤S4；

S3、控制器接收电压采集元件采集到的电压信号，若接收到的电压信号U0满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电机的启动通道开启，返回步骤S3继续检测；若接收到的电压信号U0不满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电机的启动通道关闭，并且控制报警装置报警，这表示控制器认为当前电压不在允许湿喷机可正常工作的电压范围内，所以不给电机启动，具体到电路就是控制器有一个输出引脚，这个引脚有输出，控制电机的接触器就会吸合，即当接收到的电压信号一直不满足足U2≤U0≤U3，则这个输出引脚一直不会有输出，即接触器一直不会吸合，电机一直不会启动；

S4、控制器接收电压采集元件采集到的电压信号，若接收到的电压信号U0满足U2≤U0≤U3，当前电压正常，则返回步骤S4继续接收电压信号；若接收到的电压信号满足U0＞U3，当前电压过高，则控制器先控制电磁阀失电，然后延时T1时间后，控制接触器失电，同时控制报警装置报警，控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；若接收到的电压信号U0满足U1≤U0＜U2，当前电压偏低，控制器控制电磁阀失电，然后控制器控制电磁阀启动通道关闭，同时控制报警装置报警，然后跳转到步骤S5；若接收到的电压信号满足U0＜U1，当前电压过低，则控制器先控制电磁阀失电，然后延时T1时间后，控制接触器失电，同时控制报警装置报警，控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；因为电机在有负载和没负载情况下工作电流不一样，有负载电流大，没负载电流小，负载越大电流越大，接触器断开电流越大，接触器的寿命就越短，严重直接导致接触器损坏，所以需要控制器先停电磁阀，就是让电机没有负载，从控制器开始停电磁阀到电机负载消失，需要一段时间来完成，延时T1就是要大于这一段时间，保证停电机时电机已经没有负载，接触器断开的是小电流，而不是大电流；接触器断开电流时，会产生电弧，电弧的能量会转换成热量，接触器的主触点就变热，电机启动时，需要非常大的电流，一般是电机额定电流的好几倍，接触器主触点闭合时要经过电机启动时的电流，也要发热，太热就会使接触器的机械结构变形或熔化掉(接触器一般大部分零件材质是塑料)，延时T2是给让接触器降温的，防止接触器频繁动作发热损坏；

S5、控制器继续接收电压采集单元采集到的电压信号，若接收到的电压满足U0＜U1，则控制器控制接触器失电，同时控制报警装置报警，并且控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；若满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电磁阀启动通道打开；若接收到的电压满足U1≤U0＜U2，则返回步骤S5继续接收电压。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (2)

1.一种湿喷机控制方法，包括湿喷机，所述湿喷机包括控制器、用于控制电机的接触器、用于控制液压系统的电磁阀以及报警装置，且所述湿喷机的供电电源处设有电压采集元件，所述接触器、电磁阀、电压采集元件以及报警装置均与控制器电连接，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、设定电压保护下限值U1、正常电压下范围值U2、正常电压上范围值U3、时间T1以及时间T2，且U3＞U2＞U1；

S2、控制器检测湿喷机的运行状态，当检测到湿喷机为停机状态，则跳转到步骤S3；若检测到湿喷机为运行状态，则跳转到步骤S4；

S3、控制器接收电压采集元件采集到的电压信号，若接收到的电压信号U0满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电机的启动通道开启，返回步骤S3继续检测；若接收到的电压信号U0不满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电机的启动通道关闭，并且控制报警装置报警；

S4、控制器接收电压采集元件采集到的电压信号，若接收到的电压信号U0满足U2≤U0≤U3，则返回步骤S4继续接收电压信号；若接收到的电压信号满足U0＞U3，则控制器先控制电磁阀失电，然后延时T1时间后，控制接触器失电，同时控制报警装置报警，控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；若接收到的电压信号U0满足U1≤U0＜U2，控制器控制电磁阀失电，然后控制器控制电磁阀启动通道关闭，同时控制报警装置报警，然后跳转到步骤S5；若接收到的电压信号满足U0＜U1，则控制器先控制电磁阀失电，然后延时T1时间后，控制接触器失电，同时控制报警装置报警，控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；

S5、控制器继续接收电压采集单元采集到的电压信号，若接收到的电压满足U0＜U1，则控制器控制接触器失电，同时控制报警装置报警，并且控制器控制电机的启动通道关闭T2时间；若满足U2≤U0≤U3，则控制器控制电磁阀启动通道打开；若接收到的电压满足U1≤U0＜U2，则返回步骤S5继续接收电压。

2.根据权利要求1所述的一种湿喷机控制方法，其特征在于：所述T1为0.5-1秒；所述T2为100-150秒。