CN110376370A - 真空血管孵育智能管理系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种真空血管孵育智能管理系统及其控制方法，所属真空血管孵育器技术领域，包括真空血管孵育器，真空血管孵育器包括真空血管孵育箱体，真空血管孵育箱体内设有血管孵育试管架，血管孵育试管架下方设有加热PTC。血管孵育试管架包括状态指示灯板和血管检测板，状态指示灯板上设有若干个呈矩形阵列分布的真空采血管通孔，真空采血管通孔侧边均设有双色LED灯，双色LED灯下端设有状态指示灯电路板。具有结构紧凑、功能齐全、孵育时间准确、孵育环境好和孵育效果佳的优点。有效的解决了过去人工记录多个真空血管放置位置及孵育时间的问题。减少人工作业的误差，避免真空血管孵育的稳定性差影响检测数值的现象。
Description
技术领域
本发明涉及真空血管孵育器技术领域，具体涉及一种真空血管孵育智能管理系统及其控制方法。
背景技术
孵育器应用广泛，凡是具有酶联免疫吸附技术(ELISA)的酶标板皆可使用。应用范围包括：传染性疾病的检查及体检(如肝炎10项)、人类免疫缺陷病毒(HIV)抗体的检测、梅毒血清反应试验、肿瘤标记物的检测、沙眼衣原体感染的血清学检查和TORCH感染的血清学检查等。在ELISA免疫反应过程中，需要经过一个特殊而严格的温育条件(即孵育)，促使酶促反应与抗原抗体结合，以保证检测结果的可靠性。最好采用专业先进的酶标板快速孵育器进行孵育，快速而有效地孵育过程可大大提高实验的工作效率。
血液作为培养基材，进行生化反应是为了模拟人体，人体温度是37度恒温，许多酶类只有在37度温度下才能最好的活性，放在恒温箱进行生化反应才能最好的模拟人体内的情况。缩短血液凝固的时间，室内气温比较低的情况下可以这样放在37度的水浴箱内，特别在冬季做血常规会碰到冷凝集的现象，这时在水浴箱里放一段时间可以使冷凝集消失,一般来说放入37摄氏度的水浴箱是为了促进抽出的血液尽快凝固，血液凝固后可以析出血清（血浆），常用的化验都是用血清（血浆）进行化验的。
目前市场上的真空血管孵育器只有恒温功能，其真空血管直接暴露在空气中。对检测数值的准确性有一定的影响，而且功能单一。传统的水浴箱可以满足孵育要求。但有如下不足:1） 人工记录，工作繁琐且容易出错；2)不能实时的反映各个血管的孵育情况；3)操作流程时间太长；4)恒温的潮湿环境容易长菌；5)真空血管上的条形码易湿；6)标本较多时，频繁开关导致水浴箱的温度变化会太快，导致孵育效果不佳。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在操作繁琐容易出错、孵育环境差、孵育效果不佳和数据准确性差的不足，提供了一种真空血管孵育智能管理系统及其控制方法，具有结构紧凑、功能齐全、孵育时间准确、孵育环境好和孵育效果佳的优点。实时准确的反映每个真空血管的孵育时间及各个试管的孵育状态，有效的解决了过去人工记录多个真空血管放置位置及孵育时间的问题。减少人工作业的误差，避免真空血管孵育的稳定性差影响检测数值的现象。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：包括真空血管孵育器，所述的真空血管孵育器包括真空血管孵育箱体，所述的真空血管孵育箱体内设有血管孵育试管架，所述的血管孵育试管架下方设有加热PTC；所述的血管孵育试管架包括状态指示灯板和血管检测板，所述的状态指示灯板上设有设有若干个呈矩形阵列分布的真空采血管通孔，所述的真空采血管通孔侧边均设有双色LED灯，所述的双色LED灯下端设有与双色LED灯相插扣式电路连通的状态指示灯电路板，所述的血管检测板上设有与血管检测板相嵌套的中空碗式传感器，所述的中空碗式传感器与双色LED灯相信号连通。双色LED灯是具有红绿色切换功能且还设有带地址编码的定时信号器。带地址编码的定时信号器是具有地址编码定位功能和时间定时并信号传输功能的现有设备。使得双色LED灯切换的同时具备位置显示和定时提醒功能。
作为优选，所述的真空血管孵育器侧边设有与真空血管孵育器相一体化连接固定的真空舱门控制器，所述的真空血管孵育器前端设有与真空血管孵育器、真空舱门控制器相电路连通的控制提示系统。所述的真空血管孵育箱体内设有将真空血管孵育箱体内部隔成两腔体的隔板，所述的隔板一侧设有与隔板相滑动式插嵌的上移门隔层板，所述的上移门隔层板下方设有与隔板相滑动式插嵌的下移门隔层板，所述的下移门隔层板和上移门隔层板将隔板一侧分成第一真空舱室、第二真空舱室和第三真空舱室，所述的第一真空舱室内设有第一舱室卡箍组件，所述的第一舱室卡箍组件上方设有与真空血管孵育箱体相销轴式连接固定的翻盖式卡扣门盖，所述的第二真空舱室内设有第二舱室卡箍组件，所述的第三真空舱室内设有第三舱室卡箍组件，所述的第三舱室卡箍组件位于血管孵育试管架上方；所述的真空舱门控制器包括真空舱门控制器外壳体，所述的真空舱门控制器外壳体内设有若干与真空舱门控制器外壳体内壁相法兰式螺栓连接固定的真空泵，所述的真空泵分别与第一真空舱室、第二真空舱室和第三真空舱室相管路连通。
作为优选，所述的控制提示系统包括控制电器元件罩壳，所述的控制电器元件罩壳上端设有与控制电器元件罩壳相卡嵌式套接固定的屏幕显示面板，所述的屏幕显示面板下方设有PCB电路板，所述的PCB电路板上设有与PCB电路板相扣嵌式电路连通的PLC程序控制芯片、控制信号发射器、数据采集分析芯片和运行信号接收器，所述的PLC程序控制芯片与控制信号发射器相电路信号连接，所述的PLC程序控制芯片与数据采集分析芯片相电路信号连接，所述的数据采集分析芯片与运行信号接收器电路信号连接，所述的双色LED灯与运行信号接收器相无线模拟数字信号传输连通。数据采集分析芯片可选用TLV2372IDR、LM2596S-12和MAX197BENI等。
PCB电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了。它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PLC程序控制芯片是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
控制信号发射器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时，以及测量元器件的特性与参数时，用作测试的信号源或激励源。信号发生器又称信号源或振荡器，在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。各种波形曲线均可以用三角函数方程式来表示。能够产生多种波形，如三角波、锯齿波、矩形波（含方波）、正弦波的电路被称为函数信号发生器。
作为优选，所述的血管检测板内设有与加热PTC相电路信号连通的温度传感器，所述的隔板设有与第三真空舱室相通孔连通的循环风道，所述的循环风道与加热PTC间设有风扇，所述的风扇、加热PTC与控制信号发射器相无线虚拟数字信号连通。加热PTC又叫PTC加热器，采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成。该类型PTC发热体有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。突出特点在于安全性能上，任何应用情况下均不会产生如电热管类加热器的表面“发红”现象，从而引起烫伤，火灾等安全隐患。
作为优选，所述的第一舱室卡箍组件与隔板间、第二舱室卡箍组件与隔板间均设有与隔板呈一体化的竖向导轨，所述的第三舱室卡箍组件与隔板间设有与隔板呈一体化的横向导轨。所述的第一舱室卡箍组件、第二舱室卡箍组件和第三舱室卡箍组件均包括位移气缸，所述的位移气缸侧边设有与控制信号发射器相无线模拟数字信号传输连通的气缸PLC控制器，所述的位移气缸上端设有与位移气缸相螺栓连接固定的连接块，所述的连接块上设有松紧气缸，所述的松紧气缸上设有一对活动式夹紧触接的夹管杆。
作为优选，所述的隔板另一端设有与上移门隔层板、下移门隔层板相滑动式嵌接的舱门位移轨道支架，所述的上移门隔层板、下移门隔层板侧边均设有齿条，所述的齿条上均设有齿轮电机，所述的齿轮电机与有齿条间设有与齿条相齿形啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与齿轮电机相卡簧平键式嵌套，所述的真空舱门控制器外壳体一侧边设有与真空舱门控制器外壳体相法兰式嵌套固定的散热侧板。
作为优选，所述的状态指示灯板与第三真空舱室内壁间、血管检测板与第三真空舱室内壁间均设有血管孵育试管架支撑框，所述的中空碗式传感器下端设有延伸至真空血管孵育箱体底面的推送气缸，所述的推送气缸与中空碗式传感器间设有与中空碗式传感器相电路连通的血管检测电路板，所述的推送气缸与真空血管孵育箱体底面间设有气缸控制编码器，所述的气缸控制编码器与双色LED灯相电路信号连通，所述的真空采血管通孔内设有与中空碗式传感器相活动式触接的真空采血管。
作为优选，所述的真空血管孵育智能管理系统的控制方法包括如下操作步骤：
第一步：打开翻盖式卡扣门盖，在屏幕显示面板选择放管功能键，此时第一舱室卡箍组件上升位移至取管状态，将所需真空恒温培育的真空采血管放置在夹管杆打开的第一舱室卡箍组件上，真空采血管的上端与第一舱室卡箍组件通过松紧气缸夹紧，接着关上翻盖式卡扣门盖，此时真空采血管在第一真空舱室内采用真空泵进行第一步真空处理过程。
第二步：完成第一步真空处理过程后，上移门隔层板向后滑移打开，下移门隔层板保持闭合状态，第一舱室卡箍组件带着真空采血管在竖向导轨上向下位移，此时第二舱室卡箍组件向上位移，第二舱室卡箍组件夹取真空采血管中间位置段，第一舱室卡箍组件松开真空采血管，然后第一舱室卡箍组件回到竖向导轨中间位置待机，此时上移门隔层板关闭，同时第二舱室卡箍组件运行至竖向导轨中间位置采用真空泵进行第二真空舱室的第二步真空处理过程。
第三步：完成第二步真空处理过程后，下移门隔层板向后滑移打开，上移门隔层板保持闭合状态，第二舱室卡箍组件运行至竖向导轨下端，此时第三舱室卡箍组件横移至第二舱室卡箍组件下方夹取真空采血管底端位置，第二舱室卡箍组件松开真空采血管，接着由第三舱室卡箍组件将真空采血管位移至空排的真空采血管通孔上方，此时气缸控制编码器确定位置并控制推送气缸上升并顶住真空采血管，接着第三舱室卡箍组件松开真空采血管，由推送气缸下降将真空采血管插入真空采血管通孔并与中空碗式传感器触接放置，然后下移门隔层板复位关闭，同时中空碗式传感器使得双色LED灯启动，最后采用真空泵对第三真空舱室进行最后的真空处理过程。
第四步：当带双色LED灯运行时间到位后，第三舱室卡箍组件到位并处于打开状态，由推送气缸将完成孵育的真空采血管顶出，接着第三舱室卡箍组件夹紧真空采血管下部，然后下移门隔层板打开，第三舱室卡箍组件将真空采血管输送至第二舱室卡箍组件。由第二舱室卡箍组件夹紧真空采血管中部并位移至竖向导轨中部，此时下移门隔层板关闭，上移门隔层板打开，接着第一舱室卡箍组件夹取真空采血管顶部，第二舱室卡箍组件松开。当第一舱室卡箍组件位移至竖向导轨中部时，上移门隔层板闭合，此时可以打开翻盖式卡扣门盖，第一舱室卡箍组件位移至竖向导轨上部完成真空采血管的孵育过程。
作为优选，第一舱室卡箍组件、第二舱室卡箍组件和第三舱室卡箍组件采用气缸PLC控制器接收控制信号发射器发出的PLC程序控制芯片的程序编码信号，孵育过程的温度由温度传感器进行检测控制加热PTC，采用风扇通过循环风道使得第三真空舱室保持37度的恒温状态。
作为优选，上移门隔层板和下移门隔层板通过齿轮电机驱动驱动齿轮正反转，使得齿条带动上移门隔层板和下移门隔层板在舱门位移轨道支架上进行前后位移。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种真空血管孵育智能管理系统及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、功能齐全、孵育时间准确、孵育环境好和孵育效果佳的优点。实时准确的反映每个真空血管的孵育时间及各个试管的孵育状态，有效的解决了过去人工记录多个真空血管放置位置及孵育时间的问题。减少人工作业的误差，避免真空血管孵育的稳定性差影响检测数值的现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的真空血管孵育器侧的结构剖视图。
图3是本发明的血管孵育试管架的结构剖视图。
图4是本发明的状态指示灯板与血管检测板的俯视结构示意图。
图5是本发明的卡箍组件的结构示意图。
图6是本发明的真空舱门控制器的结构示意图。
图中：控制提示系统1，真空血管孵育器2，真空舱门控制器3，散热侧板4，真空血管孵育箱体5，舱门位移轨道支架6，隔板7，竖向导轨8，翻盖式卡扣门盖9，第一舱室卡箍组件10，第一真空舱室11，上移门隔层板12，第二舱室卡箍组件13，屏幕显示面板14，第二真空舱室15，下移门隔层板16，控制电器元件罩壳17，PLC程序控制芯片18，控制信号发射器19，PCB电路板20，数据采集分析芯片21，运行信号接收器22，第三真空舱室23，血管孵育试管架24，第三舱室卡箍组件25，加热PTC26，风扇27，横向导轨28，血管孵育试管架支撑框29，双色LED灯30，真空采血管31，真空采血管通孔32，状态指示灯电路板33，状态指示灯板34，中空碗式传感器35，血管检测板36，血管检测电路板37，推送气缸38，气缸控制编码器39，温度传感器40，循环风道41，位移气缸42，气缸PLC控制器43，连接块44，松紧气缸45，夹管杆46，真空舱门控制器外壳体47，齿条48，齿轮电机49，驱动齿轮50，真空泵51。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-6所示，一种真空血管孵育智能管理系统，包括真空血管孵育器2，真空血管孵育器2包括真空血管孵育箱体5，真空血管孵育箱体5内设有血管孵育试管架24，血管孵育试管架24下方设有加热PTC26。血管孵育试管架24包括状态指示灯板34和血管检测板36，状态指示灯板34上设有40个呈矩形阵列分布的真空采血管通孔32，真空采血管通孔32侧边均设有双色LED灯30，双色LED灯30下端设有与双色LED灯30相插扣式电路连通的状态指示灯电路板33，血管检测板36上设有与血管检测板36相嵌套的中空碗式传感器35，中空碗式传感器35与双色LED灯30相信号连通。
真空血管孵育器2侧边设有与真空血管孵育器2相一体化连接固定的真空舱门控制器3，真空血管孵育器2前端设有与真空血管孵育器2、真空舱门控制器3相电路连通的控制提示系统1。真空血管孵育箱体5内设有将真空血管孵育箱体5内部隔成两腔体的隔板7，隔板7一侧设有与隔板7相滑动式插嵌的上移门隔层板12，上移门隔层板12下方设有与隔板7相滑动式插嵌的下移门隔层板16，下移门隔层板16和上移门隔层板12将隔板7一侧分成第一真空舱室11、第二真空舱室15和第三真空舱室23，第一真空舱室11内设有第一舱室卡箍组件10，第一舱室卡箍组件10与隔板7间、第二舱室卡箍组件13与隔板7间均设有与隔板7呈一体化的竖向导轨8，第三舱室卡箍组件25与隔板7间设有与隔板7呈一体化的横向导轨28。隔板7另一端设有与上移门隔层板12、下移门隔层板16相滑动式嵌接的舱门位移轨道支架6，上移门隔层板12、下移门隔层板16侧边均设有齿条48，齿条48上均设有齿轮电机49，齿轮电机49与有齿条48间设有与齿条48相齿形啮合的驱动齿轮50，驱动齿轮50与齿轮电机49相卡簧平键式嵌套，所述的真空舱门控制器外壳体47一侧边设有与真空舱门控制器外壳体47相法兰式嵌套固定的散热侧板4。
第一舱室卡箍组件10、第二舱室卡箍组件13和第三舱室卡箍组件25均包括位移气缸42，位移气缸42侧边设有与控制信号发射器19相无线模拟数字信号传输连通的气缸PLC控制器43，位移气缸42上端设有与位移气缸42相螺栓连接固定的连接块44，连接块44上设有松紧气缸45，松紧气缸45上设有一对活动式夹紧触接的夹管杆46。第一舱室卡箍组件10上方设有与真空血管孵育箱体5相销轴式连接固定的翻盖式卡扣门盖9，第二真空舱室15内设有第二舱室卡箍组件13，第三真空舱室23内设有第三舱室卡箍组件25，第三舱室卡箍组件25位于血管孵育试管架24上方。真空舱门控制器3包括真空舱门控制器外壳体47，真空舱门控制器外壳体47内设有3个与真空舱门控制器外壳体47内壁相法兰式螺栓连接固定的真空泵51，真空泵51分别与第一真空舱室11、第二真空舱室15和第三真空舱室23相管路连通。状态指示灯板34与第三真空舱室23内壁间、血管检测板36与第三真空舱室23内壁间均设有血管孵育试管架支撑框29，中空碗式传感器35下端设有延伸至真空血管孵育箱体5底面的推送气缸38，推送气缸38与中空碗式传感器35间设有与中空碗式传感器35相电路连通的血管检测电路板37，推送气缸38与真空血管孵育箱体5底面间设有气缸控制编码器39，气缸控制编码器39与双色LED灯30相电路信号连通，所述的真空采血管通孔32内设有与中空碗式传感器35相活动式触接的真空采血管31。
控制提示系统1包括控制电器元件罩壳17，控制电器元件罩壳17上端设有与控制电器元件罩壳17相卡嵌式套接固定的屏幕显示面板14，屏幕显示面板14下方设有PCB电路板20，PCB电路板20上设有与PCB电路板20相扣嵌式电路连通的PLC程序控制芯片18、控制信号发射器19、数据采集分析芯片21和运行信号接收器22，PLC程序控制芯片18与控制信号发射器19相电路信号连接，PLC程序控制芯片18与数据采集分析芯片21相电路信号连接，数据采集分析芯片21与运行信号接收器22电路信号连接，双色LED灯30与运行信号接收器22相无线模拟数字信号传输连通。血管检测板36内设有与加热PTC26相电路信号连通的温度传感器40，隔板7设有与第三真空舱室23相通孔连通的循环风道41，循环风道41与加热PTC26间设有风扇27，风扇27、加热PTC26与控制信号发射器19相无线虚拟数字信号连通。
真空血管孵育智能管理系统的控制方法包括如下操作步骤：
第一步：打开翻盖式卡扣门盖9，在屏幕显示面板14选择放管功能键，此时第一舱室卡箍组件10上升位移至取管状态，将所需真空恒温培育的真空采血管31放置在夹管杆46打开的第一舱室卡箍组件10上，真空采血管31的上端与第一舱室卡箍组件10通过松紧气缸45夹紧，接着关上翻盖式卡扣门盖9，此时真空采血管31在第一真空舱室11内采用真空泵51进行第一步真空处理过程。
第二步：完成第一步真空处理过程后，上移门隔层板12向后滑移打开，下移门隔层板16保持闭合状态，第一舱室卡箍组件10带着真空采血管31在竖向导轨8上向下位移，此时第二舱室卡箍组件13向上位移，第二舱室卡箍组件13夹取真空采血管31中间位置段，第一舱室卡箍组件10松开真空采血管31，然后第一舱室卡箍组件10回到竖向导轨8中间位置待机，此时上移门隔层板12关闭，同时第二舱室卡箍组件13运行至竖向导轨8中间位置采用真空泵51进行第二真空舱室15的第二步真空处理过程；
第三步：完成第二步真空处理过程后，下移门隔层板16向后滑移打开，上移门隔层板12保持闭合状态，第二舱室卡箍组件13运行至竖向导轨8下端，此时第三舱室卡箍组件25横移至第二舱室卡箍组件13下方夹取真空采血管31底端位置，第二舱室卡箍组件13松开真空采血管31，接着由第三舱室卡箍组件25将真空采血管31位移至空排的真空采血管通孔32上方，此时气缸控制编码器39确定位置并控制推送气缸38上升并顶住真空采血管31，接着第三舱室卡箍组件25松开真空采血管31，由推送气缸38下降将真空采血管31插入真空采血管通孔32并与中空碗式传感器35触接放置，然后下移门隔层板16复位关闭，同时中空碗式传感器35使得双色LED灯30启动，最后采用真空泵51对第三真空舱室23进行最后的真空处理过程。
第四步：当双色LED灯30运行时间到位后，第三舱室卡箍组件25到位并处于打开状态，由推送气缸38将完成孵育的真空采血管31顶出，接着第三舱室卡箍组件25夹紧真空采血管31下部，然后下移门隔层板16打开，第三舱室卡箍组件25将真空采血管31输送至第二舱室卡箍组件13。由第二舱室卡箍组件13夹紧真空采血管31中部并位移至竖向导轨8中部，此时下移门隔层板16关闭，上移门隔层板12打开，接着第一舱室卡箍组件10夹取真空采血管31顶部，第二舱室卡箍组件13松开；当第一舱室卡箍组件10位移至竖向导轨8中部时，上移门隔层板12闭合，此时可以打开翻盖式卡扣门盖9，第一舱室卡箍组件10位移至竖向导轨8上部完成真空采血管31的孵育过程。
第一舱室卡箍组件10、第二舱室卡箍组件13和第三舱室卡箍组件25采用气缸PLC控制器43接收控制信号发射器19发出的PLC程序控制芯片18的程序编码信号，孵育过程的温度由温度传感器40进行检测控制加热PTC26，采用风扇27通过循环风道41使得第三真空舱室23保持37度的恒温状态。上移门隔层板12和下移门隔层板16通过齿轮电机49驱动驱动齿轮50正反转，使得齿条48带动上移门隔层板12和下移门隔层板16在舱门位移轨道支架6上进行前后位移。
综上所述，该真空血管孵育智能管理系统具有结构紧凑、功能齐全、孵育时间准确、孵育环境好和孵育效果佳的优点。其控制方法实时准确的反映每个真空血管的孵育时间及各个试管的孵育状态，有效的解决了过去人工记录多个真空血管放置位置及孵育时间的问题。减少人工作业的误差，避免真空血管孵育的稳定性差影响检测数值的现象。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (10)
1.一种真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：包括真空血管孵育器（2），所述的真空血管孵育器（2）包括真空血管孵育箱体（5），所述的真空血管孵育箱体（5）内设有血管孵育试管架（24），所述的血管孵育试管架（24）下方设有加热PTC（26）；所述的血管孵育试管架（24）包括状态指示灯板（34）和血管检测板（36），所述的状态指示灯板（34）上设有设有若干个呈矩形阵列分布的真空采血管通孔（32），所述的真空采血管通孔（32）侧边均设有双色LED灯（30），所述的双色LED灯（30）下端设有与双色LED灯（30）相插扣式电路连通的状态指示灯电路板（33），所述的血管检测板（36）上设有与血管检测板（36）相嵌套的中空碗式传感器（35），所述的中空碗式传感器（35）与双色LED灯（30）相信号连通。
2.根据权利要求1所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的真空血管孵育器（2）侧边设有与真空血管孵育器（2）相一体化连接固定的真空舱门控制器（3），所述的真空血管孵育器（2）前端设有与真空血管孵育器（2）、真空舱门控制器（3）相电路连通的控制提示系统（1）；所述的真空血管孵育箱体（5）内设有将真空血管孵育箱体（5）内部隔成两腔体的隔板（7），所述的隔板（7）一侧设有与隔板（7）相滑动式插嵌的上移门隔层板（12），所述的上移门隔层板（12）下方设有与隔板（7）相滑动式插嵌的下移门隔层板（16），所述的下移门隔层板（16）和上移门隔层板（12）将隔板（7）一侧分成第一真空舱室（11）、第二真空舱室（15）和第三真空舱室（23），所述的第一真空舱室（11）内设有第一舱室卡箍组件（10），所述的第一舱室卡箍组件（10）上方设有与真空血管孵育箱体（5）相销轴式连接固定的翻盖式卡扣门盖（9），所述的第二真空舱室（15）内设有第二舱室卡箍组件（13），所述的第三真空舱室（23）内设有第三舱室卡箍组件（25），所述的第三舱室卡箍组件（25）位于血管孵育试管架（24）上方；所述的真空舱门控制器（3）包括真空舱门控制器外壳体（47），所述的真空舱门控制器外壳体（47）内设有若干与真空舱门控制器外壳体（47）内壁相法兰式螺栓连接固定的真空泵（51），所述的真空泵（51）分别与第一真空舱室（11）、第二真空舱室（15）和第三真空舱室（23）相管路连通。
3.根据权利要求2所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的控制提示系统（1）包括控制电器元件罩壳（17），所述的控制电器元件罩壳（17）上端设有与控制电器元件罩壳（17）相卡嵌式套接固定的屏幕显示面板（14），所述的屏幕显示面板（14）下方设有PCB电路板（20），所述的PCB电路板（20）上设有与PCB电路板（20）相扣嵌式电路连通的PLC程序控制芯片（18）、控制信号发射器（19）、数据采集分析芯片（21）和运行信号接收器（22），所述的PLC程序控制芯片（18）与控制信号发射器（19）相电路信号连接，所述的PLC程序控制芯片（18）与数据采集分析芯片（21）相电路信号连接，所述的数据采集分析芯片（21）与运行信号接收器（22）电路信号连接，所述的双色LED灯（30）与运行信号接收器（22）相无线模拟数字信号传输连通。
4.根据权利要求3所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的血管检测板（36）内设有与加热PTC（26）相电路信号连通的温度传感器（40），所述的隔板（7）设有与第三真空舱室（23）相通孔连通的循环风道（41），所述的循环风道（41）与加热PTC（26）间设有风扇（27），所述的风扇（27）、加热PTC（26）与控制信号发射器（19）相无线虚拟数字信号连通。
5.根据权利要求4所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的第一舱室卡箍组件（10）与隔板（7）间、第二舱室卡箍组件（13）与隔板（7）间均设有与隔板（7）呈一体化的竖向导轨（8），所述的第三舱室卡箍组件（25）与隔板（7）间设有与隔板（7）呈一体化的横向导轨（28）；所述的第一舱室卡箍组件（10）、第二舱室卡箍组件（13）和第三舱室卡箍组件（25）均包括位移气缸（42），所述的位移气缸（42）侧边设有与控制信号发射器（19）相无线模拟数字信号传输连通的气缸PLC控制器（43），所述的位移气缸（42）上端设有与位移气缸（42）相螺栓连接固定的连接块（44），所述的连接块（44）上设有松紧气缸（45），所述的松紧气缸（45）上设有一对活动式夹紧触接的夹管杆（46）。
6.根据权利要求3所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的隔板（7）另一端设有与上移门隔层板（12）、下移门隔层板（16）相滑动式嵌接的舱门位移轨道支架（6），所述的上移门隔层板（12）、下移门隔层板（16）侧边均设有齿条（48），所述的齿条（48）上均设有齿轮电机（49），所述的齿轮电机（49）与有齿条（48）间设有与齿条（48）相齿形啮合的驱动齿轮（50），所述的驱动齿轮（50）与齿轮电机（49）相卡簧平键式嵌套，所述的真空舱门控制器外壳体（47）一侧边设有与真空舱门控制器外壳体（47）相法兰式嵌套固定的散热侧板（4）。
7.根据权利要求2所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的状态指示灯板（34）与第三真空舱室（23）内壁间、血管检测板（36）与第三真空舱室（23）内壁间均设有血管孵育试管架支撑框（29），所述的中空碗式传感器（35）下端设有延伸至真空血管孵育箱体（5）底面的推送气缸（38），所述的推送气缸（38）与中空碗式传感器（35）间设有与中空碗式传感器（35）相电路连通的血管检测电路板（37），所述的推送气缸（38）与真空血管孵育箱体（5）底面间设有气缸控制编码器（39），所述的气缸控制编码器（39）与双色LED灯（30）相电路信号连通，所述的真空采血管通孔（32）内设有与中空碗式传感器（35）相活动式触接的真空采血管（31）。
8.根据权利要求5所述的真空血管孵育智能管理系统，其特征在于：所述的真空血管孵育智能管理系统的控制方法包括如下操作步骤：
第一步：打开翻盖式卡扣门盖（9），在屏幕显示面板（14）选择放管功能键，此时第一舱室卡箍组件（10）上升位移至取管状态，将所需真空恒温培育的真空采血管（31）放置在夹管杆（46）打开的第一舱室卡箍组件（10）上，真空采血管（31）的上端与第一舱室卡箍组件（10）通过松紧气缸（45）夹紧，接着关上翻盖式卡扣门盖（9），此时真空采血管（31）在第一真空舱室（11）内采用真空泵（51）进行第一步真空处理过程；
第二步：完成第一步真空处理过程后，上移门隔层板（12）向后滑移打开，下移门隔层板（16）保持闭合状态，第一舱室卡箍组件（10）带着真空采血管（31）在竖向导轨（8）上向下位移，此时第二舱室卡箍组件（13）向上位移，第二舱室卡箍组件（13）夹取真空采血管（31）中间位置段，第一舱室卡箍组件（10）松开真空采血管（31），然后第一舱室卡箍组件（10）回到竖向导轨（8）中间位置待机，此时上移门隔层板（12）关闭，同时第二舱室卡箍组件（13）运行至竖向导轨（8）中间位置采用真空泵（51）进行第二真空舱室（15）的第二步真空处理过程；
第三步：完成第二步真空处理过程后，下移门隔层板（16）向后滑移打开，上移门隔层板（12）保持闭合状态，第二舱室卡箍组件（13）运行至竖向导轨（8）下端，此时第三舱室卡箍组件（25）横移至第二舱室卡箍组件（13）下方夹取真空采血管（31）底端位置，第二舱室卡箍组件（13）松开真空采血管（31），接着由第三舱室卡箍组件（25）将真空采血管（31）位移至空排的真空采血管通孔（32）上方，此时气缸控制编码器（39）确定位置并控制推送气缸（38）上升并顶住真空采血管（31），接着第三舱室卡箍组件（25）松开真空采血管（31），由推送气缸（38）下降将真空采血管（31）插入真空采血管通孔（32）并与中空碗式传感器（35）触接放置，然后下移门隔层板（16）复位关闭，同时中空碗式传感器（35）使得双色LED灯（30）启动，最后采用真空泵（51）对第三真空舱室（23）进行最后的真空处理过程；
第四步：当双色LED灯（30）运行时间到位后，第三舱室卡箍组件（25）到位并处于打开状态，由推送气缸（38）将完成孵育的真空采血管（31）顶出，接着第三舱室卡箍组件（25）夹紧真空采血管（31）下部，然后下移门隔层板（16）打开，第三舱室卡箍组件（25）将真空采血管（31）输送至第二舱室卡箍组件（13）；由第二舱室卡箍组件（13）夹紧真空采血管（31）中部并位移至竖向导轨（8）中部，此时下移门隔层板（16）关闭，上移门隔层板（12）打开，接着第一舱室卡箍组件（10）夹取真空采血管（31）顶部，第二舱室卡箍组件（13）松开；当第一舱室卡箍组件（10）位移至竖向导轨（8）中部时，上移门隔层板（12）闭合，此时可以打开翻盖式卡扣门盖（9），第一舱室卡箍组件（10）位移至竖向导轨（8）上部完成真空采血管（31）的孵育过程。
9.根据权利要求8所述的真空血管孵育智能管理系统的控制方法，其特征在于：第一舱室卡箍组件（10）、第二舱室卡箍组件（13）和第三舱室卡箍组件（25）采用气缸PLC控制器（43）接收控制信号发射器（19）发出的PLC程序控制芯片（18）的程序编码信号，孵育过程的温度由温度传感器（40）进行检测控制加热PTC（26），采用风扇（27）通过循环风道（41）使得第三真空舱室（23）保持37度的恒温状态。
10.根据权利要求8所述的真空血管孵育智能管理系统的控制方法，其特征在于：上移门隔层板（12）和下移门隔层板（16）通过齿轮电机（49）驱动驱动齿轮（50）正反转，使得齿条（48）带动上移门隔层板（12）和下移门隔层板（16）在舱门位移轨道支架（6）上进行前后位移。
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| CN110376370B (zh) | 2024-03-19 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Address after: 311251 Building 4, No. 8, Human Road, Linpu Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: ZHEJIANG ZHONGSHEN BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 311201 No. 4887, Shidai Avenue, Wenyan street, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG ZHONGSHEN BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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