CN105353140A - 具有自动开盖机构的孵育机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动开盖机构的孵育机构，包括：孵育仓，其为密闭空间结构，所述孵育仓内设置有加热装置；卡架，其设置在所述孵育仓内，所述卡架上设置有血型卡；以及开盖机构，其设置在所述孵育机构主体内部；其中，所述孵育仓设置有可自动打开的盖板，所述开盖机构与所述盖板驱动连接，所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。本发明的具有自动开盖机构的孵育机构维持了孵育仓内部温度的稳定，同时实现了血型试剂卡法分析血型的全自动化。

Description

具有自动开盖机构的孵育机构

技术领域

本发明属于血型检测领域，具体的涉及一种具有自动开盖机构的孵育机构。

背景技术

血型检测技术可以分为玻片法、试管法、微板法和血型试剂卡法等。血型试剂卡法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测。在血型试剂卡法分析血型的过程中，需要孵育机构对血型试剂卡进行孵育。另外，为了实现血型试剂卡法血型分析过程的自动化，往往还需要采用加样机实现血型试剂卡的自动加样，采用机械手实现血型试剂卡的自动抓放和平移。因此，在自动化的血型试剂卡血型分析过程中，选择的孵育机构必须是适合机械手自动抓放血型试剂卡的。

目前，国内往往采用恒温水箱进行血型试剂卡的孵育。恒温水箱采用水浴方式工作，一方面水浴会使血型试剂卡上的纸质标签水润破损，另一方面恒温水箱也不适合直接放置在自动化分析设备上完成血型试剂卡的抓放。

机械手在孵育机构中抓放血型试剂卡时，一方面需要孵育机构体积不大，可以直接放置在自动化分析设备上；一方面需要孵育机构具有自动开盖机构，方便机械手垂直上下抓放血型试剂卡。专利CN201320400221.9描述的是一种采用风热的血清血型学孵育器，由于其内部设有热气流输送装置会导致体积较大，同时由于缺少自动开盖结构而不适用于机械手抓放血型试剂卡。

可见，国内现有的孵育机构或者是手动水浴的，或者是不适合机械手自动抓放血型试剂卡的，因此都是不满足血型试剂卡法自动分析血型需要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了克服现有血型试剂卡离心机的缺点，本发明的目的在于提供一种具有自动开盖机构的孵育机构，采用加热带实现密闭空间的空气制热，采用电控板读取温度传感器测得的温度值，实时控制加热带的加热启停，维持孵育仓内部温度的稳定；同时设计了一种自动开盖机构来实现孵育机构的自动开盖和关盖动作，满足自动化血型分析设备上机械手自动抓放血型试剂卡的需要，从而实现了血型试剂卡法分析血型的全自动化。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有自动开盖机构的孵育机构，包括：

孵育仓，其为密闭空间结构，所述孵育仓内设置有加热装置；

卡架，其设置在所述孵育仓内，所述卡架上设置有血型卡；以及

开盖机构，其设置在所述孵育机构主体内部；

其中，所述孵育仓设置有可自动打开的盖板，所述开盖机构与所述盖板驱动连接，所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。

优选的，所述孵育仓是由底板、左板、前板、右板、后板以及盖板围成的长方体密闭空间，所述底板和盖板的内表面设置有用于加热密闭空间空气的加热带，所述盖板活动设置在所述密闭空间的上开口端。

优选的，所述开盖机构包括：电机、电机支撑板、齿轮、齿条、导向槽以及导向槽支撑板，所述导向槽支撑板经由螺母垂直固定在孵育仓底板上，所述电机支撑板和导向槽经由螺母固定在导向槽支撑板上，所述电机的法兰面经由螺母固定在电机支撑板上，所述齿轮经由顶销固定在电机的出轴上，所述齿条经由螺母固定在盖板上。

优选的，所述导向槽支撑板设置在所述后板的前侧，所述导向槽横向设置在所述导向槽支撑板的上边沿，所述电机的输出轴垂直向上，所述盖板的一端的下部设置在所述导向槽中，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

所述前板上端的内侧壁上设置有卡槽，所述盖板的另一端活动设置在所述卡槽中。

优选的，所述齿条端的盖板上设置有光耦挡片，所述导向槽左端的导向槽支撑板上对应设置有零点光耦，所述零点光耦处于光耦挡片的运动路径上。

优选的，所述密闭空间中还设置有电机隔板，其平行于所述右板且设置在所述右板的左侧的底板上，所述电机设置在所述电机隔板和右板之间的空间中。

优选的，所述孵育仓外设置有电控板，所述电机隔板的内侧壁上设置有用于实时监测所述孵育仓内部温度的温度传感器，其与所述电控板连接。

优选的，所述加热装置包括设置在所述底板上表面的第一加热带和设置在所述盖板下表面的第二加热带，所述第一加热带和第二加热带与所述电控板连接。

优选的，所述底板、左板、前板、电机隔板、右板以及后板的外表面都贴有隔热材料。

优选的，所述卡架通过立柱横向设置在所述孵育仓内，所述血型卡垂直设置在所述卡架上。

本发明至少包括以下有益效果：

1、采用加热带实现密闭空间的空气制热，同时采用电控板读取温度传感器测得的温度值，实时控制加热带的加热启停，维持孵育仓内部温度的稳定，仓内温度的控制更加便捷和精确；

2、同时设计了一种自动开盖机构来实现孵育机构的自动开盖和关盖动作，满足自动化血型分析设备上机械手自动抓放血型试剂卡的需要，血型卡正对缺口，方便机械抓手抓取、安装血型试剂卡，实现了分析过程的全自动化，且整体结构简单、适合自动化血型分析。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明中孵育机构主体的结构示意图；

图2为本发明中孵育机构内部孵育仓的结构示意图；

图3为本发明中孵育机构自动开盖机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本发明提供一种具有自动开盖机构的孵育机构，包括：

孵育仓2，其为密闭空间结构，所述孵育仓2内设置有加热装置，用于对孵育仓2的内部空间进行加热；

卡架13，其设置在所述孵育仓2内，所述卡架13上设置有血型卡14，通过控制孵育仓2内的温度来对血型试剂卡14进行孵育，以待分析检测；以及

开盖机构3，其设置在所述孵育机构主体内部；

其中，所述孵育仓2设置有可自动打开的盖板10，具体的，所述盖板10活动设置在所述孵育仓2的上开口端，所述开盖机构3与所述盖板10驱动连接，以控制盖板10的打开孵育仓2或封闭孵育仓2，所述卡架13正对所述盖板10打开后形成的缺口。

目前，为了实现血型试剂卡法血型分析过程的自动化，往往还需要采用加样机实现血型试剂卡的自动加样，采用机械手实现血型试剂卡的自动抓放和平移。因此，在自动化的血型试剂卡血型分析过程中，选择的孵育机构必须是适合机械手自动抓放血型试剂卡的。

为此，需要对血型试剂卡进行孵育时，开盖机构3驱动盖板10打开，机械抓手从外部抓取血型试剂卡后平移到孵育仓2的缺口上端，将血型试剂卡放入到卡架13上，并从孵育仓2中移出，进行下一个血型试剂卡的安装，实现血型试剂卡的自动加样，当全部血型试剂卡安装完毕后，开盖机构3驱动盖板10关闭，孵育仓2成为密闭空间，控制加热装置对密闭空间进行加热，已对血型试剂卡进行孵育，当孵育完成后，开盖机构3驱动盖板10打开，即可对血型试剂卡血型进行自动化分析过程，实现了分析过程的全自动化。

一种实施例中，所述孵育仓2是由底板4、左板5、前板6、右板8、后板9以及盖板10围成的长方体密闭空间，所述底板4和盖板10的内表面设置有用于加热密闭空间空气的加热带，所述盖板10活动设置在所述密闭空间的上开口端，也就是所述缺口，开盖机构3控制盖板10在缺口上移动，即可实现孵育仓2的打开或关闭。

一种实施例中，所述开盖机构3包括：电机16、电机支撑板17、齿轮18、齿条19、导向槽20以及导向槽支撑板21，所述导向槽支撑板21经由螺母垂直固定在孵育仓底板4上，所述电机支撑板17和导向槽20经由螺母固定在导向槽支撑板21上，所述电机16的法兰面经由螺母固定在电机支撑板17上，所述齿轮18经由顶销固定在电机16的出轴上，所述齿条19经由螺母固定在盖板10上。

具体的，所述导向槽支撑板21设置在所述后板9的前侧，所述导向槽20横向设置在所述导向槽支撑板21的上边沿，所述电机16的输出轴垂直向上，所述盖板10的一端的下部设置在所述导向槽20中，所述齿轮18与所述齿条19啮合连接；所述前板6上端的内侧壁上设置有卡槽，所述盖板10的另一端活动设置在所述卡槽中，从而实现了开盖机构3与盖板10的连接，同时，盖板10限制在所述孵育仓2的上开口端上移动。

一种实施例中，所述齿条端的盖板上设置有光耦挡片23，所述导向槽20左端的导向槽支撑板21上对应设置有零点光耦22，所述零点光耦22处于光耦挡片23的运动路径上，以检测盖板10是否闭合到位，同时，限制开盖机构3驱动盖板10超行程。

一种实施例中，所述密闭空间中还设置有电机隔板7，其平行于所述右板8且设置在所述右板8的左侧的底板4上，所述电机16设置在所述电机隔板7和右板8之间的空间中，以减小孵育仓2内温度与电机之间的相互影响。同时，所述孵育仓2外设置有电控板15，所述电机隔板7的内侧壁上设置有用于实时监测所述孵育仓内部温度的温度传感器11，其在卡架13的上下都有，温度传感器与所述电控板15连接，所述加热装置包括设置在所述底板4上表面的第一加热带和设置在所述盖板10下表面的第二加热带，所述第一加热带和第二加热带与所述电控板15连接，上下加热带的设置使得对孵育仓2的加热效果更好，本发明采用加热带实现密闭空间的空气制热，同时采用电控板读取温度传感器测得的温度值，实时控制加热带的加热启停，维持孵育仓内部温度的稳定，温度的控制更为精确和便捷。

一种实施例中，所述底板4、左板5、前板6、电机隔板7、右板8以及后板9的外表面都贴有隔热材料，使得孵育仓的保温效果更好，进一步精确控制孵育仓内的温度。

一种实施例中，所述卡架13通过立柱12横向设置在所述孵育仓内，具体的，卡架平行于底板，卡架的四个端角下端设置立柱，其通过四个立柱支撑在底板上，所述血型卡垂直设置在所述卡架上，以方便机械抓手抓取。

具体的，孵育机构主体1的组成部分包括位于其内部的孵育仓2以及用于孵育机构盖板10自动打开和关闭的自动开盖机构，从而形成方便机械抓手自动取出或放入血型卡14到孵育仓内部的缺口。

孵育仓2是由底板4、左板5、前板6、电机隔板7、右板8、后板9、盖板10、温度传感器11、立柱12、卡架13、电控板15构成，所述孵育仓2是由底板4、左板5、前板6、电机隔板7、右板8、后板9围成的长方体密闭空间，所述底板4和盖板10的内表面都贴有加热带用于密闭空间的空气制热，所述底板4、左板5、前板6、电机隔板7、右板8、后板9的外表面都贴有隔热材料，所述电机隔板7上固定有温度传感器11以实现孵育仓4内部温度的实时监测，所述电控板15用于读取温度传感器11测得的温度值，以实时控制底板4和盖板10内表面所贴加热带的加热启停，维持孵育仓2内部温度的稳定。

自动开盖机构3是由电机16、电机支撑板17、齿轮18、齿条19、导向槽20、导向槽支撑板21、零点光耦22、光耦挡片23构成，所述导向槽支撑板21经由螺母固定在孵育仓底板4上，所述电机支撑板17和导向槽20经由螺母固定在导向槽支撑板21上，所述电机16的法兰面经由螺母固定在电机支撑板17上，所述齿轮18经由顶销规定在电机的出轴上，所述齿条19和光耦挡片23经由螺母固定在盖板10上，电机16转动时将由齿轮18和齿条19的咬合带动盖板10做开盖和关盖动作。

由上所述，本发明采用加热带实现密闭空间的空气制热，同时采用电控板读取温度传感器测得的温度值，实时控制加热带的加热启停，维持孵育仓内部温度的稳定，仓内温度的控制更加便捷和精确；同时设计了一种自动开盖机构来实现孵育机构的自动开盖和关盖动作，满足自动化血型分析设备上机械手自动抓放血型试剂卡的需要，血型卡正对缺口，方便机械抓手抓取、安装血型试剂卡，实现了分析过程的全自动化，且整体结构简单、适合自动化血型分析。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，包括：

孵育仓，其为密闭空间结构，所述孵育仓内设置有加热装置；

卡架，其设置在所述孵育仓内，所述卡架上设置有血型卡；以及

开盖机构，其设置在所述孵育机构主体内部；

其中，所述孵育仓设置有可自动打开的盖板，所述开盖机构与所述盖板驱动连接，所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。

2.如权利要求1所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述孵育仓是由底板、左板、前板、右板、后板以及盖板围成的长方体密闭空间，所述底板和盖板的内表面设置有用于加热密闭空间空气的加热带，所述盖板活动设置在所述密闭空间的上开口端。

3.如权利要求2所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述开盖机构包括：电机、电机支撑板、齿轮、齿条、导向槽以及导向槽支撑板，所述导向槽支撑板经由螺母垂直固定在孵育仓底板上，所述电机支撑板和导向槽经由螺母固定在导向槽支撑板上，所述电机的法兰面经由螺母固定在电机支撑板上，所述齿轮经由顶销固定在电机的出轴上，所述齿条经由螺母固定在盖板上。

4.如权利要求3所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述导向槽支撑板设置在所述后板的前侧，所述导向槽横向设置在所述导向槽支撑板的上边沿，所述电机的输出轴垂直向上，所述盖板的一端的下部设置在所述导向槽中，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

所述前板上端的内侧壁上设置有卡槽，所述盖板的另一端活动设置在所述卡槽中。

5.如权利要求4所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述齿条端的盖板上设置有光耦挡片，所述导向槽左端的导向槽支撑板上对应设置有零点光耦，所述零点光耦处于光耦挡片的运动路径上。

6.如权利要求5所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述密闭空间中还设置有电机隔板，其平行于所述右板且设置在所述右板的左侧的底板上，所述电机设置在所述电机隔板和右板之间的空间中。

7.如权利要求6所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述孵育仓外设置有电控板，所述电机隔板的内侧壁上设置有用于实时监测所述孵育仓内部温度的温度传感器，其与所述电控板连接。

8.如权利要求7所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述加热装置包括设置在所述底板上表面的第一加热带和设置在所述盖板下表面的第二加热带，所述第一加热带和第二加热带与所述电控板连接。

9.如权利要求8所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述底板、左板、前板、电机隔板、右板以及后板的外表面都贴有隔热材料。

10.如权利要求9所述的具有自动开盖机构的孵育机构，其特征在于，所述卡架通过立柱横向设置在所述孵育仓内，所述血型卡垂直设置在所述卡架上。