CN110376222B - 一种面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
本发明属于生物医学工程及医学影像学领域,涉及一种面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法。
背景技术
骨关节炎是一种退行性关节疾病,其侵害人体关节软骨、骨及周围软组织,严重影响人的活动能力。骨关节炎发病率高,目前世界范围内,60-75岁人群的发病率高于50%,75岁以上人群发病率高达80%,且发病年龄出现逐渐年轻化的趋势。随世界范围内人口老龄化的加剧,与骨关节炎相关的医疗问题及因劳动力损失带来的社会生产力的损失急剧增加,骨关节炎对患者生活质量及社会公共卫生事业的影响已成为不容忽视的问题。统计资料显示,中国骨关节炎患者已超过5000万,随着我国逐步进入老龄化社会,预计未来将会出现更大的发病人群。有效的预防和治疗骨关节炎已成为亟待解决的社会问题,而实现其早期诊断是解决这一问题的重要途径之一。
常规X射线摄影方法是当前骨关节炎诊断的主要方法,该成像方法通过组织体对透射X射线的衰减而形成吸收对比度。这种对比度机制对于骨类强吸收组织体或密度有显著差异的组织体是有效的,而对于软组织及骨关节炎早期密度变化并不显著的关节软骨,由于这些组织缺乏足够的吸收对比度,该成像方法不能对它们有效成像。因此,这种X射线摄影方法只有在骨关节炎症晚期,当关节间隙变窄、关节软骨明显损失时才能有效诊断。而对于骨关节炎早期特征,如关节软骨变性、周围软组织密度变化等,该方法并不能达到有效诊断。这种常规X射线摄影方法不适合早期骨关节炎的评估。
直到上世纪末,科学家发现,轻元素物质(软组织特征元素)引起的X射线相位改变的幅度是其对X射线吸收值的一千倍到一万倍,基于相位变化的X射线相位衬度成像理论(X-ray phase contrast imaging,XPCI)因此被提出。其打破了传统的基于吸收衬度的X射线成像理念,解决了传统射线照相法对于弱吸收材料难以有效成像的不足,可以提高对病变早期的关节软骨及周围软组织成像的图像可见度,有望实现理想的早期骨关节炎症的诊断。相关研究表明,在当前可用的X射线相衬成像技术中,只有同轴相衬成像技术在先期临床实验中达到了临床应用水平,且由于该技术不需要引入额外的光学元件,成像光路设计相对简单稳定,被认为是当前条件下最适合实现临床医学应用转化的显微成像技术之一。
在同轴相衬成像的过程中,当入射的空间相干X射线传播到物体时,波面发生畸变,畸变的波面经过物体后继续传播一定的距离,将和未发生畸变的波面发生干涉效应,从而将相位信息转化成强度调制,在像面上以可观察的强度变化显示出来。此时在像面上获得的强度分布正比于相位改变量的拉普拉斯变换,且在X射线的传播过程中,由于物体的吸收及衍射等会产生干扰因素,因此该强度分布并不能直接反映相位改变量的二维分布。为了将物体的相位信息从所获得的强度分布中恢复出来,需要进行相位抽取。目前,已有很多学者对基于同轴相衬成像的相位抽取进行了深入细致的研究,并取得了有价值的研究成果。
但迄今为止,X射线同轴相衬成像在骨关节炎诊断上仍没有得到应用:大部分学者都是对基于弱吸收物质(软组织)建立的近似模型展开的研究,而由于骨关节中不仅包含关节软骨及其他软组织,同时还包含对X射线有较大吸收的骨组织,因此这种研究模型不适用于骨关节组织。此外,在实际成像过程中,X光源的尺寸、空间相干性以及探测器的性能都会对相衬成像效果产生直接影响,这些光学装置会在成像系统中带来不可避免的缺陷,而目前采用的各类同轴相衬成像的相位抽取模型是建立在理想的成像系统和成像过程上,对于实际系统中会引起成像质量恶化的因素没有充分考虑。虽然现在部分研究人员通过采用同步辐射源可以极大的改善X光源对成像的影响,但是该辐射源装置复杂,应用成本较高,不适用于常规检测。
因此,当前制约同轴相衬成像技术在骨关节炎临床中应用的关键问题主要体现在两个方面:1.现有的相衬成像相位抽取模型是基于弱吸收物质(软组织)建立的近似模型,而由于骨关节中不仅包含关节软骨及其他软组织,同时还包含对X射线有较大吸收的骨组织,因此这种研究模型不适用于骨关节组织;2.实际成像系统方面自身缺陷,如X光源非理想点源,探测器性能受自身分辨率及点扩散函数等因素的限制,系统存在各类有害噪声等。
由于基于微焦点源的同轴相衬成像是适合骨关节炎早期诊断的成像技术,因此,针对该成像技术实现骨关节组织相位信息的准确抽取,获取表征骨关节内部结构信息的相位图像具有显著的研究和应用价值。传统的相位抽取方法,通过对软组织(弱吸收材料)相衬成像建立单材料相位抽取近似模型,以此获取相位的解析解,而由于骨关节中除包含关节软骨及其他软组织等弱吸收材料外,同时还包含骨组织等强吸收材料,因此这种模型不适用于骨关节组织,且对于存在缺陷的成像系统,这种相位抽取方法往往不能准确获取相位信息。因此,本发明从微焦点源同轴相衬成像模型出发,考虑骨关节组织同时具有强吸收物质和弱吸收物质的特性,并结合传统相位抽取方法,发展出一种面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法,实现对同时包含强吸收材料和弱吸收材料物体的内部结构信息的准确相位抽取,这对于相衬成像在骨关节炎早期诊断方面的应用和推广具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的主旨是提出一种面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法,保证了非理想成像系统下准确获取同时包含强吸收材料及弱吸收材料物体的相位信息,为同轴相衬成像系统及技术在骨关节炎症早期诊断的临床推广应用提供有力条件。技术方案如下:
一种面向非理想成像系统的多材料相位抽取方法,包括下列步骤:
(2)设置数字放射成像系统的曝光参数,放置刀口器具在物体平面位置,在上述成像参数下连续采集多幅图像,从每幅图像获取不同位置的刀口截面曲线,而后各条刀口截面曲线进行平均,再对平均曲线求导数,获得对应的系统点扩散函数 是物平面上的坐标位置;而后对傅里叶变换得到系统传递函数 代表空间频率;
(3)骨组织仿体构建:用亚克力,标记为材料“1”,加工得到直径12.75mm的大圆柱体,在其内部打4个直径1mm的通孔,前3个通孔中依次嵌入直径1mm的不同材质的小圆柱体,3个小圆柱体的材质依次为骨等效塑料,标记为材料“2”、特氟龙,标记为材料“3”、羟基磷灰石,标记为材料“4”;大圆柱体内部某处保留一圆柱形通孔,用来模拟骨组织体内部的空腔结构;
其中为材料“2”小圆柱体的频域相位抽取因子,δ2、μ2分别为材料“2”的相移系数和吸收系数,δ1、μ1分别为材料“1”的相移系数和吸收系数,R2为物体到探测器的距离,代表空间频率;Iin为已知入射光强; 分别表示傅里叶变换及傅里叶逆变换;ε为正则化参数,其数值设定为实际相衬图像信噪比的倒数,| |为取模运算,*号为取共轭复数;为成像物体在不同位置的厚度;
2)在Img2中材料“2”小圆柱体投影厚度图像两侧、距材料“2”与包裹材料“1”交界面处进行分割,经图像分割抽取出材料“2”小圆柱体投影厚度图像而后用大圆柱体材料“1”对Img2中图像的位置进行填充,得到图像Img_m2;
1)基于材料“3”的相移和吸收系数,从Img_m2中获取成像物体的投影厚度图像Img3,所得Img3中仅材料“3”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失;投影厚度图像Img3获取方式为:
1)基于材料“4”的相移和吸收系数,从Img_m3中获取成像物体的投影厚度图像Img4,所得Img4中仅材料“4”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失;投影厚度图像Img4获取方式为:
将原始相衬图像中材料“2”、“3”、“4”的图像位置用空气柱相衬图像填充,得到图像由下式获取材料“1”大圆柱体的投影厚度图像Img1:其中为材料“1”频域相位抽取因子,δ1、μ1分别为材料“1”的相移系数和吸收系数,代表空间频率;由上式求得的Img1即为材料“1”大圆柱体的投影厚度
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明:
图1为本发明构建的骨组织仿体俯视示意图;图中,1.亚克力2.骨等效塑料3.特氟龙4.羟基磷灰石5.空气
图2(a)为骨组织仿体相衬图像;
图2(b)为图2(a)的中间位置水平线轮廓图;
图3(a)为材料“2”投影厚度恢复图像;
图3(b)为图3(a)的中间位置水平线轮廓图;
图4(a)为材料“3”投影厚度恢复图像;
图4(b)为图4(a)的中间位置水平线轮廓图;
图5(a)为材料“4”投影厚度恢复图像;
图5(b)为图5(a)的中间位置水平线轮廓图;
图6(a)为材料“1”投影厚度恢复图像;
图6(b)为图6(a)的中间位置水平线轮廓图;
图7为最终相位抽取结果与真实相位图像的中间位置水平线轮廓对比图像;
图8(a)为加入比例系数2%的噪声后的相衬图像;
图8(b)为图8(a)中间位置水平线轮廓图;
图9为加噪相衬图像最终相位抽取结果与真实相位图像的中间位置水平线轮廓对比图像。
具体实施方式
1数字X射线成像系统设置
实验采用自行构建的微焦点源数字放射成像系统。探测器像素大小为15μm×15μm,X射线微焦点源工作电压25kVp。成像物体采用上述同时包含强吸收物质和弱吸收物质的由亚克力、骨等效塑料、特氟龙及羟基磷灰石组成的骨组织仿体。成像时设置X射线源到物体的距离为60cm,物体到探测器的距离为60cm,系统成像放大倍数为2倍,对应的物平面探测器像素有效尺寸为7.5μm×7.5μm。成像系统的点扩散函数是探测器点扩散函数和光源点扩散函数的卷积,在上述实验设置情况下,需要考虑探测器和光源焦斑点扩散函数对同轴相衬成像结果的恶化效应以及系统噪声问题,最终针对成像系统特性,实现一种面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法。
本发明骨组织仿体结构设计为:用亚克力,标记为材料“1”,加工得到直径12.75mm的大圆柱体,在其内部打4个直径1mm的通孔,前3个通孔中依次嵌入直径1mm的不同材质的小圆柱体,3个小圆柱体的材质依次为骨等效塑料,标记为材料“2”、特氟龙,标记为材料“3”、羟基磷灰石,标记为材料“4”;大圆柱体内部某处保留一圆柱形通孔,用来模拟骨组织体内部的空腔结构。材料“1”采用亚克力,这种材料密度和相移吸收系数与人体软组织接近,研究中常用来模拟真实软组织;骨等效塑料,其密度略低于骨,研究中常被用作骨等效材料;羟基磷灰石是人体骨骼中的主要成分,可表征骨关节炎时软组织内出现的钙质沉积。本发明设计的骨组织仿体既包含可模拟骨关节软组织的弱吸收物质,同时包含可模拟具有较大吸收、不同密度骨组织的强吸收物质,不满足传统的相衬成像所采用的低吸收物体模型,可认为与骨关节结构具有类似特性,因此本发明的研究成果可以进一步有效的移植到实际临床上用于骨关节炎早期诊断的同轴相衬成像系统中。该方法的应用,将为有效实现早期骨关节炎的诊断提供技术支持,为深入开展骨关节炎的同轴相衬成像的临床实践和研究提供有力支持。
2面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法应用
X射线穿过物体后,相关光在继续传播过程中发生菲涅尔衍射效应,X射线波面表示为:
k为波数,λ为入射光波长,i为虚数单位。
这样,最终由探测器采集到的相衬图像为(假设入射X射线强度为均匀分布)
由上述过程即得到物体相衬图像。由于不同材料相移系数不同、对X射线的折射率不同,因此各材料交界面处相位发生突变,而相衬图像强度分布同物体相位分布的二阶导数成正比,因此各材料交界面处的相位突变最终即以相衬条纹的形式体现在相衬图像中。相衬图像不能直接反应物体相位信息,为恢复物体相位,消除相衬条纹的影响,需对相衬图像进行相位抽取。
1)基于材料“2”的相移和吸收系数,由公式(5)从相衬图像中获取成像物体的投影厚度图像Img2:
其中,Iin为已知入射光强,为成像物体在不同位置的厚度;分别表示傅里叶变换及傅里叶逆变换;代表空间频率,代表系统传递函数,主要取决于X射线光源焦斑尺寸以及探测器点扩散函数;ε为正则化参数,其数值设定为实际相衬图像信噪比的倒数,| |为取模运算,*号为取共轭复数;Hp(δ2-1,μ2-1)为材料“2”小圆柱体的频域相位抽取因子,其计算公式如式(6):
δ2、μ2分别为材料“2”的相移系数和吸收系数,δ1、μ1分别为材料“1”的相移系数和吸收系数,R2为物体到探测器的距离。上述抽取过程中应用材料“2”的频域抽取因子进行投影厚度恢复,因而Img2中仅材料“2”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失。
Hp(δ3-1,μ3-1)为材料“3”小圆柱体的频域相位抽取因子,其计算公式如式(8):
δ3、μ3分别为材料“3”的相移系数和吸收系数。
上述抽取过程应用材料“3”的频域抽取因子进行投影厚度恢复,因而Img3中仅材料“3”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失;将步骤1(2)中的材料“2”替换为材料“3”,用相同的方法从Img3图像中分割抽取出材料“3”小圆柱体的投影厚度
Hp(δ4-1,μ4-1)为材料“4”小圆柱体的频域相位抽取因子,其计算公式如式(10):
δ4、μ4分别为材料“4”的相移系数和吸收系数。
上述抽取过程应用材料“4”的频域抽取因子进行投影厚度恢复,因而Img4中仅材料“4”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失;将步骤1(2)中的材料“2”替换为材料“4”,用相同的方法从Img4图像中分割抽取出材料“4”小圆柱体的投影厚度
最终结果表明,针对当前工程技术条件下,同轴相衬成像的相位抽取模型无法准确获取非理想成像系统下同时包含强吸收材料及弱吸收材料物体的相位信息的问题,采用本发明的一种面向非理想同轴相衬成像的多材料相位抽取方法,可以有效提高非理想系统情况下,对同时包含强吸收材料及弱吸收材料物体的相衬图像进行相位抽取结果的准确性。本发明中成像物体既包含可模拟骨关节软组织的弱吸收物质,同时包含可模拟具有较大吸收、不同密度骨组织的强吸收物质,不满足传统的相衬成像所采用的低吸收物体模型,可认为与骨关节结构具有类似特性,因此本发明的研究成果可以进一步有效的移植到实际临床上用于骨关节炎早期诊断的同轴相衬成像系统中。该方法的应用,将为有效实现早期骨关节炎的诊断提供技术支持,为深入开展骨关节炎的同轴相衬成像的临床实践和研究提供有力支持。
Claims (1)
1.一种面向非理想成像系统的多材料相位抽取方法,包括下列步骤:
(2)设置数字放射成像系统的曝光参数,放置刀口器具在物体平面位置,在上述成像参数下连续采集多幅图像,从每幅图像获取不同位置的刀口截面曲线,而后各条刀口截面曲线进行平均,再对平均曲线求导数,获得对应的系统点扩散函数 是物平面上的坐标位置;而后对傅里叶变换得到系统传递函数 代表空间频率;
(3)骨组织仿体构建:用标记为材料“1”的亚克力加工得到直径12.75mm的大圆柱体,在其内部打4个依次排布的直径1mm的通孔,前3个通孔中依次嵌入直径1mm的不同材质的小圆柱体,3个小圆柱体的材质依次为:标记为材料“2”的骨等效塑料,标记为材料“3”的特氟龙和标记为材料“4”的羟基磷灰石,第四个圆柱形通孔保留,用来模拟骨组织体内部的空腔结构;
其中为材料“2”小圆柱体的频域相位抽取因子,δ2、μ2分别为材料“2”的相移系数和吸收系数,δ1、μ1分别为材料“1”的相移系数和吸收系数,R2为物体到探测器的距离,代表空间频率;Iin为已知入射光强; 分别表示傅里叶变换及傅里叶逆变换;ε为正则化参数,其数值设定为实际相衬图像信噪比的倒数,||为取模运算,*号为取共轭复数;为成像物体在不同位置的厚度;
2)在Img2中材料“2”小圆柱体投影厚度图像两侧、距材料“2”与包裹材料“1”交界面处进行分割,经图像分割抽取出材料“2”小圆柱体投影厚度图像而后用大圆柱体材料“1”对Img2中图像的位置进行填充,得到图像Img_m2;
1)基于材料“3”的相移和吸收系数,从Img_m2中获取成像物体的投影厚度图像Img3,所得Img3中仅材料“3”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失;投影厚度图像Img3获取方式为:
2)将步骤(5)第2)步中的材料“2”替换为材料“3”,用相同的方法从Img3图像中分割抽取出材料“3”小圆柱体的投影厚度而后用大圆柱体材料“1”对Img3中图像的位置进行填充,得到图像Img_m3;
1)基于材料“4”的相移和吸收系数,从Img_m3中获取成像物体的投影厚度图像Img4,所得Img4中仅材料“4”小圆柱的投影厚度得到准确恢复且边界条纹消失;投影厚度图像Img4获取方式为:
将原始相衬图像中材料“2”、“3”、“4”的图像位置用空气柱相衬图像填充,得到图像由下式获取材料“1”大圆柱体的投影厚度图像Img1:其中为材料“1”频域相位抽取因子,δ1、μ1分别为材料“1”的相移系数和吸收系数,代表空间频率;由上式求得的Img1即为材料“1”大圆柱体的投影厚度
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