CN110374504B - 一种土木工程定位钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钻孔设备，更具体的说是一种土木工程定位钻孔设备，包括运动底盘、摆动机构、连接支架、支撑支架、横移电机Ⅰ、横移电机Ⅱ、打孔支架、推动电机、推动支架、取样支架、打孔电机和收纳箱，可以通过摆动机构带动连接支架和支撑支架在运动底盘上进行摆动，摆动机构和运动底盘垂直设置时装置展开，当摆动机构和运动底盘水平设置时装置收纳，装置展开时通过横移电机Ⅰ和横移电机Ⅱ调整打孔支架的位置，推动电机通过螺纹推动推动支架进行上下进行运动，推动支架带动取样支架和打孔电机进行上下进行运动，打孔电机对地面进行打孔，土壤被收纳在取样支架内，装置进行收纳打孔电机继续转动将土壤推入收纳箱内，完成土壤采集。

Description

一种土木工程定位钻孔设备
技术领域
本发明涉及钻孔设备，更具体的说是一种土木工程定位钻孔设备。
背景技术
例如公开号CN208961033U名称一种五金用钻孔设备，包括钻孔设备主体，所述钻孔设备主体的上端中部外表面固定连接有高度调节装置，所述高度调节装置的中部外表面固定连接有螺旋微调器，所述钻孔设备主体前端外表面电性连接有显示器，所述钻孔设备主体的一侧内表面固定连接有固定杆，所述显示器的两侧外表面均活动安装有升降区域；该实用新型的缺点是不能在土木施工中对任一地点进行钻孔，并对土壤进行收集取样。
发明内容
本发明的目的是提供一种土木工程定位钻孔设备，可以在土木施工中对任一地点进行钻孔，并对土壤进行收集取样。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种土木工程定位钻孔设备，包括运动底盘、摆动机构、连接支架、支撑支架、横移电机Ⅰ、横移电机Ⅱ、打孔支架、推动电机、推动支架、取样支架、打孔电机和收纳箱，运动底盘上设置有摆动机构，摆动机构上固定连接有连接支架，连接支架和摆动机构呈90°设置，连接支架上固定连接有支撑支架，支撑支架和连接支架呈90°设置，连接支架上固定连接有横移电机Ⅰ，横移电机Ⅰ的输出轴上通过螺纹连接有横移电机Ⅱ，横移电机Ⅱ连接在连接支架上，打孔支架通过螺纹连接在横移电机Ⅱ的输出轴上，打孔支架上固定连接有推动电机，打孔支架的一端和连接支架接触，推动电机的输出轴上通过螺纹连接有推动支架，推动支架上固定连接有取样支架，打孔电机固定连接在推动支架上，取样支架包裹在打孔电机的输出轴外，收纳箱放置在运动底盘上，
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述运动底盘包括底板、行走轮系、定位槽和垫块，底板的四个角上均设置有行走轮系，底板上设置有定位槽，收纳箱放置在定位槽内，底板上固定连接有两个垫块。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述摆动机构包括摆动电机、摆动连杆和摆动柱，摆动电机固定连接在底板上，摆动电机输出轴的两端均固定连接有摆动连杆，两个摆动连杆的另一端之间固定连接有摆动柱，摆动柱的两端可放置在垫块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述连接支架包括连接板、滑动腰孔Ⅰ、滑动块、支撑板和转动杆，连接板设置有两个，两个连接板上均设置有滑动腰孔Ⅰ，两个滑动腰孔Ⅰ内均滑动连接有滑动块，一侧的连接板上固定连接有支撑板，两个连接板之间转动连接有多个转动杆，两个连接板的下端均固定连接在摆动柱上，横移电机Ⅰ固定连接在支撑板上，横移电机Ⅱ固定连接在其中一个滑动块上，横移电机Ⅱ的输出轴上转动连接有螺纹连接板，螺纹连接板通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述支撑支架包括支撑杆、支撑柱、支撑底板Ⅰ、支撑底板Ⅱ和定位钉，支撑杆设置有两个，两个支撑杆的一端之间固定连接有支撑柱，支撑柱固定连接在两个连接板的上端，两个支撑杆的另一端均固定连接有支撑底板Ⅰ，支撑底板Ⅱ设置有两个，两个支撑底板Ⅱ上均固定连接有多个定位钉，多个定位钉分别滑动连接在两个支撑底板Ⅰ上，两个支撑底板Ⅰ和两个支撑底板Ⅱ之间均设置有压缩弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述打孔支架包括打孔支撑板、打孔侧板、滑动腰孔Ⅱ和打孔连接板，打孔支撑板通过螺纹连接在横移电机Ⅱ的输出轴上，打孔支撑板的一侧和多个转动杆接触，打孔支撑板的另一侧固定连接有两个打孔侧板，两个打孔侧板上均设置有滑动腰孔Ⅱ，两个滑动腰孔Ⅱ之间固定连接有打孔连接板，推动电机固定连接在打孔支撑板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述推动支架包括推动螺纹块和推动筒，推动螺纹块通过螺纹连接在推动电机的输出轴上，推动螺纹块的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ上，推动螺纹块上固定连接有推动筒，推动筒穿过打孔连接板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述取样支架包括取样连接板和取样筒，取样连接板固定连接在推动筒上，取样连接板上固定连接有取样筒。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程定位钻孔设备，所述打孔电机的输出轴上设置有打孔螺纹体，打孔电机固定连接在推动筒上，取样筒包裹在打孔螺纹体外。
本发明一种土木工程定位钻孔设备的有益效果为：
本发明一种土木工程定位钻孔设备，可以通过摆动机构带动连接支架和支撑支架在运动底盘上进行摆动，摆动机构和运动底盘垂直设置时装置展开，当摆动机构和运动底盘水平设置时装置收纳，装置展开时通过横移电机Ⅰ和横移电机Ⅱ调整打孔支架的位置，推动电机通过螺纹推动推动支架进行上下进行运动，推动支架带动取样支架和打孔电机进行上下进行运动，打孔电机对地面进行打孔，土壤被收纳在取样支架内，装置进行收纳打孔电机继续转动将土壤推入收纳箱内，完成土壤采集。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的土木工程定位钻孔设备收纳结构示意图；
图2是本发明的土木工程定位钻孔设备展开结构示意图；
图3是本发明的土木工程定位钻孔设备局部结构示意图；
图4是本发明的运动底盘结构示意图；
图5是本发明的摆动机构结构示意图；
图6是本发明的连接支架结构示意图；
图7是本发明的支撑支架结构示意图；
图8是本发明的横移电机Ⅰ结构示意图；
图9是本发明的横移电机Ⅱ结构示意图；
图10是本发明的打孔支架结构示意图；
图11是本发明的推动电机结构示意图；
图12是本发明的推动支架结构示意图；
图13是本发明的取样支架结构示意图；
图14是本发明的打孔电机结构示意图。
图中：运动底盘1；底板1-1；行走轮系1-2；定位槽1-3；垫块1-4；摆动机构2；摆动电机2-1；摆动连杆2-2；摆动柱2-3；连接支架3；连接板3-1；滑动腰孔Ⅰ3-2；滑动块3-3；支撑板3-4；转动杆3-5；支撑支架4；支撑杆4-1；支撑柱4-2；支撑底板Ⅰ4-3；支撑底板Ⅱ4-4；定位钉4-5；横移电机Ⅰ5；横移电机Ⅱ6；螺纹连接板6-1；打孔支架7；打孔支撑板7-1；打孔侧板7-2；滑动腰孔Ⅱ7-3；打孔连接板7-4；推动电机8；推动支架9；推动螺纹块9-1；推动筒9-2；取样支架10；取样连接板10-1；取样筒10-2；打孔电机11；打孔螺纹体11-1；收纳箱12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种土木工程定位钻孔设备，包括运动底盘1、摆动机构2、连接支架3、支撑支架4、横移电机Ⅰ5、横移电机Ⅱ6、打孔支架7、推动电机8、推动支架9、取样支架10、打孔电机11和收纳箱12，运动底盘1上设置有摆动机构2，摆动机构2上固定连接有连接支架3，连接支架3和摆动机构2呈90°设置，连接支架3上固定连接有支撑支架4，支撑支架4和连接支架3呈90°设置，连接支架3上固定连接有横移电机Ⅰ5，横移电机Ⅰ5的输出轴上通过螺纹连接有横移电机Ⅱ6，横移电机Ⅱ6连接在连接支架3上，打孔支架7通过螺纹连接在横移电机Ⅱ6的输出轴上，打孔支架7上固定连接有推动电机8，打孔支架7的一端和连接支架3接触，推动电机8的输出轴上通过螺纹连接有推动支架9，推动支架9上固定连接有取样支架10，打孔电机11固定连接在推动支架9上，取样支架10包裹在打孔电机11的输出轴外，收纳箱12放置在运动底盘1上；可以通过摆动机构2带动连接支架3和支撑支架4在运动底盘1上进行摆动，摆动机构2和运动底盘1垂直设置时装置展开，当摆动机构2和运动底盘1水平设置时装置收纳，装置展开时通过横移电机Ⅰ5和横移电机Ⅱ6调整打孔支架7的位置，推动电机8通过螺纹推动推动支架9进行上下进行运动，推动支架9带动取样支架10和打孔电机11进行上下进行运动，打孔电机11对地面进行打孔，土壤被收纳在取样支架10内，装置进行收纳打孔电机11继续转动将土壤推入收纳箱12内，完成土壤采集。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运动底盘1包括底板1-1、行走轮系1-2、定位槽1-3和垫块1-4，底板1-1的四个角上均设置有行走轮系1-2，底板1-1上设置有定位槽1-3，收纳箱12放置在定位槽1-3内，底板1-1上固定连接有两个垫块1-4。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述摆动机构2包括摆动电机2-1、摆动连杆2-2和摆动柱2-3，摆动电机2-1固定连接在底板1-1上，摆动电机2-1输出轴的两端均固定连接有摆动连杆2-2，两个摆动连杆2-2的另一端之间固定连接有摆动柱2-3，摆动柱2-3的两端可放置在垫块1-4上。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述连接支架3包括连接板3-1、滑动腰孔Ⅰ3-2、滑动块3-3、支撑板3-4和转动杆3-5，连接板3-1设置有两个，两个连接板3-1上均设置有滑动腰孔Ⅰ3-2，两个滑动腰孔Ⅰ3-2内均滑动连接有滑动块3-3，一侧的连接板3-1上固定连接有支撑板3-4，两个连接板3-1之间转动连接有多个转动杆3-5，两个连接板3-1的下端均固定连接在摆动柱2-3上，横移电机Ⅰ5固定连接在支撑板3-4上，横移电机Ⅱ6固定连接在其中一个滑动块3-3上，横移电机Ⅱ6的输出轴上转动连接有螺纹连接板6-1，螺纹连接板6-1通过螺纹连接在横移电机Ⅰ5的输出轴上。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述支撑支架4包括支撑杆4-1、支撑柱4-2、支撑底板Ⅰ4-3、支撑底板Ⅱ4-4和定位钉4-5，支撑杆4-1设置有两个，两个支撑杆4-1的一端之间固定连接有支撑柱4-2，支撑柱4-2固定连接在两个连接板3-1的上端，两个支撑杆4-1的另一端均固定连接有支撑底板Ⅰ4-3，支撑底板Ⅱ4-4设置有两个，两个支撑底板Ⅱ4-4上均固定连接有多个定位钉4-5，多个定位钉4-5分别滑动连接在两个支撑底板Ⅰ4-3上，两个支撑底板Ⅰ4-3和两个支撑底板Ⅱ4-4之间均设置有压缩弹簧。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述打孔支架7包括打孔支撑板7-1、打孔侧板7-2、滑动腰孔Ⅱ7-3和打孔连接板7-4，打孔支撑板7-1通过螺纹连接在横移电机Ⅱ6的输出轴上，打孔支撑板7-1的一侧和多个转动杆3-5接触，打孔支撑板7-1的另一侧固定连接有两个打孔侧板7-2，两个打孔侧板7-2上均设置有滑动腰孔Ⅱ7-3，两个滑动腰孔Ⅱ7-3之间固定连接有打孔连接板7-4，推动电机8固定连接在打孔支撑板7-1上。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推动支架9包括推动螺纹块9-1和推动筒9-2，推动螺纹块9-1通过螺纹连接在推动电机8的输出轴上，推动螺纹块9-1的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ7-3上，推动螺纹块9-1上固定连接有推动筒9-2，推动筒9-2穿过打孔连接板7-4。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述取样支架10包括取样连接板10-1和取样筒10-2，取样连接板10-1固定连接在推动筒9-2上，取样连接板10-1上固定连接有取样筒10-2。
具体实施方式九：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述打孔电机11的输出轴上设置有打孔螺纹体11-1，打孔电机11固定连接在推动筒9-2上，取样筒10-2包裹在打孔螺纹体11-1外。
本发明的一种土木工程定位钻孔设备，其工作原理为：
使用时启动运动底盘1上设置的四个行走轮系1-2，四个行走轮系1-2上均设置有驱动装置，四个行走轮系1-2可以带动运动底盘1进行运动，运动底盘1运动到指定位置时，四个行走轮系1-2不再进行转动，启动摆动电机2-1，摆动电机2-1的输出轴开始转动，摆动电机2-1的输出轴带动两个摆动连杆2-2以摆动电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，两个摆动连杆2-2带动摆动柱2-3以摆动电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，两个摆动连杆2-2转动90°和运动底盘1垂直设置时装置处于展开状态，两个摆动连杆2-2和运动底盘1平行设置时装置处于收纳状态，摆动柱2-3带动连接支架3以摆动电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，连接支架3带动支撑支架4以摆动电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，支撑支架4和地面进行接触，多个定位钉4-5均插入地面之中，连接支架3和摆动机构2呈90°设置，支撑支架4和连接支架3呈90°设置，在多个压缩弹簧的作用下，两个支撑底板Ⅱ4-4均和地面进行接触，装置展开时连接支架3和地面相对平行设置，启动横移电机Ⅰ5，横移电机Ⅰ5的输出轴开始转动，横移电机Ⅰ5的输出轴通过螺纹带动螺纹连接板6-1进行运动，螺纹连接板6-1带动横移电机Ⅱ6在两个滑动腰孔Ⅰ3-2内进行滑动，启动横移电机Ⅱ6，横移电机Ⅱ6的输出轴开始转动，横移电机Ⅱ6的输出轴通过螺纹带动打孔支架7进行运动，打孔支架7和转动杆3-5接触，转动杆3-5对打孔支架7进行限位使得打孔支架7可以进行横向运动，装置展开时通过横移电机Ⅰ5和横移电机Ⅱ6调整打孔支架7的位置，打孔支架7的位置调整好后启动推动电机8，推动电机8的输出轴开始转动，推动电机8的输出轴带动推动支架9进行运动，推动支架9在两个滑动腰孔Ⅱ7-3的限位下进行上下运动，推动支架9推动取样支架10和打孔电机11进行上下运动，启动打孔电机11，打孔电机11的输出轴开始转动，打孔电机11的输出轴带动打孔螺纹体11-1以打孔电机11的输出轴的轴线为中心进行转动，打孔螺纹体11-1和地面进行接触，并对地面进行打孔，打孔螺纹体11-1通过螺纹将土壤收纳在取样筒10-2内，启动摆动电机2-1，使得摆动机构2进行摆动，摆动机构2和底板1-1水平设置，装置完成收纳，打孔螺纹体11-1通过螺纹推动土壤进行运动，装置进行收纳打孔电机11继续转动将土壤推入收纳箱12内，完成土壤采集。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种土木工程定位钻孔设备，包括运动底盘(1)、摆动机构(2)、连接支架(3)、支撑支架(4)、横移电机Ⅰ(5)、横移电机Ⅱ(6)、打孔支架(7)、推动电机(8)、推动支架(9)、取样支架(10)、打孔电机(11)和收纳箱(12)，其特征在于：运动底盘(1)上设置有摆动机构(2)，摆动机构(2)上固定连接有连接支架(3)，连接支架(3)和摆动机构(2)呈90°设置，连接支架(3)上固定连接有支撑支架(4)，支撑支架(4)和连接支架(3)呈90°设置，连接支架(3)上固定连接有横移电机Ⅰ(5)，横移电机Ⅰ(5)的输出轴上通过螺纹连接有横移电机Ⅱ(6)，横移电机Ⅱ(6)连接在连接支架(3)上，打孔支架(7)通过螺纹连接在横移电机Ⅱ(6)的输出轴上，打孔支架(7)上固定连接有推动电机(8)，打孔支架(7)的一端和连接支架(3)接触，推动电机(8)的输出轴上通过螺纹连接有推动支架(9)，推动支架(9)上固定连接有取样支架(10)，打孔电机(11)固定连接在推动支架(9)上，取样支架(10)包裹在打孔电机(11)的输出轴外，收纳箱(12)放置在运动底盘(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述运动底盘(1)包括底板(1-1)、行走轮系(1-2)、定位槽(1-3)和垫块(1-4)，底板(1-1)的四个角上均设置有行走轮系(1-2)，底板(1-1)上设置有定位槽(1-3)，收纳箱(12)放置在定位槽(1-3)内，底板(1-1)上固定连接有两个垫块(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述摆动机构(2)包括摆动电机(2-1)、摆动连杆(2-2)和摆动柱(2-3)，摆动电机(2-1)固定连接在底板(1-1)上，摆动电机(2-1)输出轴的两端均固定连接有摆动连杆(2-2)，两个摆动连杆(2-2)的另一端之间固定连接有摆动柱(2-3)，摆动柱(2-3)的两端可放置在垫块(1-4)上。
4.根据权利要求3所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述连接支架(3)包括连接板(3-1)、滑动腰孔Ⅰ(3-2)、滑动块(3-3)、支撑板(3-4)和转动杆(3-5)，连接板(3-1)设置有两个，两个连接板(3-1)上均设置有滑动腰孔Ⅰ(3-2)，两个滑动腰孔Ⅰ(3-2)内均滑动连接有滑动块(3-3)，一侧的连接板(3-1)上固定连接有支撑板(3-4)，两个连接板(3-1)之间转动连接有多个转动杆(3-5)，两个连接板(3-1)的下端均固定连接在摆动柱(2-3)上，横移电机Ⅰ(5)固定连接在支撑板(3-4)上，横移电机Ⅱ(6)固定连接在其中一个滑动块(3-3)上，横移电机Ⅱ(6)的输出轴上转动连接有螺纹连接板(6-1)，螺纹连接板(6-1)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(5)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述支撑支架(4)包括支撑杆(4-1)、支撑柱(4-2)、支撑底板Ⅰ(4-3)、支撑底板Ⅱ(4-4)和定位钉(4-5)，支撑杆(4-1)设置有两个，两个支撑杆(4-1)的一端之间固定连接有支撑柱(4-2)，支撑柱(4-2)固定连接在两个连接板(3-1)的上端，两个支撑杆(4-1)的另一端均固定连接有支撑底板Ⅰ(4-3)，支撑底板Ⅱ(4-4)设置有两个，两个支撑底板Ⅱ(4-4)上均固定连接有多个定位钉(4-5)，多个定位钉(4-5)分别滑动连接在两个支撑底板Ⅰ(4-3)上，两个支撑底板Ⅰ(4-3)和两个支撑底板Ⅱ(4-4)之间均设置有压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述打孔支架(7)包括打孔支撑板(7-1)、打孔侧板(7-2)、滑动腰孔Ⅱ(7-3)和打孔连接板(7-4)，打孔支撑板(7-1)通过螺纹连接在横移电机Ⅱ(6)的输出轴上，打孔支撑板(7-1)的一侧和多个转动杆(3-5)接触，打孔支撑板(7-1)的另一侧固定连接有两个打孔侧板(7-2)，两个打孔侧板(7-2)上均设置有滑动腰孔Ⅱ(7-3)，两个滑动腰孔Ⅱ(7-3)之间固定连接有打孔连接板(7-4)，推动电机(8)固定连接在打孔支撑板(7-1)上。
7.根据权利要求6所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述推动支架(9)包括推动螺纹块(9-1)和推动筒(9-2)，推动螺纹块(9-1)通过螺纹连接在推动电机(8)的输出轴上，推动螺纹块(9-1)的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ(7-3)上，推动螺纹块(9-1)上固定连接有推动筒(9-2)，推动筒(9-2)穿过打孔连接板(7-4)。
8.根据权利要求7所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述取样支架(10)包括取样连接板(10-1)和取样筒(10-2)，取样连接板(10-1)固定连接在推动筒(9-2)上，取样连接板(10-1)上固定连接有取样筒(10-2)。
9.根据权利要求8所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述打孔电机(11)的输出轴上设置有打孔螺纹体(11-1)，打孔电机(11)固定连接在推动筒(9-2)上，取样筒(10-2)包裹在打孔螺纹体(11-1)外。
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