CN110371515A - 垃圾分类管理系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种垃圾分类管理系统，用于对垃圾袋进行分类管理，垃圾袋上设置有配对的二维码和RFID标签，包括：垃圾管理平台和垃圾分拣设备；垃圾管理平台包括：询问模块和数据处理模块，询问模块用于询问用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型；数据处理模块用于接收用户终端的反馈结果，并建立用户终端所反馈的装载垃圾类型与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码的对应关系；垃圾分拣设备包括：第一识别模块、第一查询模块和分拣机构，第一识别模块用于识别待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码；第一查询模块查询出待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型；分拣机构用于根据第一查询模块的查询结果将待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区。

Description

垃圾分类管理系统

技术领域

本公开涉及智能生活领域，特别涉及一种垃圾分类管理系统。

背景技术

为提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，目前越来越多的城市都提倡进行垃圾分类。

当前，相关技术提出一些信息化手段来进行垃圾分类管理的技术，例如，基于IC卡的垃圾分类；具体地，用户绑定IC卡，凭IC卡领取或购买垃圾袋，在垃圾投弃时，通过在垃圾箱插入IC卡打开箱门放入垃圾袋。然而，该技术需要用户持用IC卡的方法，会发生IC卡丢失、忘带等情况，对用户造成不便。

此外，目前可见提出的技术，大多数是将布放的垃圾箱按垃圾分类进行分格，会造成垃圾箱成本的上升，同时增加了居民用户的操作步骤，造成不便。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种垃圾分类管理系统。

为实现上述目的，第一方面，本公开提供了一种垃圾分类管理系统，所述垃圾分类管理系统用于对垃圾袋进行分类管理，所述垃圾袋上设置有二维码以及与所述二维码配对的RFID标签，所述管理系统包括：垃圾管理平台和垃圾分拣设备；

其中，所述垃圾管理平台包括：

询问模块，用于在用户终端扫描垃圾袋上的二维码时，询问所述用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型；

数据处理模块，用于接收所述用户终端的反馈结果，并建立所述用户终端所反馈的装载垃圾类型与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码的对应关系，且将该对应关系进行存储；

所述垃圾分拣设备包括：

第一识别模块，用于识别待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码；

第一查询模块，用于从所述垃圾管理平台处查询出所述待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型；

分拣机构，用于根据所述第一查询模块的查询结果将所述待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区。

在一些实施例中，所述垃圾管理平台还包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的垃圾类型修改信息，所述垃圾类型修改信息包括：RFID标签的标签编码和修改后的装载垃圾类型；

修改模块，用于根据所述垃圾类型修改信息，对已存储的相应RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型进行修改。

在一些实施例中，所述装载垃圾类型包括：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其它垃圾。

在一些实施例中，还包括：垃圾箱；

所述垃圾箱包括：

箱体，具有箱门；

第二识别模块，用于识别待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码；

第二查询模块，用于从所述垃圾管理平台处查询所述待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码是否存在对应的装载垃圾类型；

第一门禁控制模块，用于当第二查询模块查询出所述待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码存在对应的装载垃圾类型时，控制所述箱门开启。

在一些实施例中，所述垃圾箱还包括：

第二门禁控制模块，配置有扫描区，用于在所述扫描区扫描到IC卡后，对所述IC卡进行鉴权，并在所述IC卡通过鉴权后，控制所述箱门开启。

在一些实施例中，所述垃圾箱还包括：

统计模块，用于统计所述箱体内已装载的垃圾袋的数量；

判断模块，用于判断所述箱体内已装载的垃圾袋的数量是否大于预定阈值；

提醒模块，用于当所述判断模块判断出所述箱体内已装载的垃圾袋的数量大于预定阈值时，向所述垃圾管理平台发出提醒信息。

在一些实施例中，所述询问模块包括：

第一询问单元，用于在用户终端扫描垃圾袋上的二维码时，询问所述用户终端是否同意绑定该垃圾袋；

绑定单元，用于在所述用户终端反馈同意绑定该垃圾袋时，将所述用户终端的用户信息与该垃圾袋上的二维码进行绑定；

第二询问单元，用于在所述绑定单元完全绑定操作后，询问所述用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型。

在一些实施例中，所述垃圾分拣设备还包括：

上架传送机构，用于承载待分拣垃圾袋，并将承载的各待分拣垃圾袋依次传送至所述第一识别模块，以供第一识别模块进行识别。

在一些实施例中，所述分拣机构包括：

多条传送带，每条传送带对应一个装载垃圾类型，用于将接收到的待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区；

切换单元，用于根据所述第一查询模块的查询结果，将与所述查询结果对应的传送带与所述上架传送机构的下料口对接。

在一些实施例中，在一些实施例中，所述垃圾分拣设备还包括：

回收机构，用于对位于分类处理区的垃圾袋上的RFID标签进行回收处理。

本公开实施例提供了一种垃圾分类管理系统，可实现对垃圾带的自动分类处理。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种垃圾分类管理系统的结构框图；

图2为本公开中询问模块的一种结构框图；

图3为本公开实施例提供的又一种垃圾分类管理系统的结构框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图对本公开提供的一种垃圾分类管理系统进行详细描述。

本公开提供了一种垃圾分类管理系统，用于对垃圾袋进行分类管理。本公开中的垃圾袋包括：垃圾袋本体以及固定于垃圾袋上的视频识别(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)标签，RFID标签内存储有标签编码，垃圾袋本体的外表面上设置有二维码。作为一种可选方案，二维码通过印刷的方式设置于垃圾袋本体上，设于同一垃圾袋本体上的二维码和RFID标签配对(二维码与RFID标签的标签编码存在对应关系，该对应关系存储于垃圾管理平台中)。

需要说明的是，本公开的技术方案对二维码和RFID标签与垃圾袋本体的结合方式不作限定。

图1为本公开实施例提供的一种垃圾分类管理系统的结构框图，如图1所示，该垃圾分类管理系统用于对垃圾袋进行分类管理，本公开中的垃圾袋包括：垃圾袋本体以及固定于垃圾袋上的RFID标签(存储有标签编码)，垃圾袋本体的外表面上设置有二维码。

作为一种可选方案，二维码通过印刷的方式设置于垃圾袋本体上。本公开提供的垃圾分类管理系统包括：垃圾管理平台1和垃圾分拣设备2。

其中，垃圾管理平台1设置于云端，垃圾管理平台1包括：询问模块11和数据处理模块12。其中，询问模块11用于在用户终端扫描垃圾袋上的二维码时，询问用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型；数据处理模块12用于接收用户终端的反馈结果并建立用户终端所反馈的装载垃圾类型与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码的对应关系，且将该对应关系进行存储。

需要说明的是，垃圾管理平台1内设置有数据库13，数据库13中存储有不同垃圾袋上的二维码及其对应的RFID标签的标签编码。在本公开中，用户终端可以包括：手机、平板等设备。

垃圾分拣设备2设置于垃圾集中处理中心，垃圾分拣设备2包括：第一识别模块21、第一查询模块22和分拣机构23。其中，第一识别模块21用于识别待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码；第一查询模块22用于从垃圾管理平台1处查询出待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型；分拣机构23用于根据第一查询模块的查询结果将待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区。

在本公开中，垃圾集中处理中心设置有多个分类处理区，每一个分类处理区对应一个装载垃圾类型。

在实际应用中，用户可通过购买、领取等多种方式来获得垃圾袋；当用户需要使用垃圾袋装载垃圾时，其可通过用户终端上与垃圾分类管理系统相适配的客户端应用扫描垃圾袋上的二维码，该客户端应用会将扫描到的二维码发送至垃圾管理平台1，此时垃圾管理平台1中的询问模块11向用户终端发送第一询问信息(包含有所扫描到的二维码所对应的RFID标签的标签编码)，以询问用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型；用户终端接收到第一询问信息后，根据自身需要来向垃圾管理平台1反馈被扫描二维码的垃圾袋所要装载垃圾的装载垃圾类型。

在本公开中，与垃圾分类管理系统相适配的客户端应用被预先安装至用户终端的系统内，用户可通过该客户端应用进行用户注册及用户信息录入，用户信息包括用户姓名、联系电话、家庭住址等信息。

在本公开中，装载垃圾类型可根据管理要求进行预先设定；在一些实施例中，装载垃圾类型包括：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其它垃圾。

垃圾管理平台1接收到用户终端反馈的装载垃圾类型后，数据处理模块12建立该用户终端所反馈的装载垃圾类型与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码的对应关系，且将该对应关系进行存储。具体地，数据处理模块12将用户终端反馈的装载垃圾类型记载于数据库内，且与用户终端所扫描的二维码建立对应关系，从而实现与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码建立对应关系。此时，该垃圾袋上的二维码、该垃圾袋上的RFID标签的标签编码以及该垃圾袋待装载垃圾的装载垃圾类型，三者存在对应关系。

在用户利用垃圾袋装载垃圾，并完成垃圾袋的投放后，该垃圾袋最终会被收集至垃圾集中处理中心。此时，第一识别模块21(具体可以为RFID阅读器)识别该垃圾袋上的RFID标签的标签编码，第一查询模块22从垃圾管理平台1的数据库中查询出该垃圾袋上的RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型，分拣机构23根据第一查询模块22的查询结果将待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区，从而完成对该垃圾袋的分类管理。

在本公开中，垃圾集中处理中心设置有多个分类处理区，每一个分类处理区对应一个装载垃圾类型。

在一些实施例中，垃圾管理平台1还包括：接收模块14和修改模块15；其中，接收模块14用于接收用户终端发送的垃圾类型修改信息，垃圾类型修改信息包括：RFID标签的标签编码和修改后的装载垃圾类型；修改模块15用于根据垃圾类型修改信息，对已存储的相应RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型进行修改。

在实际应用中，用户可以在丢弃垃圾袋之前对反馈至垃圾管理平台1的装载垃圾类型进行修改。即，用户可通过用户终端向垃圾管理平台1发送圾类型修改信息，此时垃圾管理平台1内的修改模块15根据接收模块所接收到的圾类型修改信息来对数据库中存储的数据进行相应修改。

图2为本公开中询问模块的一种结构框图，如图2所示，在一些实施例中，询问模块11包括：第一询问单元111、绑定单元112和第二询问单元113。第一询问单元111用于在用户终端扫描垃圾袋上的二维码时，询问用户终端是否同意绑定该垃圾袋；绑定单元112用于在用户终端反馈同意绑定该垃圾袋时将用户终端的用户信息与该垃圾袋上的二维码进行绑定；第二询问单元113用于在绑定单元完全绑定操作后，询问用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型。

当用户通过用户终端上的客户端应用扫描垃圾袋上的二维码，时，该客户端应用会将扫描到的二维码发送至垃圾管理平台1，此时询问模块11内的第一询问单元111向用户终端发送第二询问信息，以询问用户终端是否同意绑定该垃圾袋；当用户终端反馈同意绑定该垃圾袋(附带有用户信息)时，询问模块11内的绑定单元112将用户终端的用户信息与该垃圾袋上的二维码进行绑定(当用户终端反馈不同意绑定该垃圾袋时，则询问流程结束)；在完成绑定后，询问模块11内的第二询问单元113用于向用户终端发送第一询问信息，以询问用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型；用户终端接收到第一询问信息后，根据自身需要来向垃圾管理平台1反馈被扫描二维码的垃圾袋所要装载垃圾的装载垃圾类型；数据处理模块12建立该用户终端所反馈的装载垃圾类型与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码的对应关系，且将该对应关系进行存储(存储于数据库13内)。此时，用户终端的用户信息、垃圾袋上的二维码、垃圾袋上的RFID标签的标签编码以及垃圾袋待装载垃圾的装载垃圾类型，四者存在对应关系。

需要说明的是，将用户终端的用户信息用垃圾袋进行绑定，方便后续根据垃圾袋来追溯到相应用户。作为一种示例场景，垃圾袋在垃圾集中处理中心进行处理时，垃圾处理人员发现垃圾袋中存在贵重物品，此时可基于垃圾袋上的RFID标签/二维码通过垃圾管理平台1的数据库13查询出对应的用户信息，并联系到相应用户。

在一些实施例中，垃圾分拣设备2还包括：上架传送机构24，上架传送机构24的上料口置于垃圾集中处理中心的入口处，上架传送机构24用于承载待分拣垃圾袋，并将承载的各待分拣垃圾袋依次传送至第一识别模块21，以供第一识别模块21进行识别。

在垃圾被集中回收至垃圾集中处理中心时，操作人员仅需将回收到的垃圾袋放置于上架传送机构24的上料口即可，后续可自动对垃圾袋进行分拣，降低人工成本。

作为一种可选方案，上架传送机构24包括：传送带。

进一步地，分拣机构23包括：多条传送带和切换单元，每条传送带对应一个装载垃圾类型，用于将接收到的待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区；切换单元用于根据第一查询模块22(第一识别模块22设置在上架传送机构的下料口的附件)的查询结果，将与查询结果对应的传送带与上架传送机构的下料口对接。

在一些实施例中，垃圾分拣设备2还包括：回收机构25，回收机构25用于对位于分类处理区的垃圾袋上的RFID标签进行回收处理。通过设置回收机构25，可提升RFID标签的使用率。

本公开实施例提供了一种垃圾分类管理系统，可实现对垃圾带的自动分类处理。

图3为本公开实施例提供的又一种垃圾分类管理系统的结构框图，如图3所示，该垃圾分类管理系统不但包括实施例一中的垃圾管理平台1和垃圾分拣设备2，还包括垃圾箱3，下面仅对本公开中的垃圾箱3进行详细描述。

垃圾箱3包括：箱体31、第二识别模块32、第二查询模块33和第一门禁控制模块34。

其中，箱体31具有箱门，用于装载用户丢弃的垃圾袋；第二识别模块32(具体可以为RFID阅读器)用于识别待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码；第二查询模块33用于从垃圾管理平台1处查询待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码是否存在对应的装载垃圾类型；第一门禁控制模块34用于当第二查询模块查询出待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码存在对应的装载垃圾类型时，控制箱门开启。

具体地，当用户丢弃垃圾袋时，仅需将垃圾袋上的RFID标签靠近第二识别模块32，第二识别模块32识别出待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码，第二查询模块33将第二识别模块32识别到的RFID标签的标签编码发送至垃圾管理平台1，以查询该RFID标签的标签编码是否存在对应的装载垃圾类型；当查询出询该RFID标签的标签编码存在对应的装载垃圾类型，则第一门禁控制模块34控制箱门开启，当查询出询该RFID标签的标签编码不存在对应的装载垃圾类型(用户未提供装载垃圾类型)，第一门禁控制模块34控制箱门维持关闭。本公开的技术方案可有效防止未绑定装载垃圾类型的垃圾袋被丢弃至垃圾箱3内。

需要说明的是，垃圾箱3上的第二识别模块32可以同时对多个RFID标签进行批量扫描识读。

在一些实施例中，垃圾箱3还包括：第二门禁控制模块35；第二门禁控制模块35配置有扫描区，用于在扫描区扫描到IC卡后，对IC卡进行鉴权，并在IC卡通过鉴权后控制箱门开启。

垃圾回收人员配置有开启垃圾箱3箱门的IC卡，当垃圾回收人员需要开启箱门时，仅需将相应IC卡放置于第二门禁控制模块的扫描区，第二门禁控制模块35对扫描到的IC卡进行鉴权，并在IC卡通过鉴权后控制箱门开启。

在一些实施例中，垃圾箱3还包括：统计模块36、判断模块37和提醒模块38。其中，统计模块36用于统计箱体内已装载的垃圾袋的数量；判断模块37用于判断箱体内已装载的垃圾袋的数量是否大于预定阈值；提醒模块38用于当判断模块37判断出箱体内已装载的垃圾袋的数量大于预定阈值时，向垃圾管理平台1发出提醒信息。

垃圾箱3自身可检测箱体内已装载的垃圾袋的数量；作为一种可选方案，在垃圾袋投放至垃圾箱3的时候，垃圾箱3便开始进行计数(统计模块36为计数器)，以统计出箱体内已装载的垃圾袋的数量。作为又一种可选方案，在垃圾箱3内部配置一个RFID阅读器(统计模块36为RFID阅读器)，该RFID阅读器扫描箱体内已装载的垃圾袋上的RFID标签，从而统计出箱体内已装载的垃圾袋的数量。本公开的技术方案对统计模块36统计箱体内已装载的垃圾袋的数量所采用的具体技术手段不作限定。

在统计模块36统计出箱体内已装载的垃圾袋的数量后，判断模块37判断箱体内已装载的垃圾袋的数量是否大于预定阈值，当判断出箱体31内已装载的垃圾袋的数量大于预定阈值时，则表明箱体31内已装载的垃圾袋过多，需要及时进行清理，此时垃圾箱3中的提醒模块38向垃圾管理平台1发出提醒信息；当判断出箱体31内已装载的垃圾袋的数量小于或等于预定阈值时，则表明箱体31内已装载的垃圾袋较少，箱体31还可以继续装载垃圾袋。

在本实施例中，用户在丢弃垃圾时，无需刷卡或扫描二维码等操作，当垃圾箱3的第二识别模块32扫描到有用户携带垃圾袋靠近且查询出该垃圾袋绑定了装置垃圾类型时，第一门禁控制模块34控制箱门自动开启，更加方便了居民用户使用。

另外，本公开的技术方案可使得用户将装载有不同类型垃圾的垃圾袋统一投弃到一个箱体内，后续进行自动分拣；因此，垃圾箱3无需设置多个分类箱体，可以降低垃圾箱3的结构复杂程度。

需要说明的是，本实施例中的第二识别模块32、第二查询模块33、第一门禁控制模块34、第一门禁控制模块35、统计模块36、判断模块37和提醒模块38，均可集成设于箱体31上。

本公开实施例提供了一种垃圾分类管理系统，可实现对垃圾带的自动分类处理。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分类管理系统，其特征在于，所述垃圾分类管理系统用于对垃圾袋进行分类管理，所述垃圾袋上设置有二维码以及与所述二维码配对的RFID标签，所述垃圾分类管理系统包括：垃圾管理平台和垃圾分拣设备；

其中，所述垃圾管理平台包括：

询问模块，用于在用户终端扫描垃圾袋上的二维码时，询问所述用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型；

数据处理模块，用于接收所述用户终端的反馈结果，并建立所述用户终端所反馈的装载垃圾类型与该垃圾袋上的RFID标签的标签编码的对应关系，且将该对应关系进行存储；

所述垃圾分拣设备包括：

第一识别模块，用于识别待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码；

第一查询模块，用于从所述垃圾管理平台处查询出所述待分拣垃圾袋上的RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型；

分拣机构，用于根据所述第一查询模块的查询结果将所述待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述垃圾管理平台还包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的垃圾类型修改信息，所述垃圾类型修改信息包括：RFID标签的标签编码和修改后的装载垃圾类型；

修改模块，用于根据所述垃圾类型修改信息，对已存储的相应RFID标签的标签编码所对应的装载垃圾类型进行修改。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述装载垃圾类型包括：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其它垃圾。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，还包括：垃圾箱；

所述垃圾箱包括：

箱体，具有箱门；

第二识别模块，用于识别待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码；

第二查询模块，用于从所述垃圾管理平台处查询所述待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码是否存在对应的装载垃圾类型；

第一门禁控制模块，用于当第二查询模块查询出所述待丢弃垃圾袋上的RFID标签的标签编码存在对应的装载垃圾类型时，控制所述箱门开启。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

第二门禁控制模块，配置有扫描区，用于在所述扫描区扫描到IC卡后，对所述IC卡进行鉴权，并在所述IC卡通过鉴权后，控制所述箱门开启。

6.根据权利要求4所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

统计模块，用于统计所述箱体内已装载的垃圾袋的数量；

判断模块，用于判断所述箱体内已装载的垃圾袋的数量是否大于预定阈值；

提醒模块，用于当所述判断模块判断出所述箱体内已装载的垃圾袋的数量大于预定阈值时，向所述垃圾管理平台发出提醒信息。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述询问模块包括：

第一询问单元，用于在用户终端扫描垃圾袋上的二维码时，询问所述用户终端是否同意绑定该垃圾袋；

绑定单元，用于在所述用户终端反馈同意绑定该垃圾袋时，将所述用户终端的用户信息与该垃圾袋上的二维码进行绑定；

第二询问单元，用于在所述绑定单元完全绑定操作后，询问所述用户终端该垃圾袋的装载垃圾类型。

8.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述垃圾分拣设备还包括：

上架传送机构，用于承载待分拣垃圾袋，并将承载的各待分拣垃圾袋依次传送至所述第一识别模块，以供第一识别模块进行识别。

9.根据权利要求8所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述分拣机构包括：

多条传送带，每条传送带对应一个装载垃圾类型，用于将接收到的待分拣垃圾袋传输至对应的分类处理区；

切换单元，用于根据所述第一查询模块的查询结果，将与所述查询结果对应的传送带与所述上架传送机构的下料口对接。

10.根据权利要求根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于，所述垃圾分拣设备还包括：

回收机构，用于对位于分类处理区的垃圾袋上的RFID标签进行回收处理。