CN110371394B - 磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法，包括机架、磁悬浮轨道、推出机构、运载小车和控制模块，所述磁悬浮轨道为环形且固定连接在机架上，所述运载小车上固定连接有沟槽板，所述运载小车位于磁悬浮轨道上且运载小车上装有与所述磁悬浮轨道相配合的磁性元件，所述控制模块位于机架内，所述推出机构固定连接在机架上。本发明可以柔性化整理条装产品的数量，在进入的产品数量不变的情况下和进行整理，根据需求输出的相应数量的产品，不仅节约了成本，而且运行效率高。

Description

磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法。

背景技术

目前，条包机与装盒机作为包装机械，由条包机包装好后的产品直接传递到装盒机进行包装，这就需要条包机与装盒机之间的产品数量匹配是一一对应的，而在现实大批量多规格的要求下，很多产品需要不同的装盒数量，为此，生产企业往往需要采购多条生产线或者在一台多列机后面通过人工计数装盒，但实际生产中现场需要配备多台型号不同的机器来满足这种柔性化需求，这样造成生产成本大大提高，而且此类机器一般采用普通传送带缓慢运行，效率很低。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能大大降低成本，运行效率高的多列条自动整理机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是： 一种磁悬浮整理计数系统，其改进在于：包括机架、磁悬浮轨道、推出机构、运载小车和控制模块，所述磁悬浮轨道为环形且固定连接在机架上，所述运载小车上固定连接有沟槽板，所述运载小车位于磁悬浮轨道上且运载小车上装有与所述磁悬浮轨道相配合的磁性元件，所述控制模块位于机架内，所述推出机构固定连接在机架上。

在上述技术方案中，所述磁悬浮轨道包括第一直道、第二直道、第一弯道和第二弯道，所述第一直道、所述第一弯道、所述第二直道、和所述第二弯道依次连接且内部均具有独立的线圈。

在上述技术方案中，所述第一直道上具有减速块。

在上述技术方案中，所述第一弯道段上具有防护栏，所述防护栏的位于所述第一弯道段的上部外侧，所述防护栏的弧度与所述第一弯道段一致。

在上述技术方案中，所述控制模块为PLC控制系统，用于控制所述磁悬浮轨道内线圈形成的磁场。

在上述技术方案中，所述推出机构包括推板和推出气缸，所述推出气缸能推动所述推板做往复运动。

在上述技术方案中，所述推出机构包括推板和电机，所述电机能推动所述推板做往复运动。

在上述技术方案中，所述运载小车上装有位置传感器。

本发明的第二目的是提供一种能大大降低成本，运行效率高的整理计数理方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种整理计数方法，包括所述的磁悬浮整理计数系统，其改进在于：包括以下步骤，

a、导通第一直道内的线圈将驱动运载小车移动到位于第一直道上的上料区域；

b、由整理机将条包运送到运载小车的沟槽板上；

c、依次启动第一直道、第一弯道和第二直道内的线圈驱动运载小车依次经过第一直道、第一弯道和第二直道到达第二直道的装盒区，控制系统根据所需装盒数量设定装载小车与推板重合的宽度；

d、启动推出机构，推出气缸推动推板，推出位于沟槽板上装载小车与推板重合区域内的条包，用于装盒；

e、若此时沟槽板上所剩的条包足够下一次装盒，则驱动运载小车前移直道装载小车与推板重合的宽度内的条包达到所需装盒数重复步骤d；若此时沟槽板上所剩的条包少于下一次装盒数，则驱动下一辆装有条包的运载小车移动到与第一辆装载小车贴合后同步前移直到两辆装载小车与推板重合的宽度内的条包达到所需装盒数，重复步骤d；

f、完成装盒后驱动空的运载小车依次经过第二直道、第二弯道和第一直道，重新回到上料区，以此循环。

本发明的有益效果是：本发明采用磁悬浮轨道，可以进行柔性化整理条装的数量，使得进入和输出的数量不一致，并且很好满足了条包机和装盒机的时序的要求，在一个特定的机器上或不同的机器间-将需要对整个过程实现完全控制、以及优化和增加灵活性，这样的精度控制和智能运动控制可优化车辆的效率和速度，消除中断和停顿，相比传统系统，移动部件数量更少，这意味着会减少维护作业、缩短停车时间，机器运行速度可达原来的10 倍，大大节约成本的同时效率明显提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的主视示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4是本发明的使用状态示意图。

附图中各部件的标记如下：机架100；磁悬浮轨道200；第一直道210；减速块211；第二直道220；第一弯道230；防护栏231；第二弯道240；推出机构300；推板310；推出气缸320；运载小车400；沟槽板410；控制模块500；整理机600。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例包括：

一种磁悬浮整理计数系统，包括机架100、磁悬浮轨道200、推出机构300、运载小车400和控制模块500，磁悬浮轨道200为环形且固定连接在机架100上，运载小车400上固定连接有沟槽板410，运载小车400位于磁悬浮轨道200上且运载小车上装有与磁悬浮轨道200相配合的磁性元件，控制模块500位于机架100内，推出机构300固定连接在机架100上。

如图3所示，磁悬浮轨道200包括第一直道210、第二直道220、第一弯道230和第二弯道240，第一直道210、第一弯道230、第二直道220、和第二弯道240依次连接且内部均具有独立的线圈。这样每段轨道都能根据具体工作需要给处在不同轨道上的运载小车400提供不同的加速度

如图1、3所示，第一直道210上具有减速块211，刚进入第一直道210的准备装货运载小车400处于较高速状态，此时需要降速并且保证运载小车400运行平稳，通过减速块211运载小车400的受到摩擦力影响，速度逐渐降低且运行变的平稳。

如图3所示，第一弯道段230上具有防护栏231，防护栏231的位于第一弯道段230的上部外侧，防护栏231的弧度与第一弯道段230一致。当运载小车400在第一直道210上装载产品后进入第一弯道230，正常情况下在第一弯道230高速运行的运载小车会受到离心力影响，其上装的产品会移位甚至甩出，而防护栏231就能起到防止产品移位甚至甩出的作用，保证产品在进入第二直道220时整齐放置在运载小车400上。

控制模块500为PLC控制系统，用于控制磁悬浮轨道200内线圈形成的磁场。运载小车400的驱动运用同步直线电动机的原理。轨道内线圈的作用就像是同步直线电动机的励磁线圈面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组起到电枢的作用，它就像同步直线电动机的长定子绕组。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同列车一起就像电机的"转子"一样被推动做直线运动。从而在低阻力状态下，运载小车可以完全实现非接触的牵引和制动。

推出机构300包括推板310和推出气缸320，推板310和推出气缸320能推动推板310做往复运动。推板的最下部高于运载小车400的沟槽板，但低于装上产品的沟槽板的高度，这样能在不碰到沟槽板的情况下推出产品完成装盒。

当然也可以是推出机构300包括推板和电机，电机能推动推板做往复运动。

运载小车400上装有位置传感器，磁悬浮轨道200通过与安装在运载小车400上的永磁阵列相互作用，独立地推动和控制每辆运载小车400，权限的请求和授予在毫秒级别完成，使运载小车400在无障碍的路径上顺畅、连续移动。

一种多列条包的整理计数方法，包括权利要求1～8所述的磁悬浮整理计数系统，包括以下步骤，

a、导通第一直道210内的线圈将驱动运载小车400移动到位于第一直道210上的上料区域；

b、由整理机700将条包运送到运载小车400的沟槽板410上；

c、依次启动第一直道210、第一弯道230和第二直道220内的线圈驱动运载小车400依次经过第一直道210、第一弯道230和第二直道220到达第二直道220的装盒区，控制系统500根据所需装盒数量设定装载小车400与推板310重合的宽度；

d、启动推出机构300，推出气缸320推动推板310，推出位于沟槽板410上装载小车400与推板重合区域内的条包，用于装盒；

e、若此时沟槽板410上所剩的条包足够下一次装盒，则驱动运载小车400前移直道装载小车400与推板重合的宽度内的条包达到所需装盒数,重复步骤d；若此时沟槽板410上所剩的条包少于下一次装盒数，则驱动下一辆装有条包的运载小车400移动到与第一辆装载小车400贴合后同步前移直到两辆装载小车400与推板310重合的宽度内的条包达到所需装盒数，重复步骤d；

f、完成装盒后驱动空的运载小车400依次经过第二直道220、第二弯道240和第一直道210，重新回到上料区，以此循环。

如图4所示，本发明在使用时产品由整理机600运送到处于第一直道210的运载小车400上，然后通过磁悬浮轨道200作用小车通过第一弯道230到达第二直道220的装盒区，此时根据需要控制运载小车400与推板310的重合宽度，在启动推出气缸320推出运载小车400上的产品，当运载小车400上的产品全部被推出后，运载小车400通过第二弯道后回到第一直道210上，再次循环。

而具体工作时控制模块500会根据运载小车400上的沟槽数量及装盒所需数量设定相应程序，如当运载小车400上具有12个沟槽而只装盒数为8包/盒，此时先将第一辆运载小车400移动至装盒区，且第一辆运载小车400与推板310位置的重合宽度为8个沟槽的宽度，然后推出8包产品装盒，再向前移动运载小车400将车上剩下4包的位置与推板位置重合，此时将第二辆运载小车400移动至装盒区与第一辆运载小车贴合且第二辆小车的重合宽度为4个沟槽的宽度，然后推出8包产品装盒，以此类推，通过调整推板310与运载小车400的重合宽度来满足不同数量的装盒要求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁悬浮整理计数系统，其特征在于：包括机架（100）、磁悬浮轨道（200）、推出机构（300）、运载小车（400）和控制模块（500），所述磁悬浮轨道（200）为环形且固定连接在机架（100）上，所述运载小车（400）上固定连接有沟槽板（410），所述运载小车（400）位于磁悬浮轨道（200）上且运载小车上装有与所述磁悬浮轨道（200）相配合的磁性元件，所述控制模块（500）位于机架（100）内，所述推出机构（300）固定连接在机架（100）上；磁悬浮整理计数系统的整理计数方法包括以下步骤，

a、导通第一直道（210）内的线圈将驱动运载小车（400）移动到位于第一直道（210）上的上料区域；

b、由整理机（700）将条包运送到运载小车（400）的沟槽板（410）上；

c、依次启动第一直道（210）、第一弯道（230）和第二直道220内的线圈驱动运载小车（400）依次经过第一直道（210）、第一弯道（230）和第二直道（220）到达第二直道(220)的装盒区，控制模块 (500)根据所需装盒数量设定装载小车(400)与推板(310)重合的宽度；

d、启动推出机构（300），推出气缸（320）推动推板（310），推出位于沟槽板（410）上装载小车（400）与推板重合区域内的条包，用于装盒；

e、若此时沟槽板（410）上所剩的条包足够下一次装盒，则驱动运载小车（400）前移直道装载小车（400）与推板重合的宽度内的条包达到所需装盒数重复步骤d；若此时沟槽板（410）上所剩的条包少于下一次装盒数，则驱动下一辆装有条包的运载小车（400）移动到与第一辆装载小车（400）贴合后同步前移直到两辆装载小车（400）与推板（310）重合的宽度内的条包达到所需装盒数，重复步骤d；

f、完成装盒后驱动空的运载小车（400）依次经过第二直道（220）、第二弯道（240）和第一直道（210），重新回到上料区，以此循环。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述磁悬浮轨道（200）包括第一直道（210）、第二直道（220）、第一弯道（230）和第二弯道（240），所述第一直道（210）、所述第一弯道（230）、所述第二直道（220）、和所述第二弯道（240）依次连接且内部均具有独立的线圈。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述第一直道（210）上具有减速块（211）。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述第一弯道（230）上具有防护栏（231），所述防护栏（231）的位于所述第一弯道（230）的上部外侧，所述防护栏（231）的弧度与所述第一弯道（230）一致。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述控制模块（500）为PLC控制系统，用于控制所述磁悬浮轨道（200）内线圈形成的磁场。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述推出机构（300）包括推板（310）和推出气缸（320），所述推出气缸（320）能推动所述推板（310）做往复运动。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述推出机构（300）包括推板和电机，所述电机能推动所述推板做往复运动。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述运载小车（400）上装有位置传感器。

Images