CN110371305A - 用于管理系统的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于管理系统的方法,其至少包括用于显示至少一个系统的状态的模拟图表示的步骤,模拟图表示由致动器和致动器之间的链接组成,致动器表示可以控制的系统的元件。所述方法还包括以下步骤:检测与致动器的交互;确定由致动器表示的系统的元件的一定数量的可控状态;配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及在状态模拟图表示上生成多状态交互器的表示,该表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
Description
技术领域
本发明涉及系统管理领域。特别地,本发明涉及用于管理飞行器系统的设备和方法。
背景技术
飞行器驾驶舱配有复杂的显示系统,可在屏幕上同时显示多个显示区域。这些系统能够显示飞行器管理所需的信息,并且提供用于辅助清除飞行器故障的功能,例如显示清除程序及其处理。
在整个飞行过程中,监督飞行器系统的任务占据了机组人员。为此,飞行员具有以图形形式表示系统的状态系统页面,以及包含系统的物理控件的顶置面板。所有这些元件(系统页面和顶置面板)允许飞行员监督系统的状态并对以下进行交互:
-配置飞行器系统,尤其是在地面上配置,但也在飞行中用于管理除冰系统和空调系统;以及
-在检测到故障时重新配置系统,以便处理或限制故障的操作影响,
以便不断了解航空飞行器的运行能力和飞行器的状态。
在当前的飞行器中,提供或传输飞行器操作所需的能量(也称为飞行器的“公用设施系统”)的可以管理所有飞行器系统的控件位于通常称为OVHP(“顶置面板”)的顶置面板上。该面板102在驾驶舱100中位于中心位置,在飞行员上方,以便两个飞行员都可以访问,如图1所示。
通过飞行员在物理旋钮或旋转开关上的动作,这些控件使得可以控制致动器。这些致动器可以是发电机、闸门、泵、阀、甚至更简单的挡风玻璃刮水器。图2给出了已知顶置面板的不同控件的图示,诸如四个主要控件,即液压202、燃料204、电力206和空调208。其他控件在顶置面板上组合在一起,诸如发动机、照明、氧气和其他此类控件。
无论飞行阶段如何,机组人员在飞行期间定期致动顶置面板的控件。具体情况是系统故障,例如发电机的损失。在这种类型的技术事件中,机组人员的目的是经由顶置面板的电气206控件致动特定数量的开关来重新配置电能分配,以便恢复对这些系统的一部分的供电。
飞行员必须与他或她在顶置面板的控件上的动作同时检查飞行器的对应公用设施系统的状态,以确保系统的控件与系统的状态之间的一致性。实际上,在故障时,门可以处于打开状态,而其关闭是由其控件所要求的。飞行器系统的状态通常以驾驶舱104的屏幕上的“SYSTEM”页面中的模拟图的形式表示。
飞行员必须在呈现系统的状态的驾驶舱屏幕上的SYSTEM页面与给予对系统的控件的访问的顶置面板之间来回观察。然后,由于位于顶置面板上的系统的控件与驾驶舱中心位置的显示屏上呈现系统的状态的之间的访问分离,这显示出显著的缺点。实际上,需要改变顶置面板与驾驶舱屏幕之间的视觉环境会引起精神负担,这可能对理解可能需要紧急反应的情况有害。因此,允许管理系统的各种装置分散在驾驶舱中的事实导致搜索和访问问题,可能出现混淆问题并且最坏出现错误问题,其中包括使用顶置面板的控件。
另外,顶置面板在有限的表面上包括多个旋钮,这导致旋钮密度使得在选择与要应用的程序相对应的旋钮时可能导致混淆,并且然后可能变为错误的来源。因此,存在错误地修改旋钮状态的实际和正面风险。
考虑到要管理的系统的复杂性,飞行员的行为,特别是在重大故障的情况下,可能是至关重要的。因此,了解飞行器系统的情况和状态对于理解飞行器的能力和操作限制是必不可少的,并且能够在最佳条件下预测或应用必要的动作。
触摸技术最近在驾驶舱中的出现揭示了旨在用虚拟控件取代顶置面板的物理控件的解决方案。
例如,专利申请FR2935180提出了一种用于控制飞行器中的公用设施的交互式设备。软件界面用于显示可通过软件界面控制的可访问公用设施命令的表示。软件界面配置为替换顶置面板的全部或部分旋钮。当可同时访问的命令数太多时,它们以多个屏幕页面的形式显示。
ESTERLINE公司提出的“KORRY”解决方案旨在用三个触摸屏取代顶置面板。用户选择系统页面,并且界面提出命令。即使这种方法只允许呈现链接到上下文的命令,但缺点是命令和系统的状态的模拟图是分开的,并且在执行程序的情况下,仍然需要飞行员:
-阅读屏幕上的程序;
-在顶置面板上执行动作;以及
-将顶置面板动作与SYSTEM页面上显示的系统的状态相关联。
而且,没有已知的解决方案允许避免由于系统的控件与系统的状态分离而导致的问题。因此,将提供系统的状态的装置与提供系统的控件的装置结合在一起的技术问题仍然没有减少。
特别是,在航空电子领域,将用于查看显示飞行器系统的状态的模拟图的SYSTEM页面与给予系统的控件访问的顶置面板带到一起的技术问题是未解决的。扩展开来,将提供系统的状态的驾驶舱的任何功能表面与系统的控件集成的技术问题仍有待解决。
因此需要一种解决方案,以将系统的控件与系统的状态的表示结合在同一个界面上。本发明解决了这种需要。
发明内容
本发明的目的是一种提供系统的状态模拟图与该系统的控件的集成表示的设备。
在优选实施中,该系统是飞行器系统,但是需要与不正确命令的稳健交互的任何系统都可以受益于本发明的实施,诸如核电站控制台或医疗控制台。
本发明的另一目的是一种用于将系统的控件与系统的状态模拟图集成的方法。
在航空电子领域的实施方式中,本发明提出了一种用于将顶置面板的控件与对应于控件的系统的状态模拟图合并的方法。
本发明还涉及一种显示设备,其包括用于在同一个界面上以图形方式表示系统的状态和该系统的对应控件的状态的显示装置。
有利地,所提出的界面对于无意的按压是稳健的,从而避免触发不想要的动作。
同样有利地,本发明不会使信息超载模拟图。在一个实施方式中,本发明允许仅揭示系统的非标称状态。
为了获得所寻求的结果,描述了方法、设备和计算机程序制品。
特别地,提出了一种由计算机实现的用于管理系统的方法,所述方法至少包括用于显示至少一个系统的状态的模拟图表示的步骤,所述模拟图表示由致动器和各致动器之间的链接组成,致动器表示可以控制的系统的元件,所述方法还包括以下步骤:
-检测与致动器的交互;
-确定由致动器表示的用于系统的元件的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上,生成多状态交互器的表示,该表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
根据所述方法的实施方式,替代地或组合地:
-在状态模拟图表示上生成交互器的表示的步骤主要在于将多状态交互器的表示与致动器的表示并置;
-在状态模拟图表示上并置交互器的表示的步骤主要在于在与显示所述系统的状态模拟图表示同一个屏幕上显示所述多状态交互器;
-配置多状态交互器的步骤主要在于配置具有一个或多个滑块的交互器,其基于所述数量的可控状态,并且在状态模拟图表示上生成交互器的表示的步骤主要在于生成游标;
-游标由具有用于两个可控状态的两个命令的滑块、或具有用于三个可控状态的三个命令的两个滑块、或具有用于四个可控状态的四个命令的三个滑块组成;
-配置多状态交互器的步骤还包括确定所述系统的当前状态的步骤,并且生成多状态交互器的表示的步骤包括用于基于所述系统的当前状态修改多状态交互器的表示的步骤;
-检测与致动器的交互的步骤主要在于检测致动器上的单触式按压;
-确定所述数量的可控状态的步骤包括识别由致动器控制的所述系统的元件的步骤;
-进一步的步骤主要在于确定选择交互器的表示上的命令,以及将所选择的命令应用于所述系统的所述元件的步骤;
-进一步的步骤主要在于在执行命令时更新该系统的模拟图表示,所述更新主要在于根据致动器的实际状态修改致动器的状态的表示,并且包括当所选命令与非标称状态相对应时,以适当的标签替换多状态交互器的表示。
根据用于飞行器系统的方法的实施方式,显示飞行器的至少一个系统的模拟图表示的步骤是显示飞行参数的表示的步骤,所述表示定义用于每个参数的交互显示区域,所述方法包括以下步骤:
-检测与飞行参数显示区域的交互;
-识别与所述显示区域的参数对应的飞行器的可控系统;
-确定用于所述系统的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上,生成多状态交互器的表示,该表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
本发明还涵盖一种计算机程序制品,所述计算机程序包括用于在程序在计算机上运行时执行所要求保护的方法的步骤的代码指令。
本发明还包括一种用于管理系统的设备,该设备包括适于显示至少一个系统的状态的模拟图表示的至少一个控制屏。模拟图表示由致动器和各致动器之间的链接组成,并且该设备还包括以下装置,用于:
-检测致动器上的交互;
-确定由致动器表示的用于系统的元件的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上生成多状态交互器的表示,该表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
在飞行器系统的实施中:
-飞行器系统的模拟图表示是公用设施系统的表示,诸如电气系统、液压系统、燃料或氧气供应系统、空调系统或照明系统;
-由致动器表示的可以控制的元件例如是阀、泵、闸门、发电机或挡风玻璃刮水器。
在用于管理飞行器的系统的设备的备选实施方式中,该设备包括用于显示飞行参数的表示的至少一个屏幕,所述表示为每个参数定义交互式显示区域,该设备还包括以下装置,用于:
-检测与飞行参数显示区域的交互;
-识别与所述显示区域的参数对应的飞行器的可控系统;
-确定用于所述系统的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上生成多状态交互器的表示,该表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
飞行参数可以与高度、速度和方向相关。
附图说明
本发明的不同方面和优点将出现,以支持对本发明的优选但非限制性实施的描述,参考下图:
图1示出了已知的飞行器驾驶舱环境,其具有控制系统的简化表示;
图2示出了已知顶置面板上的不同控件;
图3示出了包括致动器的飞行器的电气分布的模拟图的示例;
图4示出了根据本发明实施方式的交互器的不同配置的表示的示例;
图5示出了根据一实施方式的本发明方法的步骤;
图6示出了根据本发明的交互器的实施方式的元件的不同可控状态。
图7示出了根据本发明的显示控件的状态的标签的致动器的模拟图表示;
图8a和8b分别示出了在致动器上的交互之前和之后的液压系统的模拟图的显示;
图9示出了根据另一实施方式的本发明的方法的步骤;
图10示出了图9的本发明的方法的实现。
具体实施方式
通常,本发明提出一种装置,该装置提供可靠的,对于无意的按压而言稳健的人机界面,并且以简洁和集成的方式呈现具有该系统的状态的系统的控件。
不受限制,但为了便于理解本发明的原理,对飞行器系统进行了描述。在下文的描述中,使用表达“飞行器系统”或“飞行器的公用设施系统”而没有区别。实际上,尽管本发明的优选应用是用于飞行器上的公用设施系统,但是所述方法可以推广到任何系统,对于该系统来说,有利的是具有系统及其控件的状态的集成视图。因此,本发明的方法可以被实施以在触摸表面上提出具有不同功能区域的人机界面,飞行员可以与之交互,每个区域允许以简洁和集成的方式显示控件以及飞行器的一组飞行参数的状态。
在描述的上下文中,飞行器被理解为能够在地球大气中移动的运输工具。例如,飞行器可以是飞机或直升机。飞行器包括飞行员舱或驾驶舱,其中设有驾驶设备(称为航空电子设备,经航空监管机构认证)和可选设备(称为非航空电子或“开放世界”设备)。航空电子系统尤其可以包括人机界面HMI或人-系统界面HIS、飞行器的一个或多个飞行管理系统、一个或多个任务管理系统。HMI/HSI接口可以包括一个或多个显示屏。有利地,本发明利用现代、可靠和稳健的人机交互系统,并且根据实施方式,显示装置可以是具有反馈、具有增强和/或虚拟现实的触摸屏。显示装置可包括或实施一个或多个设备,诸如虚拟现实头戴式耳机和/或增强现实眼镜(例如“头戴式显示器”、“可穿戴计算机”、“眼镜”或视频头戴式耳机)和/或投影设备(例如全息)。飞行员佩戴的虚拟现实头戴式耳机可以是不透明或半透明的,或者具有可配置的透明度。显示可以是“抬头”的。信息可以显示在一个或多个虚拟和/或增强现实头戴式耳机中。信息因此可以完全是虚拟的(在单独的头戴式耳机中显示)、完全是真实的(例如投影到飞行器的驾驶舱的真实环境中可用的平面上)或两者的组合(部分虚拟显示覆盖在现实上或与现实合并,部分真实显示经由投影仪)。显示还可以通过应用预定义的放置规则和显示规则来表征。例如,人机界面(或信息)可以在不同的虚拟或真实屏幕之间“分布”(分成不同的部分,可能部分冗余,然后分割)。
参考图3,示出了飞行器的公用设施系统的模拟图的示例。作为描述需要的示例的模拟图是通常用于商用飞行器的配电的模拟图。然而,对于要控制的飞行器的每个系统存在模拟图,并且本发明适用于所有模拟图和这些系统的控件。配电系统的模拟图通常呈现电气部件的测量的指标(安培302或电压304)、将电气部件链接到必须是电动的飞行器的系统(诸如舱室308)的链接306、以及允许在由链接表示的路径上分配或不分配电源的致动器310。根据本发明的原理,模拟图表示的致动器不再是被动致动器,而是交互式致动器。借助于本发明的方法,致动器上的交互允许在同一人机界面上显示飞行员可以与之交互以应用期望的命令的交互器、允许仅访问可用的命令的交互器。飞行员可以利用任何指示设备与致动器或交互器交互,无论其是否有线,或者是否为触摸类型。
有利地,例如,与任何其他交互器或菜单或多选类型不同,本发明的交互器对于不正确的激活是稳健的,因为每个命令必须通过安全手势来选择。针对简单滑块上的手势描述了示例,但是该实施方式可以使用更复杂的图案,例如虚线类型。
有利地,本发明合并系统的状态(表示为模拟图)和系统的控件(由交互器呈现)。
图4示出了根据本发明的交互器的配置402,404,406的示例。在模拟图上呈现的交互器310上的交互之后,多状态交互器并置在致动器上。在一个实施方式中,多状态交互器由一个或多个滑块组成,所述数量的滑块表示可用于要控制的远程系统的所述数量的可控状态。
在与致动器链接的远程系统具有两个可控状态的第一配置402中,交互器仅配置一个以在滑块上呈现两个状态。两个可控状态可以是标称状态和降级状态。优选地,双态配置的实施提出滑块的右侧的标称状态和左侧的劣化状态。在图4的示例中,右侧的标称状态标记为“AUTO”,左侧的降级状态标记为“CLOSED”。双状态交互器通过将交互点(由图中的手指表示)从滑块的一侧滑动到另一侧来从两个命令中选择一个命令。
在另一配置404中,在与致动器链接的远程系统具有三个可控状态的情况下,交互器配置成在两个滑块上呈现三个状态。三个可控状态可以是标称状态、降级状态和强制状态。在图4的示例中,标称状态标记为“AUTO”,降级状态标记为“CLOSED”,并且强制状态标记为“FORCED”。优选地,三状态配置的实施提出了三分支星型的交互器,其中不显示与当前状态相对应的分支。因此,例如,如果当前状态是强制状态,则交互器被配置为仅显示其他两个可控状态,“AUTO”和“CLOSED”,如图4的左手交互器所示。三状态交互器通过将交互点(由图中的手指表示)滑动到带有要选择的命令的标签的滑块的一侧来从三个命令中选择一个命令。
所示的另一配置406是与致动器链接的远程系统具有四个可控状态的配置。多状态交互器被配置为在三个滑块上呈现四个状态,这使得可以从四个命令中选择一个命令。四个可控状态可以是标称状态、降级状态、强制状态和待机状态。在图4的示例中,标称状态标记为“AUTO”,降级状态标记为“CLOSED”,强制状态标记为“FORCED”,待机状态标记为“IDLE”。优选地,四状态配置的实施提出了四分支交叉型的交互器,其中不显示与当前状态相对应的分支。因此,例如,如果当前状态是待机状态,则交互器被配置为仅显示其他三个可控状态,“AUTO”,“CLOSED”和“FORCED”,如图4的左手交互器所示。四状态交互器通过将交互点(由图中的手指表示)滑动到带有要选择的命令的标签的滑块的侧面来从四个命令中选择一个命令。
本领域技术人员理解,仅示出了多状态交互器的表示的几个示例,但是可以使用图形配置的其他变体,其中交互器可以具有不同的形式、不同的颜色、不同的命令标签显示。同样地,示例针对二到四状态的多状态交互器示出,但是可以针对更多数量的可控状态进行推广。概括可以涉及与可以例如通过交互器的组合来区分的若干子系统的状态的组合相对应的一定数量的可控状态。
图5示出了根据本发明的用于配置多状态交互器的方法500的步骤。所述方法提供了多状态交互器的动态配置,其允许飞行员通过所谓的“安全”滑动类型的手势来选择命令。
在第一步骤502中,所述方法检测与在飞行器系统的模拟图上表示的致动器的交互。检测与致动器的交互的步骤可以主要在于检测致动器上的单触式按压。
在随后的步骤504中,所述方法确定与致动器链接的飞行器系统的元件的所述数量的可控状态。确定所述数量的可控状态的步骤可以主要在于识别由致动器控制的飞行器系统的元件。
基于所述数量的可控状态,所述方法在随后的步骤506中配置交互器,然后生成508交互器的表示,其包括飞行器系统的元件的命令。
配置交互器的步骤506可以主要在于配置具有一个或多个滑块的交互器,其基于所述数量的可控状态,并且生成表示的步骤508可以主要在于生成由一个或多个滑块组成的触摸游标。
多状态交互器的表示可以是用于具有相同数量的可控状态的任何交互器的单一表示,无论受控元件可以属于飞行器的何种系统,诸如图4的多分支交互器的倾斜。因此,无论元件是阀、泵、闸门还是发电机,三状态交互器总是可以具有三分支星形表示,无论由致动器控制的元件如何。
具有相同数量的状态的交互器的表示可以从一个元件到另一元件对于同一个系统或从一个系统到另一系统而变化。因此,三状态交互器可以例如具有用于电气系统的元件的三分支星形表示以及用于燃料系统的元件的不同表示。
在一个实施方式中,生成交互器的表示的步骤508主要在于将交互器的表示与致动器的表示并置。将交互器的表示与致动器的表示并置可以在与飞行器的系统的模拟图表示的显示同一个屏幕上完成。
在一个实施方式中,配置交互器的步骤506可以主要在于确定当前状态,并且生成交互器的表示的步骤主要在于基于当前状态修改所述表示。
本发明的方法可以包括另外的步骤:在交互器的表示上确定选择命令,以及将所选择的命令应用于飞行器系统的对应元件。在该步骤之后,如果执行该命令,则所述方法更新飞行器的系统的模拟图表示,所述更新主要在于在执行所选择的命令之后根据致动器的实际状态修改致动器的状态的表示,以及删除或替换用于选择命令的交互器的表示。在一个实施方式中,替换交互器主要在于当所选择的命令与非标称状态相对应时,将适当的标签添加到系统的模拟图中。
图6示出了对于三状态交互器,显示命令选择的不同步骤。在该示例中,第一状态602示出了对于处于初始“AUTO”状态(未显示)的元件显示两个状态“CLOSED”和“FORCED”的交互器。如果选择了CLOSED状态,则在与致动器的下一次交互中,将更新交互器的表示以显示具有两种状态“AUTO”和“FORCED”的交互器604。在选择新命令时,交互点在滑块上移位到目标标签“FORCED”,并且当前状态“CLOSED”出现在交互器上。有利地,为了突出显示在交互被释放时将被激活的命令,可以以较粗字体利用彩色轮廓突出显示目的地标签和/或交互点,以清楚地突出显示将要被选择的命令。一旦交互器上的交互点被释放,则所述表示主要在于利用与该命令相对应的标签显示飞行器的系统的状态。
图7示出了根据本发明的具有命令的状态的标签的显示的致动器的模拟图表示。在一个有利的实施方式中,命令标签显示逻辑从众所周知的称为“暗驾驶舱”的显示逻辑中抽取,其目的是不显示用于标称状态的标签702,而是仅显示用于非标称状态的标签704,706,以便通过仅突出显示非标称状态来不利用信息过载模拟图。有利地,在一个实施方式中,标签可以在选择以标称状态呈现的致动器时瞬时显示,以确保对飞行员的反馈。
本领域技术人员知道,黑暗驾驶舱逻辑主要在于如果相关联的系统标称地操作,则在物理顶置面板上留下旋钮关闭并且无论其状态如何都会这样做。因此,具有不同标称状态的系统,一个为ON而另一个为OFF,两者都保持关闭。因此,飞行员可以通过没有灯被打开的事实而一目了然地检查出一切都没问题。图7的示例不是限制性的,并且可以针对暗驾驶舱类型的逻辑导出任何其他形式的命令标签显示。通常,在SYSTEM页面上使用绿色来表示处于标称状态的致动器310,702。此外,任何命令标签都可以以任何其他颜色、光强度、任何形式的字符显示,以便强调视觉效果,并利用所显示最少的信息获取飞行员的注意力。
图8a和8b示出了根据本发明的方法在致动器(分别为802a和802b)上的交互之前(对于图8a)和之后(对于图8b)的飞行器的液压系统的模拟图的显示。可以看出,飞行员因此可以“一目了然”区分与不显示标签的标称状态802a和与致动器一起显示标签(与802b一起显示的CLOSED标签)的非标称情况不同的情况。
图9示出了根据另一实施方式的本发明的方法的步骤,并且图10示出了用于显示四个基本飞行参数的触摸表面的图9的方法的实施。通常,在已知的飞行器中,四个基本参数总是以相同的方式呈现在屏幕上,即:中心的人造地平线、左边的速度、右边的高度和下面的方向。
根据本发明的原理,每个参数将会定义交互区域,并且在第一步骤902中,所述方法检测与区域的交互。检测与表面的区域的交互的步骤可以主要在于检测单触式按压。
然后,所述方法识别904与激活区域相对应的可控系统,并确定906该系统的所述数量的可控状态。
基于所述数量的可控状态,所述方法在随后的步骤908中配置致动器,然后生成910交互器的表示,其包括与激活区域链接的系统的命令。
在图10的示例中,激活区域是速度标度的激活区域,并且交互器配置为具有四个可控状态,这四个可控状态是作用在飞行器的速度上的自动驾驶员的控制状态。
不同的控制模式是:
-控制将高度和速度降低到悬停模式的过渡模式的GDTH即“引导向下悬停”;
-控制维持高度的悬停或静止模式;
-控制维持速度的IAS即“指示空速”;以及
-用于停止自动速度控制模式的OFF。
在另一步骤912中,所述方法在激活显示区上显示交互器,以允许飞行员通过安全滑动选择所需的命令。
因此,有利地,所述方法900可以实施以在触摸表面上提出具有不同功能区域的人机界面,飞行员可以与之交互,每个区域允许以简洁和集成的方式显示控件和飞行器的一组飞行参数的状态。
可以从硬件和/或软件元件实施本发明。它可以作为计算机可读介质上的计算机程序制品使用。介质可以是电子的、磁性的、光学的或电磁的。物理上,配置为操作所描述的方法的计算机可以实施在平板电脑或便携式计算机(或航空电子设备外部的任何其他计算装置,例如经由远程访问)上。它还可以依赖于基于分布式或大规模并行架构的地面计算基础设施。在一个实施方式中,所述方法由计算机实施。描述了一种计算机程序制品,所述计算机程序包括用于当所述程序在计算机上运行时执行所述方法的一个或多个步骤的代码指令。在一个实施方式中,用于实施本发明的系统包括利用计算机程序编码(即,多个可执行指令)的计算机可读存储介质(RAM、ROM、闪存或其他存储器技术,例如磁盘介质或另一种非瞬态计算机可读存储介质),当在处理器或多个处理器上执行时,其执行前述实施方式的功能。作为适合于实施本发明的硬件架构的示例,设备可以包括通信总线,其与中央处理单元或微处理器(CPU,“中央处理单元”的首字母缩写词)链接,该处理器可以是“多核”或“多个核”;只读存储器(ROM),其可以包括实施本发明所必需的程序;随机存取存储器或高速缓冲存储器(RAM),其包括适用于存储在执行上述程序期间创建和修改的变量和参数的寄存器;以及适用于发送和接收数据的通信或I/O(“输入/输出”)接口。
在将本发明植入可重新编程计算机器(例如FPGA电路)的情况下,对应的程序(即指令序列)可以存储在可移动存储介质(例如SD卡或者大容量存储介质,诸如硬盘,例如SSD)或不可移除存储介质、易失性或非易失性存储介质中或其上,该存储介质可以被计算机或处理器部分或完全读取。计算机可读介质可以是可移动的或可通信的或移动的或可传输的(即,通过2G、3G、4G、Wifi、BLE、光纤或其他这样的电信网络)。
对当其运行时执行前面描述的任何功能的计算机程序的引用不限于在单一主计算机上运行的应用程序。相反,术语计算机程序和软件在这里一般意义上用于指代任何类型的计算机代码(例如应用软件、固件、微代码或任何其他形式的计算机指令,诸如Web服务或SOA或经由应用编程接口API),其可用于对一个或多个处理器进行编程以实施这里描述的技术的各方面。特别地,计算机装置或资源可以与对等和/或虚拟化技术一起或根据对等和/或虚拟化技术来分布(“云计算”)。软件代码可以在任何适当的处理器(例如微处理器)或处理器核心或一组处理器上执行,无论它们是在单一计算设备中提供还是分布在多个计算设备之间(例如,可能在设备的环境中可访问)。可以使用保护技术(加密处理器,可能是生物认证、加密、芯片卡等)。
Claims (18)
1.由计算机实施的用于管理系统的方法,所述方法至少包括显示至少一个系统的状态的模拟图表示的步骤,所述模拟图表示由致动器和致动器之间的链接组成,致动器代表能够控制的系统的元件,所述方法还包括以下步骤:
-检测与致动器的交互;
-确定用于由致动器表示的系统的元件的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上生成多阶段交互器的表示,所述表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在状态模拟图表示上生成交互器的表示的步骤主要在于将所述多状态交互器的表示与致动器的表示并置。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,将交互器的表示并置在状态模拟图表示上的步骤主要在于在与所述系统的状态模拟图表示的显示同一个屏幕上显示所述多状态交互器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,配置多状态交互器的步骤主要在于配置具有一个或多个滑块的交互器,其基于所述数量的可控状态,并且其中在状态模拟图表示上生成交互器的表示的步骤主要在于生成游标。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,游标由具有用于两个可控状态的两个命令的滑块、或具有用于三个可控状态的三个命令的两个滑块、或具有用于四个可控状态的四个命令的三个滑块组成。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,配置多状态交互器的步骤还包括确定所述系统的当前状态的步骤,并且其中生成多状态交互器的表示的步骤包括基于所述系统的当前状态修改多状态交互器的表示的步骤。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,检测与致动器的交互的步骤主要在于检测致动器上的单触式按压。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,确定所述数量的可控状态的步骤包括识别由致动器控制的所述系统的元件的步骤。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括确定选择交互器的表示上的命令的步骤,以及将所选择的命令应用于所述系统的所述元件的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括如果命令被执行,则更新系统的模拟图表示的步骤,所述更新主要在于根据致动器的实际状态修改致动器的状态的表示,以及当所选择的命令与非标称状态相对应时,以适当的标签更换多状态交互器的表示。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其实施于飞行器系统,其中,模拟图表示是飞行器的公用设施系统的表示,诸如电气系统、液压系统、燃料或氧气供应系统、空调系统或照明系统。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,由致动器表示的能够控制的元件例如是阀、泵、闸门、发电机或挡风玻璃刮水器。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其中显示飞行器的至少一个系统的状态的模拟图表示的步骤是显示飞行参数的表示的步骤,所述表示定义用于每个参数的交互显示区域,所述方法包括以下步骤:
-检测与飞行参数显示区域的交互;
-识别与所述显示区域的参数对应的飞行器的可控系统;
-确定所述系统的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上生成多状态交互器的表示,所述表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述系统的命令。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,飞行参数是与高度、速度和方向有关的参数。
15.计算机程序制品,所述计算机程序包括代码指令,所述代码指令用于当所述程序在计算机上运行时,执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
16.用于管理系统的设备,包括适于显示至少一个系统的状态的模拟图表示的至少一个控制屏,所述模拟图表示由致动器和致动器之间的链接组成,所述设备包括以下装置,用于:
-检测致动器上的交互;
-确定由致动器表示的系统的元件的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上生成多状态交互器的表示,所述表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述元件的命令。
17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述系统是飞行器系统。
18.用于管理飞行器系统的设备,包括用于显示飞行参数的表示的至少一个屏幕,所述表示定义用于每个参数的交互式显示区域,所述设备包括以下装置,用于:
-检测与飞行参数显示区域的交互;
-识别与所述显示区域的参数相对应的飞行器的可控系统;
-确定所述系统的一定数量的可控状态;
-配置多状态交互器,其基于所述数量的可控状态和所述系统的状态;以及
-在状态模拟图表示上生成多状态交互器的表示,所述表示包括可用于根据所述系统的状态控制所述系统的命令。
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