CN110370945B - 基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动汽车变速箱控制技术领域，具体涉及基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法。包括：整车信号采集模块，用于采集整车的输入信号；低速随转检测模块，用于解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；低速随转控制模块，用于让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。通过采集电机转速、目标转速与档位进程状态；然后通过低速随转检测模块判断低速挂挡状态，建立低速随转判断；最后利用低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器，当检测低速随转标志有效时，控制电机，有效解决自动变速箱低速挂挡故障，增强车辆可靠性。

Description

基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车变速箱控制技术领域，具体涉及一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法。
背景技术
随着社会的发展和环保出行的需求，电动车座位一种非常环保的交通工具，已越来越多的进入人们的生活中，随着市场上电动车越来越多，但90％以上均为纯电动直驱车辆，很少一部分为自动变速箱车辆，然而后续随着国家的补贴退坡，自动变速箱必然成为主要系统部件之一，其不可取代，主要原因有：
1)电机高效运行，增加续航里程；
2)变速箱传动比放大扭矩，加速性能和爬坡性能增强，减少需求电流；
3)减少区域限制，降低运营成本；
基于纯电动自动变速箱低速随转控制为自动变速箱可靠性控制的核心之一，如何减少挂挡故障问题、提高车辆可靠性是亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法，有效解决自动变速箱低速挂挡故障，增强车辆可靠性。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法，包括以下步骤：
S1、通过整车信号采集模块获取整车的输入信号；
S2、利用低速随转检测模块解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；
S3、低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器，控制让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。
进一步地，所述步骤S1中整车的输入信号包括电机转速、变速箱的输出轴转速以及变速箱的档位进程。
进一步地，所述档位进程包括顺次操作的卸扭过程、摘挡过程、选档过程、同步过程以及挂档过程。
进一步地，所述步骤S2具体为：预先设定电机目标转速A、电机转速B、低速随转已经处理次数C以及延时累加次数D，包括以下步骤；
S21、检测挂挡是否进入挂挡过流故障判断，若是则进入步骤S22，若否则继续检测；
S22、检测电机目标转速是否≤A，若是则进入步骤S23，若否则进行检测；
S23、检测电机转速是否≤B，若是则进入步骤S24，若否则继续检测；
S24、检测之前低速随转已经处理的次数是否＜C，若说则进入步骤S25，若否则继续检测；
S25、检测延时累加次数是否＞D，若是，则表示低速随转标志有效，判断低速随转处理是否失败，若否则本结束本步骤，若是则表示低速随转标志无效，进入步骤S21。
进一步地，所述步骤S3具体为：
S31、检测整车当前是否为高压状态，若是则进入步骤S32，若否则继续检测；
S32、检测当前档位进程是否在选档过程与同步过程之中，若是则进入步骤S33，若否则继续检测；
S33、检测当前低速随转标志是否有效，若是则进入步骤S34，若否则继续检测；
S34、低速随转控制模块通过CAN网络给电机控制器发送信号，电机控制器调整电机的调速模式和目标转速，调整完成后，进行挂挡操作。
本发明还提供一种基于上述纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统，包括：整车信号采集模块，用于采集整车的输入信号；低速随转检测模块，用于解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；低速随转控制模块，用于让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。
进一步地，所述低速随转的速度范围为小于5kph。
进一步地，所述低速随转控制模块通过CAN网络连接至电机控制器。
本发明的有益效果是：本发明通过采集电机转速、目标转速与档位进程状态；然后通过低速随转检测模块判断低速挂挡状态，建立低速随转判断；最后利用低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器，当检测低速随转标志有效时，控制电机，有效解决自动变速箱低速挂挡故障，增强车辆可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统的结构框图；
图2为图1中的档位进程示意图；
图3为本发明具体实施例所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法中低速随转检测模块的工作流程示意图；
图4为本发明具体实施例所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法中低速随转控制模块的工作流程示意图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图2-4所示，本发明提供一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法，包括以下步骤：
S1、通过整车信号采集模块获取整车的输入信号；其中，整车的输入信号包括电机转速、变速箱的输出轴转速以及变速箱的档位进程；
档位进程即换挡过程，包括顺次操作的卸扭过程、摘挡过程、选档过程、同步过程以及挂档过程，当当前档位进程在选档过程与同步过程之中时，进入电机调速过程；
S2、利用低速随转检测模块解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；
具体为：预先设定电机目标转速A(电机目标转速＝变速箱输出轴转速*目标档位传动比)、电机转速B、低速随转已经处理次数C以及延时累加次数D，包括以下步骤；
S21、检测挂挡是否进入挂挡过流故障判断，若是则进入步骤S22，若否则继续检测；
S22、检测电机目标转速是否≤A，若是则进入步骤S23，若否则进行检测；
S23、检测电机转速是否≤B，若是则进入步骤S24，若否则继续检测；
S24、检测之前低速随转已经处理的次数是否＜C，若说则进入步骤S25，若否则继续检测；
S25、检测延时累加次数是否＞D，若是，则表示低速随转标志有效，判断低速随转处理是否失败，若否则本结束本步骤，若是则表示低速随转标志无效，进入步骤S21；
S3、低速随转控制模块通过CAC网络发送信号给电机控制器，控制让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障；
S31、检测整车当前是否为高压状态，若是则进入步骤S32，若否则继续检测；
S32、检测当前档位进程是否在选档过程与同步过程之中，若是则进入步骤S33，若否则继续检测；
S33、检测当前低速随转标志是否有效，若是则进入步骤S34，若否则继续检测；
S34、低速随转控制模块通过CAN网络给电机控制器发送信号，电机控制器调整电机的调速模式和目标转速，调整完成后，进行挂挡操作。
如图1-2所示，本发明还还提供一种基于上述纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统，包括：整车信号采集模块，用于采集整车的输入信号；低速随转检测模块，用于解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；低速随转控制模块，用于让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。
进一步地，所述低速随转的速度范围为小于5kph。
进一步地，所述低速随转控制模块通过CAN网络连接至电机控制器。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、通过整车信号采集模块获取整车的输入信号；
S2、利用低速随转检测模块解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；
S3、低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器，控制让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障；
其中，所述步骤S1中整车的输入信号包括电机转速、变速箱的输出轴转速以及变速箱的档位进程；所述档位进程包括顺次操作的卸扭过程、摘挡过程、选档过程、同步过程以及挂档过程；
所述步骤S2具体为：预先设定电机目标转速A、电机转速B、低速随转已经处理次数C以及延时累加次数D，包括以下步骤；
S21、检测挂挡是否进入挂挡过流故障判断，若是则进入步骤S22，若否则继续检测；
S22、检测电机目标转速是否≤A，若是则进入步骤S23，若否则进行检测；
S23、检测电机转速是否≤B，若是则进入步骤S24，若否则继续检测；
S24、检测之前低速随转已经处理的次数是否＜C，若是则进入步骤S25，若否则继续检测；
S25、检测延时累加次数是否＞D，若是，则表示低速随转标志有效，判断低速随转处理是否失败，若否则结束本步骤，若是则表示低速随转标志无效，进入步骤S21。
2.根据权利要求1所述的一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：
S31、检测整车当前是否为高压状态，若是则进入步骤S32，若否则继续检测；
S32、检测当前档位进程是否在选档过程与同步过程之中，若是则进入步骤S33，若否则继续检测；
S33、检测当前低速随转标志是否有效，若是则进入步骤S34，若否则继续检测；
S34、低速随转控制模块通过CAN网络给电机控制器发送信号，电机控制器调整电机的调速模式和目标转速，调整完成后，进行挂挡操作。
3.基于权利要求1-2任一项所述的一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统，其特征在于：包括：整车信号采集模块，用于采集整车的输入信号；低速随转检测模块，用于解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；低速随转控制模块，用于让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。
4.根据权利要求3所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统，其特征在于：所述低速随转的速度范围为小于5kph。
5.根据权利要求4所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统，其特征在于：所述低速随转控制模块通过CAN网络连接至电机控制器。
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