CN110370933A - 一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统 - Google Patents

一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110370933A
CN110370933A CN201910619002.1A CN201910619002A CN110370933A CN 110370933 A CN110370933 A CN 110370933A CN 201910619002 A CN201910619002 A CN 201910619002A CN 110370933 A CN110370933 A CN 110370933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving style
course continuation
continuation mileage
mileage
fuzzy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910619002.1A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡文文
庞学文
王超
杨帅
马艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Original Assignee
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Jiefang Automotive Co Ltd filed Critical FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority to CN201910619002.1A priority Critical patent/CN110370933A/zh
Publication of CN110370933A publication Critical patent/CN110370933A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance

Abstract

本发明涉及一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统，该系统包括驾驶风格识别模块和续航里程估算模块；驾驶风格识别模块利用模糊控制算法识别出驾驶员驾驶风格；续航里程估算模块在计算出已行驶路程的档位里程平均能耗的基础上，综合考虑驾驶风格对续航里程的影响，估算出当前续航里程。本发明引入驾驶风格影响因子对续航里程进行修正，减小因驾驶人员驾驶风格不同对续航里程的影响，提高了续航里程估算精度，能够减小驾驶员因为续航里程不准带来的里程焦虑。

Description

一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统
技术领域
本发明属于新能源汽车控制领域，尤其涉及一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统。
背景技术
随着社会的发展，电动汽车越来越多的走进了人民的生活。电动车尤其是新能源商用车由于使用成本低、环保舒适等优势备受市场青睐。然而，电动汽车因为其动力源为电池也有其本身的缺点，首先，电池电量有限，对于需要远距离出行尤其是商用车来说，有限的电量限制了电动车的里程市场；其次，充电时间长，对于电量接近无法使用的电动车来说，如果希望再次出行，需要等待纪哥小时的时间。因此，对于电动车来说，在出行前，首先要准备好充足的电量，同时，需要驾驶员准确掌握电动车的续航里程信息，便于规划以及灵活变化行驶路线。
电动汽车的续航里程受很多因素影响。首先是SOC，电池剩余电量基本上决定了整车续航里程的大致方向；驾驶员驾驶风格也会影响续航里程，激进型驾驶风格追求整车加速感，对电池瞬时能量的需求很大，保守型驾驶风格稳字当先，对电池的瞬时能量需求不大，相对来说会比较省电。
目前电动汽车的续航里程评估，主要是考虑剩余电量对续航里程的影响：根据单位时间内的行驶距离以及电池的荷电状态以及单位时间内动力电池荷电状态的差值估算车辆的剩余续航里程；而驾驶风格对续航里程的影响还没有考虑。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统，该系统能够综合考虑剩余电量和驾驶员驾驶风格对续航里程的影响，提高了续航里程估算精度。
为了解决上述技术问题，本发明的基于驾驶风格识别的续航里程估算系统包括驾驶风格识别模块和续航里程估算模块；
驾驶风格识别模块：利用模糊控制算法，根据整车行驶过程中节气门开度信号识别出驾驶员的驾驶风格，方法如下：
获取节气门开度信号a和节气门开度变化率信号da/dt作为模糊控制器的输入变量，节气门开度信号a分为三个模糊集[小，中，大]，即[S M B]，论域为[0，100]；节气门开度变化率da/dt分为五个模糊集[负大，负小，零，小，大]，即[NB NS Z PS PB]，论域为[-60，60]；其中输入变量隶属度函数选择三角形；
驾驶风格影响因子Fa分为三个模糊集[小，中，大]，即[SFa，MFa，BFa]，对应论域[0.8， 1.2]；根据表1的模糊控制规则获得不同节气门开度信号a和节气门开度变化率信号da/dt 对应的驾驶风格影响因子Fa所属的模糊集并将其作为模糊控制器输出变量；然后采用重心法对输出变量解模糊化得到驾驶风格影响因子Fa，其中输出变量隶属度函数选择三角形；
表1
续航里程估算模块，实时计算整车已行驶里程L0和已消耗能量E0，计算出已行驶里程的单位里程平均能耗E1＝E0/L0，根据驾驶风格识别模块输出的驾驶风格影响因子Fa计算续航里程L＝E/(E1×Fa)；E为整车剩余总能量，L为续航里程。
所述的节气门开度变化率da/dt的单位时间步长t取0.01s。
所述的续航里程L每五分钟更新一次。
本发明的有益效果：
本发明引入驾驶风格影响因子对续航里程进行修正，减小因驾驶人员驾驶风格不同对续航里程的影响，提高了续航里程估算精度，能够减小驾驶员因为续航里程不准带来的“里程焦虑”。
附图说明
图1是本发明的基于驾驶风格识别的续航程估算系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
如图1所示，本发明的基于驾驶风格识别的续航程估算系统，包括驾驶风格识别模块和续航里程估算模块；驾驶风格识别模块利用模糊控制算法识别出驾驶员驾驶风格；续航里程估算模块在计算出已行驶路程的档位里程平均能耗的基础上，综合考虑驾驶风格对续航里程的影响，估算出当前续航里程。
所述的驾驶风格识别模块利用模糊控制算法，根据整车行驶过程中节气门开度信号识别出驾驶员的驾驶风格；具体识别方法如下：
获取节气门开度信号a，计算节气门开度变化率da/dt,t为单位时间步长，取0.01s。
取节气门开度信号a，计算节气门开度变化率da/dt作为模糊控制器的输入变量，节气门开度信号a分为三个模糊集[小，中，大]，即[S M B]，论域为[0，100]；节气门开度变化率da/dt分为五个模糊集[负大，负小，零，小，大]，即[NB NS Z PS PB]，论域为[-60，60]；输入变量隶属度函数选择三角形；
驾驶风格影响因子Fa分为三个模糊集[小，中，大]，即[SFa，MFa，BFa]，对应论域[0.8， 1.2]；其中模糊集SFa对应驾驶风格为激进型，模糊集MFa对应驾驶风格为标准型，模糊集 BFa对应驾驶风格为保守型；根据表1的模糊控制规则获得不同节气门开度信号a和节气门开度变化率信号da/dt对应的驾驶风格影响因子Fa所属的模糊集并将其作为模糊控制器输出变量；然后采用重心法对输出变量解模糊化得到驾驶风格影响因子Fa，其中输出变量隶属度函数选择三角形；
表1：模糊控制规则
续航里程估算模块，实时计算整车已行驶里程L0和已消耗能量E0，计算出已行驶里程的单位里程平均能耗E1＝E0/L0，根据驾驶风格识别模块输出的驾驶风格影响因子Fa，计算续航里程L＝E/(E1×Fa)；E为整车剩余总能量，L为续航里程。
续航里程L每五分钟更新一次。

Claims (3)

1.一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统，其特征在于包括驾驶风格识别模块和续航里程估算模块；
驾驶风格识别模块：利用模糊控制算法，根据整车行驶过程中节气门开度信号识别出驾驶员的驾驶风格，方法如下：
获取节气门开度信号a和节气门开度变化率信号da/dt作为模糊控制器的输入变量，节气门开度信号a分为三个模糊集[小，中，大]，即[S M B]，论域为[0，100]；节气门开度变化率da/dt分为五个模糊集[负大，负小，零，小，大]，即[NB NS Z PS PB]，论域为[-60，60]；其中输入变量隶属度函数选择三角形；
驾驶风格影响因子Fa分为三个模糊集[小，中，大]，即[SFa，MFa，BFa]，对应论域[0.8，1.2]；根据表1的模糊控制规则获得不同节气门开度信号a和节气门开度变化率信号da/dt对应的驾驶风格影响因子Fa所属的模糊集并将其作为模糊控制器输出变量；然后采用重心法对输出变量解模糊化得到驾驶风格影响因子Fa，其中输出变量隶属度函数选择三角形；
表1
续航里程估算模块：实时计算整车已行驶里程L0和已消耗能量E0，计算出已行驶里程的单位里程平均能耗E1＝E0/L0，根据驾驶风格识别模块输出的驾驶风格影响因子Fa计算续航里程L＝E/(E1×Fa)；E为整车剩余总能量，L为续航里程。
2.根据权利要求1所述的基于驾驶风格识别的续航里程估算系统，其特征在于所述的节气门开度变化率da/dt的单位时间步长t取0.01s。
3.根据权利要求1所述的基于驾驶风格识别的续航里程估算系统，其特征在于所述的续航里程L每五分钟更新一次。
CN201910619002.1A 2019-07-10 2019-07-10 一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统 Pending CN110370933A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910619002.1A CN110370933A (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910619002.1A CN110370933A (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110370933A true CN110370933A (zh) 2019-10-25

Family

ID=68250928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910619002.1A Pending CN110370933A (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110370933A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645689A (zh) * 2020-03-16 2020-09-11 摩登汽车有限公司 整车需求扭矩的计算方法及系统
CN112248882A (zh) * 2020-10-20 2021-01-22 东风汽车集团有限公司 一种纯电动汽车续驶里程预测方法
CN112613680A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 华人运通(江苏)技术有限公司 续航里程估算方法、装置、设备及存储介质
CN112824196A (zh) * 2019-11-19 2021-05-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于里程预测的驾驶员模型估计、分类和适配

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100023245A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive vehicle control system with driving style recognition based on headway distance
CN102951039A (zh) * 2012-11-16 2013-03-06 同济大学 一种基于模糊控制的增程式电动车能量管理方法
CN105270412A (zh) * 2014-07-24 2016-01-27 福特全球技术公司 利用动能变化补偿的剩余能量可行驶距离预测
CN106828483A (zh) * 2017-03-01 2017-06-13 吉林大学 一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法
DE102015226229A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenberechnung für ein Fahrzeug
CN107264326A (zh) * 2017-07-04 2017-10-20 重庆长安汽车股份有限公司 一种对纯电动汽车的续驶里程进行预估的方法
CN108734962A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 深圳大图科创技术开发有限公司 一种智能交通信息管理系统
CN109117438A (zh) * 2017-06-23 2019-01-01 蔚来汽车有限公司 具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置
CN109177982A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 吉林大学 考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法
CN109334451A (zh) * 2018-11-26 2019-02-15 辽宁省交通高等专科学校 基于双模糊控制的在高速公路行驶的车辆的油门自动控制方法
CN109532556A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种纯电动汽车续航里程的获取方法及系统
CN109733248A (zh) * 2019-01-09 2019-05-10 吉林大学 基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法
CN109887296A (zh) * 2019-04-15 2019-06-14 一汽解放汽车有限公司 基于多种信息融合的车辆通过性报警装置及其方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100023245A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive vehicle control system with driving style recognition based on headway distance
CN102951039A (zh) * 2012-11-16 2013-03-06 同济大学 一种基于模糊控制的增程式电动车能量管理方法
CN105270412A (zh) * 2014-07-24 2016-01-27 福特全球技术公司 利用动能变化补偿的剩余能量可行驶距离预测
DE102015226229A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenberechnung für ein Fahrzeug
CN106828483A (zh) * 2017-03-01 2017-06-13 吉林大学 一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法
CN109117438A (zh) * 2017-06-23 2019-01-01 蔚来汽车有限公司 具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置
CN107264326A (zh) * 2017-07-04 2017-10-20 重庆长安汽车股份有限公司 一种对纯电动汽车的续驶里程进行预估的方法
CN108734962A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 深圳大图科创技术开发有限公司 一种智能交通信息管理系统
CN109532556A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种纯电动汽车续航里程的获取方法及系统
CN109177982A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 吉林大学 考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法
CN109334451A (zh) * 2018-11-26 2019-02-15 辽宁省交通高等专科学校 基于双模糊控制的在高速公路行驶的车辆的油门自动控制方法
CN109733248A (zh) * 2019-01-09 2019-05-10 吉林大学 基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法
CN109887296A (zh) * 2019-04-15 2019-06-14 一汽解放汽车有限公司 基于多种信息融合的车辆通过性报警装置及其方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张文博等: "混合动力重型卡车构型方案与控制策略简述", 《汽车实用技术》 *
高建平等: "基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略", 《机械工程学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112824196A (zh) * 2019-11-19 2021-05-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于里程预测的驾驶员模型估计、分类和适配
CN111645689A (zh) * 2020-03-16 2020-09-11 摩登汽车有限公司 整车需求扭矩的计算方法及系统
CN112248882A (zh) * 2020-10-20 2021-01-22 东风汽车集团有限公司 一种纯电动汽车续驶里程预测方法
CN112613680A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 华人运通(江苏)技术有限公司 续航里程估算方法、装置、设备及存储介质
CN112613680B (zh) * 2020-12-29 2023-12-05 华人运通(江苏)技术有限公司 续航里程估算方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110370933A (zh) 一种基于驾驶风格识别的续航里程估算系统
WO2021114742A1 (zh) 一种混合动力电动汽车综合预测能量管理方法
CN110135632B (zh) 基于路径信息的phev自适应最优能量管理方法
Tang et al. Improving ride comfort and fuel economy of connected hybrid electric vehicles based on traffic signals and real road information
Zhang et al. Route preview in energy management of plug-in hybrid vehicles
CN103273921B (zh) 电动汽车续驶里程估计方法
US8406948B2 (en) Plug-in hybrid electric vehicle and method of control for providing distance to empty and equivalent trip fuel economy information
CN105882435B (zh) 一种电动汽车剩余行驶里程估算方法
CN102991503B (zh) 用于控制车辆的方法
CN108909702A (zh) 一种插电式混合动力汽车能量管理方法及系统
Zheng et al. Real-time application of Pontryagin’s Minimum Principle to fuel cell hybrid buses based on driving characteristics of buses
US20170320481A1 (en) A hybrid vehicle and a method for energy management of a hybrid vehicle
CN103112450B (zh) 一种插电式并联混合动力汽车的实时优化控制方法
CN107933317A (zh) 估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及纯电动汽车
Lin et al. Real-time optimization strategy by using sequence quadratic programming with multivariate nonlinear regression for a fuel cell electric vehicle
CN105882648A (zh) 一种基于模糊逻辑算法的混合动力系统能量管理方法
CN109693545A (zh) 一种电池剩余能量、车辆剩余里程的估算方法及装置
CN113085860B (zh) 一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法
CN111398828B (zh) 电动汽车剩余电量和剩余行驶里程估计方法
CN109034498A (zh) 考虑用户充电频率和充电功率变化的电动汽车充电负荷预测方法
Johannesson et al. Approximate dynamic programming applied to parallel hybrid powertrains
CN108663061B (zh) 一种电动汽车里程预估系统及其预估方法
CN111301397B (zh) 一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法
CN109720213A (zh) 一种车辆转矩控制方法及装置
CN107323308A (zh) 一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191025

RJ01 Rejection of invention patent application after publication