CN110370253A - 一种穿戴型腿部关节助力机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴型腿部关节助力机构，涉及人体腿部关节助力设备技术领域，解决了大腿和小腿健康状况良好，只因为膝盖关节受损或膝关节钙化的人群不能长时间户外运动或活动的技术问题。该穿戴型腿部关节助力机构包括大腿组件、小腿组件和脚部组件。大腿组件包括大腿固定装置和大腿受力支撑装置。小腿组件包括小腿固定装置和小腿受力支撑装置。脚部组件包括脚部受力支撑装置。大腿受力支撑装置、小腿受力支撑装置以及脚部受力支撑装置之间分别设有膝关节机构和踝关节机构。本发明可以减少膝关节和踝关节的压力，提高人们的运动量，使人们形成良性循坏。并且使人体行走或跑步时更加轻松灵巧，而且可以拆卸为三个部分，便于穿戴和携带、保管。

Description

一种穿戴型腿部关节助力机构

技术领域

本发明涉及人体腿部关节助力设备技术领域，具体来说，是指一种穿戴型腿部关节助力机构。

背景技术

随着城市化进程的发展以及人类居住环境的改变，大量人群涌入城市生活和工作，人们对户外运动及生活休闲的需求日益提高。但是对于中老年人群，由于年轻时的过渡辛劳等造成体质明显下降，并随着年龄的增长膝盖关节钙化和劳损，或者膝盖受伤的年轻人，不能长时间进行户外运动或活动。

不过这些人群大腿和小腿健康状况又是良好的，如果只因为膝盖关节受损导致不能长时间户外运动或活动，人们不仅不能跟其他正常人一起活动，而且体重可能会上升，导致膝盖关节的负重越来越大或因肥胖出现其他疾病，出现恶性循坏。

因此需要针对大腿和小腿健康状况良好，只因为膝盖关节受损或膝关节钙化不能长时间户外运动或活动的人群提供一种穿戴型腿部关节助力机构，使这些人群可以正常参加户外运动，保持身体健康，提高生活休闲和生活质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿戴型腿部关节助力机构，以解决大腿和小腿健康状况良好，只因为膝盖关节受损或膝关节钙化的人群不能长时间户外运动或活动的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种穿戴型腿部关节助力机构，包括从上至下依次包裹在大腿外部的大腿组件、包裹在小腿外部的小腿组件以及供脚部穿戴的脚部组件；

所述大腿组件包括相互连接的用于固定大腿的大腿固定装置和具有弹性的大腿受力支撑装置；

所述小腿组件包括相互连接的用于固定小腿的小腿固定装置和具有弹性的小腿受力支撑装置；

所述脚部组件包括与鞋子内底匹配的底板和设置在底板上部的脚部受力支撑装置；

所述大腿受力支撑装置和小腿受力支撑装置之间设置有可弯曲的膝关节机构，脚部受力支撑装置和小腿受力支撑装置之间设置有可弯曲的踝关节机构。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

1、本发明模拟人体关节结构，通过大腿组件、小腿组件以及脚部组件将本发明穿戴并固定在大腿、小腿以及脚上，并通过膝关节机构和踝关节机构满足膝盖和脚踝处的正常活动，在使用时，人体重力与地面的一部分反作用力依次通过底板、脚部受力支撑装置、踝关节机构、小腿受力支撑装置、膝关节机构以及大腿受力支撑装置传递到大腿与大腿受力支撑装置的接触处和小腿与小腿受力支撑装置的接触处，使本应作用在膝盖处的作用力中的一部分分散到大腿肌肉处、小腿肌肉处以及本机构上，从而减少膝关节的压力，使大腿和小腿健康状况良好，只因为膝盖关节受损或膝关节钙化的人群可以正常参加户外运动或活动。

2、本发明在使用过程中，在将膝盖处的作用力中的一部分分散到大腿肌肉处、小腿肌肉处以及本机构上的同时，也将踝关节处的作用力中的一部分分散到大腿肌肉处、小腿肌肉处以及本机构上，减少了踝关节的压力，对于踝关节受损或钙化的人群也同样适用。

3、将作用在膝盖关节处和踝关节处的力分散到大腿肌肉和小腿肌肉，可以更加提高大腿肌肉和小腿肌肉，在使用一段时间，大腿肌肉和小腿肌肉比以前发达以后，即使不穿戴本发明，也可以减少膝盖的压力，形成良性循坏；人们使用本发明后因运动量增大导致体重减轻后，也会减少膝盖的压力，形成良性循坏。喜欢户外运动的正常人群使用本发明后，也可以对膝关节和踝关节进行保养，避免在运动过程中造成膝关节或踝关节受损。

4、本发明大腿受力支撑装置和小腿受力支撑装置均具有弹性，在使用时，底板通过鞋子与地面接触，先通过底板、脚部受力支撑装置、踝关节机构、小腿受力支撑装置、膝关节机构以及大腿受力支撑装置将一部分力分散到大腿与大腿受力支撑装置的接触处和小腿与小腿受力支撑装置的接触处后，本发明会收缩一定的量，再与脚底接触，将剩余的力通过脚底正常传递，避免了本机构为刚性时，在行走过程中，将所有的力都作用在大腿与大腿受力支撑装置的接触处和小腿与小腿受力支撑装置的接触处，导致这两处受到的作用力过大，使人们在使用过程中出现疼痛感，甚至将大腿与大腿受力支撑装置的接触处和小腿与小腿受力支撑装置的接触处戳伤。

5、本发明大腿受力支撑装置和小腿受力支撑装置均具有弹性，在使用中会对一部分力进行缓冲，减少本应作用在人体的力，而且使人体行走或跑步时更加轻松灵巧。

优选的，所述大腿受力支撑装置为与大腿前部匹配的受力壳，膝关节机构与受力壳连接；

所述大腿固定装置包括包裹在大腿外部的大腿柔性面料，大腿柔性面料位于受力壳一侧的部分与受力壳连接，大腿柔性面料设置有供大腿伸入的大腿开口，大腿柔性面料上设置有开关大腿开口的大腿柔性连接装置。

受力壳使大腿与大腿受力支撑装置接触的面积足够大，避免接触面积过小，导致使用不方便或者大腿损伤。大腿柔性面料可以适应大腿形状，并且使大腿与大腿组件接触部更加舒服，而且可以在受力壳和大腿之间形成缓冲。大腿柔性连接装置可以方便人们穿戴大腿组件。

优选的，所述大腿柔性面料位于大腿的侧面设置有大腿柔性缓冲层。

大腿柔性缓冲层可以进一步适应大腿形状，并且满足大腿在运动过程中的形状变化，提高大腿与大腿组件接触部分的舒适感。

受力壳、大腿柔性面料、大腿柔性缓冲层结构由硬变软，可以将传递的作用力循序渐进的传递到大腿处，对作用力层层缓冲，提高大腿肌肉的舒适感，并减少作用在大腿肌肉处的力。

优选的，所述小腿受力支撑装置为竖直设置在小腿前部的小腿连接杆，小腿连接杆位于受力壳下方，膝关节机构与小腿连接杆上部连接，踝关节机构与小腿连接杆的下部连接；

所述小腿固定装置包括包裹在小腿外部的小腿柔性面料，小腿柔性面料位于小腿连接杆一侧的部分与小腿连接杆连接，小腿柔性面料设置有供小腿伸入的小腿开口，小腿柔性面料上设置有开关小腿开口的小腿柔性连接装置。

由于小腿肌肉相对于大腿肌肉较弱，而且不容易将小腿受力支撑装置和小腿固定，因此通过小腿连接杆，使传递在小腿处的力小于大腿处的力，设计更加合理，提高本发明的使用效果。

小腿柔性面料可以适应小腿形状，并且使小腿与小腿组件接触部更加舒服，而且可以在小腿连接杆和小腿之间形成缓冲。小腿柔性连接装置可以方便人们穿戴小腿组件。

本发明在支撑人体时，小腿连接杆会为小腿分担一部分重力，从而缓解小腿的受力状况。

优选的，所述脚部受力支撑装置包括相互连接的设置在脚后跟处的脚部连接杆和位于脚踝上部的半圆形护板，半圆形护板与脚部连接杆上部连接，半圆形护板的开口位于脚后跟方向一侧；踝关节机构与半圆形护板连接。

半圆形护板可以方便人们穿戴脚部组件，并且可以保护踝关节。

优选的，所述大腿受力支撑装置、小腿受力支撑装置、脚部受力支撑装置、膝关节机构、踝关节机构以及底板的材料均为工程塑料。

结构简单，成本低，而且轻便，耐磨，无噪音，使用寿命长。

优选的，所述膝关节机构包括相互铰接并可拆卸连接的上膝关节连接件和下膝关节连接件；上膝关节连接件与大腿受力支撑装置连接，下膝关节连接件与小腿受力支撑装置连接。

可以使大腿组件和小腿组件可拆卸连接，在穿戴时，先穿戴小腿组件再穿戴大腿组件，避免本发明为整体，体积过大，不容易穿戴，而且在携带本发明时，可以将大腿组件和小腿组件拆开，方便携带、保管以及保养，在其中一处损坏时，只需要将损坏的部分更换即可，节约使用成本。

优选的，所述上膝关节连接件下方设置有膝关节旋转轴，下膝关节连接件对应膝关节旋转轴的位置设置有与膝关节旋转轴适配的膝关节卡槽，膝关节卡槽向人体的一侧倾斜向上设置，且膝关节卡槽顶端设置有供膝关节旋转轴进入的开口，膝关节卡槽的深度大于膝关节旋转轴的外径；

或者，所述上膝关节连接件下方设置有膝关节卡槽，膝关节卡槽向相对于人体的一侧倾斜向下设置，且膝关节卡槽底端设置有开口，下膝关节连接件对应膝关节卡槽的位置设置有与膝关节卡槽适配的膝关节旋转轴，膝关节旋转轴穿过开口进入膝关节卡槽，膝关节卡槽的深度大于膝关节旋转轴的外径。

通过膝关节卡槽和膝关节旋转轴的连接方式，可以实现快速将大腿组件和小腿组件装卸，使用方便，结构简单。由于大腿组件和小腿组件是分别与大腿和小腿固定的，在使用时，大腿和小腿之间不会发生相对错位，只会沿关节处旋转，因此即使膝关节卡槽设置成开口状态，也不会在使用过程中分开。

膝关节卡槽的深度大于膝关节旋转轴的外径，方便将上膝关节连接件和下膝关节连接件连接，也避免在受到外力导致膝关节旋转轴从膝关节卡槽中掉出。

优选的，所述踝关节机构包括相互铰接并可拆卸连接的上踝关节连接件和下踝关节连接件；上踝关节连接件与小腿受力支撑装置连接，下踝关节连接件与脚部受力支撑装置连接。

可以使大腿组件和小腿组件以及脚部组件可拆卸连接，在穿戴时，依次穿戴脚部组件、小腿组件、大腿组件，避免本机构为整体时，体积过大，不容易穿戴，而且在携带本发明时，可以将大腿组件和小腿组件以及脚部组件拆开，并套装在一起，即小腿组件套在大腿组件里面，脚部组件套在小腿组件里面，节约空间，方便携带、保管以及保养，在其中一处损坏时，只需要将损坏的部分更换即可，节约使用成本。

优选的，所述上踝关节连接件下方设置有踝关节卡槽，踝关节卡槽向人体的一侧倾斜向下设置，且踝关节卡槽底端设置有开口，下踝关节连接件对应踝关节卡槽的位置设置有与踝关节卡槽适配的踝关节旋转轴，踝关节旋转轴穿过开口进入踝关节卡槽，踝关节卡槽的深度大于踝关节旋转轴的外径；

或者，所述上踝关节连接件下方设置有踝关节旋转轴，下踝关节连接件对应踝关节旋转轴的位置设置有与踝关节旋转轴适配的踝关节卡槽，踝关节卡槽向相对于人体的一侧倾斜向上设置，且踝关节卡槽顶端设置有供踝关节旋转轴进入的开口，踝关节卡槽的深度大于踝关节旋转轴的外径。

通过踝关节卡槽和踝关节旋转轴的连接方式，可以实现快速将脚部组件和小腿组件装卸，使用方便，结构简单。脚部组件通过鞋子与脚固定，小腿组件和小腿固定，在使用时，脚和小腿之间不会发生相对错位，只会沿关节处旋转，因此即使踝关节卡槽设置成开口状态，也不会在使用过程中分开。

踝关节卡槽的深度大于踝关节旋转轴的外径，方便将上踝关节连接件和下踝关节连接件连接，也避免在受到外力导致踝关节旋转轴从踝关节卡槽中掉出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体示意图；

图2是图1主视图；

图3是图1后视图；

图4是图1左视图；

图5是本发明大腿组件示意图；

图6是本发明小腿组件示意图；

图7是本发明脚部组件示意图；

图中：1-底板，2-受力壳，3-大腿柔性面料，4-大腿开口，5-大腿柔性连接装置，6-小腿连接杆，7-小腿柔性面料，8-小腿开口，9-小腿柔性连接装置，10-脚部连接杆，11-半圆形护板，12-上膝关节连接件，13-下膝关节连接件，14-膝关节旋转轴，15-膝关节卡槽，16-上踝关节连接件，17-下踝关节连接件，18-踝关节卡槽，19-踝关节旋转轴，20-大腿散热孔，21-小腿散热孔，22-加强层。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

一种穿戴型腿部关节助力机构，如图1-4所示，包括从上至下依次包裹在大腿外部的大腿组件、包裹在小腿外部的小腿组件以及供脚部穿戴的脚部组件。

如图5所示，大腿组件包括相互连接的用于固定大腿的大腿固定装置和具有弹性的大腿受力支撑装置。大腿受力支撑装置为与大腿前部匹配的受力壳2，受力壳2外部设置有两处加强层22，加强层22可以提高受力壳2与小腿组件之间连接处的强度，提高受力壳2的使用寿命。受力壳2和加强层22的材料为工程塑料。

大腿固定装置包括包裹在大腿外部的大腿柔性面料3，大腿柔性面料3为皮革。值得注意的是，现有的真皮、人造革以及帆布等都可以。大腿柔性面料3位于受力壳2一侧的部分与受力壳2采用热压定型并熔接。大腿柔性面料3设置有供大腿伸入的大腿开口4，大腿柔性面料3上设置有开关大腿开口4的大腿柔性连接装置5。大腿柔性连接装置5为魔术贴，也可为绑带。大腿柔性面料3位于大腿的侧面设置有大腿柔性缓冲层。大腿柔性缓冲层为绒棉，可通过缝制的方式将绒棉缝在大腿柔性面料3上。值得注意的是，大腿柔性缓冲层也可为海绵、绒布等。

大腿组件还包括多个依次贯穿受力壳2、大腿柔性面料3以及大腿柔性缓冲层的大腿散热孔20。

如图6所示，小腿组件包括相互连接的用于固定小腿的小腿固定装置和具有弹性的小腿受力支撑装置。小腿受力支撑装置为竖直设置在小腿前部的小腿连接杆6，小腿连接杆6位于受力壳2下方。小腿连接杆6的材料为工程塑料。

小腿固定装置包括包裹在小腿外部的小腿柔性面料7，小腿柔性面料7为皮革。值得注意的是，现有的真皮、人造革以及帆布等都可以。小腿柔性面料7位于小腿连接杆6一侧的部分与小腿连接杆6采用热压定型并熔接。小腿柔性面料7设置有供小腿伸入的小腿开口8，小腿柔性面料7上设置有开关小腿开口8的小腿柔性连接装置9。小腿柔性连接装置9为魔术贴，也可为绑带。小腿柔性面料7位于小腿的侧面设置有小腿柔性缓冲层。小腿柔性缓冲层为绒棉，可通过缝制的方式将绒棉缝在小腿柔性面料7上。值得注意的是，小腿柔性缓冲层也可为海绵、绒布等。

小腿组件还包括多个依次贯穿小腿连接杆6、小腿柔性面料7以及小腿柔性缓冲层的小腿散热孔21。

如图7所示，脚部组件包括与鞋子内底匹配的底板1和设置在底板1上部的脚部受力支撑装置。底板1的材料为工程塑料，底板1上面水平设置有硅胶或海绵。

脚部受力支撑装置包括相互连接的设置在脚后跟处的脚部连接杆10和位于脚踝上部的半圆形护板11，底板1设置在脚部连接杆10底部。脚部连接杆10和半圆形护板11的材料为工程塑料。半圆形护板11与脚部连接杆10上部连接，半圆形护板11的开口位于脚后跟方向一侧。半圆形护板11位于脚后跟方向的侧面设置有脚部柔性缓冲层。脚部柔性缓冲层为绒棉。也可以是海绵、绒布等。

如图5、图6所示，大腿组件和小腿组件之间设置有材料为工程塑料的膝关节机构。膝关节机构包括与受力壳2的加强层22连接的上膝关节连接件12和与小腿连接杆6连接的下膝关节连接件13。上膝关节连接件12下方设置有膝关节旋转轴14，下膝关节连接件13对应膝关节旋转轴14的位置设置有与膝关节旋转轴14适配的膝关节卡槽15，膝关节卡槽15向人体的一侧倾斜向上设置，且膝关节卡槽15顶端设置有供膝关节旋转轴14进入的开口，膝关节卡槽15的深度大于膝关节旋转轴14的外径。

值得注意的是，也可采用如下方式将上膝关节连接件12和下膝关节连接件13连接。上膝关节连接件12下方设置有膝关节卡槽15，膝关节卡槽15向相对于人体的一侧倾斜向下设置，且膝关节卡槽15底端设置有开口，下膝关节连接件13对应膝关节卡槽15的位置设置有与膝关节卡槽15适配的膝关节旋转轴14，膝关节旋转轴14穿过开口进入膝关节卡槽15，膝关节卡槽15的深度大于膝关节旋转轴14的外径。

如图6、图7所示，脚部组件和小腿组件之间设置有材料为工程塑料的踝关节机构。踝关节机构包括与小腿连接杆6连接的上踝关节连接件16和与脚部连接杆10连接的下踝关节连接件17。上踝关节连接件16下方设置有踝关节卡槽18，踝关节卡槽18向人体的一侧倾斜向下设置，且踝关节卡槽18底端设置有开口。下踝关节连接件17对应踝关节卡槽18的位置设置有与踝关节卡槽18适配的踝关节旋转轴19，踝关节旋转轴19穿过开口进入踝关节卡槽18，踝关节卡槽18的深度大于踝关节旋转轴19的外径。

值得注意的是，也可采用如下方式将上踝关节连接件16和下踝关节连接件17连接。上踝关节连接件16下方设置有踝关节旋转轴19，下踝关节连接件17对应踝关节旋转轴19的位置设置有与踝关节旋转轴19适配的踝关节卡槽18，踝关节卡槽18向相对于人体的一侧倾斜向上设置，且踝关节卡槽18顶端设置有供踝关节旋转轴19进入的开口，踝关节卡槽18的深度大于踝关节旋转轴19的外径。

使用时，先通过半圆形护板11的开口，将脚伸入脚部组件内部。然后将运动鞋或其他需要穿的鞋子穿在底板1和脚部外面，通过鞋子将脚部组件和脚固定。

然后将小腿通过小腿开口8伸入小腿组件内部，将踝关节旋转轴19卡入踝关节卡槽18内。通过小腿柔性连接装置9将小腿组件和小腿固定。

最后将大腿通过大腿开口4伸入大腿组件内部，将膝关节旋转轴14卡入膝关节卡槽15内，通过大腿柔性连接装置5将大腿组件和大腿固定。拆下时，通过上述方式依次将大腿组件、小腿组件以及脚部组件拆下。然后将小腿组件套在大腿组件里面，脚部组件套在小腿组件里面，节约空间，方便携带、保管以及保养。

在运动时，底板1先通过鞋子与地面接触，地面的反作用力依次通过底板1、脚部连接杆10、下踝关节连接件17、上踝关节连接件16、小腿连接杆6、下膝关节连接件13、上膝关节连接件12、受力壳2传递到大腿和小腿处，大腿与受力壳2接触的地方受力更大一些。然后本发明采用工程塑料，具有弹性，因此会有一定的收缩量，此时底板1的作用力与与脚底接触，将剩余的力通过脚底正常传递。使本应作用在膝盖处和踝关节处的作用力中的一部分分散到大腿肌肉和小腿肌肉处，从而减少膝盖的压力，使大腿和小腿健康状况良好，只因为膝盖关节受损或膝关节钙化的人群可以正常参加户外运动或活动。对于踝关节受损或钙化的人群也同样适用。

喜欢户外运动的正常人群也可以使用本发明，可以对膝关节和踝关节进行保养，避免在运动过程中造成膝关节或踝关节受损。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，包括从上至下依次包裹在大腿外部的大腿组件、包裹在小腿外部的小腿组件以及供脚部穿戴的脚部组件；

所述大腿组件包括相互连接的用于固定大腿的大腿固定装置和具有弹性的大腿受力支撑装置；

所述小腿组件包括相互连接的用于固定小腿的小腿固定装置和具有弹性的小腿受力支撑装置；

所述脚部组件包括与鞋子内底匹配的底板(1)和设置在底板(1)上部的脚部受力支撑装置；

所述大腿受力支撑装置和小腿受力支撑装置之间设置有可弯曲的膝关节机构，脚部受力支撑装置和小腿受力支撑装置之间设置有可弯曲的踝关节机构。

2.根据权利要求1所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述大腿受力支撑装置为与大腿前部匹配的受力壳(2)，膝关节机构与受力壳(2)连接；

所述大腿固定装置包括包裹在大腿外部的大腿柔性面料(3)，大腿柔性面料(3)位于受力壳(2)一侧的部分与受力壳(2)连接，大腿柔性面料(3)设置有供大腿伸入的大腿开口(4)，大腿柔性面料(3)上设置有开关大腿开口(4)的大腿柔性连接装置(5)。

3.根据权利要求2所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述大腿柔性面料(3)位于大腿的侧面设置有大腿柔性缓冲层。

4.根据权利要求2所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述小腿受力支撑装置为竖直设置在小腿前部的小腿连接杆(6)，小腿连接杆(6)位于受力壳(2)下方，膝关节机构与小腿连接杆(6)上部连接，踝关节机构与小腿连接杆(6)的下部连接；

所述小腿固定装置包括包裹在小腿外部的小腿柔性面料(7)，小腿柔性面料(7)位于小腿连接杆(6)一侧的部分与小腿连接杆(6)连接，小腿柔性面料(7)设置有供小腿伸入的小腿开口(8)，小腿柔性面料(7)上设置有开关小腿开口(8)的小腿柔性连接装置(9)。

5.根据权利要求4所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述脚部受力支撑装置包括相互连接的设置在脚后跟处的脚部连接杆(10)和位于脚踝上部的半圆形护板(11)，半圆形护板(11)与脚部连接杆(10)上部连接，半圆形护板(11)的开口位于脚后跟方向一侧；踝关节机构与半圆形护板(11)连接。

6.根据权利要求1所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述大腿受力支撑装置、小腿受力支撑装置、脚部受力支撑装置、膝关节机构、踝关节机构以及底板(1)的材料均为工程塑料。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述膝关节机构包括相互铰接并可拆卸连接的上膝关节连接件(12)和下膝关节连接件(13)；上膝关节连接件(12)与大腿受力支撑装置连接，下膝关节连接件(13)与小腿受力支撑装置连接。

8.根据权利要求7所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述上膝关节连接件(12)下方设置有膝关节旋转轴(14)，下膝关节连接件(13)对应膝关节旋转轴(14)的位置设置有与膝关节旋转轴(14)适配的膝关节卡槽(15)，膝关节卡槽(15)向人体的一侧倾斜向上设置，且膝关节卡槽(15)顶端设置有供膝关节旋转轴(14)进入的开口，膝关节卡槽(15)的深度大于膝关节旋转轴(14)的外径；

或者，所述上膝关节连接件(12)下方设置有膝关节卡槽(15)，膝关节卡槽(15)向相对于人体的一侧倾斜向下设置，且膝关节卡槽(15)底端设置有开口，下膝关节连接件(13)对应膝关节卡槽(15)的位置设置有与膝关节卡槽(15)适配的膝关节旋转轴(14)，膝关节旋转轴(14)穿过开口进入膝关节卡槽(15)，膝关节卡槽(15)的深度大于膝关节旋转轴(14)的外径。

9.根据权利要求8所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述踝关节机构包括相互铰接并可拆卸连接的上踝关节连接件(16)和下踝关节连接件(17)；上踝关节连接件(16)与小腿受力支撑装置连接，下踝关节连接件(17)与脚部受力支撑装置连接。

10.根据权利要求9所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述上踝关节连接件(16)下方设置有踝关节卡槽(18)，踝关节卡槽(18)向人体的一侧倾斜向下设置，且踝关节卡槽(18)底端设置有开口，下踝关节连接件(17)对应踝关节卡槽(18)的位置设置有与踝关节卡槽(18)适配的踝关节旋转轴(19)，踝关节旋转轴(19)穿过开口进入踝关节卡槽(18)，踝关节卡槽(18)的深度大于踝关节旋转轴(19)的外径；

或者，所述上踝关节连接件(16)下方设置有踝关节旋转轴(19)，下踝关节连接件(17)对应踝关节旋转轴(19)的位置设置有与踝关节旋转轴(19)适配的踝关节卡槽(18)，踝关节卡槽(18)向相对于人体的一侧倾斜向上设置，且踝关节卡槽(18)顶端设置有供踝关节旋转轴(19)进入的开口，踝关节卡槽(18)的深度大于踝关节旋转轴(19)的外径。