CN110370237B - 一种工位架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工位架，包括至少一个工位架单元，所述工位架单元至少包括第一平台，所述第一平台上安装有指示灯、控制模块和显示模块，所述指示灯、所述显示模块与所述控制模块电连接，所述指示灯安装在第一平台上放置物料的区域周围，用于提示物料位置。工位架放置地点灵活，可同时用作工作台及存储平台，并在操作中会给予工作任务或物料位置提示，提高工作效率。

Description

一种工位架

技术领域

本申请涉及但不限于生产车间的加工设备，特别是一种工位架。

背景技术

目前生产及物流系统呈现出自动化、智能化的发展趋势，实现物流系统的智能、高效运行尤为重要，特别是生产物料和生产成品的运输与储存。现有的生产模式中，工位架通常被固定安放在生产的工位上，由物料运输装置将物料送到相应的生产工位，操作人员在固定的工位架上进行生产操作，生产布局及生产工艺流程固化，不易更改。此外，生产工位也有以传送带为连接载体，各工位生产完毕的成品依次放置传送带上以完成各工位物料及成品的顺序传递，生产线布局固定，不易于实现快速的换线。

另外，用于生产的工位架作用单一，不能很好的与物流系统相结合，降低了生产及物流系统的灵活性。

发明内容

本申请提供了一种工位架，其放置地点灵活，可同时用作工作台及存储平台，并在操作中会给予工作任务或物料位置提示，提高工作效率。

为了达到本申请的目的，本申请采取的技术方案如下：

本申请提供了一种工位架，包括至少一个工位架单元，所述工位架单元至少包括第一平台，所述第一平台上安装有指示灯、控制模块和显示模块，

所述指示灯、所述显示模块与所述控制模块电连接，所述指示灯安装在第一平台上放置物料的区域周围，用于提示物料位置。

相比于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的工位架，其放置地点灵活，可根据工作需要快速进行更改，无需拆卸及安装，节省人力物力；第一平台可同时用作操作台及物料存储台，大大提高了操作的便捷性；在第一平台上还安装有指示灯，根据操作人员的操作步骤判断其下一步中所需的物料(或根据提前预设的具体生产计划)，通过物料旁的指示灯提示操作人员物料的位置，大幅提高了生产效率和物料选用的准确性。此外，本申请提供的工位架结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，大大提高了该工位架的实用性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例所述的工位架的结构示意图一；

图2为本申请实施例所述的工位架的结构示意图二(主视图)；

图3为本申请实施例所述的第一连接件的结构示意图；

图4为本申请实施例所述的第二连接件的结构示意图；

图5为图4中A-A剖面图；

图6为本申请实施例所述的面板的结构示意图；

图7为本申请实施例所述的工位架用输送设备运输的示意图；

图8为本申请实施例所述的工位架包括两个工位架单元时的结构示意图。

图示说明：

1-第一平台，11-连接凸起，12-物料隔板，2-指示灯，3-控制模块，4-显示模块，41-第一连接件，411-圆台凸起，42-第二连接件，421-容纳腔，43-显示终端，44-支撑架，5-面板，51-滚轮，6-第二平台，71-支撑杆，72-连接杆，8-滑轮，9-摄像头，10-输送设备。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请实施例提供了一种工位架，如图1至图8所示，工位架包括至少一个工位架单元，工位架单元至少包括第一平台1，第一平台1上安装有指示灯2、控制模块3和显示模块4，指示灯2、显示模块4与控制模块3电连接，指示灯2安装在第一平台1上放置物料的区域周围，用于提示当前要使用的物料位置。

本申请实施例提供的工位架可包括多个工位架单元，多个工位架单元上下连接，可大幅增加工位架的存储能力，如图8所示，在多个工位架单元需重叠放置时，可在每个工位架单元的第一平台的四个角上设置可让支撑杆71穿过的通孔，便于与相邻的工位架单元的支撑杆71组装连接。应当注意的是，图8所示的多个工位架单元组合仅是一种连接方式，还可采用其他连接方式将两个或多个工位架单元组合使用，例如：可同时将多个工位架单元固定在一固定竖直面上，可避免设置的支撑杆71对操作人员的阻挡，本申请对多个工位架单元之间的连接方式并不限制。每个工位架单元上设置有指示灯2，指示灯2可根据情况设置在第一平台1的两侧或者四周，第一平台1上可有序放置物料，当控制模块3判定出操作人员下一步操作所需的物料后，控制模块3发出指令，控制第一平台1上该物料旁的指示灯2亮起，用于提示操作人员该物料的位置。控制模块3可设置在第一平台1的下底面上，避免占用空间。工位架单元还可包括第二平台6，第二平台6设置在第一平台1下方，第二平台6上设置有一个或多个物料隔板12，以进一步提高工位架单元的储料能力。具体地，显示模块4中的显示终端43与控制模块3电连接。

在一示例中，指示灯有多个，设置在靠近不同物料的位置上，控制模块设置为控制靠近当前要使用的物料的指示灯点亮并关闭其他指示灯，以指示当前要使用的物料。

在一示例中，判断操作人员下一步要进行的任务及所需物料的方式有多种，例如：采用光栅传感器识别人手拿取物料的动作及人手位置，当操作人员拿取物料A后，传感器识别出人手到达物料A的位置，即认为操作人员拿取了物料A并将进行对物料A操作的步骤A，控制模块控制显示终端显示下一对物料B操作的步骤B，并通过靠近物料B的指示灯提示下一步操作所需的物料B，当操作人员拿取物料B后，传感器识别处人手到达物料B的位置，即认为操作人员拿取了物料B并将进行步骤B，控制模块控制显示终端显示下一对物料C操作的步骤C，并通过靠近物料C的指示灯提示下一步操作所需的物料C。或者，可采用固定工时的方式：假定步骤A需要1分钟，步骤B需要2分钟，步骤C需要3分钟，当操作人员完成步骤A后，显示终端显示步骤B的内容，并通过靠近物料B的指示灯提示步骤B所需的物料位置，2分钟后，控制模块即自动认定步骤B完成，显示终端显示步骤C的内容，并通过靠近物料C的指示灯提示步骤C所需的物料位置，3分钟后，控制模块即自动认定步骤C完成，继续下一步骤。

当然，也可采用其他指示灯亮(例如：白光照明)，而需要使用的物料旁的指示灯亮起不同颜色，以起到提醒的作用。

在一示例中，如图1和图2所示，显示模块4包括第一连接件41、第二连接件42和显示终端43，显示终端43通过第一连接件41和第二连接件42可转动地安装在第一平台1上。应当注意的是，显示模块可安装在工位架单元上的任意位置(第一平台前侧或第二平台后侧、左侧等均可)，并可采用其他连接方式(如：螺钉固定等)固定在工位架单元上，本申请对显示模块的安装位置及安装方式并不限制。

显示终端43可用于显示文字或图像等用于提示操作人员的信息，显示终端43可转动地安装在第一平台1上，便于操作人员根据需要调整显示终端43的角度。应当注意的是，将显示终端43安装在第一平台1上并非一定使用第一连接件41和第二连接件42，也可使用单一的连接件或更多的连接件，也可通过其他方式将显示终端43固定在第一平台1上，本申请对此并不限制。

在一示例中，如图3至图5所示，第一连接件41的一端设置连接杆和圆台凸起411，第二连接件42的一端设置带有开口的圆柱形容纳腔421，容纳腔上方设置用于限定411从容纳腔脱出的开口，连接杆可穿过该开口，圆台凸起411安装入圆柱形容纳腔421中，使第一连接件41可相对第二连接件42在水平方向上转动。

其中，第二连接件42为两个分体结构组合而成，分体结构为沿图中长度方向左侧和右侧两个对称的部分(即两个分体结构的接触面和图5中的A-A剖面垂直)。安装时，将第二连接件42的两个分体结构的容纳腔421(半个容纳腔421)扣合在圆台凸起411上，然后将第二连接件42固定即可，第二连接件42的两个分体结构的固定可采用多种方式，如：螺接、胶粘、绑带固定、卡接等。

在一示例中，如图1和图2所示，显示模块4还包括支撑架44，支撑架44用于固定显示终端43并与第一连接件41的另一端铰接。显示终端用于显示工位任务或存储信息。

显示模块4还包括支撑架44，支撑架44用于固定显示终端43，第一连接件41的一端与第二连接件42的一端转动连接，第一连接件41的另一端是至少2个(图中的示例是4个)间隔设置的带有轴孔的支撑板，用于与支撑架44铰接。其中，显示终端43可选择平板电脑(pad)或其他显示器(笔记本电脑、手机等)，同时可在支撑架44上设置相应的充电口，显示终端还可采用其他连接方式安装在显示模块中，本申请对此并不限制。

在一示例中，如图1所示，42的另一端是至少2个(图中的示例是2个)间隔设置的带有轴孔的支撑座，用于与平台连接。第一平台1后端设置有连接凸起11，连接凸起11与第二连接件42的另一端铰接。

第二连接件42的一端与第一连接件41转动连接，第二连接件42的另一端与连接凸起11铰接。通过“第二连接件42的另一端与连接凸起11铰接”、“第一连接件41的另一端与支撑架44铰接”以及“二连接件的一端与第一连接件41转动连接”，显示终端43可以任意角度旋转，方便操作人员各种角度观看，提高了工位架的实用性。在第一平台1后端设置连接凸起11用于固定显示模块4，位置合理，方便操作人员观看显示终端43。

在一示例中，如图1和图2所示，第一平台1上还设置有面板5，面板5两端设置有滚轮51，第一平台1上对应位置设置有滑道，面板5可通过滚轮51在滑道内滑动。面板5下方的第一平台1上设置有一个或多个物料隔板12。

面板5可在第一平台1上滑动(可设置限位结构防止面板5滑动时直接从第一平台1滑出)，当面板5滑开露出下方的第一平台1时，可看到下方的第一平台1上的物料隔板12(第一平台和第二平台上均设置有物料隔板12)，即，面板5下方的第一平台1可存储物料，面板5可用作操作平台(以及遮蔽下方物料防止杂物混入)。

在一示例中，如图1和图2所示，工位架单元还包括4根支撑杆71，4根支撑杆71的一端贯穿第二平台6并分别与第一平台1的4个角部相连，另一端用于与支撑面(地面)接触。支撑杆71的另一端上还安装有滑轮8。

支撑杆71用于支撑第一平台1和第二平台6，工位架单元还可包括连接杆72，连接杆72为空心杆，空心杆套设在支撑杆71外侧，并设置在第一平台1和第二平台6之间，用于固定第一平台1和第二平台6并使二者保持一定间距，支撑杆71和连接杆72的数量均为4个。在支撑杆71与地面接触的一端上还可安装可拆卸的滑轮8，便于工位架移动。当然，也可不设置滑轮8，由于本申请实施例所采用的工位架下方有较大空间(仅存在4个支撑杆71)，因此，可方便的使用输送设备10(输送机器人)移动工位架，如图7所示。通过输送设备10(输送机器人)，将载有生产操作所需物料的所述工位架自动运送到相应的工位操作区，由操作人员完成生产任务后，再由机器人将载有成品的工位架自动运走，工位架同时具备物料存储及操作平台的功能，节省了从物料供应系统到工位架的时间，提升了生产及物流系统的灵活性。

应当注意的是，除了上述设置连接杆72的方式，还可通过在支撑杆71上设置固定件用于分别固定第一平台1和第二平台6的位置(高度)，并使二者的位置可调，方便操作人员根据需要调整。第一平台1和第二平台6也可根据实际需要设置为与水平面成一定角度，即，平台倾斜。

第一平台1上还设置有物料盒卡槽，物料盒卡槽中放置物料盒，物料盒同样用于盛放物料。

此外，显示模块4还可包括摄像头9，摄像头9的视频采集方向对准第一平台1和第二平台6，用于记录操作人员的操作过程，便于工厂管理、生产教学及后续溯源等。

在本申请中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”、“一端”、“另一端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

Claims (8)

1.一种工位架，其特征在于，包括至少一个工位架单元，所述工位架单元至少包括第一平台，所述第一平台上安装有指示灯、控制模块和显示模块，

所述指示灯、所述显示模块与所述控制模块电连接，所述指示灯安装在第一平台上放置物料的区域周围，用于提示物料位置，

所述工位架单元还包括与所述控制模块电连接的光栅传感器，所述光栅传感器设置成识别人手拿取物料的动作，

所述控制模块设置成在所述光栅传感器识别出人手拿取物料A后，控制所述显示模块显示下一对物料B操作的步骤并控制所述指示灯指示物料B的位置，

所述显示模块包括第一连接件、第二连接件和显示终端，所述显示终端通过所述第一连接件和所述第二连接件可转动地安装在所述第一平台上，

所述第一连接件的一端设置有圆台凸起，所述第二连接件的一端设置带有开口的圆柱形容纳腔，所述圆台凸起安装入所述圆柱形容纳腔中，使所述第一连接件可相对所述第二连接件在水平方向上转动。

2.根据权利要求1所述的工位架，其特征在于，所述指示灯有多个，设置在靠近不同物料的位置上，所述控制模块设置为控制靠近当前要使用的物料的指示灯点亮并关闭其他指示灯，以指示当前要使用的物料。

3.根据权利要求1所述的工位架，其特征在于，所述显示模块还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述显示终端并与所述第一连接件的另一端铰接，使所述支撑架可相对于所述第一连接件在垂直方向上转动。

4.根据权利要求1所述的工位架，其特征在于，所述第一平台后端设置有连接凸起，所述连接凸起与所述第二连接件的另一端铰接，使所述第二连接件可相对所述连接凸起在垂直方向上转动。

5.根据权利要求1所述的工位架，其特征在于，所述第一平台上还设置有面板，所述面板两端设置有滚轮，所述第一平台上对应位置设置有滑道，所述面板可通过滚轮在所述滑道内滑动。

6.根据权利要求5所述的工位架，其特征在于，所述面板下方的第一平台上设置有一个或多个物料隔板。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的工位架，其特征在于，所述工位架单元还包括第二平台，所述第二平台设置在所述第一平台下方，所述第二平台上设置有一个或多个物料隔板。

8.根据权利要求7所述的工位架，其特征在于，所述工位架单元还包括多个支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿所述第二平台并与所述第一平台相连，另一端用于与支撑面接触。

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