CN110369663A - 一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备 - Google Patents

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胡志勇
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Abstract

本发明涉及铆接设备领域，具体公开了一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，包括主轴；所述主轴下端安装在固定筒内部，主轴底端通过少齿差行星结构与固定筒连接，主轴上端设有连接端头；所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备与现有技术中的铆接技术相比，其具有以下优势：一、其通过使用伺服电机实现铆接机的精确控制，与传统的铆接设备使用气动或者液压做为压力源的方式相比，其优点为节约能源，低噪音，环保，速度快，精度高，维护成本较低；二、其通过少齿差行星机构与球面副配合，形成有角度的梅花型运动，由于铆头是不旋转的，所以安全性能高，铆接后光洁度高，无需工装固定产品就可以铆接。

Description

一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备
技术领域
本发明涉及铆接设备领域，具体是一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备。
背景技术
铆接技术适用于现代工业，现代工业基本上随处都可见它的身影，无论是以前的各种飞机还是随处可见的汽车。随着目前各种材料结构性能要求和构件密封性能的不断提高，在普通铆接技术上又发展了密封铆接，特种铆接和塑料热铆接等多种铆接技术。铆接所用的设备也不断的完善和改进。
与其它连接方法相比，铆接工艺具有工艺比较简单，连接比较稳定，操纵比较简单，质量方便检查，故障容易排除等优点。到目前为止，还没有一种连接形式可以完全取代它。
现有的所使用铆接设备通常是摆碾铆接机，由于摆碾铆接机机头主轴是偏心角度旋转运动，所以铆接安全性能较低；另外，通过摆碾铆接机铆接后铆钉光洁度较差，需要工装夹具固定产品。
针对上述而背景技术中的问题，本发明旨在提供一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其包括：主轴，主轴下端安装在固定筒内部，主轴底端通过少齿差行星结构与固定筒连接，主轴上端设有连接端头，连接端头使主轴与联轴器实现连接，联轴器与伺服电机的驱动轴连接。
作为本发明进一步的方案：所述主轴内部为中空结构。
作为本发明进一步的方案：所述主轴内部设有液压杆，液压杆一端穿过主轴以及连接端头后连接液压系统，液压杆另一端在主轴内部连接活塞。
作为本发明进一步的方案：所述固定筒内部设有球面副，活塞下端穿过少齿差行星结构后与球面副连接，球面副下端接触铆头；固定筒底端外侧设有限位孔。
作为本发明进一步的方案：所述少齿差行星结构包括内齿圈、行星架、行星轮以及盘形输出轴；行星架为主动件，行星架与主轴连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备与现有技术中的铆接技术相比，其具有以下优势：
一、其通过使用伺服电机实现铆接机的精确控制，与传统的铆接设备使用气动或者液压做为压力源的方式相比，其优点为节约能源，低噪音，环保，速度快，精度高，维护成本较低；
二、所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备是少齿差行星机构与球面副配合，形成有角度的梅花型运动，由于铆头是不旋转的，所以安全性能高，铆接后光洁度高，无需工装固定产品就可以铆接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例的一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备的结构示意图。
图2为本发明实施例的一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备的固定筒底端结构示意图。
图3为本发明实施例的一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备的运行轨迹示意图。
图中：1-液压杆、2-连接端头、3-主轴、4-活塞、5-固定筒、6-少齿差行星机构、7-球面运动副、8-铆头、9-行星架、10-行星轮、11-限位孔。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明实施例1中，一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其包括：主轴3，主轴3下端安装在固定筒5内部，主轴3底端通过少齿差行星结构6与固定筒5连接，主轴3上端设有连接端头2，连接端头2使主轴3与联轴器实现连接，联轴器与伺服电机的驱动轴连接，由于绘图美观效果，在说明书附图中没有进行详细绘制；
伺服电机通过联轴器使主轴3转动，运转的主轴3进而将运动传递给少齿差行星结构6。
进一步地，所述主轴3内部为中空结构。
具体地，所述主轴3内部设有液压杆1，液压杆1一端穿过主轴3以及连接端头2后连接液压系统，液压杆1另一端在主轴3内部连接活塞4。
进一步地，所述固定筒5内部设有球面副7，活塞4下端穿过少齿差行星结构6后与球面副7连接，球面副7下端接触铆头8；固定筒5底端外侧设有限位孔11，限位孔11在所述可以精确控制的旋转铆接的铆接设备进行铆接作业时起到对铆接工件限位固定。
铆接机的伺服电机通过联轴器将运动传递给主轴3,主轴3通过少齿差行星机构6将运动传递给球面副7，同时液压系统驱动活塞4连同球面副7向下施压铆头8，当铆头8接触到铆钉时，铆头8围绕铆钉中心线(即主轴3中心线)按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。
实施例2
进一步地，所述少齿差行星结构6包括内齿圈、行星架9、行星轮10以及盘形输出轴，由于为现有技术，在说明书附图中没有进行详细绘制；
行星架9为主动件，行星架9与主轴3连接，行星轮10为从动件，和普通行星传动相反；内齿圈和行星轮10的中心距（即行星架9的偏心距）必须等于销孔和销轴半径的差，这样就能保证销孔和销轴始终保持相切，行星轮10就能够推动盘形输出轴等速同向转动，这时内齿圈中心、行星轮10中心、销孔中心和销轴中心正好形成一个平行四边形。
本发明实施例的工作原理是：
请参阅图3，铆接机的伺服电机通过联轴器将运动传递给主轴3,主轴3通过少齿差行星机构6将运动传递给球面副7，同时液压系统驱动活塞4连同球面副7向下施压铆头8，当铆头8接触到铆钉时，铆头8围绕铆钉中心线(即主轴中心线)按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作；
所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备与现有技术中的铆接技术相比，其具有以下优势：
一、其通过使用伺服电机实现铆接机的精确控制，与传统的铆接设备使用气动或者液压做为压力源的方式相比，其优点为节约能源，低噪音，环保，速度快，精度高，维护成本较低；
二、所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备是少齿差行星机构6与球面副7配合，形成有角度的梅花型运动，由于铆头8是不旋转的，所以安全性能高，铆接后光洁度高，无需工装固定产品就可以铆接。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其包括：主轴（3），其特征在于：所述主轴（3）下端安装在固定筒（5）内部，主轴（3）底端通过少齿差行星结构（6）与固定筒（5）连接，主轴（3）上端设有连接端头（2），连接端头（2）使主轴（3）与联轴器实现连接，联轴器与伺服电机的驱动轴连接。
2.根据权利要求1所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其特征在于：所述主轴（3）内部为中空结构。
3.根据权利要求2所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其特征在于：所述主轴（3）内部设有液压杆（1），液压杆（1）一端穿过主轴（3）以及连接端头（2）后连接液压系统，液压杆（1）另一端在主轴（3）内部连接活塞（4）。
4.根据权利要求3所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其特征在于：所述固定筒（5）内部设有球面副（7），活塞（4）下端穿过少齿差行星结构（6）后与球面副（7）连接，球面副（7）下端接触铆头（8）；固定筒（5）底端外侧设有限位孔（11）。
5.根据权利要求1所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，其特征在于：所述少齿差行星结构（6）包括内齿圈、行星架（9）、行星轮（10）以及盘形输出轴；行星架（9）为主动件，行星架（9）与主轴（3）连接。
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Title
江耕华等: "《机械传动设计手册 下册》", 30 April 1983, 煤炭工业出版社 *

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