CN110366854A - 车辆通信 - Google Patents

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CN110366854A CN201780087742.4A CN201780087742A CN110366854A CN 110366854 A CN110366854 A CN 110366854A CN 201780087742 A CN201780087742 A CN 201780087742A CN 110366854 A CN110366854 A CN 110366854A
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Abstract

一种用于车辆通信的系统和方法，其包括与沿道路设置的路边计算设备通信地耦合的计算设备，其中计算设备远离道路设置。路边计算设备与道路上的车辆的车辆计算系统通信。

Description

车辆通信
技术领域
本发明整体涉及设备通信，并且更具体地，涉及将网络与路边计算设备通信地耦合。
背景技术
车辆到一切(V2X)通信和类似的标准可涉及在车辆和其它实体之间传递信息。车辆通信系统可包括特定类型的通信，诸如V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)、V2P(车辆到行人)、V2D(车辆到设备)、V2G(车辆到电网)等等。V2X通信可至少部分地基于无线局域网(WLAN)技术，在车辆之间、车辆和基础设施之间以及基础设施设备之间等工作。在具体示例中，无线电技术可被标准化为WLAN电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准族的一部分，并且在美国被称为车辆环境中的无线接入(WAVE)并且在欧洲被称为智能交通系统(ITS)-G5。
附图说明
图1-4是根据本发明的实施例的用于车辆通信的系统的图。
图5是根据本发明的实施例的车辆通信的方法的流程框图。
图6是示出根据本发明的实施例的便于车辆通信的计算机可读介质的框图。
图7是根据本发明的实施例的制造用于车辆通信的系统的方法的流程框图。
在整个公开内容和附图中使用相同的数字来引用类似的部件和特征。100系列中的数字是指最初见于图1中的特征；200系列中的数字是指最初见于图2中的特征；等等。
具体实施方式
图1是用于设备通信(例如，车辆通信)的系统100，其中网络102具有计算设备104(例如，边缘计算单元)，其经由诸如路边计算设备112的另一个计算设备与设备或车辆106通信。在本公开的上下文中，车辆可以是诸如移动设备、物联网(loT)设备、无人机、用户设备、汽车等设备。路边计算设备112(例如，路边单元或RSU)沿道路110设置，车辆106在道路110中行驶或停放。计算设备104可远离道路110和车辆106设置。如本文所用，“远程”可意指遥远的或远处。在一些示例中，“远程”指距离至少一公里，并且可在任何方向上。在具体示例中，“远程”距离为至少十公里。
路边计算设备112可经由以太网、光学、无线或蜂窝等与计算设备104通信地耦合。网络102可以是例如接入网络、边缘网络、移动边缘计算(MEC)网络等。网络102可包括蜂窝网络、蜂窝节点或塔、无线接入点、边缘设备、服务器、包括云服务器的云网络等。计算设备104可以是网络102的边缘设备(例如，MEC服务器)。
路边计算设备112(一个或多个)可采用专用通信协议，诸如专用短程通信(DSRC)或类似协议。DSRC可以是用于汽车使用的单向或双向短程到中程无线通信信道以及对应的一组协议(例如，包括开源)和标准(例如，在美国、欧洲等)。DSRC可提供车辆104与路边计算设备112或RSU之间的通信。在一些示例中，车辆106的车辆计算系统114可以是雾化节点，其将云计算扩展到车辆106。
路边计算设备112可与车辆计算系统114通信。此外，路边计算设备112可彼此独立地操作。此外，在所示实施例中，路边计算设备112经由计算设备104与网络102通信。类似地，计算设备104可经由路边计算设备112与车辆106的车辆计算系统114通信。同样，路边计算设备112可经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合与计算设备104通信耦合。
如针对一些示例所指示的，网络102可包括云服务器116和其它设备等。此外，在某些示例中，诸如供应商、服务供应商、技术人员、制造商、政府组织、蜂窝设备等的外部实体118可经由网络102和路边计算设备112向车辆计算系统114提供信息/从车辆计算系统114接收信息。
如上所述，计算设备104可以是边缘计算设备。在具体示例中，计算设备104是移动边缘计算(MEC)设备，诸如MEC服务器或类似设备。移动边缘计算可在无线电接入网络(RAN)内提供信息技术(IT)和云计算能力。在一些示例中，MEC可以是网络架构，其促进云计算能力和在蜂窝网络附近或在蜂窝网络边缘处的IT服务环境。MEC技术可在蜂窝基站和/或多址无线网络(例如，Wi-Fi或其它)等处实现。此外，MEC技术可促进应用和服务的部署。服务可包括交通警报、事故警报、自动驾驶远程控制命令、增强的虚拟现实服务、其它应用等。例如，欧洲电信标准协会正在开发MEC的技术标准。
如所讨论的，计算设备104可便于网络102和车辆106之间的通信。此外，在一些实施例中，作为边缘设备的计算设备104可汇集来自路边计算设备112的数据。此外，根据实现，计算设备104可具有比路边计算设备112更少、相同或更多的处理能力。在一些示例中，计算设备104具有比路边计算设备112更多的处理能力。
在所示实施例中，计算设备104具有硬件处理器120，诸如微处理器、中央处理单元或CPU等。处理器120可以是多个处理器，或者每个处理器120可具有多个核。计算设备104具有存储器122，诸如非易失性存储器、易失性存储器和其它类型的存储器。非易失性存储器可以是硬盘驱动器、只读存储器或ROM等。易失性存储器可以是随机存取存储器或RAM、高速缓存等。在所示示例中，存储器122存储可由一个或多个处理器122执行的代码124(例如指令、逻辑等)。代码124可提供与路边设备112的通信，以便在某些示例中与车辆计算系统114通信。实际上，代码124可由处理器120执行以实现或促进本文讨论的通信技术的实现。此外，各自动作可由网络102中的不同计算设备104实现。而且，计算设备104可包括针对所描述的技术定制的专用集成电路(ASIC)。
路边计算设备112还可具有硬件处理器126(诸如微处理器、CPU等)。路边计算设备112具有存储器128(诸如非易失性存储器、易失性存储器和其它类型的存储器)。存储器128可存储可由一个或多个处理器126执行的代码130(例如，指令、逻辑等)。代码130可提供与网络102和计算设备104的通信。实际上，代码130可由处理器128执行以促进本文讨论的通信技术的实现。此外，各个动作可由不同的路边计算设备112实现。而且，路边计算设备112可包括针对所描述的特征定制的专用集成电路(ASIC)。最后，路边计算设备112和计算设备104可具有网络接口部件(未示出)，以便于与各种协议的网络耦合和通信。网络接口部件可包括网络适配器、网络接口卡(NIC)、车载网络硬件/软件等。
一般而言，本发明可涉及车辆到一切(V2X)通信和类似标准的方面。如上所述，车辆到一切(V2X)通信可以是车辆和其它实体之间的信息传递。同样，车辆通信系统可包含特定类型的通信，诸如V2I、V2V、V2P、V2D、V2G等。V2X通信可至少部分地基于WLAN技术，并且直接在车辆或基础设施之间工作。在具体示例中，无线电技术可被标准化为WLAN IEEE802.11标准族的一部分，并且在美国被称为WAVE，在欧洲被称为ITS-G5。
本文的某些示例可为包括V2V或类似实现的V2X的路边计算网络(例如，DSRC)提供MEC支持，并且具有车辆信息交换和车辆操作，诸如自动驾驶(AD)、AD车辆连接等。虽然本发明不限于特定标准，但是实施例可支持或符合欧洲电信标准协会(ETSI)、电信和互联网融合服务和高级网络协议(TISPAN)、开放式FOG联盟(Open Fog Consortium)等颁布的相关标准。
MEC主机或服务器可以是用于V2X(例如，包括车辆到车辆、车辆到基础设施和车辆到云)通信的边缘处理和分析的部件。实际上，MEC服务器可以是无线电接入网络(RAN)中的节点，其托管云服务并且答复服务请求和更接近数据源和服务请求者的计算需求。在某些示例中，数据源和服务请求者可以是由ETSI/TISPAN定义的标准。
MEC通常与诸如演进节点B(eNodeB)的移动或蜂窝节点处于共存模式，但是正在扩展以支持多个无线接入。eNodeB通常是通用移动电信系统(UMTS)的UMTS陆地无线电接入(UTRA)中的元件节点B的演进。eNodeB可包括连接到移动电话网络的硬件，其与移动用户设备(UE)直接无线通信，类似于全球移动通信系统(GSM)网络中的基站收发信台(BTS)。传统上，节点B具有通常例如由无线电网络控制器(RNC)控制的低功能。然而，对于eNodeB，在某些示例中可避免单独的控制器元件，并且因此，潜在地简化架构并且促进较低的响应时间。
ETSI/TISPAN最近批准将MEC命名更改为多接入边缘计算。由于MEC通常不被视为路边单元(RSU)，但通常被视为接入网络部件，因此对DSRC的MEC支持可以是没有本文实施例的间隙。通过使一些V2X应用服务器更接近“边缘”执行，对DSRC的MEC支持可帮助减少延迟和可扩展性。实际上，从网络基础设施的角度来看，MEC可有益于支持道路上的自动驾驶车辆。本文的实施例识别并引入用于将MEC能力与DSRC基础设施连接以在各种通信场景中支持用于自主车辆的V2X的不同方法和机制。
关于通过以下方式支持道路上的自主车辆的网络基础设施观点，MEC可以是有利的：(1)促进将从车辆接收的消息分发到其它区域(例如，交叉口防撞应用等)的较低等待时间；以及(2)更快地更新车辆以了解不断变化的环境(例如，道路上的障碍物等)。此外，如本文所述的MEC并入可使用不同的无线电技术实现对V2X应用的可扩展支持。事实上，在具体示例中，DSRC RSU和第三代合作伙伴计划(3GPP)RSU都可能在相同的MEC处访问应用层服务。
总之，某些实施例包括用于DSRC的不同实现和机制，以利用MEC能力来更好地支持不同通信环境中的自动车辆的V2X应用。同样，MEC的这些新功能和DSRC的新部署模型可利用MEC基础设施并支持自动驾驶。首先，这些特征可包括例如RSU中的并发连接，以通过蜂窝连接、以太网/光纤或传统Wi-Fi(如果存在的话)在覆盖范围内促进与MEC的连接，并且使用例如IEEE 802.11p WAVE(以下称为“802.11p WAVE”)或DSRC促进与车辆的连接。第二选项(例如，图3)是特征可包括在相对小的小区级别的分布式MEC服务器，其具有并行的Wi-Fi和蜂窝连接，以通过例如802.11p WAVE促进与RSU的连接并且通过蜂窝连接提升与宏小区的连接。第三选项(例如，图4)是充当RSU并支持蜂窝连接的分布式独立MEC服务器，例如，以太网/光纤或甚至传统Wi-Fi(如果存在的话)可允许与上游MEC服务器的连接以及与采用802.11p WAVE的车辆的连接。可组合前述三个选项，并且可应用其它选项和变型形式。
因此，某些实施例将DSRC与MEC道路基础设施相结合，并在同一单元(例如，边缘处的RSU或微服务器)内引入DSRC与蜂窝、光学或以太网连接的并发共存，并且利用MEC基础设施。这可便于相对宽的部署、更好的连接范围、更可靠的通信等。一些示例提供用于DSRC服务的不同体系架构，以扩展到移动或蜂窝边缘网络基础设施从而支持自动驾驶车辆。V2X服务可包括交通警报、事故警报、自动驾驶遥控命令或增强虚拟现实服务或其任何组合等。
虽然具体示例采用DSRC/802.11p WAVE V2X连接以利用MEC实现来增强V2X服务，但是这些技术还可采用具有类似特征或解决类似用途的其他无线通信技术。例如，可采用未来的5G或新无线电接口、未来的Wi-Fi/802.11解决方案等。第5代移动网络或第5代无线系统(缩写为5G)是超出当前4G和国际移动通信(IMT)-高级标准的电信标准。
参考图2-4讨论示例架构和实现。如所讨论的，路边计算设备可经由以太网链路、光链路、无线链路、WiFi链路或蜂窝链路或其任何组合与边缘计算设备通信地耦合。图2是用于车辆通信并且包括沿一个或多个道路设置的路边计算设备202(例如，RSU)的系统200。路边计算设备202可以是独立设备，其具有与例如下面描述的MEC服务器的连接(例如，如所描述的媒体上的IP)。
在所示示例中，路边计算设备202采用DSRC或类似协议。路边计算设备202与车辆206的车辆计算机系统通信，如箭头208所示。车辆206可沿与路边计算设备202相关联的一个或多个道路行驶或停放。车辆206可沿道路行驶并连接到不同的路边计算设备202(例如，RSU)。DSRC或802.11p WAVE通常在没有基站子系统(BSS)的情况下运行。
系统200包括路边计算设备202中的并发双范围连接。例如，在具体示例中，系统200采用802.11p WAVE与网络204以允许车辆206(例如，AD车辆)连接到路边计算设备202，如箭头108所示。系统200采用路边计算设备202和(一个或多个)边缘计算设备210(例如，远离道路)(诸如MEC计算设备或MEC服务器)之间的远程连接，如箭头214所示。该连接214可以是以太网或光学，包括如果远程计算设备210不与eNodeB共处一地。连接214可以是蜂窝的，包括如果远程计算设备210与eNodeB共处一地。最后，例如，如果边缘计算设备210与诸如无线路由器的接入点(AP)212共处一地，连接214可以是传统Wi-Fi。总之，图2的路边计算设备的并发连接可通过蜂窝连接、以太网/光学或传统Wi-Fi(如果存在的话)促进与覆盖范围中的MEC的连接，并且使用例如802.11p WAVE促进与车辆206的连接。边缘计算设备210可远离道路和路边计算设备202。
图3是用于车辆通信并且包括沿一个或多个道路设置的路边计算设备302(例如，RSU)的系统300。类似于图2的系统200，路边计算设备302可采用DSRC或类似协议。在一些示例中，路边设备302不是DSRC网络的一部分，但是可加入现有的Wi-Fi，其中一些AP也提供例如MEC服务。因此，设备302通常可加入它们可与设备310通信的网络，但是302设备通常不需要自己形成网络。路边计算设备302与车辆306的车辆计算机系统通信，如箭头308所示。车辆306可沿一个或多个道路行驶或停放。
图3的所示实施例提供远程但更靠近路边计算设备302的分布式MEC计算设备310(例如，MEC服务器)。在一些示例中，分布式MEC计算设备310与接入点(AP)312相关联。此外，在某些示例中，系统300在路边计算设备302中提供并发的双频带Wi-Fi。首先，路边计算设备302可例如经由DSRC 802.11p WAVE耦合或连接到车辆306。其次，路边计算设备302可经由传统WiFi耦合或连接到分布式MEC计算设备310，如箭头314所示。
分布式MEC计算设备310可通过蜂窝连接(或其它连接，例如，Wi-Fi)耦合或连接到上游MEC计算设备316(例如，与eNodeB 318共处一地的MEC服务器)，如线320所示。这可促进从AD车辆收集的数据的汇集，以及用于将应用从区域MEC推送到更局部化的MEC。数据的汇集和应用的推送可基于例如上下文和地理考虑因素来向本地区域中的车辆广播。例如，特定实现示例可以是具有导航系统的增强现实覆盖到本地区域中的地标等。总之，分布式MEC服务器310处于相对小的小区级别，具有并发的Wi-Fi和蜂窝连接，以通过例如802.11pWAVE促进与路边计算设备302的连接，并且通过蜂窝连接促进与宏小区的连接。
图4是用于车辆通信并且包括沿一个或多个道路和道路交叉口设置的路边计算设备402(例如，RSU)的系统400。在一些示例中，路边计算设备402利用DSRC或类似通信。路边计算设备402与车辆406通信，如箭头408所示。具体地，路边计算设备402可与车辆406的车辆计算机系统通信。车辆406可沿与路边计算设备402相关联的一个或多个道路和道路交叉口行驶或空闲。
系统400提供与路边计算设备402共处一地的分布式独立计算设备410(例如，MEC计算设备或MEC服务器)。这些分布式独立计算设备410可通过蜂窝连接422与蜂窝节点(例如，eNodeB 418)耦合或连接(例如，直接地)。另一个选项是分布式独立计算设备410可如箭头416所示通过以太网/光学耦合或连接到上游计算设备412(例如，MEC服务器)，或者如果上游计算设备与AP 414共处一地，则通过传统Wi-Fi耦合或连接到上游计算设备412，等等。
因此，具体示例可包括充当RSU并支持蜂窝连接、以太网/光学或传统Wi-Fi(如果存在的话)的分布式独立MEC服务器。例如，这可促进充当RSU的分布式独立MEC服务器与上游MEC服务器和采用802.11p WAVE的车辆406的连接。此外，可以理解，图1-4中的各种部件可具有网络接口适配器(未示出)，以促进与各种协议的网络的耦合和通信。网络接口部件可包括网络接口卡(NIC)或车载网络硬件/软件等。
现在讨论转向使用DSRC特征发现MEC应用并扩展MEC应用。诸如蜂窝或WAVE标准(例如，用于WAVE架构的IEEE Std1609.0-2013指南)的标准可定义可由路边计算设备(例如，RSU)通告的车辆通信服务(例如，V2X服务)。其它相关标准可包括例如IEEE Std1609.3-2016和IEEE Std 1609.12-2016。其它标准和准则可以是适用的。
在DSRC设备(例如，RSU和车载单元或OBU)的协议栈中，可例如通过服务标识符来标识每个车辆通信(例如，V2X)服务。在一些示例中，服务标识符可以是提供者服务标识符(PSID)，并且在具体示例中，例如，这可由行业或政府标准来定义。V2X服务可在MEC计算设备或服务器中运行，并且可由RSU通过各种链路(例如，参见上面关于图1-4描述的链路)访问。MEC服务器可将用于MEC服务器托管的V2X服务的服务标识符(例如，PSID)通告给RSU，或者另选地，RSU可查询一个或多个MEC服务以发现所支持的PSID。对于由RSU发现的由MEC支持的V2X服务(例如，新的V2X服务)，RSU或邻近的MEC(可以与RSU共处一地)可向车辆通告这种服务。RSU或与RSU共处一地的邻近MEC可例如通过DSRC共享信道(SCH)和相关联的过程来通告MEC V2X服务。
如所指出的，DSRC或WAVE系统可以是旨在为运输提供可互操作服务的无线电通信系统。这些服务可包括例如由美国国家ITS架构所认可的服务，以及世界各地的汽车和运输基础设施行业所预期的许多其它服务，诸如V2I，V2V等。诸如PSID的服务标识符的示例使用可在标准(例如，WAVE标准)中规定。通常，PSID可以识别可用的广告提供商服务，并且一旦接收到由这些服务发送的消息，则PSID用于将消息路由到希望接收那些消息的适当用户应用。在一些示例中，PSID还可标识特定信息的发送者许可。在具体示例中，PSID可驻留在WAVE短消息协议(WSMP)的WAVE短消息(WSM)的标头中。WSMP使用的消息称为。通常，WAVE系统可通过发送称为WAVE服务广告(WSA)的周期性消息来通告可用服务。每个WSA可包括网络上可用的服务的PSID列表，以及用于接收和处理与所广告的每个服务有关的WSM的信息。
在一些示例中，服务标识符或PSID可以是全局唯一的整数。此外，每个分配的PSID值可与WAVE服务相关联。在某些情况下，WAVE服务可被认为是驻留在WSMP协议层上方的任何应用程序、服务、协议或更高层实体。PSID还可与指定使用该PSID的组织相关联。为了促进WAVE设备之间的互操作性，组织可开发并提供与PSID有关的规范。首先，服务提供商通过其传输的WSA消息中的PSID值来识别所通告的服务机会。其次，WSMP基于WSM消息标头中发送人设置的PSID值将WSM内容传递给更高层实体。PSID的另一种用途可以是与列出PSID值的安全证书一起，PSID值标识发送人被授权以生成签名的安全消息的应用。
至于负载分配，可涉及网络切片或下一级MEC支持。V2X服务可包括交通服务/警报(非关键)、自动驾驶远程控制命令和事故警报(关键)以及其它服务。MEC设备或服务器的分层架构可基于延迟要求和时间关键性来支持不同的V2X服务。例如，在同一MEC服务器内，网络切片可以是基于服务的关键性和延迟需求而分配给不同V2X服务的支持特征。这可涉及为一个服务提供若干个片段以促进更多加速并满足服务的等待时间需求。
在不存在MEC的情况下，可采用附近的MEC资源，并且将服务请求路由到可用MEC的下一级别。例如，在图3的示例中，当存在到达的V2X服务但是分布式MEC计算设备310不存在时，可将请求路由到eNodeB 318处的计算设备316处的下一个级别MEC以满足服务。最后，在多于一个的MEC计算设备或服务器(例如，104,210,310,412)存在于相同层级的情况下，可在MEC服务器之间的一些示例中进行工作负载的负载平衡，以获得更高的效率和更多响应。在具体示例中，负载平衡可通过每个本地区域中的集中式MEC控制器来进行。区域或集中式MEC控制可跟踪每个MEC服务器上的工作负载大小并提供负载平衡。
实施例可给出现有技术(和新技术)的独特组合，以为车辆通信和车辆操作(包括用于自动车辆)提供的新使用和新基础设施。不仅可以向自主驾驶车辆提供连接支持，而且可以向支持自主驾驶的网络基础设施以及车辆和一般的相关通信基础设施提供连接支持。某些实施例可将DSRC与蜂窝和以太网或光学连接组合以促进车辆通信和自动驾驶网络基础设施。
图5是车辆通信的方法500。在框502处，该方法包括在路边计算设备(例如，RSU)和车辆之间进行通信。具体地，路边计算设备可与车辆的车辆计算机系统通信。路边计算设备可沿车辆在其中行驶或停放的道路设置。路边计算设备可采用DSRC(即，802.11p WAVE)来与车辆通信。
在框504处，该方法包括在接入或边缘网络(例如，包括MEC基础设施)的计算设备(例如，边缘计算单元、MEC服务器等)与路边计算设备之间进行通信。接入网络或边缘网络可包括蜂窝网络或Wi-Fi网络、第五代(5G)网络、多火网络(Multi-Fire network)、传感器网络、网状网络或其任何组合。远程计算设备(例如，边缘计算设备)与路边计算设备之间的通信可通过以太网链路、光链路、蜂窝链路、包括经由诸如eNodeB的蜂窝节点、包括经由AP的传统W-Fi的无线链路等等。远程计算设备可向路边计算设备提供车辆通信(例如，V2X)应用或服务。在一些示例中，可提供服务标识符。如所讨论的，在MEC的上下文中，V2X服务可在MEC计算设备(例如，服务器)中运行，并且其可由RSU通过链路访问(例如，参见上面关于图1-4描述的链路)。同样，经由框504(或506)处的通信，MEC服务器可将用于MEC服务器托管的V2X服务的服务标识符(例如，PSID)通告给RSU。而且，RSU可查询一个或多个MEC服务以发现所支持的PSID。
在框506处，该方法包括经由路边计算设备在接入网络的计算设备(例如，图1的网络102)与车辆之间进行通信。换句话说，在远程计算设备(例如，MEC服务器)和路边计算设备之间的通信可通过以太网、光学、蜂窝或无线，并且在路边单元和车辆之间的通信可以是通过IEEE802.11标准(例如，802.11p WAVE)。此外，对于用于V2X服务的MEC的上下文中的通信，RSU可发现服务，并且经由DSRC或802.11p WAVE向车辆通告和提供服务。如上所述，与RSU共处一地的邻近MEC计算设备(例如，图4的410)可诸如通过DSRC共享信道(SCH)和相关联的过程来通告MEC V2X服务。
在框508处，该方法包括经由远程计算设备(例如，MEC服务器)和路边计算设备在外部实体和车辆之间进行通信。外部实体可经由远程计算设备(例如，MEC服务器)和路边计算设备向车辆计算系统提供信息/从车辆计算系统接收信息。换句话说，外部实体可有线或无线地耦合到远程网络，远程网络可包括例如核心网络或云服务器。外部实体可以是供应商、服务提供商、技术人员、制造商、政府组织、蜂窝设备等。
图6是描绘有形的、非暂时性的计算机可读介质600以便于车辆通信的框图。计算机可读介质600可由处理器602通过计算机互连604访问。处理器602可以是计算设备或系统的处理器、MEC计算设备或服务器的处理器、路边计算设备或RSU的处理器或另一种处理器。有形的、非暂时性的计算机可读介质600可包括可执行指令或代码，以指示600以便于执行本文描述的技术，诸如实现车辆通信以及MEC服务器与RSU的耦合。
如图6所示，本文讨论的各种软件组件可存储在有形的、非暂时性计算机可读介质600上。例如，通信代码606(可执行指令)可将处理器602引导到本文讨论的车辆通信，诸如配置MEC服务器和RSU以彼此通信。应当理解，根据应用，图6中未示出的任何数量的附加软件组件可包括在有形的、非暂时性计算机可读介质600内。
在一个实施例中，代码606可由计算设备的处理器602执行，以指示计算设备(例如，MEC设备)与道路上的车辆的车辆计算机系统通信，其中网络(例如，蜂窝网络)包括计算设备，其中通信包括通经由采用DSRC并沿道路设置的多个路边计算设备(例如，RSU)进行通信，并且其中计算设备远离道路和路边计算设备设置。由处理器602执行的代码606可指示计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务。实际上，代码606可由处理器602执行以引导计算设备与多个路边计算设备通信。当车辆在范围内时，多个路边计算设备可与车辆计算系统通信。最后，在某些示例中，多个路边计算设备可经由边缘计算设备与接入或边缘网络通信。
图7是制造用于车辆通信的系统的方法700。在框702处，该方法包括配置诸如MEC服务器的MEC计算设备以与路边计算设备(例如，RSU)通信。在一个示例性实施方式中，RSU采用DSRC与车辆通信。配置可包括通过以太网、光学、蜂窝、无线等将MEC服务器耦合到路边计算设备。配置可包括对MEC计算设备进行编程以便与路边计算设备通信。在一个示例中，MEC计算设备被配置为提供服务标识符，诸如V2X应用或服务的PSID。
在框704处，该方法包括配置诸如RSU的路边计算设备以与MEC计算设备或服务器通信。路边计算设备可与车辆或车辆计算机系统通信，诸如经由无线、蜂窝或802.11p WAVE(DSRC)。路边计算设备可沿车辆在其中移动或空转的道路设置。在框704处，配置可包括对路边计算设备进行编程以与MEC计算设备(例如，服务器)通信。路边计算设备的配置可包括经由以太网、光学、蜂窝或无线将路边计算设备通信地耦合到MEC计算设备或服务器(如果在框702处尚未如此耦合的话)。
因此，在框706处，该方法包括将MEC计算设备与路边计算设备耦合。因此，MEC计算设备可与路边计算设备通信。该系统可被配置为使得远程计算设备可向路边计算设备提供V2X应用或服务。在一些示例中，如所指示的，可提供服务标识符。如所讨论的，在MEC的上下文中，V2X服务可在MEC计算设备(例如，服务器)中运行，并且可由路边计算设备通过前述耦合来访问(例如，还参见图1-4)。在本方法700中，MEC服务器可被编程或以其它方式配置为向路边计算设备通告MEC服务器托管的V2X服务的服务标识符(例如，PSID)。同样通过方法700，路边计算设备可被编程或以其它方式配置为查询一个或多个MEC服务以发现所支持的PSID。
方法700可配置用于车辆通信的系统，以经由路边计算设备提供MEC计算设备与车辆之间的通信。此外，对于在用于V2X服务的MEC的上下文中的该通信，路边计算设备可被编程或以其它方式配置为从MEC服务器发现V2X服务，并且路边计算设备用于通告并向车辆提供服务。
在说明书和权利要求书中，可使用术语“耦合的”和“连接的”及其派生词。应该理解，这些术语并不旨在作为彼此的同义词。相反，在具体实施例中，“连接的”可用于指示两个或更多个元件彼此直接物理或电接触。“耦合的”可表示两个或更多个元件直接物理或电接触。然而，“耦合的”还可表示两个或更多个元件彼此不直接接触，但仍然彼此协作或交互。
一些实施例可在硬件、固件和软件中的一个或组合中实现。一些实施例还可实现为存储在机器可读介质上的指令，其可由计算平台读取和执行以执行本文描述的操作。机器可读介质可包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机制。例如，除了别的以外，机器可读介质可包括只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备；或电气、光学、声学或其它形式的传播信号，例如载波、红外信号、数字信号，或传输或接收信号的接口等。
实施例是实现或示例。说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”或“其它实施例”的引用表示结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一些实施例中，但不一定是所有实施例中。“实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”的各种出现不一定都指代相同的实施例。来自实施例的元件或方面可与另一个实施例的元件或方面组合。
并非本文描述和示出的所有组件、特征、结构、特性等都需要包括在特定的一个或多个实施例中。如果说明书陈述“可”、“可能”、“能够”或“可以”包括组件、特征、结构或特性，则例如，不需要包括特定部件、特征、结构或特性在内。如果说明书或权利要求涉及“一个/种(a)”或“一个/种(an)”元件，那并不意味着只有一个元件。如果说明书或权利要求涉及“附加”元件，则不排除存在多于一个的附加元件。
应注意，尽管已参考具体实现描述了一些实施例，但根据一些实施例，其它实现方式也是可能的。另外，附图中示出或本文描述的电路元件或其它特征的布置或顺序不需要以所示出和描述的特定方式布置。根据一些实施例，许多其它布置是可能的。
在附图中所示的每个系统中，在一些情况下，元件可各自具有相同的附图标记或不同的附图标记，以表明所表示的元件可以是不同的或类似的。然而，元件可足够灵活以具有不同的实现并且与本文示出或描述的一些或所有系统一起工作。附图中所示的各种元件可相同或不同。哪一个被称为第一元件以及哪一个被称为第二元件是任意的。
给出了实例。实例1是用于车辆通信的系统。该系统包括沿道路设置以与道路上的车辆的车辆计算系统通信的路边计算设备；以及与路边计算设备通信地耦合的边缘计算设备，其中边缘计算设备远离道路设置。
实例2包括实例1的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器。
实例3包括实例1至2中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括边缘计算设备。
实例4包括实例1至3中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合与边缘计算设备通信耦合。
实例5包括实例1至4中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，并且其中路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务。任选地，V2X服务包括交通警报、事故警报、自动驾驶遥控命令或增强虚拟现实服务或其任意组合。
实例6包括实例1至5中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)与车辆计算系统通信。
实例7包括实例1至6中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议与车辆计算系统通信。任选地，IEEE 802.11协议包括车载环境中的IEEE 802.11p无线接入(WAVE)。
实例8包括实例1至7中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备包括路边单元(RSU)以向边缘计算设备提供数据，并且其中边缘计算设备汇集来自RSU的数据。
实例9包括实例1至8中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，包括边缘计算设备的网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络或其组合。
实例10是用于车辆通信的系统。该系统包括路边计算设备，其沿道路设置以与道路上的车辆的车辆计算系统通信，其中路边计算设备与远离道路设置的边缘计算设备通信，并且其中路边计算设备与边缘计算设备通信地耦合。
实例11包括实例10的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括边缘计算设备，其中边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器，其中MEC服务器经由以太网、光学、无线或蜂窝网络或其任何组合耦合到路边计算设备，其中MEC服务器向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，并且其中路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务。
实例12包括实例10至11中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括边缘计算设备，其中边缘计算设备包括MEC服务器，并且其中路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)。任选地，MEC服务器包括多个MEC服务器，其中接入网络包括MEC控制器以在多个MEC服务器之间负载平衡工作负载，该工作负载包括向路边计算设备提供V2X服务。任选地，接入网络包括边缘网络或移动边缘计算(MEC)网络，并且其中路边计算设备经由DSRC与车辆计算系统通信，DSRC包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准。
实例13是车辆通信的方法。该方法包括从网络的计算设备与道路上的车辆的车辆计算机系统进行通信，该计算设备远离道路设置，其中通信包括经由沿道路设置的路边计算设备进行通信。
实例14包括实例13的方法，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，通信包括路边计算设备经由专用短程通信(DSRC)与车辆计算系统通信。
实例15包括实例13至14中任一项所述的方法，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，通信包括经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合从计算设备到路边计算设备的通信，以及经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准从路边计算设备到车辆计算机系统的通信。任选地，IEEE 802.11标准包括车载环境中的IEEE 802.11p无线接入(WAVE)。
实例16包括实例13至15中任一项所述的方法，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，该方法包括从计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，其中计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，并且其中网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络；并且从路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务。
实例17是有形的、非暂时性的计算机可读介质。有形的、非暂时性计算机可读介质包括代码或指令，其指示边缘计算设备的处理器以引导边缘计算设备与道路上的车辆的车辆计算机系统通信，其中通信包括经由沿道路设置的路边计算设备进行通信，其中边缘计算设备远离道路设置，并且其中边缘网络包括边缘计算设备。
实例18包括实例17的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络或两者，并且其中边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)与车辆计算机系统通信，并且路边计算设备包括路边单元(RSU)。任选地，代码可由处理器执行以指示MEC设备经由路边计算设备向车辆计算机系统提供车辆到一切(V2X)服务。
实例19包括实例17至18中任一项所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，代码可由处理器执行以指示边缘计算设备与路边计算设备通信，其中路边计算设备与车辆计算系统通信。
实例20是用于车辆通信的系统。该系统包括：沿道路设置的路边计算设备，以与道路上的车辆的车辆计算系统通信；以及与路边计算设备通信地耦合的边缘计算设备，其中边缘计算设备远离道路设置并且是接入网络的部件。
实例21包括实例20的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器。
实例22包括实例20至21中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合与边缘计算设备通信耦合。
实例23包括实例20至22中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，并且其中路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务。任选地，V2X服务包括交通警报、事故警报、自动驾驶遥控命令或增强虚拟现实服务或其任何组合。
实例24包括实例20至23中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)与车辆计算系统通信。
实例25包括实例20至24中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络或其组合。
实例26包括实例20至25中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括边缘网络。
实例27包括实例20至26中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括MEC网络。
实例28是车辆通信的方法。该方法包括从接入网络的边缘计算设备与道路上的车辆的车辆计算机系统进行通信，该边缘计算设备远离道路设置，其中通信包括经由沿道路布置的路边计算设备进行通信。
实例29包括实例28的方法，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，通信包括路边计算设备经由专用短程通信(DSRC)与车辆计算系统通信。
实例30包括实例28至29中任一项所述的方法，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，通信包括：经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合从边缘计算设备到路边计算设备的通信；以及经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准从路边计算设备到车辆计算机系统的通信。任选地，IEEE 802.11标准包括车载环境中的IEEE802.11p无线接入(WAVE)。
实例31包括实例28至30中任一项所述的方法，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，该方法包括从计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，其中计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，并且其中网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络；并且从路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务。
实例32是有形的、非暂时性的计算机可读介质。有形的、非暂时性计算机可读介质包括代码或指令，其指示边缘计算设备的处理器引导边缘计算设备与道路上的车辆的车辆计算机系统通信，其中通信包括经由沿道路设置的路边计算设备进行通信，其中边缘计算设备远离道路设置。
实例33包括实例32的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其包括或不包括可选的特征部。在该实例中，接入网络包括边缘计算设备。
实例34包括实例32至33中任一项所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘网络包括边缘计算设备。
实例35包括实例32至34中任一项所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)与车辆计算机系统通信，并且其中代码可由处理器执行以指示MEC设备经由路边计算设备向车辆计算机系统提供车辆到一切(V2X)服务。
实例36是用于车辆通信的系统。该系统包括用于从网络的计算设备与道路上的车辆的车辆计算机系统通信的装置，计算设备远离道路设置，其中用于通信的装置包括用于经由沿道路设置的路边计算设备进行通信的装置。
实例37包括实例36的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，用于通信的装置包括经由专用短程通信(DSRC)与车辆计算系统通信的路边计算设备。
实例38包括实例36至37中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，用于通信的装置包括：用于经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合从计算设备到路边计算设备的通信的装置；以及用于经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准从路边计算设备到车辆计算机系统的通信的装置。任选地，IEEE 802.11标准包括车载环境中的IEEE 802.11p无线接入(WAVE)。
实例39包括实例36至38中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，该系统包括用于从计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务的装置，其中计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，并且其中网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络；以及用于从路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务的装置。
实例40是用于车辆通信的系统。该系统包括用于从接入网络的边缘计算设备与道路上的车辆的车辆计算机系统进行通信的装置，边缘计算设备远离道路设置，其中通信包括经由沿道路设置的路边计算设备进行通信。
实例41包括实例40的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，用于通信的装置包括经由专用短程通信(DSRC)与车辆计算系统通信的路边计算设备。
实例42包括实例40至41中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，用于通信的装置包括：用于经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合从边缘计算设备到路边计算设备的通信的装置；以及用于经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准从路边计算设备到车辆计算机系统的通信的装置。任选地，IEEE802.11标准包括车载环境中的IEEE 802.11p无线接入(WAVE)。
实例43包括实例40至42中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，该系统包括：用于从计算设备向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务的装置，其中计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，并且其中网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络；以及用于从路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务的装置。
实例44是用于车辆通信的系统。该系统包括路边计算设备以与车辆的计算系统通信；以及与路边计算设备通信地耦合的边缘计算设备，其中边缘计算设备远离道路设置。
实例45包括实例44的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器。
实例46包括实例44至45中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备包括在接入网络内，其中远程包括至少一公里，其中路边计算沿道路设置，并且其中车辆在道路上。任选地，接入网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络、第五代(5G)网络、多火(Multi-Fire)网络、传感器网络、网状网络或其任何组合。
实例47包括实例44至46中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备经由以太网链路、光链路、无线链路、WiFi链路或蜂窝链路或其任何组合与边缘计算设备通信地耦合。
实例48包括实例44至47中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算设备向路边计算设备提供服务，并且其中路边计算设备向计算机系统提供服务。任选地，服务包括交通警报、事故警报、自动驾驶遥控命令或增强虚拟现实服务或其任意组合。
实例49包括实例44至48中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备经由专用短程通信(DSRC)协议与计算系统通信。
实例50包括实例44至49中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议与车辆计算系统通信。任选地，IEEE 802.11协议包括车载环境中的IEEE 802.11p无线接入(WAVE)。
实例51包括实例44至50中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备包括路边单元(RSU)以向边缘计算设备提供数据，并且其中边缘计算设备汇集来自RSU的数据。
实例52是用于车辆通信的系统。该系统包括路边计算设备，其沿道路设置以与道路上的车辆的车辆计算系统通信，其中路边计算设备与远离道路设置的边缘计算设备通信，并且其中路边计算设备与边缘计算设备通信地耦合。
实例53包括实例52的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括边缘计算设备，其中边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器，其中MEC服务器经由以太网、光学、无线或蜂窝网络或其任何组合耦合到路边计算设备，其中MEC服务器向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，并且其中路边计算设备向车辆计算机系统提供V2X服务。
实例54包括实例52至53中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，接入网络包括边缘计算设备，其中边缘计算设备包括MEC服务器，并且其中路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)。任选地，MEC服务器包括多个MEC服务器，其中接入网络包括MEC控制器以在多个MEC服务器之间负载平衡工作负载，该工作负载包括向路边计算设备提供V2X服务。任选地，接入网络包括边缘网络或移动边缘计算(MEC)网络，并且其中路边计算设备经由DSRC与车辆计算系统通信，DSRC包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准。
实例55是用于车辆通信的系统。该系统包括接入网络的边缘计算单元，边缘计算单元与路边计算设备通信地耦合，该路边计算设备与车辆的车辆计算系统通信，其中路边计算设备远离边缘计算单元设置。
实例56包括实例55的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，边缘计算单元包括移动边缘计算(MEC)服务器，其中MEC服务器经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合通信地耦合到路边计算设备，并且其中MEC服务器向路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务。任选地，该系统包括接入网络中的MEC控制器，其中MEC服务器包括多个MEC服务器，其中MEC控制器负载平衡多个MEC服务器之间的工作负载，该工作负载包括向路边计算设备提供V2X服务。
实例57包括实例55至56中任一项所述的系统，其包括或不包括可选的特征。在该实例中，路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)。任选地，接入网络包括边缘网络或移动边缘计算(MEC)网络，并且其中路边计算设备经由DSRC与车辆计算系统通信，DSRC包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准。
应当理解，前述实例中的细节可在一个或多个实施例中的任何地方使用。例如，上述计算设备的所有任选的特征也可关于本文描述的方法或计算机可读介质来实现。此外，尽管本文可能已经使用流程图或状态图来描述实施例，但是本发明不限于这些图或本文的对应描述。例如，流程不需要移动通过每个所示的框或状态，或者以与本文所示和所述的完全相同的顺序移动。
本发明不限于本文列出的具体细节。实际上，受益于本发明的本领域技术人员将理解的，可在本发明的范围内进行前述描述和附图的许多其它变型形式。因此，包括对其任何修改的所附权利要求书定义了本发明的范围。

Claims (25)

1.一种用于车辆通信的系统，其包括：
路边计算设备，其用于与车辆的计算系统通信；以及
边缘计算设备，其与所述路边计算设备通信地耦合，其中，所述边缘计算设备与所述路边计算设备远程设置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述边缘计算设备包括在接入网络内，其中远程包括至少一公里，其中所述路边计算沿着道路设置，并且，其中所述车辆在所述道路上。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述接入网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络，五代(5G)网络、多火(Multi-Fire)网络、传感器网络、网状网络或其任何组合。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路边计算设备经由以太网链路、光链路、无线链路、WiFi链路或蜂窝链路或其任何组合与所述边缘计算设备通信地耦合。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述边缘计算设备向所述路边计算设备提供服务，所述路边计算设备向所述计算机系统提供服务。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述服务包括交通警报、事故警报、自动驾驶遥控命令或增强虚拟现实服务、或其任何组合。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路边计算设备经由专用短程通信(DSRC)协议与所述计算系统通信。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路边计算设备经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议与所述车辆计算系统通信。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述IEEE 802.11协议包括车载环境中的IEEE802.11p无线接入(WAVE)。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路边计算设备包括用于向所述边缘计算设备提供数据的路边单元(RSU)，并且其中所述边缘计算设备汇集来自所述路边单元的数据。
12.一种用于车辆通信的系统，其包括：
路边计算设备，其沿道路设置，以与所述道路上的车辆的车辆计算系统通信，其中，所述路边计算设备与远离所述道路设置的边缘计算设备通信，并且，其中所述路边计算设备与所述边缘计算设备通信地耦合。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，接入网络包括所述边缘计算设备，其中所述边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)服务器，其中所述MEC服务器经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任何组合耦合到所述路边计算设备，其中所述MEC服务器向所述路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务，并且其中所述路边计算设备向所述车辆计算机系统提供所述V2X服务。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，接入网络包括所述边缘计算设备，其中所述边缘计算设备包括MEC服务器，其中所述路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述MEC服务器包括多个MEC服务器，其中所述接入网络包括MEC控制器，用于在所述多个MEC服务器之间负载平衡工作负载，所述工作负载包括向所述路边计算设备提供V2X服务。
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述接入网络包括边缘网络或移动边缘计算(MEC)网络，其中所述路边计算设备经由所述DSRC与所述车辆计算系统通信，所述DSRC包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准。
17.一种用于车辆通信的系统，其包括：
接入网络的边缘计算单元，所述边缘计算单元与路边计算设备通信地耦合，所述路边计算设备与车辆的车辆计算系统通信，其中所述路边计算设备与所述边缘计算单元远程设置。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述边缘计算单元包括移动边缘计算(MEC)服务器，其中所述MEC服务器经由以太网、光学、无线或蜂窝或其任意组合通信地耦合到所述路边计算设备，并且其中所述MEC服务器向所述路边计算设备提供车辆到一切(V2X)服务。
19.根据权利要求18所述的系统，其包括在所述接入网络中的MEC控制器，其中所述MEC服务器包括多个MEC服务器，其中所述MEC控制器负载平衡所述多个MEC服务器之间的工作负载，所述工作负载包括向所述路边计算设备提供所述V2X服务。
20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述接入网络包括边缘网络或移动边缘计算(MEC)网络，并且其中所述路边计算设备经由所述DSRC与所述车辆计算系统通信，所述DSRC包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准。
22.一种有形的、非暂时性的计算机可读介质，其包括由边缘计算设备的处理器执行以引导所述边缘计算设备与道路上车辆的车辆计算机系统通信的代码，其中通信包括经由沿所述道路设置的路边计算设备进行通信，其中所述边缘计算设备远离所述道路设置，并且其中边缘网络包括所述边缘计算设备。
23.根据权利要求22所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中所述边缘网络包括蜂窝网络或Wi-Fi网络或两者，并且其中所述边缘计算设备包括移动边缘计算(MEC)设备，所述路边计算设备采用专用短程通信(DSRC)与所述车辆计算机系统通信，并且所述路边计算设备包括路边单元(RSU)。
24.根据权利要求23所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中，所述代码由处理器执行，以引导所述MEC设备经由所述路边计算设备向所述车辆计算机系统提供车辆到一切(V2X)服务。
25.根据权利要求22所述的有形、非暂时性的计算机可读介质，其中，所述代码由处理器执行，以引导所述边缘计算设备与所述路边计算设备通信，并且其中所述路边计算设备与所述车辆计算系统通信。
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