CN110366156A - 车载蓝牙通讯处理方法、车载音频管理系统及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种车载蓝牙通讯处理方法、车载音频管理系统及相关设备，该方法在接收到车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求时，将该电话呼叫请求广播至车厢各个音区，同时从车厢各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令。当从车厢内的第一音区采集到接听电话语音指令时，向蓝牙模块发送接听电话响应信息。在蓝牙模块与用户手机进行音频数据的蓝牙传输的基础上，执行蓝牙模块与第一音区之间的音频数据传输，从而实现第一音区用户接听该电话并进行通话。上述处理过程实现了车厢任意音区的用户语音接听车载蓝牙模块接入的电话呼叫，降低了驾驶员接听蓝牙电话的压力，同时方便了车内乘客接打电话。

Description

车载蓝牙通讯处理方法、车载音频管理系统及相关设备
技术领域
本申请涉及车载蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种车载蓝牙通讯处理方法、车载音频管理系统及相关设备。
背景技术
车载蓝牙通讯给用户驾驶过程中接打电话带来极大的便利，用户驾驶车辆时可以不用手持电话即可实现电话接听。
常见的车载蓝牙通讯一般仅支持由驾驶员手动操作控制按键实现蓝牙电话的接听和通话，并且仅限于由驾驶员进行通话，车内其他乘客则无法进行车载蓝牙通话，而且，上述的车载蓝牙通讯方案将所有的蓝牙电话工作都交由驾驶员负责，无形中增加了驾驶员的工作量，容易影响驾驶安全性。
发明内容
基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种车载蓝牙通讯处理方法、车载音频管理系统及相关设备，能够降低驾驶员接听电话的压力，同时可以方便车内乘客接听电话。
为了达到上述目的，本申请具体提出如下技术方案：
一种车载蓝牙通讯处理方法，包括：
接收蓝牙模块发送的电话呼叫请求；
将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区，其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；
从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令；
当从第一音区采集的音频数据中检测到接听电话语音指令时，向所述蓝牙模块发送接听电话响应信息；其中，所述第一音区为所述各个音区中的任意一个音区；
将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块。
可选的，在将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区时，所述方法还包括：
将车厢各个音区的非电话音频的音量调整至预设的第一音量。
可选的，在将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送给所述蓝牙模块的过程中，所述方法还包括：
控制所述第一音区停止播放所述非电话音频，以及控制除所述第一音区外的其它音区以预设的第二音量播放所述非电话音频。
可选的，所述从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令，包括：
通过所述各个音区采集所述车厢内的音频数据；
对所采集的音频数据进行降噪及回声消除处理；
对所采集的音频数据进行音区判别处理，分别确定从所述各个音区采集的音频数据；
对应从所述各个音区采集的音频数据，分别从音频数据中检测接听电话语音指令。
可选的，所述方法还包括：
从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；其中，所述电话转接语音指令包括指示将电话转接至其它音区的语音指令；
当从所述第一音区采集的音频数据中检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块；
其中，所述第二音区为所述车厢中除所述第一音区外的其它音区中的任意一个音区。
可选的，在将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块时，所述方法还包括：
控制所述第一音区以预设的第二音量播放非电话音频。
可选的，所述方法还包括：
从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；
当从所述第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，停止向所述第一音区发送音频数据，以及向所述蓝牙模块发送挂断电话指令。
一种车载蓝牙通讯处理装置，包括：
请求接收单元，用于接收蓝牙模块发送的电话呼叫请求；
请求广播单元，用于将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区，其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；
指令检测单元，用于从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令；
请求响应单元，用于当从第一音区采集的音频数据中检测到接听电话语音指令时，向所述蓝牙模块发送接听电话响应信息；其中，所述第一音区为所述各个音区中的任意一个音区；
音频发送单元，用于将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块。
可选的，所述装置还包括：
音量调整单元，用于将车厢各个音区的非电话音频的音量调整至预设的第一音量。
可选的，所述音量调整单元还用于：
控制所述第一音区停止播放所述非电话音频，以及控制除所述第一音区外的其它音区以预设的第二音量播放所述非电话音频。
可选的，所述指令检测单元从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令时，具体用于：
通过所述各个音区采集所述车厢内的音频数据；
对所采集的音频数据进行降噪及回声消除处理；
对所采集的音频数据进行音区判别处理，分别确定从所述各个音区采集的音频数据；
对应从所述各个音区采集的音频数据，分别从音频数据中检测接听电话语音指令。
可选的，所述指令检测单元还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；其中，所述电话转接语音指令包括指示将电话转接至其它音区的语音指令；
所述音频发送单元还用于：当从所述第一音区采集的音频数据中检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块；
其中，所述第二音区为所述车厢中除所述第一音区外的其它音区中的任意一个音区。
可选的，在所述音频发送单元将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块时，所述音量调整单元还用于：
控制所述第一音区以预设的第二音量播放非电话音频。
可选的，所述指令检测单元还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；
所述音频发送单元还用于：当从所述第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，停止向所述第一音区发送音频数据，以及向所述蓝牙模块发送挂断电话指令。
一种车载蓝牙通讯处理设备，包括：
存储器和处理器；
其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
所述处理器，用与通过运行所述存储器中存储的程序，实现上述的车载蓝牙通讯处理方法。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现上述的车载蓝牙通讯处理方法。
一种车载音频管理系统，包括：
与分布装设于车厢各个音区的麦克风组成的麦克风阵列电性连接的多音区交互模块，用于从所述麦克风阵列采集的音频数据中检测接听电话语音指令；确定接听电话的第一音区；控制所述第一音区的麦克风采集音频数据，并将所述第一音区的麦克风采集的音频数据发送给音源管理模块；其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；所述第一音区为所述各个音区中的任意一个采集到接听电话语音指令的音区；
分别与所述多音区交互模块，以及分布装设于所述各个音区的扬声器组成的扬声器阵列电性连接的音源管理模块，用于将车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求通过所述扬声器阵列进行广播，并且控制所述多音区交互模块确定接听电话的第一音区；将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区的扬声器进行播放，以及将所述多音区交互模块发送的音频数据发送给所述蓝牙模块。
可选的，所述车载音频管理系统还包括音效处理模块和功放硬件电路；
其中，所述音源管理模块通过所述音效处理模块和功放硬件电路与所述扬声器阵列连接；
所述音效处理模块，用于根据所述音源管理模块的控制指令，将所述音源管理模块发送的音频数据混入所述第一音区的扬声器的音频数据流；
所述功放硬件电路，用于将所述音效处理模块输出的数字音频数据转换为模拟音频信号，并对所述模拟音频信号进行功率放大处理。
可选的，所述多音区交互模块，还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；当检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，向所述音源管理模块发送指示将电话转接到第二音区的电话转接指令；控制所述第一音区的麦克风停止采集音频数据，以及控制所述第二音区的麦克风开始采集音频数据，并将所述第二音区的麦克风采集的音频数据发送给所述音源管理模块；
所述音源管理模块，还用于：
当接收到所述多音区交互模块发送的指示将电话转接到第二音区的电话转接指令时，将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区的扬声器进行播放。
可选的，所述多音区交互模块还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；当检测到挂断电话语音指令时，控制所述第一音区的麦克风停止采集音频数据，并且向所述音源管理模块发送挂断电话指令；
所述音源管理模块，还用于：
当接收到所述多音区交互模块发送的挂断电话指令时，将所述挂断电话指令转发给所述蓝牙模块，并且停止向所述扬声器阵列发送音频数据。
可选的，所述多音区交互模块，包括：
降噪处理单元，用于对所述麦克风阵列采集的音频数据进行降噪处理；
与所述降噪处理单元连接的回声消除单元，用于对所述降噪处理单元输出的音频数据进行回声消除处理；
与所述回声消除单元连接的音区判别单元，用于定位音频数据的来源音区，并将该音区的信息以及该音区的麦克风采集的音频数据发送给所述音源管理模块；
与所述音区判别单元连接的唤醒处理单元，用于唤醒语音识别单元；
与所述唤醒单元连接的语音识别单元，用于从音频数据中识别语音控制指令；
与所述语音识别单元连接的语义理解单元，用于根据所述语音识别单元识别到的语音控制指令，向所述音源管理模块发送与所述语音控制指令对应的控制信号。
本申请提出的车载蓝牙通讯处理方法基于对车厢划分音区并且在各个音区分别布置麦克风和扬声器的硬件架构实现。当接收到车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求时，将该电话呼叫请求广播至车厢各个音区，同时从车厢各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令。当从车厢内的第一音区采集到接听电话语音指令时，向蓝牙模块发送接听电话响应信息，指示蓝牙模块接听该电话，在蓝牙模块与用户手机进行音频数据的蓝牙传输的基础上，本申请实施例执行蓝牙模块与第一音区之间的音频数据传输，从而实现第一音区与用户手机之间的电话音频传输，即实现第一音区用户接听该电话并进行通话。上述处理过程实现了车厢任意音区的用户语音接听车载蓝牙模块接入的电话呼叫，该方案一方面降低了驾驶员接听蓝牙电话的压力，不需要驾驶员手动操控按键，车内任意的乘客都可以通过声控接听电话，另一方面，上述方案实现了车内乘客通过车载蓝牙接打电话，方便了车内乘客接打电话。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车载音频系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车载蓝牙通讯处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种车载蓝牙通讯处理方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种车载蓝牙通讯处理方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车载音频管理系统的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种车载音频管理系统的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的电话转接处理过程示意图；
图8是本申请实施例提供的车载音频管理系统中的多音区交互模块的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种车载蓝牙通讯处理装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种车载蓝牙通讯处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提出一种车载蓝牙通讯处理方法，该方法可应用于车载音频系统，参见图1所示，该车载音频系统包括麦克风阵列和扬声器阵列，该麦克风阵列和扬声器阵列所包含的各个麦克风和扬声器分别设置于车厢各个音区。其中，上述车厢各个音区，是指车厢内各个乘客座位区域和驾驶员座位区域。
本申请实施例将车厢环境按照座位划分为不同的音区，并且在各个音区分别设置麦克风和扬声器，分别用于在各个音区采集音频数据以及播放音频。
上述的麦克风阵列和扬声器阵列与音频系统的处理器连接，该处理器用于对各个音区的麦克风和扬声器进行音频采集和音频播放控制，以及，该处理器与车载蓝牙模块电性连接，可以与车载蓝牙模块进行电话音频数据的交互。
上述车载蓝牙模块与用户手机通过蓝牙连接，可以实现与用户手机之间的电话音频数据的蓝牙传输，即实现用户手机上的电话通过蓝牙接通到车载蓝牙模块。
基于上述硬件系统设置，本申请实施例提出的车载蓝牙通讯处理方法示例性的可以应用于上述车载音频系统的处理器。参见图2所示，本申请实施例提出的车载蓝牙通讯管理方法，包括：
S201、接收蓝牙模块发送的电话呼叫请求；
具体的，用户手机通过蓝牙与车载蓝牙模块连接，当用户手机来电时，该电话呼叫请求通过蓝牙传输至车载蓝牙模块，此时车载蓝牙模块将该电话呼叫请求转发至车载音频系统的处理器。
该处理器可以将该电话呼叫请求通过车载显示屏进行显示，也可以通过扬声器进行音频播放，以便通知用户。
S202、将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区，其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；
具体的，本申请实施例设定，当接收到车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求后，将该电话呼叫请求广播至车厢各个音区，即通过由车厢各个音区的扬声器构成的扬声器阵列播放该电话呼叫请求。
参见图1所示，上述的各个音区包括车厢内各个乘客座位区域和驾驶员座位区域。当本申请实施例将上述的电话呼叫请求在车厢各个音区进行广播时，车内驾驶员以及各个乘客都可以收听到该电话呼叫请求。
进一步的，本申请实施例设定，当车厢内各个音区的乘客或驾驶员听到上述的电话呼叫请求后，均可以语音接听该电话呼叫。示例性的，处于车厢内任意音区的用户均可以说出预设的接听电话语音指令，例如“接听电话”等，以表示接听该电话。
S203、从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令；
具体的，当将上述的电话呼叫请求广播至车厢各个音区时，本申请实施例设定同步开启各个音区的音频数据采集，即控制各个音区的麦克风开始采集音频数据。
各个音区的麦克风采集的音频数据发送至上述处理器，处理器对各个音区的麦克风采集的音频数据进行语音识别和语义理解处理，从采集的音频数据中检测接听电话语音指令。
示例性的，本申请实施例设定，对上述的接听电话语音指令的检测具体到识别出是从哪个音区采集到的接听电话语音指令，以便确定是哪个音区的用户接听了该电话呼叫。即，上述的从采集的音频数据中检测接听电话语音指令，一方面包括从音频数据中检测接听电话语音指令，另一方面还包括确定具体是从哪个音区采集到的接听电话语音指令。
其中，上述的语音识别和语义理解的具体实现方法，可以利用常用的语音识别和语义理解技术方案实现，本申请实施例不做严格限定，亦不再详细介绍。
当从第一音区采集的音频数据中检测到接听电话语音指令时，执行步骤S204、向所述蓝牙模块发送接听电话响应信息；其中，所述第一音区为所述各个音区中的任意一个音区；
具体的，当车厢各个音区中的任意一个音区的用户发出接听电话语音指令时，例如任意音区的用户说出“接听电话”的语音，则上述处理器在语义识别和语义理解过程中可以检测确定该音区的用户发出接听电话语音指令。
此时，处理器可以确定该音区的用户接听了该电话请求，因此处理器向蓝牙模块发送接听电话响应信息，指示蓝牙模块可以接入该电话音频。
然后，蓝牙模块控制用户手机接听该电话呼叫，同时将建立起与用户手机之间的电话音频线路，实现蓝牙模块与用户手机之间的电话音频数据传输。
其中，上述的车厢各个音区中的任意一个音区的用户发出接听电话语音指令时，该音区成为接听该电话的音区，为了便于表述，本申请实施例将其命名为第一音区。可以理解，该第一音区本质上可以是车厢各个音区中的任意一个音区，只要是从其采集的音频数据中检测到了接听电话语音指令，则该音区即可作为上述的第一音区，也就是接听该电话的音区。
S205、将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块。
具体的，在蓝牙模块与用户手机之间建立电话音频数据传输后，上述处理器同时建立与第一音区的电话音频数据传输。
蓝牙模块将用户手机发送的电话音频数据发送至车载音频管理系统的处理器，然后处理器将该电话音频数据发送至上述的第一音区的扬声器进行播放，该过程即实现了将用户手机接收到的电话语音传输至第一音区进行播放，使第一音区的用户可以接听到电话对端用户的语音；与此同时，第一音区的麦克风采集该音区范围内的音频数据，例如采集该音区的用户讲话的声音信号生成音频数据，并将采集的音频数据发送至车载音频管理系统的处理器，该处理器将第一音区麦克风采集的音频数据转发至上述的车载蓝牙模块，然后蓝牙模块可以进一步将接收到的音频数据发送至用户手机，该过程即实现了将第一音区用户说话的音频发送至用户手机，使电话对端的用户可以接收到第一音区用户的语音。
其中，本申请实施例中的上述电话音频，泛指用户电话通话过程中所产生的数字音频数据，如语音数据流等。
可以理解，上述的音频数据的发送处理过程，实现了第一音区用户与该电话对端用户之间的语音交互，也就是使得身处第一音区的用户接听了上述电话呼叫，并且可以进行通话。
本申请实施例提出的车载蓝牙通讯处理方法基于对车厢划分音区并且在各个音区分别布置麦克风和扬声器的硬件架构实现。当接收到车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求时，将该电话呼叫请求广播至车厢各个音区，同时从车厢各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令。当从车厢内的第一音区采集到接听电话语音指令时，向蓝牙模块发送接听电话响应信息，指示蓝牙模块接听该电话，在蓝牙模块与用户手机进行音频数据的蓝牙传输的基础上，本申请实施例执行蓝牙模块与第一音区之间的音频数据传输，从而实现第一音区与用户手机之间的电话音频传输，即实现第一音区用户接听该电话并进行通话。上述处理过程实现了车厢任意音区的用户语音接听车载蓝牙模块接入的电话呼叫，该方案一方面降低了驾驶员接听蓝牙电话的压力，不需要驾驶员手动操控按键，车内任意的乘客都可以通过声控接听电话，另一方面，上述方案实现了车内乘客通过车载蓝牙接打电话，方便了车内乘客接打电话。
车载音频系统还具有媒体播放功能，多数情况下，车辆行驶过程中驾驶员或车内乘客会利用车载音频系统播放音乐、广播等媒体音频，在这种情况下，如果接收到车载蓝牙模块发来电话呼叫请求，则按照本申请实施例提出的车载蓝牙通讯处理方法的处理方案，需要将上述的电话呼叫请求广播至车厢各个音区。
与此同时，本申请实施例还设定，将车厢各个音区的非电话音频的音量调整至预设的第一音量。
具体的，在车载音频系统播放非电话音频，比如播放音乐、广播等媒体音频时，车厢各个音区的扬声器的音频数据流为上述的非电话音频数据流。在此基础上，当将电话呼叫请求广播至车厢各个音区时，具体是将该电话呼叫请求的数据流混入车厢各个音区的扬声器的音频数据流，同时，将原本的非电话音频数据流的播放音量调整为第一音量，而上述电话呼叫请求数据流的播放音量为设定音量。
其中，上述的第一音量和设定音量都是可以根据实际情况灵活设定的，例如可以由用户设定，并且，本申请实施例将上述第一音量设置为小于上述设定音量，以使得当车厢各个音区的扬声器同时播放非电话音频和电话呼叫请求时，电话呼叫请求的音量大于非电话音频的音量，从而保证用户可以明显地收听到该电话呼叫请求。
在上述的用户通过车载音频系统收听媒体音频的场景下，基于上述来电时对车厢各个音区的非电话音频的音量调整，本申请实施例还进一步设定，当上述的第一音区的用户接听了电话呼叫后，上述车载音频系统的处理器执行第一音区用户与电话对端用户之间的电话音频数据转发，也就是上述的将蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送给所述蓝牙模块的过程中，控制第一音区停止播放上述非电话音频，以及控制除第一音区外的其它音区以预设的第二音量播放上述非电话音频。
具体的，当车厢内第一音区的用户接听了电话呼叫时，这时第一音区的用户需要通过第一音区的麦克风和扬声器与该电话呼叫对端用户进行通话，因此本申请实施例设定此时控制第一音区停止播放非电话音频，也就是停止播放上述的媒体音频。示例性的，通过将上述媒体音频从第一音区扬声器的音频数据流中删除，即可达到第一音区扬声器停止播放媒体音频的目的。
在上述第一音区的用户通话过程中，对于车厢内其他用户所处的音区，可能还存在收听媒体音频的需求，因此本申请实施例设定，在第一音区用户进行电话通话的过程中，控制车厢内其他音区以预设的第二音量播放非电话音频，即控制车厢内其他音区以预设的第二音量播放车载音频系统原本播放的媒体音频。
其中，示例性的，本申请实施例设定，上述的第二音量大于上述的第一音量，以保证用户可以清晰收听媒体音频，但是小于第一音区扬声器播放电话音频的音量，以免车厢内的媒体音频音量过大影响第一音区用户收听电话音频。
可以理解，本申请实施例上述的处理过程，实现了车厢内接听电话的音区和没有接听电话的音区播放不同的音频内容，既能满足用户接听电话的需求，又能满足不接听电话的用户收听媒体音频的需求，丰富了汽车车厢音频系统的功能。
作为一种示例性的实现方式，本申请另一实施例还公开了从车厢各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令，具体包括：
首先，通过各个音区采集车厢内的音频数据。
示例性的，控制车厢内各个音区的麦克风均启动采集音频，即实现了对车厢内音频数据的采集。
然后，对所采集的音频数据进行降噪及回声消除处理。
示例性的，本申请实施例在车载音频管理系统内置降噪模块及回声消除模块。该降噪模块通过窄波束降噪算法，对输入的上述音频数据进行降噪处理。
上述降噪模块处理后的音频数据输入回声消除模块，由回声消除模块对降噪后的音频数据进行回声消除处理。回声消除模块主要根据各个音区的扬声器输出的声音信号为参考，动态估计自适应滤波的系数，然后对降噪模块输入的音频数据进行滤波来实现抵消麦克风对扬声器播放的声音信号的拾取，达到回声消除的效果。
其次，对所采集的音频数据进行音区判别处理，分别确定从各个音区采集的音频数据。
具体的，这一处理主要是从采集的综合的音频数据中，分别识别出来自各个音区的音频数据。可以将车厢内各个音区采集的音频数据理解为多个通道输入的音频数据，本申请实施例采用声源定位技术，来确定多通道输入的音频数据，从而从综合的音频数据中识别出来自各个音区的音频数据。
最后，对应从各个音区采集的音频数据，分别从音频数据中检测接听电话语音指令。
示例性的，针对所确定的从各个音区采集的音频数据，本申请分别对其进行语音识别和语义理解处理，从中检测接听电话语音指令。当从任一音区的音频数据中检测出接听电话语音指令时，也可以直接确定具体是从哪个音区检测到接听电话语音指令，即确定是哪个音区的用户接听了电话呼叫。
需要说明的是，上述各步骤处理中的具体处理内容，例如音频采集、降噪及回声消除、音区判别、语音指令检测等，均可以采用常见的相应处理方法实现，本申请实施例不做严格限定。
作为一种示例性的实现方式，参见图3所示，本申请另一实施例还公开了，上述的车载蓝牙通讯处理方法，还包括：
S306、从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；其中，所述电话转接语音指令包括指示将电话转接至其它音区的语音指令；
当从所述第一音区采集的音频数据中检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，执行步骤S307、将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块；
其中，所述第二音区为所述车厢中除所述第一音区外的其它音区中的任意一个音区。
具体的，本申请实施例所提出的车载蓝牙通讯处理方法，还可以实现电话转接功能。
本申请实施例设定，在第一音区用户进行电话通话时，车载音频管理系统在执行电话音频数据转发的过程中，还从第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令。
示例性的，本申请实施例通过对从第一音区采集的音频数据进行语音识别及语义理解处理，从中检测电话转接语音指令。上述的电话转接语音指令，可以是“转接电话”或“转接至第二音区”等预先设置的语音指令，该语音指令用于指示将电话转接到车厢内除第一音区外的其他音区。
当检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接指令，比如检测到“转接至第二音区”的语音指令，则本申请实施例停止从第一音区采集音频数据，以及停止将蓝牙模块发送的音频数据发送至第一音区的扬声器进行播放，而是转为由第二音区的麦克风采集音频数据，并将采集的音频数据转发给蓝牙模块，以及将蓝牙模块发送的音频数据发送至第二音区的扬声器进行播放。该处理过程即实现了将原本蓝牙模块与第一音区的音频数据交互，切换为蓝牙模块与第二音区的音频数据交互，也就是将电话从第一音区用户接转至第二音区用户，实现了电话在不同音区间进行转播。
可以理解，本申请实施例上述处理过程，实现了在电话接通后，通过语音控制电话在车厢内不同音区进行转接，相当于将车厢内用户设定为电话接线员角色，而且用户无需动手，通过语音即可实现电话转接。例如，当电话接入时，可以由车内乘客接听该电话，如果不是必须由驾驶员接听的电话，则该乘客可以全程处理该电话，驾驶员可以专注驾驶汽车；如果是必须由驾驶员接听的电话，则该乘客可以再将该电话转接给驾驶员，这样在一定程度上能够降低驾驶员接电话频率，利于提升驾驶安全性。
其中，图3所示的方法实施例中的步骤S301～S305分别对应图2所示的方法实施例中的步骤S201～S205，其具体内容请参见图2所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。
进一步的，前文实施例介绍到，在第一音区用户进行电话通话过程中，车厢内除第一音区外的其他音区可以以预设的第二音量播放非电话音频。
在该场景下，基于上述电话转接处理，当将电话从第一音区转接至第二音区后，在将蓝牙模块发送的音频数据发送至第二音区进行播放，以及将从第二音区采集的音频数据发送至蓝牙模块的处理过程中，本申请实施例还同时停止第二音区的非电话音频播放，此时，第一音区已经完全没有音频播放，而除第一音区和第二音区外的其他音区正在以预设的第二音量播放非电话音频。
在这种情况下，本申请实施例还设定，控制第一音区开始以预设的第二音量播放非电话音频，即播放车载音频管理系统播放的媒体音频。此时在车厢内，只有第二音区是在播放电话音频，而其他音区都在以第二音量播放非电话音频。
该处理过程实现了电话音频和非电话音频随着电话的转接处理，在音区内进行切换播放，增强了车载音频系统的音频管理灵活性和管理效率。
作为另一种示例性的实现方式，参见图4所示，本申请另一实施例还公开了，上述的车载蓝牙通讯处理方法，还包括：
S406、从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；
当从所述第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，执行步骤S407、停止向所述第一音区发送音频数据，以及向所述蓝牙模块发送挂断电话指令。
具体的，上述的挂断电话语音指令，是指预先设置的诸如“挂电话”、“挂断”等语音指令。
在将从第一音区采集的音频数据转发至车载蓝牙模块的过程中，本申请实施例还对从第一音区采集的音频数据进行语音识别和语义理解处理，从中检测预设的挂断电话语音指令。
当从第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，本申请实施例即停止向第一音区发送音频数据，也就是不再将蓝牙模块发送的音频数据向第一音区的扬声器发送，同时向蓝牙模块发送挂断电话指令。此时，蓝牙模块与用户手机通信协商挂断该电话。
上述处理过程实现了语音控制挂断电话，方便了用户通话操作。
其中，图4所示的方法实施例中的步骤S401～S405分别对应图2所示的方法实施例中的步骤S201～S205，其具体内容请参见图2所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。
通过上述介绍可以理解，本申请所提出的车载蓝牙通讯处理方法，一方面实现了车厢内不同音区的用户均可以接听电话，并且可以进行电话的转接和挂断。另一方面，本申请技术方案实现了全程语音控制电话通断和控制，即实现了语音接听电话、语音转接电话和语音挂断电话，更进一步方便了用户通话操作。在上述的车载蓝牙通讯处理方法中的诸如音频数据转发、特定语音指令的识别、对音频数据的发送控制、指令的生成及发送等处理过程，可以采用相应的任意可行的方法实现，本申请实施例不做严格限定，也不再一一介绍。
本申请另一实施例还公开了一种车载音频管理系统，参加图5所示，该系统包括：
与分布装设于车厢各个音区的麦克风组成的麦克风阵列电性连接的多音区交互模块1，用于从所述麦克风阵列采集的音频数据中检测接听电话语音指令；确定接听电话的第一音区；控制所述第一音区的麦克风采集音频数据，并将所述第一音区的麦克风采集的音频数据发送给音源管理模块；其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；所述第一音区为所述各个音区中的任意一个采集到接听电话语音指令的音区；
分别与所述多音区交互模块1，以及分布装设于所述各个音区的扬声器组成的扬声器阵列电性连接的音源管理模块2，用于将车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求通过所述扬声器阵列进行广播，并且控制所述多音区交互模块确定接听电话的第一音区；将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区的扬声器进行播放，以及将所述多音区交互模块发送的音频数据发送给所述蓝牙模块。
具体的，参见图5所示的麦克风阵列、扬声器阵列，以及上述的车载音频管理系统中的多音区交互模块1和音源管理模块之2间的音频数据传输和控制信号传输示意图，本申请实施例提出的音频管理系统可以实现车厢任意音区的用户语音接听蓝牙电话来电。
示例性的，本申请实施例提出的音频管理系统实现车厢任意音区的用户接听蓝牙电话的处理过程包括：
车载蓝牙模块接收到用户手机发送的电话呼叫请求后，将该请求转发给音源管理模块2，音源管理模块2在接收到该电话呼叫请求后，进入蓝牙电话等待模式，此时音源管理模块2对当前输入到扬声器阵列播放的其他非电话音频(如果存在)进行音量调低或者暂停其播放，然后将该电话呼叫请求通过扬声器阵列进行广播，并且发送控制指令给多音区交互模块1，使多音区交互模块1唤醒并且进入蓝牙电话等待模式，以及控制多音区交互模块1通过监测麦克风阵列采集的音频数据，确定接听电话的音区。
多音区交互模块1进入蓝牙电话等待模式后，控制与其连接的麦克风阵列所包含的位于车厢各个音区的各个麦克风分别开始采集音频数据，并且多音区交互模块1对麦克风阵列采集的音频数据进行语音识别和语义理解处理，从中检测接听电话语音指令。如果从某一音区采集的音频数据中检测出接听电话语音指令，则确定该音区为接听电话的音区，为便于表述，本申请实施例将其命名为第一音区。此时，多音区交互模块将该第一音区的信息，例如音区编号、音区位置等，以及允许电话接入的指令，一同发送给音源管理模块2，随后，多音区交互模块1进入蓝牙电话接听模式，在该模式下，多音区交互模块1控制第一音区的麦克风开始采集音频数据，其采集的音频数据发送至多音区交互模块1，多音区交互模块1将第一音区采集的音频数据转发给音源管理模块2。
相应的，音源管理模块2在接收到多音区交互模块1发送的允许电话接入的指令以及第一音区信息后，向蓝牙模块发送接听电话响应信息。蓝牙模块接收到该接听电话响应信息后，控制与其蓝牙连接的用户手机接入该电话，此时建立起用户手机与车载蓝牙模块之间的电话音频数据链路，用户手机将接收的电话音频发送至车载蓝牙模块，然后该蓝牙模块将接收到的电话音频数据发送至音源管理模块2，音源管理模块2将蓝牙模块发送的电话音频数据发送至第一音区的扬声器进行播放，以及，将多音区交互模块1发送的音频数据(第一音区采集的音频数据)发送给蓝牙模块，即实现了将电话接入第一音区，也就是实现了第一音区用户接听电话。
需要说明的是，上述车厢各个音区，是指车厢内各个乘客座位区域以及驾驶员座位区域。上述第一音区为车厢内各个音区中，任意一个从其采集的音频数据中检测到接听电话语音指令的音区，也就是任意一个接听电话的音区。
则基于本申请实施例提出的上述车载音频管理系统，当车载蓝牙模块接收到用户手机发送的电话呼叫请求时，可以允许车厢内任意音区的用户语音接听电话呼叫，也就是允许车厢内的驾驶员或任意乘客语音接听电话，扩大了蓝牙电话可接听范围，以及方便了车厢各音区用户接听蓝牙电话。
作为一种优选的实现方式，如图6所示，本申请另一实施例还公开了，上述车载音频管理系统还包括音效处理模块3和功放硬件电路4.
其中，上述音源管理模块2通过音效处理模块3和功放硬件电路4与车厢内的扬声器阵列连接。
上述音效处理模块3，主要负责音频的数字混音处理，实现对各音区播放音频数据的控制。音效处理模块3接受来自音源管理模块2的控制指令，将音源管理模块2发送的音频数据混入第一音区(接听电话的音区)的扬声器的音频数据流中，从而使第一音区的扬声器播放音源管理模块2发送的音频数据。
上述功放硬件电路4，主要执行对音频数据的模数转换以及功放处理。音效处理模块3输出的数字音频数据进入功放硬件电路4，功放硬件电路4将接收到的数字音频数据转换为模拟音频信号，并且对该模拟音频信号进行功率放大处理，推动第一音区(接听电话的音区)的扬声器播放该模拟音频信号。
可以理解，上述的音效处理模块3和功放硬件电路4实现了具体的声道选择和功放发声处理，是音源管理模块2将电话音频数据发送至特定音区进行播放的关键辅助功能部件。
示例性的，本申请实施例还公开了，基于上述的车载音频管理系统，还可以实现电话转接功能。
本申请实施例借助所提出的车载音频管理系统中的多音区交互模块1和音源管理模块2，可以实现蓝牙电话从一个音区转接到另一音区。为便于介绍说明，本申请实施例以第一音区首次接听蓝牙电话请求，然后将电话从第一音区转接到第二音区为例，介绍本申请实施例提出的车载音频管理系统实现电话转接的处理过程。
参见图7所示，当第一音区的用户需要将电话转接至第二音区时，该用户首先说出唤醒语音指令，如“唤醒”等语音指令，该唤醒语音指令被第一音区的麦克风采集后转发给多音区交互模块1，多音区交互模块1识别到该唤醒语音指令后进入语音指令识别状态，开始从第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令。
然后，第一音区用户可以继续说出电话转接语音指令，例如“转接至第二音区”的语音指令，该电话转接语音指令被第一音区的麦克风采集后转发给多音区交互模块1，多音区交互模块1通过对第一音区采集的音频数据进行语音识别和语音理解，可以检测、识别到该电话转接语音指令。
其中，上述的电话转接语音指令，可以是指示将电话转接至车厢内任意音区的语音指令，在该语音指令中，明确携带电话转接目标音区的信息。本申请实施例以将电话从第一音区转接到第二音区为例介绍电话转接功能，因此以上述的电话转接语音指令为指示将电话转接至第二音区的语音指令为例，介绍本申请实施例提出的车载音频管理系统实现电话转接功能的具体处理过程。
当多音区交互模块1检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接指令时，向音源管理模块2发送指示将电话转接至第二音区的电话转接指令。
音源管理模块2在接收到上述指示将电话从第一音区转接到第二音区的语音转接指令后，切换进入电话转接模式，将蓝牙模块发送的音频数据发送至第二音区的扬声器进行播放。
示例性的，音源管理模块2向多音区交互模块1发送停止第一音区信号的指令，以及向音效处理模块3发送停止第一音区蓝牙电话播放的指令。
多音区交互模块1接收到停止第一音区信号的指令后，控制第一音区的麦克风停止采集音频数据，也就是停止向音源管理模块2输出第一音区的音频数据，并且控制第二音区的麦克风开始采集音频数据。
音效处理模块3接收到停止第一音区蓝牙电话播放的指令后，停止第一音区播放蓝牙电话。
然后，音源管理模块2向多音区交互模块1发送输出第二音区信号的指令，以及向音效处理模块先后发送第二音区信息以及开启第二音区蓝牙电话播放的指令。
多音区交互模块1接收到输出第二音区信号的指令后，开始将接收到的第二音区采集的音频数据转发给音源管理模块2。
音效处理模块3在接收到第二音区信息后，根据第二音区信息更新混响参数。在接收到开启第二音区蓝牙电话播放的指令后，重启蓝牙电话播放，此时将音源管理模块2发送的电话音频数据混入第二音区的扬声器进行播放。
此时，该电话已经由第一音区转接至第二音区。
可以理解，本申请实施例提出的车载音频管理系统中的多音区交互模块1执行用户发出的电话转接语音指令进行识别，并将识别结果发送给音源管理模块2，而音源管理模块2则根据接收到的电话转接指令，对电话音频数据的播放音区进行更新，两者配合实现了语音转接电话。该电话转接功能的实现，相当于实现了车载蓝牙电话接线员功能，当电话初次接入时，可以由车厢内任意乘客语音接听，当需要其他乘客接听电话，例如需要驾驶员接听电话时，可以由接听电话的乘客再将电话转接给驾驶员，这样可以在一定程度上分担驾驶员的接听电话工作量，利用提升驾驶安全性。
与上述的电话转接功能相似的，本申请实施例提出的车载音频管理系统还能够实现语音挂断电话的功能。
示例性的，在第一音区用户通话过程中，多音区交互模块1从第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令，例如“挂断”、“挂电话”等语音指令。
当多音区交互模块1从第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，控制第一音区的麦克风停止采集音频数据，并且向音源管理模块2发送挂断电话指令。
音源管理模块2接收到挂断电话指令时，将该挂断电话指令转发给车载蓝牙模块，使车载蓝牙模块与用户手机协商挂断该电话。同时，音源管理模块2停止向扬声器阵列发送音频数据，具体为停止向第一音区的扬声器发送音频数据。
此时第一音区不再采集音频数据，也不再播放音频数据，同时蓝牙模块与用户手机进行交互挂断该电话，本次通话结束。
其中，上述多音区交互模块1对挂断电话语音指令的识别，以及音源管理模块2对扬声器阵列的音频播放控制等处理的具体实现过程，可以参照本申请实施例上述实施例介绍实现，此处不再赘述。
可以理解，本申请实施例提出的车载音频管理系统，能够实现车厢内各个音区的用户语音控制电话的接听、转接和挂断，为车载蓝牙通话提供了极大的便利。
作为一种示例性的实现方式，参见图8所示，上述的多音区交互模块1，包括：
降噪处理单元11，用于对所述麦克风阵列采集的音频数据进行降噪处理；
具体的，降噪处理单元11主要是通过麦克风阵列波束形成算法，把空间根据特定角度划分出虚拟的波束，在波束范围内特别是正对波束的方向，人的语音被正常拾取并且噪声被抑制，在波束范围外，无论人声还是噪声都会被大幅度抑制。由此，降噪处理单元11实现了对采集的音频数据的窄波束降噪处理。
与所述降噪处理单元11连接的回声消除单元12，用于对所述降噪处理单元输出的音频数据进行回声消除处理；
具体的，回声消除单元12根据扬声器输出的声音信号作为参考，动态估计自使用滤波的系数，然后对麦克风输入的实际音频信号进行滤波来抵消麦克风对扬声器声音的拾取，从而实现对麦克风采集的音频数据的回声消除处理。
与所述回声消除单元12连接的音区判别单元13，用于定位音频数据的来源音区，并将该音区的信息以及该音区的麦克风采集的音频数据发送给所述音源管理模块2；
具体的，音区判别单元13利用声源定位技术确定多通道输入的音频，并且将特定音区通道输入的音频发送给音源管理模块2。
同时，音区判别单元13在识别音频数据的音源位置后，还将识别到的音源位置，例如音区位置等，发送给音源管理模块2，以使音源管理模块2明确接听电话的音区位置。
与所述音区判别单元13连接的唤醒处理单元14，用于唤醒语音识别单元；
与所述唤醒单元14连接的语音识别单元15，用于从音频数据中识别语音控制指令；
具体的，语音识别单元15主要用于对接收到的音频数据进行语音识别处理，从中检测、识别特定的语音控制指令，例如检测接听电话语音指令、转接电话语音指令等。
示例性的，语音识别单元15可以通过本地设置的语音识别算法实现离线的语音识别，也可以通过网络上的语音识别算法实现音频数据的在线语音识别。
与所述语音识别单元15连接的语义理解单元16，用于根据所述语音识别单元识别到的语音控制指令，向所述音源管理模块发送与所述语音控制指令对应的控制信号。
具体的，语义理解单元16根据语音识别单元15识别到的语音控制指令，匹配与语音控制指令相对应的控制指令，并将控制指令发送给音源管理模块2。语义理解单元16是多音区交互模块1基于识别到的语音控制指令，向音源管理模块2发送相应的控制指令的关键功能单元。
以上实施例内容示例性的介绍了本申请提出的车载音频管理系统的组成结构以及各组成结构的功能。需要说明的是，上述的车载音频管理系统的结构和功能，还可以参照上述的车载蓝牙通讯处理方法的介绍进行设置，例如可以设置车载音频管理系统对各音区播放的音频内容和播放音量进行差别化控制等，本申请实施例不再一一详细介绍，在具体实施本申请实施例时，参考各实施例介绍进行设置即可。
与上述的车载蓝牙通讯处理方法相对应的，本申请另一实施例还公开了一种车载蓝牙通讯处理装置，参见图9所示，该装置包括：
请求接收单元100，用于接收蓝牙模块发送的电话呼叫请求；
请求广播单元110，用于将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区，其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；
指令检测单元120，用于从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令；
请求响应单元130，用于当从第一音区采集的音频数据中检测到接听电话语音指令时，向所述蓝牙模块发送接听电话响应信息；其中，所述第一音区为所述各个音区中的任意一个音区；
音频发送单元140，用于将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块。
本申请实施例提出的车载音频通讯处理装置设置当请求接收单元100接收到车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求时，由请求广播单元110将该电话呼叫请求广播至车厢各个音区，同时指令检测单元120从车厢各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令。当从车厢内的第一音区采集到接听电话语音指令时，请求响应单元130向蓝牙模块发送接听电话响应信息，指示蓝牙模块接听该电话，在蓝牙模块与用户手机进行音频数据的蓝牙传输的基础上，音频发送单元140执行蓝牙模块与第一音区之间的音频数据传输，从而实现第一音区与用户手机之间的电话音频传输，即实现第一音区用户接听该电话并进行通话。上述车载音频通讯处理装置各单元的处理过程实现了车厢任意音区的用户语音接听车载蓝牙模块接入的电话呼叫，该方案一方面降低了驾驶员接听蓝牙电话的压力，不需要驾驶员手动操控按键，车内任意的乘客都可以通过声控接听电话，另一方面，上述方案实现了车内乘客通过车载蓝牙接打电话，方便了车内乘客接打电话。
作为一种示例性的实现方式，本申请另一实施例还公开了，所述装置还包括：
音量调整单元，用于将车厢各个音区的非电话音频的音量调整至预设的第一音量。
可选的，本申请另一实施例还公开了，所述音量调整单元还用于：
控制所述第一音区停止播放所述非电话音频，以及控制除所述第一音区外的其它音区以预设的第二音量播放所述非电话音频。
作为一种示例性的实现方式，所述指令检测单元120从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令时，具体用于：
通过所述各个音区采集所述车厢内的音频数据；
对所采集的音频数据进行降噪及回声消除处理；
对所采集的音频数据进行音区判别处理，分别确定从所述各个音区采集的音频数据；
对应从所述各个音区采集的音频数据，分别从音频数据中检测接听电话语音指令。
作为一种示例性的实现方式，所述指令检测单元120还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；其中，所述电话转接语音指令包括指示将电话转接至其它音区的语音指令；
所述音频发送单元140还用于：当从所述第一音区采集的音频数据中检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块；
其中，所述第二音区为所述车厢中除所述第一音区外的其它音区中的任意一个音区。
可选的，在本申请另一实施例中开公开了，在所述音频发送单元140将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块时，所述音量调整单元还用于：
控制所述第一音区以预设的第二音量播放非电话音频。
作为一种示例性的实现方式，所述指令检测单元120还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；
所述音频发送单元140还用于：当从所述第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，停止向所述第一音区发送音频数据，以及向所述蓝牙模块发送挂断电话指令。
本申请另一实施例还提供了一种车载蓝牙通讯处理设备，参见图10所示，该设备包括：
存储器200和处理器210；
其中，所述存储器200与所述处理器210连接，用于存储程序；
所述处理器210，用于通过运行所述存储器200中存储的程序，实现上述任一实施例提供的车载蓝牙通讯处理方法。
具体的，上述车载蓝牙通讯处理设备还可以包括：总线、通信接口220、输入设备230和输出设备240。
处理器210、存储器200、通信接口220、输入设备230和输出设备240通过总线相互连接。其中：
总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。
处理器210可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
处理器210可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。
存储器200中保存有执行本申请技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器200可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。
输入设备230可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。
输出设备240可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。
通信接口220可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(WLAN)等。
处理器2102执行存储器200中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请实施例所提供的车载蓝牙通讯处理方法的各个步骤。
本申请另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例提供的车载蓝牙通讯处理方法的各个步骤。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种车载蓝牙通讯处理方法，其特征在于，包括：
接收蓝牙模块发送的电话呼叫请求；
将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区，其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；
从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令；
当从第一音区采集的音频数据中检测到接听电话语音指令时，向所述蓝牙模块发送接听电话响应信息；其中，所述第一音区为所述各个音区中的任意一个音区；
将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区时，所述方法还包括：
将车厢各个音区的非电话音频的音量调整至预设的第一音量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送给所述蓝牙模块的过程中，所述方法还包括：
控制所述第一音区停止播放所述非电话音频，以及控制除所述第一音区外的其它音区以预设的第二音量播放所述非电话音频。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令，包括：
通过所述各个音区采集所述车厢内的音频数据；
对所采集的音频数据进行降噪及回声消除处理；
对所采集的音频数据进行音区判别处理，分别确定从所述各个音区采集的音频数据；
对应从所述各个音区采集的音频数据，分别从音频数据中检测接听电话语音指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；其中，所述电话转接语音指令包括指示将电话转接至其它音区的语音指令；
当从所述第一音区采集的音频数据中检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块；
其中，所述第二音区为所述车厢中除所述第一音区外的其它音区中的任意一个音区。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区进行播放，以及将从所述第二音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块时，所述方法还包括：
控制所述第一音区以预设的第二音量播放非电话音频。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；
当从所述第一音区采集的音频数据中检测到挂断电话语音指令时，停止向所述第一音区发送音频数据，以及向所述蓝牙模块发送挂断电话指令。
8.一种车载蓝牙通讯处理装置，其特征在于，包括：
请求接收单元，用于接收蓝牙模块发送的电话呼叫请求；
请求广播单元，用于将所述电话呼叫请求广播至车厢各个音区，其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；
指令检测单元，用于从所述各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令；
请求响应单元，用于当从第一音区采集的音频数据中检测到接听电话语音指令时，向所述蓝牙模块发送接听电话响应信息；其中，所述第一音区为所述各个音区中的任意一个音区；
音频发送单元，用于将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区进行播放，以及将从所述第一音区采集的音频数据发送至所述蓝牙模块。
9.一种车载蓝牙通讯处理设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
所述处理器，用与通过运行所述存储器中存储的程序，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车载蓝牙通讯处理方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车载蓝牙通讯处理方法。
11.一种车载音频管理系统，其特征在于，包括：
与分布装设于车厢各个音区的麦克风组成的麦克风阵列电性连接的多音区交互模块，用于从所述麦克风阵列采集的音频数据中检测接听电话语音指令；确定接听电话的第一音区；控制所述第一音区的麦克风采集音频数据，并将所述第一音区的麦克风采集的音频数据发送给音源管理模块；其中，所述各个音区包括各个乘客座位区域和/或驾驶员座位区域；所述第一音区为所述各个音区中的任意一个采集到接听电话语音指令的音区；
分别与所述多音区交互模块，以及分布装设于所述各个音区的扬声器组成的扬声器阵列电性连接的音源管理模块，用于将车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求通过所述扬声器阵列进行广播，并且控制所述多音区交互模块确定接听电话的第一音区；将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第一音区的扬声器进行播放，以及将所述多音区交互模块发送的音频数据发送给所述蓝牙模块。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车载音频管理系统还包括音效处理模块和功放硬件电路；
其中，所述音源管理模块通过所述音效处理模块和功放硬件电路与所述扬声器阵列连接；
所述音效处理模块，用于根据所述音源管理模块的控制指令，将所述音源管理模块发送的音频数据混入所述第一音区的扬声器的音频数据流；
所述功放硬件电路，用于将所述音效处理模块输出的数字音频数据转换为模拟音频信号，并对所述模拟音频信号进行功率放大处理。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多音区交互模块，还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测电话转接语音指令；当检测到指示将电话转接到第二音区的电话转接语音指令时，向所述音源管理模块发送指示将电话转接到第二音区的电话转接指令；控制所述第一音区的麦克风停止采集音频数据，以及控制所述第二音区的麦克风开始采集音频数据，并将所述第二音区的麦克风采集的音频数据发送给所述音源管理模块；
所述音源管理模块，还用于：
当接收到所述多音区交互模块发送的指示将电话转接到第二音区的电话转接指令时，将所述蓝牙模块发送的音频数据发送至所述第二音区的扬声器进行播放。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多音区交互模块还用于：
从所述第一音区采集的音频数据中检测挂断电话语音指令；当检测到挂断电话语音指令时，控制所述第一音区的麦克风停止采集音频数据，并且向所述音源管理模块发送挂断电话指令；
所述音源管理模块，还用于：
当接收到所述多音区交互模块发送的挂断电话指令时，将所述挂断电话指令转发给所述蓝牙模块，并且停止向所述扬声器阵列发送音频数据。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多音区交互模块，包括：
降噪处理单元，用于对所述麦克风阵列采集的音频数据进行降噪处理；
与所述降噪处理单元连接的回声消除单元，用于对所述降噪处理单元输出的音频数据进行回声消除处理；
与所述回声消除单元连接的音区判别单元，用于定位音频数据的来源音区，并将该音区的信息以及该音区的麦克风采集的音频数据发送给所述音源管理模块；
与所述音区判别单元连接的唤醒处理单元，用于唤醒语音识别单元；
与所述唤醒单元连接的语音识别单元，用于从音频数据中识别语音控制指令；
与所述语音识别单元连接的语义理解单元，用于根据所述语音识别单元识别到的语音控制指令，向所述音源管理模块发送与所述语音控制指令对应的控制信号。
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