CN110366129B - 基于物联网的智能井盖系统及方法 - Google Patents
基于物联网的智能井盖系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110366129B CN110366129B CN201910752612.9A CN201910752612A CN110366129B CN 110366129 B CN110366129 B CN 110366129B CN 201910752612 A CN201910752612 A CN 201910752612A CN 110366129 B CN110366129 B CN 110366129B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- signal
- well lid
- chip
- internet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 206
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 39
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 28
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 25
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 25
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 19
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000010963 304 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000589 SAE 304 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 230000000192 social effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H04B5/79—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
Abstract
本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统；本发明还提供一种基于物联网的智能井盖使用方法，包括开/闭锁流程、异常报警流程和应急开锁流程，本发明在井盖电池耗尽或通信故障的情况下，已授权的手持终端能够通过无线供电+无线通信方式对井盖进行开锁，上锁操作；应急开锁采用无钥匙孔、无通信孔设计，应急开锁采用无线供电+无线通信方式开锁。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于NB-IOT的智能物联井盖系统，具体涉及一种基于物联网的智能井盖系统及方法。
背景技术
随着国家加大对基础设施的投资，地下综合管廊设施不断增多，城市中热力、燃气、电力、通讯综合管廊地下设施日益增多。井盖数量也随之大量增长。由于城市中井盖管理系统不健全以及其自身功能结构的健全，引发了全国范围内各种人员伤亡、车辆损坏导致交通堵塞事件频发，对市民的出行安全造成了严重的影响，造成不良的社会影响。如何改善和加强城市井盖系统的管理已成为困扰全国各地市政设施管理部门的一个急需解决的问题。
物联网是基于互联网技术通过各种信息传感器设备与特定的协议，将物品与互联网相互连接，实现信息的交互以及通讯，并且在此基础上实现在线实时检测、远程控制、报警联动、远程维护等功能，实行了对于接入物联网的设备智能化控制。目前物联网技术已经广泛应用在医学、污水处理等行业。
NB-IOT智能物联网井盖是一种通过NB-IOT网络将智能井盖实时链接入网并对井盖状态进行实时监控，能有效防止井盖丢失、人员坠井、井内设施被非法破坏，极大地提高了城市基础设备和人员的安全。经查阅，现有基于物联网的井盖已有的相关专利，主要为单一的物联网锁结构。
目前还没有智能井盖高防护、实时监控系统的相关专利，且物联网智能井盖系统作为城市建设安全管控的有效解决方案，其相比传统井盖能更加安全、对井内设施起到更加有效实时的管控。
因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是一种基于物联网通信的智能井盖系统及方法，该系统具有较高的安全防护能力，能有效防止暴力破坏，能够高效且实时监控井盖状态。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统：包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统；
所述智能井盖模块包括智能井盖电路控制模块、智能井盖物联网通讯模块、电机驱动模块、加速传感器模块、电磁倾角检测模块、短距离无线通讯模块、无线供电模块、军用电池供电模块和GPS定位及LED显示模块；
所述应急开锁模块包括人机交互模块、应急开锁电路控制模块、充电电压控制模块、短距离无线通讯模块、无线供电模块和应急开锁物联网通讯模块；
所述智能云平台数据管理系统分别接收智能井盖物联网通讯模块的云端开锁许可RF1、井盖定时检测的状态信息RF2、异常报警RF3和定位信息RF5，应急开锁物联网通讯模块的联网请求QT及开/闭锁请求QT1，手机发送的新增智能井盖相关信息通讯信号JX、开/闭锁授权获准请求JX2，经过计算记录于日常数据记录模块；所述智能云平台数据管理系统将日常数据记录模块中的数据经过计算分别发送信号JX1至手机并以短信或者电话的形式报告给管理人员，授权获准开/闭锁的命令RF4至智能井盖物联网通讯模块，授权获准开/闭锁的命令QT2至应急开锁物联网通讯模块，完成智能井盖和应急开锁器的入网；
所述智能井盖物联网通讯模块接收智能云平台数据管理系统发送的对智能井盖授权获准开/闭锁指令RF4、智能井盖电路控制模块发送的控制信号D1、智能井盖电路控制模块发送的联网；经过计算发送授权获准开/闭锁指令C1至智能井盖电路控制模块，智能井盖的联网请求RF、状态信息RF2、报警RF3、实时定位信息RF5以及开/闭锁请求命令RF1至智能云平台据管理系统；
所述应急开锁物联网通讯模块接收应急开锁电路控制模块的开/闭锁的请求D、智能云平台数据管理系统发送的对应急开锁器授权获准开/闭锁指令信号QT2，经过计算发送授权获准开/闭锁指令C至应急开锁电路控制模块；
所述无线供电模块接收应急开锁电路控制模块的供电命令E将充电电压控制模块的电能经过线圈绕组向智能井盖模块的线圈绕组提供电能；
所述电机驱动模块接收智能井盖电路控制模块发送的电机驱动指令RX经过运算发送电机控制指令DJ至电机控制电机动作；
所述智能井盖电路控制模块分别接收智能井盖物联网通讯模块发送的开/闭锁指令C1、GPS定位及LED显示模块发送的定位信号H、电磁倾角检测模块发送的倾角信号R、加速传感器模块的反馈信号PI1和短距离无线通讯模块发送的短距离通讯控制信号T，经过计算分别发送信号D1至智能井盖物联网通讯模块、信号PI至加速传感器模块、电机控制信号RX至电机驱动模块；
所述应急开锁电路控制模块分别接收应急开锁物联网通讯模块开/闭锁指令C、人机交互模块发送的控制指令A，经过计算分别发送反馈信号D至应急开锁物联网通讯模块、无线供电控制信号E至无线供电模块、短距离通讯信号T至短距离无线通讯模块；
所述日常数据记录模块接收并记录智能云平台数据管理系统收到和下发的所有指令供其调用；
所述电磁倾角检测模块将经过计算的信号R发送给智能井盖电路控制模块使其被唤醒并上报当前状态；
所述短距离无线通讯模块在接收应急开锁电路控制模块发送的短距离通讯控制信号T经过计算发送短距离无线通讯信号TI至智能井盖电路控制模块；
所述GPS定位及LED显示模块检测当前井盖位置并发送定位信号H至智能井盖电路控制模块；
所述军用电池供电模块为智能井盖系统提供电压；
所述手机上传新录入的井盖信息JX至智能云平台数据管理系统、发送井盖开/闭锁请求指令JX2、接收智能云平台数据管理系统发送的井盖状态/位置信息JX1。
作为对本发明基于物联网通信的智能井盖系统的改进：
所述智能井盖电路控制模块包括STM32F103C8T6集成控制芯片；
所述智能井盖物联网通讯模块包括BC95—B8物联网通讯芯片；
所述电机驱动模块包括STM8S003集成控制芯片、XC6206P302MR5与TF8628电机控制芯片和直流电机；
所述加速传感器模块包括ADXL326加速放大芯片；
所述电磁倾角检测模块包括电磁倾角传感器和STM8S003集成控制芯片；
所述GPS定位及LED显示模块包括STM8L051F3P6芯片和LED状态灯；
所述电磁倾角传感器检测到井盖发生的振动或角度偏转将倾角信号R分别发送至STM8S003控制芯片和STM32F103C8T6集成控制芯片；
所述STM32F103C8T6集成控制芯片根据倾角信号R，经过计算得到信号PI，并将其发送至ADXL326加速放大芯片；所述STM32F103C8T6集成控制芯片根据ADXL326加速放大芯片的反馈信号PI1，经过计算得到震动报警信号D1，并将震动报警信号D1发送至BC95—B8物联网通讯芯片；
所述STM8S003控制芯片接收接收信号RX，得到电机控制信号DJ并发送至XC6206P302MR5和TF8628电机控制芯片；所述STM8S003控制芯片接收来自电磁倾角传感器的倾角信号R后进入工作状态；
所述ADXL326加速放大芯片收到信号PI，经过放大运算并与预先设定好的时间、振幅、加速度的阀值对比，得到信号PI1，并将信号PI1反馈至STM32F103C8T6集成控制芯片。
作为对本发明基于物联网通信的智能井盖系统的进一步改进：
所述应急开锁电路控制模块包括STM32F103RET6U1集成控制芯片；
所述充电电压控制模块包括可充电锂电池、USB接口和GL850GG1充电电压控制芯片；
所述应急开锁物联网通讯模块包括SIM7600CET2物联网通讯芯片；SIM7600CET2物联网通讯芯片连接有射频天线和SIM卡座；
所述人机交互模块将控制信号A发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片；
所述STM32F103RET6U1集成控制芯片根据控制信号A产生短距离通讯控制信号T和反馈信号B，并将短距离通讯控制信号T发送给CC2500T1集成短路距离通讯芯片，将反馈信号B发送给人机交互模块；所述STM32F103RET6U1集成控制芯片接收SIM7600CET2物联网通讯芯片的信号C，计算得到反馈信号D并发送给SIM7600CET2物联网通讯芯片；
所述CC2500T1集成短路距离通讯芯片接收短距离通讯控制信号T经过计算得到短距离无线通讯信号TI并发送至智能井盖CC2500T2短距离通讯芯片；
所述SIM7600CET2物联网通讯芯片通过射频天线接收智能云平台数据管理系统的通讯信号RF经过计算得到信号C并发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片；
所述GL850GG1充电电压控制芯片将可充电锂电池或USB接口提供的电能进行稳压并为SIM7600CET2物联网通讯芯片和STM32F103RET6U1集成控制芯片提供电能；
所述智能云平台数据管理系统通过射频天线发送通讯信号RF到BC95—B8物联网通讯芯片；
所述BC95—B8物联网通讯芯片分别接收信号RF和STM32F103C8T6集成控制芯片的信号D1，经过计算得到信号C1，并将信号C1分别发送给STM32F103C8T6集成控制芯片和通过射频天线发送给智能云平台数据管理系统；
所述STM32F103C8T6集成控制芯片根据信号C1得到信号D1并发送至BC95—B8物联网通讯芯片。
作为对本发明基于物联网通信的智能井盖系统的进一步改进：
所述无线供电模块包括LTC1871EMSD1输出电压控制芯片、L1线圈绕组、L2线圈绕组和MP2451输入电压控制芯片；
所述STM32F103RET6U1集成控制芯片根据人机交互模块发送的控制信号A，经过计算得到无线供电控制指令E，并将无线供电控制指令E发送至LTC1871EMSD1输出电压控制芯片；
所述LTC1871EMSD1输出电压控制芯片接收STM32F103RET6控制芯片发送的无线供电控制指令E并控制L1线圈绕组进行放电；
所述L1线圈绕组接收LTC1871EMSD1输出电压控制芯片的无线供电控制指令E对L2线圈绕组进行供电；
所述L2线圈绕组接收到L1线圈绕组的电能将其发送至MP2451输入电压控制芯片；
所述MP2451输入电压控制芯片将收到的电能经过运算放大递送至STM32F103C8T6集成控制芯片。
本发明还提供一种基于物联网通信的智能井盖使用方法：
开/闭锁流程，包括以下步骤：
通过手机发送开锁请求至智能云平台数据管理系统；由智能云平台数据管理系统获准开锁请求下发云端开锁许可RF1到BC95—B8物联网通讯芯片；当BC95—B8物联网通讯芯片获取云端开锁许可RF1后将信号C1发送至STM32F103C8T6集成控制芯片，STM32F103C8T6集成控制芯片根据信号C1发送开锁指令给STM8S003集成控制芯片；由STM8S003集成控制芯片指令给XC6206P302MR与TF8628模块来控制直流电机动作使插销进入锁体；转动开锁器完成智能井盖的开锁与闭锁。
本发明还提供一种基于物联网通信的智能井盖使用方法：
异常报警流程，包括以下步骤：
当智能井盖在闭锁的状态下产生了倾斜或者遇到非法破坏时，电磁倾角传感器产生倾角信号R并分别发送给STM8S003控制芯片和STM32F103C8T6集成控制芯片使其唤醒，STM32F103C8T6集成控制芯片根据倾角信号R计算得到信号PI发送给ADXL326加速放大芯片，ADXL326加速放大芯片根据信号PI计算倾斜角度换算成加速度值并计算持续时间，当加速度值与时间值超过预设阈值时，STM32F103C8T6集成控制芯片通过BC95—B8物联网通讯芯片发送异常报警RF3到智能云平台数据管理系统和STM8L051F3P6芯片，STM8L051F3P6芯片根据异常报警RF3驱动LED状态灯常亮；智能云平台数据管理系统将此次报警发送至手机或以电话及短信的形式告知对应井盖负责人。
本发明还提供一种基于物联网通信的智能井盖使用方法：
应急开锁流程，包括以下步骤：
由STM32F103RET6U1集成控制芯片发送开锁请求经过SIM7600CET2物联网通讯芯片发送到智能云平台数据管理系统；智能云平台数据管理系统根据开锁请求下发准许开锁命令RF到SIM7600CET2物联网通讯芯片，SIM7600CET2物联网通讯芯片根据准许开锁命令RF得到信号C并发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片，STM32F103RET6U1集成控制芯片根据信号C得到短距离通讯控制信号T，并将短距离通讯控制信号T发送给CC2500T1集成短路距离通讯芯片计算得到短距离无线通讯信号TI，短距离无线通讯信号TI通过CC2500T2集成短路距离通讯芯片发送给STM32F103C8T6集成控制芯片，STM32F103C8T6集成控制芯片根据短距离无线通讯信号TI得到电机驱动指令RX，并发送给STM8S003集成控制芯片；STM8S003集成控制芯片发送电机控制指令DJ至XC6206P302MR与TF8628模块，XC6206P302MR与TF8628模块控制直流电机动作使插销进入锁体；转动开锁器完成智能井盖的开锁与闭锁。
防锈防腐蚀：盖体采用复合型材料，无接触式供电及通信触点，锁体采用航空级铝合金并经过阳极氧化处理，锁杆等其余部件均采用304不锈钢，整体通过72h中性盐雾测试，锁体无任何变化，开关正常。
防泥沙：非接触式无线供电及通信技术，无钥匙孔设计有效的防止泥沙的堵塞。
本发明防止暴力开启并能远程实时监控井盖设备的系统及方法的技术优势为：
非接触式外部应急开锁
在井盖电池耗尽或通信故障的情况下，已授权的手持终端能够通过无线供电+无线通信方式对井盖进行开锁，上锁操作；应急开锁采用无钥匙孔、无通信孔设计，应急开锁采用无线供电+无线通信方式开锁。
非开启状态实时监控
振动、倾斜报警：物联网智能井盖能够实时监测井盖振动、倾斜状态，当将井盖发生异常时，能够立即生成报警信息发送到云管理平台。实现过程如下：当智能井盖被非法开启即遭到捶打、被撬动等发生一定角度的倾斜时，电磁倾角传感器将信号传输至STM8S003经过运算处理将信号传至STM32F103经过ADXL362BCPZ运算放大超过限定值时便会将信号经由BC95发送至云平台完成报警。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明基于物联网通信的智能井盖系统的原理框图；
图2为应急开锁器模块的原理框图；
图3为井盖控制模块的原理框图；
图4为无线供电模块的原理框图；
图5为主控板与CC2500短距离无线通讯及BC95远距离无线通讯板电路的原理框图；
图6为电机控制模块的原理框图；
图7为电路转接板内部接线的原理框图；
图8为无线通讯模块的原理框图。
图9为图1本发明基于物联网通信技术的智能井盖控制的系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。
实施例1、防止暴力开启并能远程实时监控井盖设备的系统及方法，如图1-9所示，包括智能井盖模块10、无线供电模块3、应急开锁模块5、军用电池供电模块6、短距离无线通讯模块9、手机12和智能云平台数据管理系统1；
手机12与智能云平台数据管理系统1信号连接，智能云平台数据管理系统1分别与应急开锁模块5和智能井盖模块10信号连接。
军用电池供电模块6与智能井盖模块10连接；
智能井盖模块10包括智能井盖电路控制模块101、智能井盖物联网通讯模块102、电机驱动模块104、加速传感器模块106、电磁倾角检测模块108和GPS定位及LED显示模块105。
应急开锁模块5包括人机交互模块50、应急开锁电路控制模块51、充电电压控制模块52和应急开锁物联网通讯模块53；
智能云平台数据管理系统1中设置有日常数据记录模块7；
智能井盖电路控制模块101分别与智能井盖物联网通讯模块102、电机驱动模块104、加速传感器模块106、电磁倾角检测模块108和GPS定位及LED显示模块105信号连接。
智能井盖电路控制模块101通过短距离无线通讯模块9与应急开锁电路控制模块51信号连接；
应急开锁电路控制模块51分别与人机交互模块50、充电电压控制模块52和应急开锁物联网通讯模块53信号连接。
智能云平台数据管理系统1分别接收智能井盖物联网通讯模块102的云端开锁许可RF1、井盖定时检测的状态信息RF2、异常报警RF3和定位信息RF5，应急开锁物联网通讯模块53的联网请求QT及开/闭锁请求QT1，手机12发送的新增智能井盖相关信息通讯信号JX、开/闭锁授权获准请求JX2，经过计算记录于日常数据记录模块7；智能云平台数据管理系统1将日常数据记录模块7中的数据经过计算分别发送信号JX1至手机12并以短信或者电话的形式报告给管理人员，授权获准开/闭锁的命令RF4至智能井盖物联网通讯模块102，授权获准开/闭锁的命令QT2至应急开锁物联网通讯模块53，完成智能井盖和应急开锁器的入网；
智能井盖物联网通讯模块102接收智能云平台数据管理系统1发送的对智能井盖授权获准开/闭锁指令RF4、智能井盖电路控制模块101发送的控制信号D1、智能井盖电路控制模块101发送的联网；经过计算发送授权获准开/闭锁指令C1至智能井盖电路控制模块101，智能井盖的联网请求RF、状态RF2、报警RF3、实时定位信息RF5以及开/闭锁请求命令RF1至智能云平台据管理系统1；
应急开锁物联网通讯模块53接收应急开锁电路控制模块51的开/闭锁的请求D、智能云平台数据管理系统1发送的对应急开锁器授权获准开/闭锁指令信号QT2，经过计算发送授权获准开/闭锁指令C至应急开锁电路控制模块51；
无线供电模块3接收应急开锁电路控制模块51的供电命令E将充电电压控制模块52的电能经过线圈绕组向智能井盖模块10的线圈绕组提供电能；
电机驱动模块104接收智能井盖电路控制模块101发送的电机驱动指令RX经过运算发送电机控制指令DJ至电机控制电机动作；
智能井盖电路控制模块101分别接收智能井盖物联网通讯模块102发送的开/闭锁指令C1、GPS定位及LED显示模块105发送的定位信号H、电磁倾角检测模块108发送的倾角信号R、加速传感器模块106的反馈信号PI1和短距离无线通讯模块9发送的短距离通讯控制信号T，经过计算分别发送信号D1至智能井盖物联网通讯模块102、信号PI至加速传感器模块106、电机控制信号RX至电机驱动模块104；
应急开锁电路控制模块51分别接收应急开锁物联网通讯模块53开/闭锁指令C、人机交互模块50发送的控制指令A，经过计算分别发送反馈信号D至应急开锁物联网通讯模块53、无线供电控制信号E至无线供电模块3、短距离通讯信号T至短距离无线通讯模块9；
日常数据记录模块7接收并记录智能云平台数据管理系统1收到和下发的所有指令供其调用；
电磁倾角检测模块108将经过计算的信号R发送给智能井盖电路控制模块101使其被唤醒并上报当前状态；
短距离无线通讯模块9在接收应急开锁电路控制模块51发送的短距离通讯控制信号T经过计算发送短距离无线通讯信号TI至智能井盖电路控制模块101；
GPS定位及LED显示模块105检测当前井盖位置并发送定位信号H至智能井盖电路控制模块101；
军用电池供电模块6为智能井盖系统提供电压；
手机12上传新录入的井盖信息JX至智能云平台数据管理系统1、发送井盖开/闭锁请求指令JX2、接收智能云平台数据管理系统1发送的井盖状态/位置信息JX1。
智能井盖电路控制模块101包括STM32F103C8T6集成控制芯片；
智能井盖物联网通讯模块102包括BC95—B8物联网通讯芯片；
电机驱动模块104包括STM8S003集成控制芯片、XC6206P302MR与TF8628电机控制芯片和直流电机。
加速传感器模块106包括ADXL326加速放大芯片；
电磁倾角检测模块108包括电磁倾角传感器和STM8S003集成控制芯片；
GPS定位及LED显示模块105包括STM8L051F3P6芯片和LED状态灯；
应急开锁电路控制模块51包括STM32F103RET6U1集成控制芯片；
充电电压控制模块52包括可充电锂电池、USB接口和GL850GG1充电电压控制芯片；
应急开锁物联网通讯模块53包括SIM7600CET2物联网通讯芯片；SIM7600CET2物联网通讯芯片连接有射频天线和SIM卡座；
无线供电模块3包括LTC1871EMSD1输出电压控制芯片、L1线圈绕组、L2线圈绕组和MP2451输入电压控制芯片；
电磁倾角传感器检测到井盖发生的振动或角度偏转将倾角信号R分别发送至STM8S003控制芯片和STM32F103C8T6集成控制芯片；
STM32F103C8T6集成控制芯片根据倾角信号R，经过计算得到信号PI，并将其发送至ADXL326加速放大芯片；STM32F103C8T6集成控制芯片根据ADXL326加速放大芯片的反馈信号PI1，经过计算得到震动报警信号D1，并将震动报警信号D1发送至BC95—B8物联网通讯芯片；
STM8S003控制芯片接收接收信号RX，得到电机控制信号DJ并发送至XC6206P302MR和TF8628电机控制芯片；STM8S003控制芯片接收来自电磁倾角传感器的倾角信号R使其从休眠状态中唤醒进入工作状态。
ADXL326加速放大芯片收到信号PI，经过放大运算并与预先设定好的时间、振幅、加速度的阀值对比，得到信号PI1，并将信号PI1反馈至STM32F103C8T6集成控制芯片。
人机交互模块50将控制信号A发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片，接收STM32F103RET6U1集成控制芯片的反馈信号B。
STM32F103RET6U1集成控制芯片接收人机交互模块的信号A，计算得到短距离通讯控制信号T和反馈信号B，并将短距离通讯控制信号T发送给CC2500T1集成短路距离通讯芯片，将反馈信号B发送给人机交互模块50；STM32F103RET6U1集成控制芯片接收SIM7600CET2物联网通讯芯片的信号C，计算得到反馈信号D并发送给SIM7600CET2物联网通讯芯片；
CC2500T1集成短路距离通讯芯片接收短距离通讯控制信号T经过计算得到短距离无线通讯信号TI并发送至智能井盖CC2500T2短距离通讯芯片；
SIM7600CET2物联网通讯芯片通过射频天线接收智能云平台数据管理系统1的通讯信号RF经过计算得到信号C并发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片。
GL850GG1充电电压控制芯片将可充电锂电池或USB接口提供的电能进行稳压并为SIM7600CET2物联网通讯芯片和STM32F103RET6U1集成控制芯片提供电能；
智能云平台数据管理系统1通过射频天线发送通讯信号RF到BC95—B8物联网通讯芯片；
BC95—B8物联网通讯芯片分别接收信号RF和STM32F103C8T6集成控制芯片的信号D1，经过计算得到信号C1，并将信号C1分别发送给STM32F103C8T6集成控制芯片和通过射频天线发送给智能云平台数据管理系统1。
STM32F103C8T6集成控制芯片根据信号C1得到信号D1并发送至BC95—B8物联网通讯芯片。
STM32F103RET6U1集成控制芯片根据人机交互模块50发送的控制信号A，经过计算得到无线供电控制指令E，并将无线供电控制指令E发送至LTC1871EMSD1输出电压控制芯片；
LTC1871EMSD1输出电压控制芯片接收STM32F103RET6控制芯片发送的无线供电控制指令E并控制L1线圈绕组进行放电；
L1线圈绕组接收LTC1871EMSD1输出电压控制芯片的无线供电控制指令E对L2线圈绕组进行供电；
L2线圈绕组接收到L1线圈绕组的电能将其发送至MP2451输入电压控制芯片；
MP2451输入电压控制芯片将收到的电能经过运算放大递送至STM32F103C8T6集成控制芯片。
可充电锂电池或USB接口通过GL850G电源芯片的调压，将电压转换VCC。通过STM32F103RET6再由LTC芯片控制的电路装换成为可供充电线圈的电压为井盖上的线圈绕组供电。
开/闭锁流程，包括以下步骤：
开/闭锁流程：用开锁器旋转智能井盖锁体唤醒处于休眠状态的智能井盖；用开锁器旋转智能井盖锁体时会有一个霍尔开关(与电磁倾角传感器相连接)以电信号的形式发送倾角信号R至STM32F103C8T6集成控制芯片和STM8S003集成控制芯片使其唤醒。唤醒的触发方式与震动报警相近，由霍尔代替振动使传感器产生倾角信号R。
由井盖内的STM32F103C8T6集成控制芯片控制BC95—B8物联网通讯芯片经MQTT协议链接入网，待井盖上的LED状态灯经闪烁直至常亮(常亮时表示智能井盖已成功链接网络)；通过手机12发送开锁请求至智能云平台数据管理系统1；由智能云平台数据管理系统1获准开锁请求下发云端开锁许可RF1到BC95—B8物联网通讯芯片(智能云平台数据管理系统1会对每个设备产生各自单独的密钥，只有智能井盖和应急开锁器的密钥匹配才能完成应急开锁、闭锁。以此保证产品的安全性)；当BC95—B8物联网通讯芯片获取云端开锁许可后将信号C1发送至STM32F103C8T6集成控制芯片，STM32F103C8T6集成控制芯片根据信号C1发送开锁指令给井盖驱动模块(STM8S003集成控制芯片)；由STM8S003集成控制芯片指令给XC6206P302MR与TF8628模块来控制直流电机动作使插销进入锁体；转动开锁器完成智能井盖的开锁与闭锁。
异常报警流程：当井盖在未开启的状态下产生了倾斜或者遇到非法破坏时，井盖被从休眠状态中唤醒。
当智能井盖在闭锁的状态下产生了倾斜或者遇到非法破坏时，智能井盖会发生一定角度的倾斜电磁倾角传感器产生倾角信号R并分别发送给STM8S003控制芯片和STM32F103C8T6集成控制芯片使其唤醒，STM32F103C8T6集成控制芯片根据倾角信号R计算得到信号PI发送给ADXL326加速放大芯片，ADXL326加速放大芯片根据信号PI计算倾斜角度换算成加速度值并计算持续时间，当加速度值与时间值超过预设阈值时(阈值为：振动幅值为80mg，时间持续300毫秒)，STM32F103C8T6集成控制芯片通过BC95—B8物联网通讯芯片发送报警信号RF3到智能云平台数据管理系统1和STM8L051F3P6芯片，STM8L051F3P6芯片根据报警信号RF3驱动LED状态灯常亮；智能云平台数据管理系统1将此次报警发送至手机12或以电话及短信的形式告知对应井盖负责人。
应急开锁流程：当智能井盖长时间投入使用导致电量耗尽或者部分功能丧失时，使用带有无线供电功能的智能开锁装置对井盖进行无线供电。
通过人机交互模块输入链接入网指令待其入网成功后由STM32F103RET6U1集成控制芯片发送开锁请求经过SIM7600CET2物联网通讯芯片发送到智能云平台数据管理系统1；智能云平台数据管理系统1根据开锁请求下发准许开锁命令RF到SIM7600CET2物联网通讯芯片，SIM7600CET2物联网通讯芯片根据准许开锁命令RF得到信号C并发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片，STM32F103RET6U1集成控制芯片根据信号C得到短距离通讯控制信号T，并将短距离通讯控制信号T通过CC2500T1和CC2500T2集成短路距离通讯芯片发送给STM32F103C8T6集成控制芯片，STM32F103C8T6集成控制芯片根据短距离通讯控制信号T得到电机驱动指令RX，并发送给STM8S003集成控制芯片；STM8S003集成控制芯片发送电机控制指令DJ至XC6206P302MR与TF8628模块，从而控制直流电机动作使插销进入锁体；转动开锁器完成智能井盖的开锁与闭锁。此过程中应急开锁器与智能井盖的密钥必须相互配对否则无法完成以上操作。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (7)
1.基于物联网的智能井盖系统，其特征在于：包括智能井盖模块(10)、无线供电模块(3)、应急开锁模块(5)、军用电池供电模块(6)、短距离无线通讯模块(9)、手机(12)和智能云平台数据管理系统(1)；
所述智能井盖模块(10)包括智能井盖电路控制模块(101)、智能井盖物联网通讯模块(102)、电机驱动模块(104)、加速传感器模块(106)、电磁倾角检测模块(108)、短距离无线通讯模块(9)、无线供电模块(3)、军用电池供电模块(6)和GPS定位及LED显示模块(105)；
所述应急开锁模块(5)包括人机交互模块(50)、应急开锁电路控制模块(51)、充电电压控制模块(52)、短距离无线通讯模块(9)、无线供电模块(3)和应急开锁物联网通讯模块(53)；
所述智能云平台数据管理系统(1)分别接收智能井盖物联网通讯模块(102)的云端开锁许可RF1、井盖定时检测的状态信息RF2、异常报警RF3和实时定位信息RF5，应急开锁物联网通讯模块(53)的联网请求QT及开/闭锁请求QT1，手机(12)发送的新增智能井盖相关信息通讯信号JX、开/闭锁授权获准请求JX2，经过计算记录于日常数据记录模块(7)；所述智能云平台数据管理系统(1)将日常数据记录模块(7)中的数据经过计算分别发送信号JX1至手机(12)并以短信或者电话的形式报告给管理人员，授权获准开/闭锁的命令RF4至智能井盖物联网通讯模块(102)，授权获准开/闭锁的命令QT2至应急开锁物联网通讯模块(53)，完成智能井盖和应急开锁器的入网；
所述智能井盖物联网通讯模块(102)接收智能云平台数据管理系统(1)发送的对智能井盖授权获准开/闭锁指令RF4、智能井盖电路控制模块(101)发送的控制信号D1、智能井盖电路控制模块(101)发送的联网请求；经过计算发送授权获准开/闭锁指令C1至智能井盖电路控制模块(101)，智能井盖的联网请求RF、状态信息RF2、异常报警RF3、实时定位信息RF5以及云端开锁许可RF1至智能云平台数据管理系统(1)；
所述应急开锁物联网通讯模块(53)接收应急开锁电路控制模块(51)的开/闭锁的请求D、智能云平台数据管理系统(1)发送的对应急开锁器授权获准开/闭锁指令信号QT2，经过计算发送授权获准开/闭锁指令C至应急开锁电路控制模块(51)；
所述无线供电模块(3)接收应急开锁电路控制模块(51)的供电命令E将充电电压控制模块(52)的电能经过线圈绕组向智能井盖模块(10)的线圈绕组提供电能；
所述电机驱动模块(104)接收智能井盖电路控制模块(101)发送的电机驱动指令RX经过运算发送电机控制指令DJ至电机控制电机动作；
所述智能井盖电路控制模块(101)分别接收智能井盖物联网通讯模块(102)发送的开/闭锁指令C1、GPS定位及LED显示模块(105)发送的定位信号H、电磁倾角检测模块(108)发送的倾角信号R、加速传感器模块(106)的反馈信号PI1和短距离无线通讯模块(9)发送的短距离通讯控制信号T，经过计算分别发送信号D1至智能井盖物联网通讯模块(102)、信号PI至加速传感器模块(106)、电机控制信号RX至电机驱动模块(104)；
所述应急开锁电路控制模块(51)分别接收应急开锁物联网通讯模块(53)开/闭锁指令C、人机交互模块(50)发送的控制指令A，经过计算分别发送反馈信号D至应急开锁物联网通讯模块(53)、无线供电控制信号E至无线供电模块(3)、短距离通讯信号T至短距离无线通讯模块(9)；
所述日常数据记录模块(7)接收并记录智能云平台数据管理系统(1)收到和下发的所有指令供其调用；
所述电磁倾角检测模块(108)将经过计算的信号R发送给智能井盖电路控制模块(101)使其被唤醒并上报当前状态；
所述短距离无线通讯模块(9)在接收应急开锁电路控制模块(51)发送的短距离通讯控制信号T经过计算发送短距离无线通讯信号TI至智能井盖电路控制模块(101)；
所述GPS定位及LED显示模块(105)检测当前井盖位置并发送定位信号H至智能井盖电路控制模块(101)；
所述军用电池供电模块(6)为智能井盖系统提供电压；
所述手机(12)上传新录入的井盖信息JX至智能云平台数据管理系统(1)、发送井盖开/闭锁请求指令JX2、接收智能云平台数据管理系统(1)发送的井盖状态/位置信息JX1。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能井盖系统，其特征在于：
所述智能井盖电路控制模块(101)包括STM32F103C8T6集成控制芯片；
所述智能井盖物联网通讯模块(102)包括BC95—B8物联网通讯芯片；
所述电机驱动模块(104)包括STM8S003集成控制芯片、XC6206P302MR5与TF8628电机控制芯片和直流电机；
所述加速传感器模块(106)包括ADXL326加速放大芯片；
所述电磁倾角检测模块(108)包括电磁倾角传感器和STM8S003集成控制芯片；
所述GPS定位及LED显示模块(105)包括STM8L051F3P6芯片和LED状态灯；
所述电磁倾角传感器检测到井盖发生的振动或角度偏转将倾角信号R分别发送至STM8S003控制芯片和STM32F103C8T6集成控制芯片；
所述STM32F103C8T6集成控制芯片根据倾角信号R，经过计算得到信号PI，并将其发送至ADXL326加速放大芯片；所述STM32F103C8T6集成控制芯片根据ADXL326加速放大芯片的反馈信号PI1，经过计算得到震动报警信号D1，并将震动报警信号D1发送至BC95—B8物联网通讯芯片；
所述STM8S003控制芯片接收接收信号RX，得到电机控制信号DJ并发送至XC6206P302MR5和TF8628电机控制芯片；所述STM8S003控制芯片接收来自电磁倾角传感器的倾角信号R后进入工作状态；
所述ADXL326加速放大芯片收到信号PI，经过放大运算并与预先设定好的时间、振幅、加速度的阀值对比，得到信号PI1，并将信号PI1反馈至STM32F103C8T6集成控制芯片。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能井盖系统，其特征在于：
所述应急开锁电路控制模块(51)包括STM32F103RET6U1集成控制芯片；
所述充电电压控制模块(52)包括可充电锂电池、USB接口和GL850GG1充电电压控制芯片；
所述应急开锁物联网通讯模块(53)包括SIM7600CET2物联网通讯芯片；SIM7600CET2物联网通讯芯片连接有射频天线和SIM卡座；
所述人机交互模块(50)将控制信号A发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片；
所述STM32F103RET6U1集成控制芯片根据控制信号A产生短距离通讯控制信号T和反馈信号B，并将短距离通讯控制信号T发送给CC2500T1集成短距离通讯芯片，将反馈信号B发送给人机交互模块(50)；所述STM32F103RET6U1集成控制芯片接收SIM7600CET2物联网通讯芯片的信号C，计算得到反馈信号D并发送给SIM7600CET2物联网通讯芯片；
所述CC2500T1集成短距离通讯芯片接收短距离通讯控制信号T经过计算得到短距离无线通讯信号TI并发送至智能井盖CC2500T2短距离通讯芯片；
所述SIM7600CET2物联网通讯芯片通过射频天线接收智能云平台数据管理系统(1)的通讯信号RF经过计算得到信号C并发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片；
所述GL850GG1充电电压控制芯片将可充电锂电池或USB接口提供的电能进行稳压并为SIM7600CET2物联网通讯芯片和STM32F103RET6U1集成控制芯片提供电能；
所述智能云平台数据管理系统(1)通过射频天线发送通讯信号RF到BC95—B8物联网通讯芯片；
所述BC95—B8物联网通讯芯片分别接收信号RF和STM32F103C8T6集成控制芯片的信号D1，经过计算得到信号C1，并将信号C1分别发送给STM32F103C8T6集成控制芯片和通过射频天线发送给智能云平台数据管理系统(1)；
所述STM32F103C8T6集成控制芯片根据信号C1得到信号D1并发送至BC95—B8物联网通讯芯片。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能井盖系统，其特征在于：
所述无线供电模块(3)包括LTC1871EMSD1输出电压控制芯片、L1线圈绕组、L2线圈绕组和MP2451输入电压控制芯片；
所述STM32F103RET6U1集成控制芯片根据人机交互模块(50)发送的控制信号A，经过计算得到无线供电控制指令E，并将无线供电控制指令E发送至LTC1871EMSD1输出电压控制芯片；
所述LTC1871EMSD1输出电压控制芯片接收STM32F103RET6控制芯片发送的无线供电控制指令E并控制L1线圈绕组进行放电；
所述L1线圈绕组接收LTC1871EMSD1输出电压控制芯片的无线供电控制指令E对L2线圈绕组进行供电；
所述L2线圈绕组接收到L1线圈绕组的电能将其发送至MP2451输入电压控制芯片；
所述MP2451输入电压控制芯片将收到的电能经过运算放大递送至STM32F103C8T6集成控制芯片。
5.利用如权利要求2-4任一所述的基于物联网的智能井盖系统的基于物联网通信的智能井盖使用方法，其特征在于：
开/闭锁流程，包括以下步骤：
通过手机(12)发送开锁请求至智能云平台数据管理系统(1)；由智能云平台数据管理系统(1)获准开锁请求下发云端开锁许可RF1到BC95—B8物联网通讯芯片；当BC95—B8物联网通讯芯片获取云端开锁许可RF1后将信号C1发送至STM32F103C8T6集成控制芯片，STM32F103C8T6集成控制芯片根据信号C1发送开锁指令给STM8S003集成控制芯片；由STM8S003集成控制芯片指令给XC6206P302MR与TF8628模块来控制直流电机动作使插销进入锁体；转动开锁器完成智能井盖的开锁与闭锁。
6.利用如权利要求2-4任一所述的基于物联网的智能井盖系统的基于物联网通信的智能井盖使用方法，其特征在于：
异常报警流程，包括以下步骤：
当智能井盖在闭锁的状态下产生了倾斜或者遇到非法破坏时，电磁倾角传感器产生倾角信号R并分别发送给STM8S003控制芯片和STM32F103C8T6集成控制芯片使其唤醒，STM32F103C8T6集成控制芯片根据倾角信号R计算得到信号PI发送给ADXL326加速放大芯片，ADXL326加速放大芯片根据信号PI计算倾斜角度换算成加速度值并计算持续时间，当加速度值与时间值超过预设阈值时，STM32F103C8T6集成控制芯片通过BC95—B8物联网通讯芯片发送异常报警RF3到智能云平台数据管理系统(1)和STM8L051F3P6芯片，STM8L051F3P6芯片根据异常报警RF3驱动LED状态灯常亮；智能云平台数据管理系统(1)将此次报警发送至手机(12)或以电话及短信的形式告知对应井盖负责人。
7.利用如权利要求3或4所述的基于物联网的智能井盖系统的基于物联网通信的智能井盖使用方法，其特征在于：
应急开锁流程，包括以下步骤：
由STM32F103RET6U1集成控制芯片发送开锁请求经过SIM7600CET2物联网通讯芯片发送到智能云平台数据管理系统(1)；智能云平台数据管理系统(1)根据开锁请求下发准许开锁命令RF到SIM7600CET2物联网通讯芯片，SIM7600CET2物联网通讯芯片根据准许开锁命令RF得到信号C并发送至STM32F103RET6U1集成控制芯片，STM32F103RET6U1集成控制芯片根据信号C得到短距离通讯控制信号T，并将短距离通讯控制信号T发送给CC2500T1集成短距离通讯芯片计算得到短距离无线通讯信号TI，短距离无线通讯信号TI通过CC2500T2集成短距离通讯芯片发送给STM32F103C8T6集成控制芯片，STM32F103C8T6集成控制芯片根据短距离无线通讯信号TI得到电机驱动指令RX，并发送给STM8S003集成控制芯片；STM8S003集成控制芯片发送电机控制指令DJ至XC6206P302MR与TF8628模块，XC6206P302MR与TF8628模块控制直流电机动作使插销进入锁体；转动开锁器完成智能井盖的开锁与闭锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910752612.9A CN110366129B (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 基于物联网的智能井盖系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910752612.9A CN110366129B (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 基于物联网的智能井盖系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110366129A CN110366129A (zh) | 2019-10-22 |
| CN110366129B true CN110366129B (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=68223947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910752612.9A Active CN110366129B (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 基于物联网的智能井盖系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110366129B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111311924A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-19 | 武汉理工大学 | 一种基于压力感知的车流量监测系统和方法 |
| CN111710064A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-25 | 上海市信息管线有限公司 | 一种井盖开锁系统及方法 |
| CN111707313A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-09-25 | 四川龙腾嘉业市政建设工程有限公司 | 一种井盖损坏与被盗检测方法 |
| CN112162499B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-01-25 | 河北明通通信器材有限公司 | 一种窨井盖防护系统和控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204898733U (zh) * | 2015-08-16 | 2015-12-23 | 福州睿创纺织科技有限公司 | 一种安全的基于物联网的智能井盖 |
| CN206487258U (zh) * | 2017-01-18 | 2017-09-12 | 辽宁达能电气股份有限公司 | 便携式智能电子井盖的智能开锁设备 |
| CN107687183A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-02-13 | 中国冶集团有限公司 | 一种智能防盗市政井盖 |
| CN107786640A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-09 | 上海邦芯物联网科技有限公司 | 一种城市智能井盖系统及管理方法 |
| WO2019098801A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Sequence design of wake-up signals and resynchronization sequence |
| CN109898563A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-06-18 | 辽宁达能电气股份有限公司 | 一种基于nb-iot的智能电子井盖及控制方法 |
-
2019
- 2019-08-15 CN CN201910752612.9A patent/CN110366129B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204898733U (zh) * | 2015-08-16 | 2015-12-23 | 福州睿创纺织科技有限公司 | 一种安全的基于物联网的智能井盖 |
| CN206487258U (zh) * | 2017-01-18 | 2017-09-12 | 辽宁达能电气股份有限公司 | 便携式智能电子井盖的智能开锁设备 |
| CN107687183A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-02-13 | 中国冶集团有限公司 | 一种智能防盗市政井盖 |
| CN107786640A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-09 | 上海邦芯物联网科技有限公司 | 一种城市智能井盖系统及管理方法 |
| WO2019098801A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Sequence design of wake-up signals and resynchronization sequence |
| CN109898563A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-06-18 | 辽宁达能电气股份有限公司 | 一种基于nb-iot的智能电子井盖及控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于NB-IoT技术的智能井盖监测系统研究;任小强;《邮电设计技术》;20190428;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110366129A (zh) | 2019-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110366129B (zh) | 基于物联网的智能井盖系统及方法 | |
| CN100579878C (zh) | 集装箱货运安全系统 | |
| CN201522733U (zh) | 金库门智能控制系统 | |
| KR20040024618A (ko) | 휴대형 통신 장치, 감시 장치, 감시 시스템, 감시 방법,감시 프로그램 및 그것을 기록한 컴퓨터 판독가능한기록매체 | |
| CN103426246A (zh) | 一种具有防开启监控功能的充电桩 | |
| CN105182032A (zh) | 电表箱智能管理系统 | |
| CN101072274A (zh) | 一种基于rfid技术的车辆防盗终端和防盗告警方法 | |
| CN201387654Y (zh) | 低压输电线路配电变压器防盗监控装置 | |
| CN112153161A (zh) | 一种基于无线通信的智能井盖监控系统 | |
| CN109577376A (zh) | 一种智能井盖锁 | |
| CN205722253U (zh) | 一种高清电警卡口系统专用防盗机箱 | |
| CN201514691U (zh) | 一种基于gsm网络的电力防盗呼叫系统 | |
| CN109191641A (zh) | 一种机柜 | |
| CN105974865A (zh) | 智能灌浇控制系统 | |
| CN201867949U (zh) | 一种交通工程设施的安防监控系统 | |
| CN106585780A (zh) | 一种电动车防盗追踪系统 | |
| CN211349506U (zh) | 一种环网柜防盗系统 | |
| CN105225446A (zh) | 电力开关柜智能防盗保护系统 | |
| CN109064585A (zh) | 一种智能锁 | |
| CN111935274A (zh) | 一种智能井盖系统 | |
| CN201027476Y (zh) | 新型智能防盗门 | |
| CN210577130U (zh) | 防盗配电柜 | |
| CN2510608Y (zh) | 在线集中监控智能运钞箱 | |
| CN110356358B (zh) | 一种车辆防盗报警系统及方法 | |
| CN203490770U (zh) | 一种具有防开启监控功能的充电桩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |