CN112162499B - 一种窨井盖防护系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窨井盖防护系统，包括重力传感模块、裂纹传感模块、微处理器、警示模块和裂纹显示模块，以及包括数模转换模块和电流比较模块；重力传感模块与数模转换模块电性连接，数模转换模块与微处理器电性连接；重力传感模块将传感获得的重力信号经过数模转换模块的数模转换处理后传递给微处理器处理；裂纹传感模块与电流比较模块电性连接，电流比较模块与微处理器电性连接；裂纹传感模块将传感获得的裂纹信号经过电流比较模块的电流比较处理后传递给微处理器处理；警示模块和裂纹显示模块均与微处理器电性连接并受微处理器控制发亮。本发明能够在窨井盖出现裂纹或窨井盖消失情况下警示路人、保护路人不掉入窨井管道。

Description

一种窨井盖防护系统和控制方法

技术领域

本发明属于窨井盖技术领域，具体是一种窨井盖防护系统和控制方法。

背景技术

窨井是道路铺设中用于排水的不可或缺的地下管道，窨井盖则是用于堵塞窨井地表出口的必要产品，窨井盖的存在可以有效保护地表上的行人、车辆不受窨井的影响。但由于窨井盖常年风吹日晒、车压人踩，导致时常出现窨井盖破损、出现裂纹等情况，或是直接被人偷走，而在以上安全隐患出现时，在设备维修人员前来维修之前，往往是人主观判断危险性，自行绕过，或是凭运气不出意外，因此，在维修之前具有极大的灾祸发生可能。

在现有专利申请号为201420499421.9的一种防盗窨井盖，该专利公开了一种防盗窨井盖，包括窨井盖本体，窨井盖本体包括第一窨井盖本体和第二窨井盖本体，第一窨井盖本体和第二窨井盖本体通过铰链相互连接，其中，第一窨井盖本体采用金属制作而成，第二窨井盖本体采用混凝土浇筑而成，且第一窨井盖本体下表面和第二窨井盖本体的下表面通过一连接机构相连接。该专利在一定程度上阻碍了偷盗者的行为。

上述现有技术随能避免窨井盖被盗情况的发生，但无法在窨井盖已经被盗或出现破损、裂纹等情况下保护人的生命财产安全。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种在窨井盖出现裂纹或窨井盖消失情况下警示路人、保护路人不掉入窨井管道的窨井盖防护系统和控制方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明提供一种窨井盖防护系统，包括重力传感模块、裂纹传感模块、微处理器、警示模块和裂纹显示模块，以及包括数模转换模块和电流比较模块；所述重力传感模块与所述数模转换模块电性连接，所述数模转换模块与所述微处理器电性连接；所述重力传感模块将传感获得的重力信号经过所述数模转换模块的数模转换处理后传递给所述微处理器处理；所述裂纹传感模块与所述电流比较模块电性连接，所述电流比较模块与所述微处理器电性连接；所述裂纹传感模块将传感获得的裂纹信号经过所述电流比较模块的电流比较处理后传递给所述微处理器处理；所述警示模块和所述裂纹显示模块均与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制发亮。

可选的，还包括若干防护杆和若干电动气缸，所述电动气缸与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制工作；每根所述防护杆与一个所述电动气缸的活塞杆固定连接，所述防护杆在所述电动气缸的驱动下做伸缩变化。

可选的，所述数模转换模块包括若干A/D转换器；所述重力传感模块包括若干重力传感器；每个所述重力传感器与一个所述A/D转换器电性连接，每个所述A/D转换器均与所述微处理器电性连接；所述警示模块包括顶向警示灯和侧向警示灯；所述顶向警示灯和所述侧向警示灯均与所述微处理器电性连接，所述顶向警示灯固设于所述防护杆远离所述电动气缸的一端上表面，所述侧向警示灯固设于所述顶向警示灯所在端的所述防护杆的侧壁。

可选的，所述电流比较模块包括若干电流比较器；所述裂纹传感模块包括若干扇形等效电阻；流经所述扇形等效电阻的每个输出电流均接入一个所述电流比较器，并进行与安全电流的电流大小比较；每个所述电流比较器均与所述微处理器电性连接；所述裂纹显示模块包括若干扇形LED层；所述扇形LED层包括若干LED；每个所述扇形LED 层均与所述微处理器电性连接。

可选的，还包括太阳能面板、蓄电池、GPS定位装置、光敏传感器和无线通信模块；所述太阳能面板与所述蓄电池电性连接，所述GPS定位装置与所述微处理器电性连接，所述微处理通过所述无线通信模块与远程控制中心进行信息交互，所述光敏传感器与所述微处理器电性连接。

可选的，包括窨井盖和井盖托槽，所述井盖托槽用于放置所述窨井盖；所述井盖托槽外围一圈开设若干出杆孔；所述防护杆穿过所述出杆孔并在所述电动气缸的驱动下进出出杆孔；所述电动气缸固设于地面下的窨井管道的内壁上。

可选的，若干扇形LED层围绕构成一个圆形LED层；所述圆形LED层设置于所述窨井盖背阳面，并通过固定杆与所述窨井盖以非接触方式固定连接；所述扇形等效电阻嵌入设置在所述窨井盖内部，所述扇形等效电阻为若干个并联连接的裂纹传感电阻的等效值；若干个所述裂纹传感电阻以圆弧状排列形成扇形。

可选的，所述太阳能面板和所述光敏传感器均固设于所述窨井盖向阳面；所述蓄电池和所述GPS定位装置固设于所述固定杆上。

本发明还公开一种窨井盖防护控制方法，应用于前面所述的窨井盖防护系统，所述防护杆和所述警示模块的工作方式包括以下步骤：

步骤S01：若干所述重力传感器获取所述窨井盖重力信号，并判断是否所有所述重力传感器均获取到重力信号；

当判断得所有所述重力传感器均获取到重力信号时，所述微处理器控制所述电动气缸不工作，所述防护杆不穿出地表，所述顶向警示灯穿插在所述出杆孔内且处于地表水平面，并进入步骤S02；

当判断得至少一个所述重力传感器未获取到重力信号时，所述微处理器控制所述电动气缸驱动防护杆穿出地表，所述微处理器将重力缺失的信息和位置信息一起发送给远程控制中心，并进入步骤S03；

步骤S02：所述光敏传感器获取光照强度信号，并判断所述光照强度信号是否小于设定光强值；

当判断得所述光敏传感器获取的光照强度信号不小于设定光强值时，所述微处理器控制所述顶向警示灯不亮起；

当判断得所述光敏传感器获取的光照强度信号小于设定光强值时，所述微处理器控制所述顶向警示灯亮起。

步骤S03：光敏传感器获取光照强度信号，并判断所述光照强度信号是否小于设定光强值；

当判断得所述光敏传感器获取的光照强度信号不小于设定光强值时，所述微处理器控制所述侧向警示灯不亮起；

当判断得所述光敏传感器获取的光照强度信号小于设定光强值时，所述微处理器控制所述侧向警示灯亮起。

可选的，所述裂纹显示模块的工作方式包括以下步骤：

若干所述扇形等效电阻获取所述窨井盖的裂纹信号，并判断所述扇形等效电阻阻值是否大于安全阻值；

当判断到所述扇形等效电阻阻值等于安全阻值时，所述微处理器控制所述扇形LED层不发光；

当判断到所述扇形等效电阻阻值大于安全阻值时，所述微处理器控制所述扇形LED层发光，所述微处理器将出现裂纹的信息和位置信息一起发送给远程控制中心。

本发明的有益效果是：

1、本发明的能够在窨井盖完整情况下，在光线较暗或窨井盖上方有人、车时，在窨井盖周围的一圈地表上亮起顶向警示灯，用于提示窨井盖上方的人、车离开此处，以及提示井盖周围的人、车小心此处。

2、本发明能够在窨井盖出现裂纹时，向远程控制中心发送出现裂纹信息，同时在该裂纹位置下方的扇形LED层亮起，光束透过裂纹，能够清晰看到裂纹位置，因此可以警示路人此处的窨井盖有一定程度的安全隐患。

3、本发明能够在窨井盖消失，或缺损过大时，防护杆从地表处的出杆孔升起，将此处的窨井盖及时围栏起来，并将重力信息缺失的信息及时反馈给远程控制中心，从而可以有效保护车辆、路人，使他们避免从窨井管道掉落、踩空或卡住车轮。同时在夜间时候，位于防护杆顶部侧壁上的侧向警示灯亮起，使得夜间能够更显眼地警示过路人。使能够在等待道路抢修人员前来维修的过程中，降低灾难发生的可能性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例一的窨井盖正常安置结构示意图；

图2为本发明的实施例一的窨井管道内部结构示意图；

图3为本发明的实施例一的窨井盖缺失时的防护杆工作结构示意图；

图4为本发明的实施例一的窨井盖结构示意图；

图5为本发明的实施例一的窨井盖另一角度结构示意图；

图6为本发明的实施例一的井盖托槽位置结构示意图；

图7为本发明的实施例一的窨井盖防护系统示意图；

图8为本发明的实施例一的电流比较模块示意图；

图9为本发明的实施例一的重力信号处理示意图；

图10为本发明的实施例一的扇形LED层示意图；

图11为本发明的实施例一的扇形等效电阻结构示意图；

图12为本发明的实施例一的扇形等效电阻的等效电路示意图；

图13为本发明的实施例一的窨井盖出现裂纹时的扇形等效电阻160的等效电路示意图；

图14为本发明的实施例二的防护杆和警示模块的工作方式示意图；

图15为本发明的实施例二的裂纹显示模块的工作方式示意图；

100-窨井盖；101-扇形部分；110-太阳能面板；120-光敏传感器；130-圆形LED层；131-扇形LED层；140-GPS定位装置；150-蓄电池；160-扇形等效电阻；

200-窨井管道；211-顶向警示灯；212-侧向警示灯；220-防护杆；230-电动气缸；240-出杆孔；250-井盖托槽；260-重力传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

在本实施例中，附图7中的第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器和第四重力传感器均为实施例中介绍的重力传感器260，因数量具有四个而在命名上做出区分；附图7中的第一扇形等效电阻、第二扇形等效电阻、第三扇形等效电阻和第四扇形等效电阻均为实施例中介绍的扇形等效电阻160，因数量具有四个而在命名上做出区分；附图7中的第一扇形LED层、第二扇形LED层、第三扇形扇形LED层和第四扇形LED层均为实施例中介绍的扇形LED层131，因数量具有四个而在命名上做出区分。

本实施例公开一种窨井盖防护系统，用于在窨井盖100出现裂纹或窨井盖100消失情况下警示路人、保护路人不掉入窨井管道200。

本实施例的一种窨井盖防护系统包括重力传感模块、裂纹传感模块、微处理器、警示模块和裂纹显示模块，以及包括数模转换模块和电流比较模块。具体的，重力传感模块与数模转换模块电性连接，数模转换模块与微处理器电性连接。重力传感模块将传感获得的重力信号经过数模转换模块的数模转换处理后传递给微处理器处理。裂纹传感模块与电流比较模块电性连接，电流比较模块与微处理器电性连接。裂纹传感模块将传感获得的裂纹信号经过电流比较模块的电流比较处理后传递给微处理器处理。警示模块和裂纹显示模块均与微处理器电性连接并受微处理器控制发亮。

此外，本实施例还包括若干防护杆220和若干电动气缸230，电动气缸230与微处理器电性连接并受微处理器控制工作。每根防护杆220与一个电动气缸230的活塞杆固定连接，防护杆220在电动气缸230的驱动下做伸缩变化。如附图1-3所示，在本实施例中，选择采用八个防护杆220和八个电动气缸230，每个电动气缸230均设置与附图3所示方向防护杆220的底部，并与窨井管道200的内壁固定连接，电动气缸230通过驱动活塞杆的活塞运动来带动防护杆220的伸缩变化运动。但应当理解的，防护杆220和电动气缸230的数目并不局限于本实施例，本实施例数目仅为其中一种情况。

具体的，数模转换模块包括若干A/D转换器。重力传感模块包括若干重力传感器260。每个重力传感器260与一个A/D转换器电性连接，每个A/D转换器均与微处理器电性连接。如附图9所示，微处理器内设有逻辑电路，逻辑电路包括若干个非门电路和一个多输入或门电路，若干重力信号在经过A/D转换器处理后均输入逻辑电路，即先输入非门电路，再由非门电路的输出电平输入多输入或门电路，逻辑电路的输出电平控制侧向警示灯212和电动气缸230的工作。在本实施例中，如附图9所示，设置四个重力传感器260在井盖托槽250上，在其他实施例中，可以选择其他数目的重力传感器260。四个重力传感器260获取的重力信号均通过A/D转换器转换为数字信号后传递至微处理器处理（应当理解的，在经过A/D转换器处理后的数字信号还需进行滤波、放大等处理，此为现有技术，本实施不做解释）。微处理器中的逻辑电路同时获取四组重力信号。当四组重力信号均为高电平时，即四个重力传感器260均感应到重力信号，逻辑电路输出高电平，通过微处理器控制侧向警示灯212和电动气缸230的工作；当任意一组重力信号为低电平时，即任意一个重力传感器260未感应到重力信号时，逻辑电路输出高电平。警示模块包括顶向警示灯211和侧向警示灯212。顶向警示灯211和侧向警示灯212均与微处理器电性连接，顶向警示灯211固设于防护杆220远离电动气缸230的一端上表面，侧向警示灯212固设于顶向警示灯211所在端的防护杆220的侧壁。

具体的，电流比较模块包括若干电流比较器。裂纹传感模块包括若干扇形等效电阻160。流经扇形等效电阻160的每个输出电流均接入一个电流比较器，并进行与安全电流的电流大小比较。每个电流比较器均与微处理器电性连接。裂纹显示模块包括若干扇形LED层131。扇形LED层131包括若干LED。每个扇形LED层131均与微处理器电性连接。如附图10所示，本实施例设有四块扇形LED层131，且四个扇形LED层131包围构成一个圆形LED层130；本实施例还设有四个电流比较器和四个扇形等效电阻160，每个电流比较器分别用于比较每个流经扇形等效电阻160的输出电流与安全电流的电流大小比较。以上数目仅为本实施例采用，在其他实施例中不局限于四个。

具体的，本实施例还包括太阳能面板110、蓄电池150、GPS定位装置140、光敏传感器120和无线通信模块。太阳能面板110与蓄电池150电性连接，GPS定位装置140与微处理器电性连接，微处理通过无线通信模块与远程控制中心进行信息交互，光敏传感器120与微处理器电性连接。本实施例中，无线通信模块的无线通信方式包括LoRa、NB-IoT、eMTC、2G、3G、或4G无线通信方式等。

具体的，如附图4-6所示，本实施例包括窨井盖100和井盖托槽250，井盖托槽250用于放置窨井盖100。井盖托槽250外围一圈开设若干出杆孔240。防护杆220穿过出杆孔240并在电动气缸230的驱动下进出出杆孔240。电动气缸230固设于地面下的窨井管道200的内壁上。若干扇形LED层131围绕构成一个圆形LED层130。圆形LED层130设置于窨井盖100背阳面，并通过固定杆与窨井盖100以非接触方式固定连接。如附图11所示，扇形等效电阻160嵌入设置在窨井盖100内部，扇形等效电阻160为若干个并联连接的裂纹传感电阻的等效值。若干个裂纹传感电阻以圆弧状排列形成扇形。本实施例将圆形的窨井盖100分成四个扇形部分101，每个扇形部分101均设有四个圆弧状的裂纹传感电阻，四个裂纹传感电阻按照由远及进的顺序长度逐渐减小，但阻值不变。如附图12所示，四个裂纹传感电阻分别为第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4。窨井盖100在没有裂纹或裂纹及其轻微的情况下，四个裂纹传感电阻均完整，此时的扇形等效电阻160（R0）阻值为：

当窨井盖100出现有安全隐患的裂纹时，即裂纹程度较大，使裂纹导致裂纹传感电阻断裂，从而使得一条并联的线路断路，如附图13所示，裂纹断裂导致第三电阻R3和第四电阻R4断裂，则剩余部分的扇形等效电阻160（Rx）阻值为：

根据并联电路电阻特性，扇形等效电阻160（R0）的阻值小于扇形等效电阻160（Rx）的阻值。

在四个裂纹传感电阻均完整时，流经扇形等效电阻160（R0）的电流值（i0）为安全电流的电流值。在四个裂纹传感电阻出现至少一个断裂时，流经扇形等效电阻160（Rx）的电流值（ix）大于安全电流的电流值（i0）。而当流经扇形等效电阻160（Rx）的电流值（ix）大于安全电流的电流值（i0）时，电流比较器输出高电平作为判断结果，并将此判断结果传递给微处理器，由微处理器根据获取的电流比较器输出电平选定对应的扇形LED层131，并控制该扇形LED层131发亮。每块扇形LED层131设置于每块扇形等效电阻160的下方，即每块扇形LED层131设置于窨井盖100的每块扇形部分101下方。

具体的，太阳能面板110和光敏传感器120均固设于窨井盖100向阳面；蓄电池150和GPS定位装置140固设于固定杆上。本实施例的附图中的太阳能面板110和光敏传感器120的形状和在窨井盖100上表面的位置仅为示意，故本实施例对它们的形状和铺设位置不做限定，仅限定它们均固设于窨井盖100向阳面。本实施例将圆形LED层130通过固定杆与窨井盖100以非接触方式固定连接，可以有效保护圆形LED层130不随窨井盖100一起出现裂纹或损坏；本实施例将蓄电池150和GPS定位装置140固设于固定杆上，可以有效保护蓄电池150和GPS定位装置140不受损坏。

在本实施例中，四个扇形等效电阻160、四个扇形LED层131、四个重力传感器260、八个防护杆220和八个驱动电机均仅为一种实施方式，在其他实施例中并不局限于此数字。

本实施例还公开一种窨井盖防护控制方法，应用于前面介绍的窨井盖防护系统。其中，如附图14所示，防护杆220和警示模块的工作方式包括以下步骤：

步骤S01：若干重力传感器260获取窨井盖100重力信号，并判断是否所有重力传感器260均获取到重力信号。

当判断得所有重力传感器260均获取到重力信号时，微处理器控制电动气缸230不工作，防护杆220不穿出地表，顶向警示灯211穿插在出杆孔240内且处于地表水平面，微处理器将重力缺失的信息和位置信息一起发送给远程控制中心，并进入步骤S02；

当判断得至少一个重力传感器260未获取到重力信号时，微处理器控制电动气缸230驱动防护杆220穿出地表，并进入步骤S03。

步骤S02：光敏传感器120获取光照强度信号，并判断光照强度信号是否小于设定光强值。其中，本实施例的设定光强值为傍晚六点的平均光强值。此处的设定光强值可根据实际的应用城市和环境情况而设定，不局限与本实施例。通过本步骤的比较，无论是光线较暗的夜间，还是窨井盖100上有人、车遮住了光敏传感器120，都会使与地表同一平面的顶向警示灯211亮起，即不但能够夜间提示此处有窨井盖100，也能提示路人、车主正位于窨井盖100上方。

当判断得光敏传感器120获取的光照强度信号不小于设定光强值时，微处理器控制顶向警示灯211不亮起；

当判断得光敏传感器120获取的光照强度信号小于设定光强值时，微处理器控制顶向警示灯211亮起。

步骤S03：光敏传感器120获取光照强度信号，并判断光照强度信号是否小于设定光强值；

当判断得光敏传感器120获取的光照强度信号不小于设定光强值时，微处理器控制侧向警示灯212不亮起；

当判断得光敏传感器120获取的光照强度信号小于设定光强值时，微处理器控制侧向警示灯212亮起。

此外，裂纹显示模块的工作方式如附图15所示，包括以下步骤：

若干扇形等效电阻160获取窨井盖100的裂纹信号，并判断扇形等效电阻160阻值是否大于安全阻值。

当判断到扇形等效电阻160阻值等于安全阻值时，微处理器控制扇形LED层131不发光；

当判断到扇形等效电阻160阻值大于安全阻值时，微处理器控制扇形LED层131发光，微处理器将出现裂纹的信息和位置信息一起发送给远程控制中心。

综上，本实施例的能够在窨井盖100完整情况下，在光线较暗或被人踩在窨井盖100上方、或车停在窨井盖100上方时，能够在窨井盖100周围的一圈地表上亮起顶向警示灯211，用于提示窨井盖100上方的人、车离开此处，以及提示井盖周围的人、车小心此处。

本实施例能够在窨井盖100出现裂纹时，向远程控制中心发送出现裂纹信息，同时在该裂纹位置下方的扇形LED层131亮起，光束透过裂纹，能够清晰看到裂纹位置，因此可以警示路人此处的窨井盖100有一定程度的安全隐患。

本实施例能够在窨井盖100消失，或缺损过大（大到其中一个重力传感器260都感应不到重力信息）时，防护杆220从地表处的出杆孔240升起，将此处的窨井盖100及时围栏起来，并将重力信息缺失的信息及时反馈给远程控制中心，从而可以有效保护车辆、路人，使他们避免从窨井管道200掉落、踩空或卡住车轮。同时在夜间时候，位于防护杆220顶部侧壁上的侧向警示灯212亮起，使得夜间能够更显眼地警示过路人。使能够在等待道路抢修人员前来维修的过程中，降低灾难发生的可能性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种窨井盖防护系统，其特征在于，包括重力传感模块、裂纹传感模块、微处理器、警示模块和裂纹显示模块，以及包括数模转换模块和电流比较模块；

所述重力传感模块与所述数模转换模块电性连接，所述数模转换模块与所述微处理器电性连接；所述重力传感模块将传感获得的重力信号经过所述数模转换模块的数模转换处理后传递给所述微处理器处理；

所述裂纹传感模块与所述电流比较模块电性连接，所述电流比较模块与所述微处理器电性连接；所述裂纹传感模块将传感获得的裂纹信号经过所述电流比较模块的电流比较处理后传递给所述微处理器处理；

所述警示模块和所述裂纹显示模块均与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制发亮；

还包括若干防护杆（220）和若干电动气缸（230），所述电动气缸（230）与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制工作；

每根所述防护杆（220）与一个所述电动气缸（230）的活塞杆固定连接，所述防护杆（220）在所述电动气缸（230）的驱动下做伸缩变化；

所述数模转换模块包括若干A/D转换器；所述重力传感模块包括若干重力传感器（260）；每个所述重力传感器（260）与一个所述A/D转换器电性连接，每个所述A/D转换器均与所述微处理器电性连接；

所述警示模块包括顶向警示灯（211）和侧向警示灯（212）；所述顶向警示灯（211）和所述侧向警示灯（212）均与所述微处理器电性连接，所述顶向警示灯（211）固设于所述防护杆（220）远离所述电动气缸（230）的一端上表面，所述侧向警示灯（212）固设于所述顶向警示灯（211）所在端的所述防护杆（220）的侧壁；

所述电流比较模块包括若干电流比较器；所述裂纹传感模块包括若干扇形等效电阻（160）；流经所述扇形等效电阻（160）的每个输出电流均接入一个所述电流比较器，并进行与安全电流的电流大小比较；每个所述电流比较器均与所述微处理器电性连接；

所述裂纹显示模块包括若干扇形LED层（131）；所述扇形LED层（131）包括若干LED；每个所述扇形LED 层均与所述微处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的窨井盖防护系统，其特征在于，还包括太阳能面板（110）、蓄电池（150）、GPS定位装置（140）、光敏传感器（120）和无线通信模块；

所述太阳能面板（110）与所述蓄电池（150）电性连接，所述GPS定位装置（140）与所述微处理器电性连接，所述微处理通过所述无线通信模块与远程控制中心进行信息交互，所述光敏传感器（120）与所述微处理器电性连接。

3.根据权利要求2所述的窨井盖防护系统，其特征在于，包括窨井盖（100）和井盖托槽（250），所述井盖托槽（250）用于放置所述窨井盖（100）；所述井盖托槽（250）外围一圈开设若干出杆孔（240）；所述防护杆（220）穿过所述出杆孔（240）并在所述电动气缸（230）的驱动下进出出杆孔（240）；所述电动气缸（230）固设于地面下的窨井管道（200）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的窨井盖防护系统，其特征在于，若干扇形LED层（131）围绕构成一个圆形LED层（130）；所述圆形LED层（130）设置于所述窨井盖（100）背阳面，并通过固定杆与所述窨井盖（100）以非接触方式固定连接；

所述扇形等效电阻（160）嵌入设置在所述窨井盖（100）内部，所述扇形等效电阻（160）为若干个并联连接的裂纹传感电阻的等效值；若干个所述裂纹传感电阻以圆弧状排列形成扇形。

5.根据权利要求4所述的窨井盖防护系统，其特征在于，所述太阳能面板（110）和所述光敏传感器（120）均固设于所述窨井盖（100）向阳面；所述蓄电池（150）和所述GPS定位装置（140）固设于所述固定杆上。

6.一种窨井盖防护控制方法，应用于权利要求5所述的窨井盖防护系统，其特征在于，所述防护杆（220）和所述警示模块的工作方式包括以下步骤：

步骤S01：若干所述重力传感器（260）获取所述窨井盖（100）重力信号，并判断是否所有所述重力传感器（260）均获取到重力信号；

当判断得所有所述重力传感器（260）均获取到重力信号时，所述微处理器控制所述电动气缸（230）不工作，所述防护杆（220）不穿出地表，所述顶向警示灯（211）穿插在所述出杆孔（240）内且处于地表水平面，并进入步骤S02；

当判断得至少一个所述重力传感器（260）未获取到重力信号时，所述微处理器控制所述电动气缸（230）驱动防护杆（220）穿出地表，所述微处理器将重力缺失的信息和位置信息一起发送给远程控制中心，并进入步骤S03；

步骤S02：所述光敏传感器（120）获取光照强度信号，并判断所述光照强度信号是否小于设定光强值；

当判断得所述光敏传感器（120）获取的光照强度信号不小于设定光强值时，所述微处理器控制所述顶向警示灯（211）不亮起；

当判断得所述光敏传感器（120）获取的光照强度信号小于设定光强值时，所述微处理器控制所述顶向警示灯（211）亮起；

步骤S03：光敏传感器（120）获取光照强度信号，并判断所述光照强度信号是否小于设定光强值；

当判断得所述光敏传感器（120）获取的光照强度信号不小于设定光强值时，所述微处理器控制所述侧向警示灯（212）不亮起；

当判断得所述光敏传感器（120）获取的光照强度信号小于设定光强值时，所述微处理器控制所述侧向警示灯（212）亮起。

7.根据权利要求6所述的窨井盖防护控制方法，其特征在于，所述裂纹显示模块的工作方式包括以下步骤：

若干所述扇形等效电阻（160）获取所述窨井盖（100）的裂纹信号，并判断所述扇形等效电阻（160）阻值是否大于安全阻值；

当判断到所述扇形等效电阻（160）阻值等于安全阻值时，所述微处理器控制所述扇形LED层（131）不发光；

当判断到所述扇形等效电阻（160）阻值大于安全阻值时，所述微处理器控制所述扇形LED层（131）发光，所述微处理器将出现裂纹的信息和位置信息一起发送给远程控制中心。

Images