CN110366105A - 超宽带定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了超宽带定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。该实施方式实现了自动化地重新设置定位标签的定位参数。

Description

超宽带定位方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及超宽带定位方法和装置。

背景技术

在一些特殊的场景中，为了防止某些人员进入特定的区域，或者某些物资被运送到特定的区域，需要对这些人员和物资进行实时定位。例如，通过超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位技术对人员或者物资进行定位。

采用超宽带定位技术的定位过程中，可能会涉及到重新配置定位基站的定位参数。为了保证定位过程的正常进行，还需要重新设置定位标签的定位参数。

发明内容

本公开的实施例提出了超宽带定位方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种超宽带定位方法，该方法包括：响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

在一些实施例中，在上述基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置之前，上述方法还包括：响应于监听到第二蓝牙广播数据且已设置的超宽带定位模式与第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式不一致，将已设置的超宽带定位模式重新设置为第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，第二蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

在一些实施例中，在上述响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置之前，上述方法还包括：响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由监听状态转换至待机状态，其中，待机条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据；在第二预设时长内未检测到外部震动。

在一些实施例中，在上述响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由监听状态转换至待机状态之后，上述方法还包括：响应于当前处于待机状态且检测到外部震动，由待机状态转换至监听状态。

在一些实施例中，第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据由定位基站进行广播。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于检测到剩余的电量不大于预设的电量阈值，执行指示电量不足的提示操作。

第二方面，本公开的实施例提供了一种超宽带定位装置，该装置包括：第一设置单元，被配置成响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；发送单元，被配置成基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

在一些实施例中，上述装置还包括：第二设置单元，被配置成响应于监听到第二蓝牙广播数据且已设置的超宽带定位模式与第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式不一致，将已设置的超宽带定位模式重新设置为第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，第二蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：第一转换单元，被配置成响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由监听状态转换至待机状态，其中，待机条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据；在第二预设时长内未检测到外部震动。

在一些实施例中，上述装置还包括：第二转换单元，被配置成响应于当前处于待机状态且检测到外部震动，由待机状态转换至监听状态。

在一些实施例中，第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据由定位基站进行广播。

在一些实施例中，上述装置还包括：执行单元，被配置成响应于检测到剩余的电量不大于预设的电量阈值，执行指示电量不足的提示操作。

第三方面，本公开的实施例提供了一种超宽带定位系统，该超宽带定位系统包括：定位标签、定位基站和后台服务器，定位标签，用于将已设置的定位参数中与监听到的第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，第一蓝牙广播数据包括定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；定位标签，还用于基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式向定位基站发送定位信号；定位基站，用于将按照所配置的超宽带定位模式执行定位操作得到的结果信息发送至定位服务器；定位服务器，用于根据结果信息和预先得到的定位基站的位置信息确定定位标签当前所在的位置。

在一些实施例中，定位标签，还用于将所设置的超宽带定位模式重新设置为监听到的第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，第二蓝牙广播数据包括定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

在一些实施例中，定位服务器还用于执行指示定位标签进入预定的监控区域的报警操作。

第四方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的超宽带定位方法和装置，响应于监听到第一蓝牙广播数据，可以将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，然后可以基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。由此实现了自动化地重新设置定位标签的定位参数，从而缩短重新设置定位标签的定位参数的时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的超宽带定位方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的超宽带定位方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的超宽带定位方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的超宽带定位系统的一个实施例的时序图；

图6是根据本公开的超宽带定位装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的超宽带定位方法或超宽带定位装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括定位标签101，定位基站102、103、104、105，定位服务器106。其中，定位标签101和定位基站102、103、104、105之间可以通过例如超宽带通信、蓝牙通信等无线通信方式进行交互。定位服务器106和定位基站102、103、104、105之间可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆等进行交互。定位基站102、103、104、105相互之间也可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆等进行交互。

实践中，定位标签101可以固定在待定位人员或者待定位物资上，实现对待定位人员或者待定位物资的跟踪。定位基站102、103、104、105可以通过与定位标签101之间的信号交互，得到交互结果。定位服务器106可以通过定位基站102、103、104、105传输的交互结果确定定位标签101的位置。此外，由于通过超宽带定位技术确定定位标签101的位置，与定位基站102、103、104、105的时钟指示的时刻密切相关，所以定位基站102、103、104、105可以以其中的某一定位基站的时钟为基准，调整各自的时钟，来保持时钟的同步。

举例来说，可以根据实际情况重新配置定位基站102、103、104、105的定位参数，之后，定位基站102、103、104、105可以通过蓝牙广播的方式对当前配置的定位参数进行广播。进而定位标签101可以根据监听到的蓝牙广播数据，对所设置的定位参数进行重新设置。而后，定位标签101可以在重新设置的定位参数的基础上与定位基站102、103、104、105进行交互。进而，定位基站102、103、104、105可以将与定位标签101交互所得到的交互结果发送至定位服务器106，使得定位服务器106确定定位标签101所在的位置。

定位标签101可以是硬件，也可以是软件。当定位标签101为硬件时，可以是与定位基站进行超宽带通信和蓝牙通信的各种电子标签。当定位标签101为软件时，可以安装在上述各种电子标签中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

定位基站102、103、104、105可以是硬件，也可以是软件。当定位基站102、103、104、105为硬件时，可以是与定位标签进行超宽带通信和蓝牙通信的各种电子基站。当定位基站102、103、104、105为软件时，可以安装在上述各种电子基站中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

定位服务器106可以是硬件，也可以是软件。当定位服务器106为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当定位服务器106为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的超宽带定位方法一般由定位标签101执行，相应地，超宽带定位装置一般设置于定位标签101中。

应该理解，图1中的定位标签，定位基站和定位服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的定位标签，定位基站和定位服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的超宽带定位方法的一个实施例的流程200。该超宽带定位方法包括以下步骤：

步骤201，响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置。

在本实施例中，超宽带定位方法的执行主体(如图1所示的定位标签101)可以监听蓝牙广播数据。若监听到蓝牙广播数据，上述执行主体可以进一步确定所监听到的蓝牙广播数据是否为第一蓝牙广播数据。其中，第一蓝牙广播数据可以包括待通信的定位基站(如图1所示的定位基站102、103、104、105)所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项。需要说明的是，第一蓝牙广播数据可以在重新配置待通信的定位基站的定位参数之后，由蓝牙广播设备进行广播。实践中，技术人员可以根据实际情况重新配置待通信的定位基站所配置的定位参数，即修改所配置的定位参数的参数值。

具体地，上述执行主体可以根据预先设置的与待通信的定位基站相关的信息，确定所监听到的蓝牙广播数据是否为第一蓝牙广播数据。其中，上述执行主体预先设置的与待通信的定位基站相关的信息例如可以包括待通信的定位基站的编号，例如还可以包括与待通信的定位基站进行通信的定位参数，再例如还可以包括与待通信的定位基站进行通信的超宽带定位模式。上述定位参数可以包括数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率等。上述超宽带定位模式可以包括基于飞行时间(Time Of Flight，TOF)的定位模式和基于到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)的定位模式。

在本实施例中，响应于监听到第一蓝牙广播数据，上述执行主体可以将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不匹配的定位参数进行重新设置。

实践中，可以根据实际需求对定位基站的定位参数进行重新配置，且重新配置参数之后，可以通过广播蓝牙广播数据的方式向定位标签散布定位基站重新配置的定位参数。可以理解，定位基站重新配置定位参数之后，将会导致与上述执行主体所设置的定位参数不一致，进而导致上述执行主体和定位基站无法进行交互。因此，通过将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，可以保证上述执行主体所设置的定位参数与定位基站所配置的定位参数一致，进而保证上述执行主体和定位基站的交互不被中断。

步骤202，基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

在本实施例中，将不一致的定位参数重新配置之后，上述执行主体可以基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，使得定位基站和定位服务器可以按照定位基站所配置的超宽带定位模式确定上述执行主体当前所在的位置。实践中，定位信号可以携带例如上述执行主体的编号、剩余电量等信息。

作为示例，若上述执行主体当前设置的超宽带定位模式为TDOA定位模式，那么上述执行主体可以按照当前设置的定位参数中包含的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率等向定位基站发送定位信号。而后，定位基站可以将指示接收到定位信号的时刻的信息发送至定位服务器。进而，定位服务器可以根据定位基站接收到定位信号的时刻和预先存储的定位基站所在的位置的坐标，确定上述执行主体当前所在的位置。

作为又一示例，若上述执行主体当前设置的超宽带定位模式为TOF定位模式，那么上述执行主体可以按照当前设置的定位参数中包含的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率等向定位基站发送定位信号。接收到定位信号之后，定位基站可以向上述执行主体反馈回复信号。接收到定位基站反馈的回复信号之后，上述执行主体可以再次向定位基站发送定位信号。而后，定位基站可以根据两次接收到定位信号的时刻，确定其与上述执行主体之间的距离，并将所确定的与上述执行主体的距离发送至定位服务器。进而，定位服务器可以根据定位基站与上述执行主体的距离和预先存储的定位基站所在的位置的坐标，确定上述执行主体当前所在的位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在执行上述步骤202之前，响应于监听到第二蓝牙广播数据且已设置的超宽带定位模式与第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式不一致，上述执行主体可以将已设置的超宽带定位模式重新设置为第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式。其中，第二蓝牙广播数据可以包括待通信的定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。需要说明的是，第二蓝牙广播数据可以在重新配置待通信的定位基站的超宽带定位模式之后，由蓝牙广播设备进行广播。

具体地，响应于监听到第二蓝牙广播数据，上述执行主体可以确定已设置的超宽带定位模式与第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式是否一致。若二者不一致，上述执行主体可以将已设置的超宽带定位模式重新设置为第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式。可以理解，重新设置超宽带定位模式之后，上述执行主体所设置的超宽带定位模式可以与定位基站所配置的超宽带定位模式保持一致。

需要说明的是，第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据可以是相互独立的两条蓝牙广播数据，也可以是同一条蓝牙广播数据。

现有技术中，重新配置定位基站的超宽带定位模式之后，为了保证上述执行主体与定位基站的正常通信，往往需要将上述执行主体接入至用于配置参数的设备，而后通过手动操作重新设置上述执行主体的超宽带定位模式。而本实现方式中，重新配置定位基站的超宽带定位模式之后，通过广播第二蓝牙广播数据，可以实现上述执行主体对超宽带定位模式的自动化设置，进而缩短重新设置上述执行主体的超宽带定位模式的时间，并简化重新设置上述执行主体的超宽带定位模式的流程。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据可以由定位基站进行广播。实践中，定位基站可以随机广播第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据，也可以按照预设的周期广播第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据。

在这些实现方式中，通过定位基站对第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据进行广播，可以避免蓝牙广播设备的使用，进而提升广播第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据的灵活度，并节约成本。

在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于检测到剩余的电量不大于预设的电量阈值，上述执行主体可以执行指示电量不足的提示操作。其中，提示操作可以是上述执行主体发出震动信号或者语音信号。由此，当剩余的电量不足时，上述执行主体可以通过执行提示操作，来提示附近的人员及时补充电量。

继续参见图3，图3是根据本实施例的超宽带定位方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，定位基站302、定位基站303和定位基站304可以是定位标签301的待通信的定位基站。定位服务器305可以是与定位基站302、定位基站303和定位基站304进行交互的定位服务器。

首先，响应于监听到第一蓝牙广播数据306，定位标签301可以将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据306知指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置。

然后，定位标签301可以基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式向定位基站302、定位基站303和定位基站304发送定位信号307。

以下以定位标签301当前设置的超宽带定位模式为TDOA定位模式为例。之后，定位基站302、定位基站303和定位基站304可以将指示接收到定位信号307的时刻的信息发送至定位服务器305。而后，定位服务器305可以根据定位基站302、定位基站303和定位基站304发送的时刻信息和预先存储的定位基站302、定位基站303和定位基站304所在的位置的坐标，确定定位标签301当前所在的位置。

目前，采用超宽带定位技术进行定位的过程中，若重新配置定位基站的定位参数，需要将散发出去的定位标签搜集起来，然后分别接入至用于设置参数的设备，通过手动操作重新设置定位标签的定位参数。不难理解，搜集定位标签之后，再通过相关的设备重新设置定位标签的定位参数，会造成重新设置定位参数的时间较长，也会造成定位过程的中断，可见其灵活度较低。此外，定位标签的搜集会造成人力的浪费，且用于配置参数的设备的使用会造成成本的增加。而本公开的上述实施例提供的方法，重新配置定位基站的定位参数之后，通过广播第一蓝牙广播数据，使得定位标签可以根据监听到的第一蓝牙广播数据重新设置定位参数。可见，定位标签可以自动化地重新设置定位参数，进而缩短重新设置定位参数的时间。由于定位标签自动化设置定位参数的时间较短，所以在重新设置定位参数之后，定位标签可以在当前设置的定位参数和超宽带定位模式的基础上向定位基站发送定位信号，由此可以避免定位过程被中断。

进一步参考图4，其示出了超宽带定位方法的又一个实施例的流程400。该超宽带定位方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由监听状态转换至待机状态。

在本实施例中，超宽带定位方法的执行主体(例如图1所示的定位标签101)可以确定自身所处的工作状态为监听状态或者待机状态。其中，监听状态可以是上述执行主体对蓝牙广播数据进行监听的工作状态。待机状态可以是上述执行主体暂时停止发送定位信号和对蓝牙广播数据进行监听的工作状态。

在本实施例中，响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，上述执行主体可以由监听状态转换至待机状态。其中，待机条件可以包括以下至少一项：上述执行主体在第一预设时长内未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据；上述执行主体在第二预设时长内未检测到外部震动。

可以理解，在长时间未监听到指示上述定位基站的蓝牙广播数据，或者长时间处于静止状态，上述执行主体可以转换至待机状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于处于待机状态且检测到外部震动，上述执行主体可以由待机状态转换至监听状态。由此，可以在处于待机状态后，通过外部震动的触发，自动转换至监听状态。

步骤402，响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置。

步骤403，基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

上述步骤402、步骤403可以分别按照如图2所示实施例中的步骤201、步骤202类似的方式执行，上文针对步骤201、步骤202的描述也适用于步骤402、步骤403，此处不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的超宽带定位方法的流程400体现了在上述执行主体处于监听状态且满足待机条件时由监听状态转换至待机状态的步骤。由此，本实施例描述的方案可以在长时间未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据或者长时间处于静止状态时，转换至待机状态，从而减少上述执行主体的电量的消耗，进而延长上述执行主体的使用时长。

进一步参考图5，其示出了超宽带定位系统的一个实施例的时序500。该超宽带定位系统的时序500，包括以下步骤：

步骤501，定位标签将已设置的定位参数中与监听到的第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置。其中，第一蓝牙广播数据可以包括定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项。

具体地，定位标签可以按照类似步骤201所描述的方法监听蓝牙数据，并且在监听到指示定位基站的第一蓝牙广播数据时，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不匹配的定位参数进行重新设置。

步骤502，定位标签基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式向定位基站发送定位信号。

具体地，对不一致的定位参数进行重新设置之后，定位标签可以按照类似步骤202所描述的方法向定位基站发送定位信号。

步骤503，定位基站将按照所配置的超宽带定位模式执行定位操作得到的结果信息发送至定位服务器。其中，定位操作可以是定位基站根据所配置的定位模式与定位标签进行交互所执行的操作。结果信息可以指示定位标签执行定位操作后所得到的结果。

具体地，接收到定位标签发送的定位信号之后，定位基站可以按照步骤202所描述的方法与定位标签进行交互，并且得到相应的结果信息。可以理解，若定位基站所配置的超宽带定位模式为TDOA定位模式，那么所得到的结果信息可以是指示接收到定位信号的时刻的信息。若定位基站所配置的超宽带定位模式为TOF定位模式，那么所得到的结果信息可以是与定位标签的距离。

步骤504，定位服务器根据结果信息和预先得到的定位基站的位置信息确定定位标签当前所在的位置。

具体地，接收到定位基站发送的结果信息之后，定位服务器可以按照步骤202所描述的方法，根据结果信息和预先得到的定位基站的位置信息确定定位标签当前所在的位置。其中，定位基站的位置信息可以是定位标签所在的位置的坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，定位标签还可以将所设置的超宽带定位模式重新设置为监听到的第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式。其中，第二蓝牙广播数据可以包括定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

具体地，在步骤503之前，响应于监听到第二蓝牙广播数据，定位标签还可以确定已设置的超宽带定位模式与第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式是否一致。若二者不一致，定位标签可以将已设置的超宽带定位模式重新设置为第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式。由此可以通过广播蓝牙广播数据的方式，实现定位标签的超宽带定位模式的自动化设置，以此保证定位标签所设置的超宽带定位模式与定位基站所配置的超宽带定位模式一致。

在本实施例的一些可选的实现方式中，定位服务器还可以执行指示定位标签进入预定的监控区域的报警操作。其中，报警操作可以是控制通信连接的报警装置发出警报。

具体地，确定定位标签当前所在的位置之后，定位服务器可以进一步确定定位标签当前所在的位置是否在预定的监控区域内。若定位标签当前所在的位置在该监控区域内，定位服务器可以执行报警操作，来提示相关人员携带定位标签的人员或者物资闯入监控区域。

本公开的上述实施例提供的超宽带定位系统，定位标签根据第一蓝牙广播数据进行定位参数的重新设置之后，可以向定位基站发送定位信号。之后，定位基站可以执行定位操作，并将所得到的结果信息发送至定位服务器。进而，定位服务器可以根据结果信息和预先得到的定位基站的位置信息确定定位标签当前所在的位置。由此实现了自动化地重新设置定位标签的定位参数，从而缩短重新设置定位标签的定位参数的时间。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了超宽带定位装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例提供的超宽带定位装置600包括第一设置单元601和发送单元602。其中，第一设置单元601可以被配置成：响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项。发送单元602可以被配置成：基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

在本实施例中，超宽带定位装置600中：第一设置单元601和发送单元602的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201和步骤202的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述超宽带定位装置600还可以包括第二设置单元(图中未示出)。其中，第二设置单元可以被配置成：响应于监听到第二蓝牙广播数据且已设置的超宽带定位模式与第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式不一致，将已设置的超宽带定位模式重新设置为第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，第二蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述超宽带定位装置600还可以包括第一转换单元(图中未示出)。其中，第一转换单元可以被配置成：响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由监听状态转换至待机状态，其中，待机条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据；在第二预设时长内未检测到外部震动。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述超宽带定位装置600还可以包括第二转换单元(图中未示出)。其中，第二转换单元可以被配置成：响应于当前处于待机状态且检测到外部震动，由待机状态转换至监听状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一蓝牙广播数据和第二蓝牙广播数据由定位基站进行广播。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述超宽带定位装置600还可以包括执行单元(图中未示出)。其中，执行单元可以被配置成：响应于检测到剩余的电量不大于预设的电量阈值，执行指示电量不足的提示操作。

本公开的上述实施例提供的装置，响应于监听到第一蓝牙广播数据，第一设置单元601可以将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，然后发送单元602可以基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。由此实现了自动化地重新设置定位标签的定位参数，从而缩短重新设置定位标签的定位参数的时间。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的定位标签)700的结构示意图。图7示出的定位标签仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述定位标签中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该定位标签中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该定位标签执行时，使得该定位标签：响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向定位基站发送定位信号，以使定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一设置单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一设置单元还可以被描述为“响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种超宽带定位方法，包括：

响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与所述第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，所述第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；

基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向所述定位基站发送定位信号，以使所述定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向所述定位基站发送定位信号，以使所述定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置之前，所述方法还包括：

响应于监听到第二蓝牙广播数据且已设置的超宽带定位模式与所述第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式不一致，将已设置的超宽带定位模式重新设置为所述第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，所述第二蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与所述第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置之前，所述方法还包括：

响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由所述监听状态转换至待机状态，其中，所述待机条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据；在第二预设时长内未检测到外部震动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由所述监听状态转换至待机状态之后，所述方法还包括：

响应于当前处于所述待机状态且检测到外部震动，由所述待机状态转换至所述监听状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一蓝牙广播数据和所述第二蓝牙广播数据由所述定位基站进行广播。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到剩余的电量不大于预设的电量阈值，执行指示电量不足的提示操作。

7.一种超宽带定位装置，包括：

第一设置单元，被配置成响应于监听到第一蓝牙广播数据，将已设置的定位参数中与所述第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，所述第一蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；

发送单元，被配置成基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式，向所述定位基站发送定位信号，以使所述定位基站和定位服务器按照所配置的超宽带定位模式确定当前所在的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二设置单元，被配置成响应于监听到第二蓝牙广播数据且已设置的超宽带定位模式与所述第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式不一致，将已设置的超宽带定位模式重新设置为所述第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，所述第二蓝牙广播数据包括待通信的定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一转换单元，被配置成响应于当前处于监听状态且满足预设的待机条件，由所述监听状态转换至待机状态，其中，所述待机条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未监听到待通信的定位基站的蓝牙广播数据；在第二预设时长内未检测到外部震动。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二转换单元，被配置成响应于当前处于所述待机状态且检测到外部震动，由所述待机状态转换至所述监听状态。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一蓝牙广播数据和所述第二蓝牙广播数据由所述定位基站进行广播。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

执行单元，被配置成响应于检测到剩余的电量不大于预设的电量阈值，执行指示电量不足的提示操作。

13.一种超宽带定位系统，包括定位标签、定位基站和定位服务器，其中：

所述定位标签，用于将已设置的定位参数中与监听到的第一蓝牙广播数据指示的定位参数不一致的定位参数进行重新设置，其中，所述第一蓝牙广播数据包括所述定位基站所配置的数据传输信道、数据传输速率和数据传输频率中的至少一项；

所述定位标签，还用于基于当前设置的定位参数和超宽带定位模式向所述定位基站发送定位信号；

所述定位基站，用于将按照所配置的超宽带定位模式执行定位操作得到的结果信息发送至所述定位服务器；

所述定位服务器，用于根据所述结果信息和预先得到的所述定位基站的位置信息确定所述定位标签当前所在的位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述定位标签，还用于将所设置的超宽带定位模式重新设置为监听到的第二蓝牙广播数据指示的超宽带定位模式，其中，所述第二蓝牙广播数据包括所述定位基站所配置的超宽带定位模式的信息。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述定位服务器还用于执行指示所述定位标签进入预定的监控区域的报警操作。

16.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。