CN110365182A - 一种航空用无刷电机及具有其的航空飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种航空用无刷电机，包括定子，所述定子包括定子轴和定子铁芯，所述定子轴为空心且两端均敞口的管状轴体，所述定子铁芯固定于所述定子轴外周上，所述定子铁芯缠绕有线圈，且所述线圈包含至少两组绕组；转子，所述转子包括圆管状的壳体和多块磁铁块，所述壳体同轴套设于所述定子外，并与所述定子轴同轴转动连接，多个所述磁铁块分别固定于所述壳体的内壁上；所述转子上设有安装螺旋桨的固定座；每组所述绕组分别外接电调及电源，用于分别产生旋转磁场使电机转子旋转。优点：结构设计合理，能够实现多路供电驱动，实现多路备份顺次或循环使用，降低电机停机的故障率，整个电机体积小、重量轻，实用性较强。
Description
技术领域
本发明属于航空技术领域，特别涉及一种航空用无刷电机及具有其的航空飞机。
背景技术
电动机的使用范围很广泛，是一种把电能转化为机械能的装置，主要追求功率及效率。航空电机现在发展迅速，已经有电动固定翼飞机，电动直升飞机，其中无人电动多轴直升飞机最常见。
目前，常用的航空电机是无刷外转子直流电机，这种电机是定子上有一个绕组，转子上固定有多个磁铁，当电调给绕组供电后，绕组能产生旋转磁场使转子旋转。这种电机结构电能转化为机械能的效率很高，但是用这种电机的飞机经常发生炸机事故。我们发现炸机事故中，往往是因为电机停机造成的。造成电机停机的原因主要有电池故障，导线脱落，电调故障，电机绕组断路，电机轴承卡死。现有技术中为了防止电动飞机炸机，是电池，导线，电调，电机，螺旋桨也要双备份，重量及飞机成本增加太多；另外，现有技术的双绕组电机在一个绕组损坏的时候，如果还需要剩下的绕组满负荷工作，往往会发热非常严重，这是现有的双绕组电机的一个重大缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种航空用无刷电机及具有其的航空飞机，有效的克服了现有技术的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
提供一种航空用无刷电机，包括定子，上述定子包括定子轴和定子铁芯，上述定子轴为空心且两端均敞口的管状轴体，上述定子铁芯固定于上述定子轴外周上，上述定子铁芯缠绕有线圈，且上述线圈包含至少两组绕组；转子，上述转子包括圆管状的壳体和多块磁铁块，上述壳体同轴套设于上述定子外，并与上述定子轴同轴转动连接，多个上述磁铁块分别固定于上述壳体的内壁上；上述转子上设有安装螺旋桨的固定座；每组上述绕组分别通过电调外接电源，用于分别产生旋转磁场使电机转子旋转。
有益效果是：能够实现多路供电驱动，实现多路备份或顺次或循环使用，降低电机停机的故障率，并且，定子轴设计为空心管状结构，可以把飞机上的安装支架安装在电机内部，支架同电机的接触面积增加，整个飞机机身都通过安装支架帮助电机散热，电机的散热效果明显好，解决了在某一绕组故障后剩余绕组满负荷工作时的电机过热的问题，此外，空心的定子轴还方便导线的布置安装。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，上述壳体敞口端的中部同轴设有向其任意一端延伸的圆管状的第一连接部，上述第一连接部两端均敞口，并同轴套设于上述定子轴外，且二者之间通过分别与二者同轴相连的轴承转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是整个结构比较紧凑、美观，并且不会相互影响正常运行。
进一步，上述轴承为双层轴承。
采用上述进一步方案的有益效果是改善了电动飞机在飞行中，电机轴承经常卡死的状况，双层轴承的好处是双层轴承中某一层损坏卡死后电机可以继续工作，不会因为轴承的某一层故障造成飞机迫降，降低了飞机飞行时的迫降事故率。
进一步，上述定子轴包括同轴设置且两端均敞口的内圆管和外圆管，上述内圆管和外圆管的其中一端端部连接成一体，上述定子铁芯安装于上述外圆管的外周上；上述壳体的中部同轴开有向其开口端延伸的圆管状的第二连接部，上述第二连接部两端均敞口，并同轴伸入上述内圆管和外圆管二者的另一端之间，上述第二连接部通过轴承与上述内圆管或外圆管转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是整个结构比较紧凑、美观，并且不会相互影响正常运行。
进一步，上述轴承为双层轴承。
采用上述进一步方案的有益效果是改善了电动飞机在飞行中，电机轴承经常卡死的状况，双层轴承的好处是双层轴承中某一层损坏卡死后电机可以继续工作，不会因为轴承的某一层故障造成飞机迫降，降低了飞机飞行时的迫降事故率。
进一步，上述定子上设有温度传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是可以在电机线圈故障的情况下通过温度变化知道这一情况，特别的是对于安装双层轴承的电机，如果轴承的某一层损坏时，电机电流基本没有变化，传统的检测电流的方法无法判断电机已经出故障，但是这时轴承附近的定子温度明显提高，可以通过定子温度变化判断出电机故障，提前终止飞行。
进一步，上述定子轴的空心管内壁上设有用于旋合装配其的内螺纹。
采用上述进一步方案的有益效果是安装简单，螺纹的旋转扭紧方向由对应的电机转子工作时的旋转方向决定，转子顺时针旋转的电机是定子逆时针旋转扭紧；转子逆时针旋转的电机定子是顺时针旋转扭紧，这样可以方便的把电动机扭紧固定在有外螺纹的支架上，该结构设计有自紧功能，飞机飞行时电机震动越大，自紧效果越好，另外因为螺丝结构使得电机同安装支架之间的接触面积增加，有利于电机的散热，并且，改用空心轴并且空心轴与安装支架是螺纹结构安装时，能够明显降低电机温度，解决了电机在单绕组满负荷工作时过热的问题。
进一步，上述定子上设有温度传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是可以在电机线圈故障的情况下通过温度变化知道这一情况，特别的是对于安装双层轴承的电机，如果轴承的某一层损坏时，电机电流基本没有变化，传统的检测电流的方法无法判断电机已经出故障，但是这时轴承附近的定子温度明显提高，可以通过定子温度变化判断出电机故障，提前终止飞行。
还提供一种航空飞机，该航空飞机上安装有上述航空用无刷电机。
有益效果是：该电动飞机安全性能较好，几乎不会因为动力原因造成事故，并且重量较轻。
进一步，上述航空飞机上设有至少两组与上述航空用无刷电机的绕组一一对应的动力电池组，每组上述绕组分别通过与其适配的电调与对应的上述动力电池组电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是该飞机从电池到电调到绕组都具有双备份，更加安全。
附图说明
图1为本发明的航空用无刷电机的其中一种结构分布的剖视图；
图2为本发明的航空用无刷电机的另外一种结构分布的剖视图；
图3为本发明的航空用无刷电机的其他一种结构分布的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、定子，2、转子，11、定子轴，12、定子铁芯，21、壳体，22、磁铁块，111、内圆管，112、外圆管，113、内螺纹，121、线圈，122、绝缘片，211、第一连接部，212、轴承，213、固定座，214、第二连接部。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一：如图1至3所示，本实施例的航空用无刷电机包括定子1，上述定子1包括定子轴11和定子铁芯12，上述定子轴11为空心且两端均敞口的管状轴体，上述定子铁芯12固定于上述定子轴11外周上，上述定子铁芯12缠绕有线圈121，且上述线圈121包含至少两组绕组；转子2，上述转子2包括圆管状的壳体21和多块磁铁块22，上述壳体21同轴套设于上述定子1外，并与上述定子轴11同轴转动连接，多个上述磁铁块22分别固定于上述壳体21的内壁上；上述转子2上设有安装螺旋桨的固定座213；每组上述绕组分别外接电调及电源，用于分别产生旋转磁场使电机转子2旋转。
整个电机线圈121上饶有一个以上的绕组，这些绕组的连接可以星形或三角形接法，可以是对应多个电源分别供电的方式，实现多路供电驱动，实现多路备份顺次或循环使用，当线圈121中一个绕组故障或电源故障时，不会影响电机的正常运行，并且整个电机仅仅是内部设置多组线圈绕组，区别于现有技术采用备用装置解决故障问题的方式，其体积更小，使用成本更低，故障率更低。
需要特别说明的是：多个上述固定座213一般设置为四个，并且以定子轴11的轴线为基准，均匀分布于定子轴11四周，且位于壳体21的封闭端端部，并且分布在同一个正方形的四个拐角处，当然固定座213的数量也不限于四个，并且，其分布方式也不限于正方形分布。
定子1与转子2的结构分布包括至少以下两种形式：
如图1所示，上述壳体21敞口端的中部同轴设有向其任意一端延伸的圆管状的第一连接部211，上述第一连接部211两端均敞口，并同轴套设于上述定子轴11外，且二者之间通过分别与二者同轴相连的轴承212转动连接，该种结构分布比较紧凑、简单。
如图2所示，上述定子轴11包括同轴设置且两端均敞口的内圆管111和外圆管112，上述内圆管111和外圆管112的其中一端端部连接成一体，上述定子铁芯12安装于上述外圆管112的外周上；上述壳体21的中部同轴开有向其开口端延伸的圆管状的第二连接部214，上述第二连接部214两端均敞口，并同轴伸入上述内圆管111和外圆管112二者的另一端之间，上述第二连接部214通过轴承212与上述内圆管111或外圆管112转动连接；该种结构分布比较紧凑、简单，占用空间体积小，并且散热性能佳。
上述(1)(2)两种方式中的轴承212均采用双层轴承，该双层轴承为现有技术，如“CN201220431533.1”的专利中记载的技术方案，该双层轴承更利于定子与转子之间的相对转动，该发明的目的是延长轴承使用寿命。我们在多次的飞行发现，在一层出故障卡死时，另外一层可以继续工作，不会造成停机事故，这个特点对飞机上使用的无刷电机非常有益。
上述定子铁芯12及线圈121内至少两组绕组的布置及绕线方式包括以下几种：
1)上述定子铁芯12均为规格一致的长条状结构，其一端与上述定子轴11的外周连接固定，这个固定可以是长条状结构底部相互连接成环状套设于定子轴11外，另一端沿上述定子轴11的径向垂直于上述定子轴11向其四周延伸，每个上述定子铁芯12外周上分别沿其长度方向在其两端之间设有至少两个绕线区，相邻两个上述绕线区之间由套设于上述定子铁芯12外的绝缘片122相互分隔，至少两个上述绕线区分别与至少两组上述绕组(线圈)一一对应，每组上述绕组(线圈)分别沿顺时针或逆时针依次缠绕在每个上述定子铁芯12上对应的绕线区。
2)多个上述定子铁芯12的齿均分成与至少两组上述绕组(线圈)一一对应的多组，且多组上述定子铁芯12的齿相互交错间隔分布，每组上述绕组(线圈)分别缠绕在对应的每组上述定子铁芯12的齿外。
3)如图3所示，每个上述定子铁芯12均由至少两个相互并列设置的子铁芯构成，至少两个上述子铁芯与至少两组上述绕组(线圈)一一对应，两组上述绕组(线圈)分别沿顺时针或逆时针依次缠绕在每个上述定子铁芯12上对应的上述铁芯齿外。
上述三种绕线方式均能实现本申请的技术方案的多组绕组(线圈)独立通电产生磁场以驱使转子2旋转的目的，并且，应包括但不限于上述三种布置及绕线方式，只要能够满足本申请的多组绕组(线圈)独立通电产生旋转磁场，从而使得即使其中一组绕组(线圈)的电路出现故障，其他组绕组(线圈)也能够正常使用的目的或作用即可。
作为一种优选的实施方式，每组上述绕组分别通过电调外接一个蓄电电源，能够通过控制信号灵活的调节转子2的转速。
作为一种优选的实施方式，上述定子轴11的空心管内壁上设有用于旋合装配其的内螺纹113，一般的，在航空飞机上具有与定子轴11匹配的螺纹的安装支架，整个定子轴11螺旋套设于对应的螺纹安装支架，从而使得整个电机良好的装配。
作为一种优选的实施方式，所述转子2上设有安装螺旋桨的固定座213，本发明中指的是转子上有螺旋桨的安装位置，不限定在转子2上的位置及形状，最简单的固定座可以是一个上紧螺旋桨的螺丝孔的结构。
作为一种优选的实施方式，上述固定座213为具有内螺纹的圆管状结构，并设有多个，且分别垂直于上述壳体21的另一端端部，上述固定座213的内壁上设有用于旋合装配螺旋桨的内螺纹，多个上述固定座213均匀分布于上述定子轴11的四周，使用时，在每个固定座213处旋合装配好对应的螺旋桨，转子2转动时带动螺旋桨旋转即可。
作为一种优选的实施方式，上述定子1上设有温度传感器，该温度传感器通过线路连接控制器，可以实时监测定子1温度信息并反馈给控制器，控制器根据温度信息灵活调整电机的运行状态或者报警，使得电机运行更安全。
实施例二、在实施例一的基础上，具体的定子铁芯12选用大疆6010无刷电机的铁芯，并且整个航空用无刷电机上的磁铁个数及排列方式同6010一样，其次，固定座213也同6010无刷电机一样，是在转子2上轴对称的开两个带螺纹的孔，线圈121由3条直径0.4毫米的漆包线彼此绝缘地并做一条，用同6010电机绕组一样的绕法将3条0.4毫米的漆包线并成的一条的线绕成线圈并连接好，这样就形成了同原来绕组一样的三组绕组，每一组0.4毫米的绕组同6010电机的绕组是一样的，通过电调输入电源后都可以产生旋转磁场，使转子2旋转，对比6010最大的改变是：本发明中电机中心是空心的管道结构，并且空心的管道结构内有螺丝结构，方便散热能，在电机中心可以穿过导线及方便电机固定；同6010电机的另一个区别是：本实施例中绕组上有3组绕组可以外接三个电调，6010电机是一个绕组，6010电机要是绕组烧毁或者电调故障，就很容易造成炸机事故，而本发明的无刷电机在一路绕组烧毁或者一个电调故障的情况下，可以很方便的自由降落。本发明的主要目的是载人飞机，所以在电机或者电路故障的情况下能够自由降落是非常重要的。
实施例三、一种航空飞机，包括如实施例一中上述的航空用无刷电机。
最佳的，上述航空飞机上设有至少两组与上述航空用无刷电机的绕组一一对应的动力电池组，每组上述绕组分别通过与其适配的电调与对应的上述动力电池组电连接，便于绕组分别供电使得电机在任意一组绕组产生的磁场力下使得转子2旋转运行，在某一绕组故障的情况下，另外的绕组可以使飞机继续安全飞行。本发明中，航空飞机包含固定翼飞机，直升飞机以及个人飞行器比如飞行包。
以上所述仅为发明的较佳实施例，并不用以限制发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种航空用无刷电机，其特征在于，包括：
定子(1)，所述定子(1)包括定子轴(11)和定子铁芯(12)，所述定子轴(11)为空心且两端均敞口的管状轴体，所述定子铁芯(12)固定于所述定子轴(11)外周上，所述定子铁芯(12)缠绕有线圈(121)，且所述线圈(121)包含至少两组绕组；
转子(2)，所述转子(2)包括圆管状的壳体(21)和多块磁铁块(22)，所述壳体(21)同轴套设于所述定子(1)外，并与所述定子轴(11)同轴转动连接，多个所述磁铁块(22)分别固定于所述壳体(21)的内壁上；所述转子(2)上设有安装螺旋桨的固定座(213)；
每组所述绕组分别外接电调及电源，用于分别产生旋转磁场使电机转子(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述壳体(21)敞口端的中部同轴设有向其任意一端延伸的圆管状的第一连接部(211)，所述第一连接部(211)两端均敞口，并同轴套设于所述定子轴(11)外，且二者之间通过分别与二者同轴相连的轴承(212)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述轴承(212)为双层轴承。
4.根据权利要求1所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述定子轴(11)包括同轴设置且两端均敞口的内圆管(111)和外圆管(112)，所述内圆管(111)和外圆管(112)的其中一端端部连接成一体，所述定子铁芯(12)安装于所述外圆管(112)的外周上；所述壳体(21)的中部同轴开有向其开口端延伸的圆管状的第二连接部(214)，所述第二连接部(214)两端均敞口，并同轴伸入所述内圆管(111)和外圆管(112)二者的另一端之间，所述第二连接部(214)通过轴承(212)与所述内圆管(111)或外圆管(112)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述轴承(212)为双层轴承。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述定子(1)上设有温度传感器。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述定子轴(11)的空心管内壁上设有用于旋合装配其的内螺纹(113)。
8.根据权利要求7所述的所述的一种航空用无刷电机，其特征在于：所述定子(1)上设有温度传感器。
9.一种航空飞机，其特征在于：该航空飞机上安装有如权利要求1至8任一项所述的航空用无刷电机。
10.根据权利要求9所述的一种航空飞机，其特征在于：所述航空飞机上设有至少两组与所述航空用无刷电机的绕组一一对应的动力电池组，每组所述绕组分别通过与其适配的电调与对应的所述动力电池组电连接。
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