CN110364752B - 一种燃料电池系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃料电池空压机控制技术领域，特别是一种燃料电池系统及其控制方法。该系统包括燃料电池电堆、空压机和控制器，空压机通过供气管路向燃料电池电堆中供给空气；控制器的输出端连接空压机，控制器的输入端采集相应的信号，燃料电池运行过程中，当根据阴极流道中的液态水量判断需要进行吹扫时，控制器控制空压机使目标压力小于目标压力限定值，目标压力限定值为根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到，防止异常扰动导致的空压机出现喘振，确保空压机的使用寿命，解决了燃料电池空压机在燃料电池单片电压异常情况时目标压力和目标转速变化处理不当导致空压机喘振的问题。

Description

一种燃料电池系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及燃料电池空压机控制技术领域，特别是一种燃料电池系统及其控制方法。
背景技术
燃料电池是一种将储存在氢燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。由于其发电过程中不涉及氢氧燃烧，因而不受卡诺循环的限制，能量转化效率高、环境友好的优点，同时，燃料电池还具有可在室温快速启动、无电解液流失、比功率和比能量高等突出特点。基于以上优点，燃料电池作为新一代发电技术，将具有广泛的应用前景。
现有燃料电池的氧化剂多采用空气，在空气系统中，空气经过空压机压缩泵入空气管路，流经膜增湿器后湿度提高，进入电堆阴极参与反应，电堆阴极排出的气体通过排气管道排入大气。有中国专利公告号为CN101615686B公开了一种燃料电池系统中的自适应压缩机喘振控制，其是一种针对在保证空压机最大效率的过程中避免空压机出现喘振现象的方法。
然而，燃料电池系统在开机阶段和关机阶段状态切换的过程中空压机转速和系统目标压力会发生变化，且在燃料电池运行过程中，如果出现燃料电池单片电压低的情况，为排除阴极流道中聚集的液态水，空气系统将立即产生一个目标压力扰动和目标转速扰动，这种压力和转速的变化处理不好将导致空压机喘振现象，影响空压机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种燃料电池系统及其控制方法，用以解决燃料电池空压机在燃料电池单片电压异常情况时目标压力和目标转速变化处理不当导致空压机喘振的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种燃料电池系统，包括燃料电池电堆、空压机和控制器，所述空压机通过供气管路向所述燃料电池电堆供给空气，所述控制器的输出端连接所述空压机；在燃料电池正常运行时，所述控制器根据阴极流道中的液态水量判断需要进行吹扫时，控制所述空压机使目标压力小于目标压力限定值，所述目标压力限定值为根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到，实现在燃料电池单片电压出现异常时合理控制空压机的转速和节气门的开度，使不发生空压机喘振等问题，提高空压机的使用寿命。
为了准确判断在燃料电池正常运行中是否需要吹扫，进一步地，所述阴极流道中的液态水量判断为根据燃料电池单片电压计算得出。
为了准确得到目标压力限定值，进一步地，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力减去设定安全压力得到的压力值即为所述目标压力限定值。
为了准确得到目标压力限定值，进一步地，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力乘以设定倍数得到的压力值即为所述目标压力限定值。
为了得到准确的目标压力限定值，进一步地，所述设定倍数为80％～92％。
为了有效地保证在状态切换为正常运行的过程中空压机转速和背压相匹配，防止空压机在启机阶段发生喘振现象，进一步地，所述燃料电池系统还包括设置于燃料电池电堆出气管路上的节气门，所述控制器的输出端连接所述节气门，在燃料电池启机时，所述控制器控制所述节气门全开且以第一设定转速启动空压机；当所述控制器判断需要开机吹扫时，在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。
为了满足车辆对燃料电池系统的需求，进一步地，当不需要开机吹扫时，在第一设定时间后所述控制器根据整车需求控制所述空压机的转速。
为了有效地保证在状态从正常运行切换为关闭的过程中空压机转速和背压相匹配，防止空压机在关机阶段发生喘振现象，进一步地，燃料电池关机时，判断是否需要关机吹扫，若是，则所述控制器控制节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。
为了在燃料电池关机后实现其内部气体的释放，防止气体在燃料电池的出气管路积压，进一步地，当吹扫结束时，所述控制器控制所述空压机断电且关闭所述节气门。
为了在关机后尽快将燃料电池内剩余气体排出，进一步地，当不需要关机吹扫时，所述控制器控制所述节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机停转且关闭节气门。
优选的是，所述第一设定转速为0转。
优选的是，所述第二设定转速为空压机的额定转速。
优选的是，所述第一设定时间为1s。
本发明还提供一种燃料电池系统控制方法，当燃料电池正常运行时，根据阴极流道中的液态水量判断需要进行吹扫时，控制燃料电池电堆供气管路上的空压机使目标压力小于目标压力限定值，所述目标压力限定值为根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到。
有益效果是，燃料电池运行过程中，如果出现燃料电池单片电压低的情况，为了排除阴极流道中聚集的液态水，空气系统将立即产生一个目标压力扰动和目标转速扰动，此时对目标压力进行限制，防止了扰动导致的空压机出现喘振，确保空压机的使用寿命。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法的改进，所述阴极流道中的液态水量判断为根据燃料电池单片电压计算得出。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法的进一步改进，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力减去设定安全压力得到的压力值即为所述目标压力限定值。
有益效果是，合理规划目标压力限定值，解决了燃料电池空压机在燃料电池单片电压异常情况时目标压力和目标转速变化处理不当、不合理导致空压机喘振的问题。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法的再一步改进，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力乘以设定倍数得到的压力值即为所述目标压力限定值。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法的再一步改进，优选的是，所述设定倍数为80％～92％。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法另一种改进，燃料电池启机时，包括以下步骤：
1)控制设置于燃料电池电堆出气管路上的节气门全开且以第一设定转速启动空压机；
2)判断是否需要开机吹扫，若是，则在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。
有益效果是，在燃料电池启机阶段通过对空压机和节气门动作时序的设计，有效地保证了在状态切换为正常运行的过程中空压机转速和所述背压相匹配，防止空压机在启机阶段发生喘振现象。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法再一种改进，当不需要开机吹扫时，在所述第一设定时间后根据整车需求控制空压机的转速。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法又一种改进，燃料电池关机时，判断是否需要关机吹扫，若是，则控制设置于燃料电池电堆出气管路上的节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。有益效果是，在燃料电池关机阶段通过对空压机和节气门动作时序的设计，有效地保证了在正常运行状态切换为关机状态过程中空压机转速和所述背压相匹配，防止空压机在启机阶段发生喘振现象。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法还一种改进，当吹扫结束时，控制空压机断电且关闭所述节气门。
作为本发明提供的一种燃料电池系统控制方法还再一种改进，当不需要关机吹扫时，控制所述节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机停转且关闭节气门。
附图说明
图1是一种燃料电池系统结构示意图；
图2是实施例1的一种燃料电池系统控制方法流程图；
图3是实施例2的一种燃料电池系统控制方法流程图；
图4是实施例3的一种燃料电池系统控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明的提供一种燃料电池系统及其方法，包括燃料电池启机阶段、关机阶段和正常运行中等全工况下防止空压机发生喘振，确保空压机的使用寿命。
上述控制系统，如图1所示，包括燃料电池电堆4、空压机1、节气门5和燃料电池控制器6，其中，空压机1通过供气管路向燃料电池电堆4中供给空气，该供气管路上设置有中冷器2和第一增湿器；燃料电池电堆4还连接有出气管路，该出气管路上设置有上述节气门5；该出气管路的节气门5和燃料电池电堆4出气口之间设置有第二增湿器，优选上述第一增湿器和第二增湿器为一个增湿器3。
上述节气门5的作用是控制背压，实际运行中燃料电池控制器6根据空压机和节气门动作时序需求协同控制空压机1的转速和节气门5的开度，使阴极空气流量和空气压力达到目标值。
上述燃料电池控制器6的输出端连接空压机和节气门，该燃料电池控制器6的输入端连接燃料电池单片电压信号输出端，通过相应的控制方法采样信号控制节气门5和空压机1的动作，实现在燃料电池单片电压出现异常时合理控制空压机的转速和节气门的开度，使不发生空压机喘振等问题，提高空压机的使用寿命。另外，由于燃料电池系统全工况运行包括三个阶段，为了实现空压机在各阶段切换过程中不发生喘振的现象，需要在相应的控制方法的帮助下完成空压机和节气门的时序控制，以下通过三种实施例分别对应不同工况下对节气门和空压机的控制方法，避免空压机喘振现象的发生。
实施例1
本实施例1提供一种燃料电池系统控制方法，如图2所示，为燃料电池系统在正常工作运行过程中的空压机的控制方式，包括以下步骤：
S101、根据阴极流道中的液态水量判断是否需要进行吹扫。
该阴极流道中的液态水量的判断方式较多，可以通过判断燃料电池单片电压是否小于设定电压阈值来判定是否需要吹扫，此时燃料电池控制器通过输入端连接相应的燃料电池单片电压信号输出端，获取燃料电池单片电压。
S102、若需要进行吹扫。
在燃料电池运行过程中，如果出现燃料电池单片电压低的情况，为了排除阴极流道中聚集的液态水，燃料电池系统中的空气系统将立即产生一个目标压力扰动和目标转速扰动，此时为了防止空压机出现喘振，需对目标压力进行限制。
S103、控制空压机使目标压力小于目标压力限定值，目标压力限定值为根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到。
具体的，该目标压力限定值可以根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力，然后用该最高入堆空气压力减去一个设定安全压力值得到的对应的压力值即为该目标压力限定值。
该目标压力限定值还可以根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力，然后用该最高入堆空气压力的设定倍数的压力值作为该目标压力限定值，其中的设定倍数小于1，由于安全压力设定的数值范围为2～4kpa，喘振曲线的压力值范围为10～52kpa，所以优选的设定倍数范围为80％～92％。
通过上述得到的目标压力限定值，燃料电池控制通过控制空压机使系统中压力值不超过该目标压力限定值。
实施例2
为了防止燃料电池系统在启机到正常运行之间出现空压机喘震的现象，本实施例2在实施例1的基础上提供一种燃料电池系统控制方法，如图3所示，为燃料电池系统在启机过程中的空压机和节气门的控制方式，包括以下步骤：
S201、控制节气门全开且以第一设定转速启动空压机。
燃料电池控制器控制节气门全开，同时控制空压机启动，且目标转速为第一设定转速，优选为0rmp。
S202、判断是否需要开机吹扫，若是，则在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。
根据条件判断是否需要对阴极流道中聚集的液态水进行吹扫，当需要进行吹扫时，在空压机启动1s后将转速调为第二设定转速，优选第二设定转速为空压机的额定转速。
S203、若否，则在第一设定时间后根据整车需求控制空压机的转速。
当不需要进行吹扫时，在空压机启动1s后根据整车需求控制空压机的转速以满足燃料电池电堆的需求。
上述步骤S201与步骤S202中判断是否吹扫没有先后顺序，两个过程可同时进行。
实施例3
为了防止燃料电池系统在正常运行到关机之间出现空压机喘震的现象，本实施例3在实施例1的基础上提供一种燃料电池系统控制方法，如图4所示，为燃料电池系统在关机过程中的空压机和节气门的控制方式，包括以下步骤：
S301、判断是否需要关机吹扫。
根据条件判断是否需要对阴极流道中聚集的液态水进行吹扫，若是，则控制节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速，当吹扫结束时，控制空压机断电且关闭节气门。
其中第一设定时间为1s，第二设定转速为空压机的额定转速。
S302、若否，则控制节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机停转且关闭节气门。
燃料电池控制器控制节气门先全开，随后在第一设定时间为1s后控制空压机开始停转，空压机停转并关闭1s后关闭节气门，进而关机完成。
通过燃料电池开关机阶段空压机和节气门动作时序的设计有效保证了状态切换的过程空压机不会发生喘振，实际运行过程中通过协同控制空压机的转速和节气门的开度有效保证了阴极空气流量和空气压力目标值的对应。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统，其特征在于，包括燃料电池电堆、空压机、控制器和设置于燃料电池电堆出气管路上的节气门，所述空压机通过供气管路向所述燃料电池电堆供给空气，所述控制器的输出端连接所述空压机和所述节气门；在燃料电池正常运行时，所述控制器根据阴极流道中的液态水量判断需要进行吹扫时，控制所述空压机使目标压力小于目标压力限定值，所述目标压力限定值为根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到；
在燃料电池启机时，所述控制器控制所述节气门全开且以第一设定转速启动空压机，当所述控制器根据阴极流道中的液态水量判断需要启机吹扫时，在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速，所述第二设定转速大于所述第一设定转速；
在燃料电池关机时，若所述控制器根据阴极流道中的液态水量判断需要关机吹扫，则控制节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。
2.根据权利要求1所述的燃料电池系统，其特征在于，所述阴极流道中的液态水量判断为根据燃料电池单片电压计算得出。
3.根据权利要求1或2所述的燃料电池系统，其特征在于，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力减去设定安全压力得到的压力值即为所述目标压力限定值。
4.根据权利要求1或2所述的燃料电池系统，其特征在于，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力乘以设定倍数得到的压力值即为所述目标压力限定值。
5.根据权利要求4所述的燃料电池系统，其特征在于，所述设定倍数为80％～92％。
6.一种燃料电池系统控制方法，其特征在于，当燃料电池正常运行时，根据阴极流道中的液态水量判断需要进行吹扫时，控制燃料电池电堆供气管路上的空压机使目标压力小于目标压力限定值，所述目标压力限定值为根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到；
在燃料电池启机时，控制设置于燃料电池电堆出气管路上的节气门全开且以第一设定转速启动空压机，当根据阴极流道中的液态水量判断需要启机吹扫时，在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速，所述第二设定转速大于所述第一设定转速；
在燃料电池关机时，若根据阴极流道中的液态水量判断需要关机吹扫，则控制设置于燃料电池电堆出气管路上的节气门全开，并在第一设定时间后调整空压机转速为第二设定转速。
7.根据权利要求6所述的燃料电池系统控制方法，其特征在于，所述阴极流道中的液态水量判断为根据燃料电池单片电压计算得出。
8.根据权利要求6或7所述的燃料电池系统控制方法，其特征在于，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力减去设定安全压力得到的压力值即为所述目标压力限定值。
9.根据权利要求6或7所述的燃料电池系统控制方法，其特征在于，所述目标压力限定值的计算方法如下：
1)根据当前目标转速和空压机的喘振曲线得到的对应当前目标转速的最高入堆空气压力；
2)所述最高入堆空气压力乘以设定倍数得到的压力值即为所述目标压力限定值。
10.根据权利要求9所述的燃料电池系统控制方法，其特征在于，所述设定倍数为80％～92％。
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