CN110364309A - 一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电缆包胶技术领域，尤其是一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍，卡箍上设有锁紧装置，卡箍一侧设有导电环，导电环一侧设有两个滑杆，滑杆的两端设有从动齿轮，导电环的一侧设有环形齿槽和导电滑轨，滑杆一端设有电刷，两个滑杆相对间固定设有两个连接板，连接板的一侧固定设有旋转电机，两个连接板间设有行车齿条，滑杆上设有滑套，两个滑套间设有安装底板，安装底板一侧设有包胶盘和L字型连接板，L字型连接板上设有转向导轮和摄像头，安装底板一侧设有行车电机和控制单元，行车电机的输出端固定设有行车齿轮。本发明结构简单，包胶范围可视化自动控制，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电缆包胶技术领域，尤其涉及一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电线电缆的需求在不断增加。其中很多电缆需要在外面缠一层绝缘胶带，因此，电缆的加工也必不可少会用到包胶装置。然而，随着科技的进步，包胶装置在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有用于电缆加工的包胶装置还存在如下缺陷比如在一些电缆对接加工过过程，机械化程度低，人工操作繁琐，施工效率低，为此我们提出一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的电缆对接加工过过程，机械化程度低，人工操作繁琐，施工效率低的缺点，而提出的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍，所述卡箍为半圆环结构，四个所述卡箍两两相对为一组，同一组所述卡箍相对的一侧通过铰链转动连接为一个封闭圆环，同一组所述卡箍远离铰链的一侧通过锁紧螺栓进行对合锁紧，所述卡箍上均设有使所述封闭圆环同心锁紧在对接电缆上的锁紧装置，所述卡箍相对的一侧均固定设有导电环，所述导电环为半圆环结构，同一侧所述导电环相对形成一个封闭导电环，四个所述导电环相对的一侧间设有两个相对平行的滑杆，所述滑杆的两端分别固定设有从动齿轮，所述导电环的一侧均设有与所述旋转齿轮相啮合的环形齿槽，所述环形齿槽的槽壁一侧固定设有导电滑轨，所述导电滑轨通过电源线外接电源，所述滑杆一端固定设有与所述导电滑轨电性连接的电刷，两个所述滑杆相对的一侧间固定设有两个相对设置的连接板，所述连接板的一侧固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设有与所述环形齿槽相啮合的旋转齿轮，两个所述连接板相对的一侧间固定设有行车齿条，所述滑杆上均套接设有与其相匹配的滑套，两个所述滑套的一侧间固定设有安装底板，所述安装底板的一侧通过转轴转动连接设有包胶盘，所述安装底板的一侧固定设有L字型连接板，所述L字型连接板的直角处通过转轴转动连接设有转向导轮，所述L字型连接板的一端固定设有摄像头，所述安装底板远离所述包胶盘的一侧固定设有行车电机，所述行车电机的输出端固定设有与所述行车齿条相啮合的行车齿轮，所述行车电机的一侧固定设有控制单元。
优选的，所述锁紧装置包括锁紧螺丝，所述卡箍上设有两个与所述锁紧螺丝相匹配的螺纹孔，所述锁紧螺丝的一端穿过所述螺纹孔延伸至所述卡箍的圆环内侧并通过转轴转动连接设有锁紧块。
优选的，所述锁紧装置包括液压伸缩杆，所述卡箍的对称且径向设有两个所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端延伸至所述卡箍的圆环内侧并固定设有锁紧块。
优选的，所述控制单元为以内置图像处理系统的CPU处理器为核心的电路板，所述控制单元通过导线与所述滑杆上的电刷电性连接。
优选的，所述行车电机及旋转电机均为伺服电机，其中两个所述旋转电机为同步电机，所述行车电机、旋转电机及所述摄像头均通过导线与所述控制单元电性连接。
本发明提出的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，有益效果在于：通过带有滑套19、摄像头14、转向导轮15、包胶盘13控制单元16及行车电机17的安装底板8与带有导电环4、环形齿槽5的卡箍1以及带有旋转电机10、行车齿条11的滑杆6间的相互配合，使具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置在使用过程中，利用摄像头14捕获对接电缆20上待包胶的裸露范围并上传信息反馈给控制单元16，由控制单元16处理图像信息后控制行车电机17在行车齿条11行驶相应的包胶范围，同时控制旋转电机10绕环形齿槽5旋转带动包胶盘13上的包胶绕对接电缆20形成包胶作业，通过视觉识别实现了包胶范围的自动控制，节约了人力资源，提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置的剖面结构示意图。
图中：卡箍1、锁紧块2、锁紧螺丝3、导电环4、环形齿槽5、滑杆6、电源线7、安装底板8、连接板9、旋转电机10、行车齿条11、L字型连接板12、包胶盘13、摄像头14、转向导轮15、控制单元16、行车电机17、行车齿轮18、滑套19、对接电缆20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1-3，一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置包括卡箍1，卡箍1为半圆环结构，四个卡箍1两两相对为一组，同一组卡箍1相对的一侧通过铰链转动连接为一个封闭圆环，同一组卡箍1远离铰链的一侧通过锁紧螺栓进行对合锁紧，卡箍1上均设有使封闭圆环同心锁紧在对接电缆20上的锁紧装置，锁紧装置包括锁紧螺丝3，卡箍1上设有两个与锁紧螺丝3相匹配的螺纹孔，锁紧螺丝3的一端穿过螺纹孔延伸至卡箍1的圆环内侧并通过转轴转动连接设有锁紧块2。
卡箍1相对的一侧均固定设有导电环4，导电环4为半圆环结构，同一侧导电环4相对形成一个封闭导电环，四个导电环4相对的一侧间设有两个相对平行的滑杆6，滑杆6的两端分别固定设有从动齿轮，导电环4的一侧均设有与旋转齿轮相啮合的环形齿槽5，环形齿槽5的槽壁一侧固定设有导电滑轨，导电滑轨通过电源线7外接电源，滑杆6一端固定设有与导电滑轨电性连接的电刷，两个滑杆6相对的一侧间固定设有两个相对设置的连接板9，连接板9的一侧固定设有旋转电机10，旋转电机10的输出端固定设有与环形齿槽5相啮合的旋转齿轮，两个连接板9相对的一侧间固定设有行车齿条11，滑杆6上均套接设有与其相匹配的滑套19，两个滑套19的一侧间固定设有安装底板8，安装底板8的一侧通过转轴转动连接设有包胶盘13，安装底板8的一侧固定设有L字型连接板12，L字型连接板12的直角处通过转轴转动连接设有转向导轮15，L字型连接板12的一端固定设有摄像头14，安装底板8远离包胶盘13的一侧固定设有行车电机17，行车电机17的输出端固定设有与行车齿条11相啮合的行车齿轮18，行车电机17的一侧固定设有控制单元16，控制单元16为以内置图像处理系统的CPU处理器为核心的电路板，控制单元16通过导线与滑杆6上的电刷电性连接，行车电机17及旋转电机10均为伺服电机，其中两个旋转电机10为同步电机，行车电机17、旋转电机10及摄像头14均通过导线与控制单元16电性连接。
实施例二：
参照图1-3，一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置包括卡箍1，卡箍1为半圆环结构，四个卡箍1两两相对为一组，同一组卡箍1相对的一侧通过铰链转动连接为一个封闭圆环，同一组卡箍1远离铰链的一侧通过锁紧螺栓进行对合锁紧，卡箍1上均设有使封闭圆环同心锁紧在对接电缆20上的锁紧装置，锁紧装置包括液压伸缩杆，卡箍1的对称且径向设有两个液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端延伸至卡箍1的圆环内侧并固定设有锁紧块2。
卡箍1相对的一侧均固定设有导电环4，导电环4为半圆环结构，同一侧导电环4相对形成一个封闭导电环，四个导电环4相对的一侧间设有两个相对平行的滑杆6，滑杆6的两端分别固定设有从动齿轮，导电环4的一侧均设有与旋转齿轮相啮合的环形齿槽5，环形齿槽5的槽壁一侧固定设有导电滑轨，导电滑轨通过电源线7外接电源，滑杆6一端固定设有与导电滑轨电性连接的电刷，两个滑杆6相对的一侧间固定设有两个相对设置的连接板9，连接板9的一侧固定设有旋转电机10，旋转电机10的输出端固定设有与环形齿槽5相啮合的旋转齿轮，两个连接板9相对的一侧间固定设有行车齿条11，滑杆6上均套接设有与其相匹配的滑套19，两个滑套19的一侧间固定设有安装底板8，安装底板8的一侧通过转轴转动连接设有包胶盘13，安装底板8的一侧固定设有L字型连接板12，L字型连接板12的直角处通过转轴转动连接设有转向导轮15，L字型连接板12的一端固定设有摄像头14，安装底板8远离包胶盘13的一侧固定设有行车电机17，行车电机17的输出端固定设有与行车齿条11相啮合的行车齿轮18，行车电机17的一侧固定设有控制单元16，控制单元16为以内置图像处理系统的CPU处理器为核心的电路板，控制单元16通过导线与滑杆6上的电刷电性连接，行车电机17及旋转电机10均为伺服电机，其中两个旋转电机10为同步电机，行车电机17、旋转电机10及摄像头14均通过导线与控制单元16电性连接。
本发明在使用过程中，通过带有滑套19、摄像头14、转向导轮15、包胶盘13控制单元16及行车电机17的安装底板8与带有导电环4、环形齿槽5的卡箍1以及带有旋转电机10、行车齿条11的滑杆6间的相互配合，使具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置在使用过程中，利用摄像头14捕获对接电缆20上待包胶的裸露范围并上传信息反馈给控制单元16，由控制单元16处理图像信息后控制行车电机17在行车齿条11行驶相应的包胶范围，同时控制旋转电机10绕环形齿槽5旋转带动包胶盘13上的包胶绕对接电缆20形成包胶作业，通过视觉识别实现了包胶范围的自动控制，节约了人力资源，提升了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍(1)，其特征在于，所述卡箍(1)为半圆环结构，四个所述卡箍(1)两两相对为一组，同一组所述卡箍(1)相对的一侧通过铰链转动连接为一个封闭圆环，同一组所述卡箍(1)远离铰链的一侧通过锁紧螺栓进行对合锁紧，所述卡箍(1)上均设有使所述封闭圆环同心锁紧在对接电缆(20)上的锁紧装置，所述卡箍(1)相对的一侧均固定设有导电环(4)，所述导电环(4)为半圆环结构，同一侧所述导电环(4)相对形成一个封闭导电环，四个所述导电环(4)相对的一侧间设有两个相对平行的滑杆(6)，所述滑杆(6)的两端分别固定设有从动齿轮，所述导电环(4)的一侧均设有与所述旋转齿轮相啮合的环形齿槽(5)，所述环形齿槽(5)的槽壁一侧固定设有导电滑轨，所述导电滑轨通过电源线(7)外接电源，所述滑杆(6)一端固定设有与所述导电滑轨电性连接的电刷，两个所述滑杆(6)相对的一侧间固定设有两个相对设置的连接板(9)，所述连接板(9)的一侧固定设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出端固定设有与所述环形齿槽(5)相啮合的旋转齿轮，两个所述连接板(9)相对的一侧间固定设有行车齿条(11)，所述滑杆(6)上均套接设有与其相匹配的滑套(19)，两个所述滑套(19)的一侧间固定设有安装底板(8)，所述安装底板(8)的一侧通过转轴转动连接设有包胶盘(13)，所述安装底板(8)的一侧固定设有L字型连接板(12)，所述L字型连接板(12)的直角处通过转轴转动连接设有转向导轮(15)，所述L字型连接板(12)的一端固定设有摄像头(14)，所述安装底板(8)远离所述包胶盘(13)的一侧固定设有行车电机(17)，所述行车电机(17)的输出端固定设有与所述行车齿条(11)相啮合的行车齿轮(18)，所述行车电机(17)的一侧固定设有控制单元(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧螺丝(3)，所述卡箍(1)上设有两个与所述锁紧螺丝(3)相匹配的螺纹孔，所述锁紧螺丝(3)的一端穿过所述螺纹孔延伸至所述卡箍(1)的圆环内侧并通过转轴转动连接设有锁紧块(2)。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述锁紧装置包括液压伸缩杆，所述卡箍(1)的对称且径向设有两个所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端延伸至所述卡箍(1)的圆环内侧并固定设有锁紧块(2)。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述控制单元(16)为以内置图像处理系统的CPU处理器为核心的电路板，所述控制单元(16)通过导线与所述滑杆(6)上的电刷电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述行车电机(17)及旋转电机(10)均为伺服电机，其中两个所述旋转电机(10)为同步电机，所述行车电机(17)、旋转电机(10)及所述摄像头(14)均通过导线与所述控制单元(16)电性连接。
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