CN110361516A - 一种水质检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水质检测装置及检测方法，包括水中实时检测装置和地面水质分析箱，所述安装板上设置有多个检测探头；所述废液管槽中设置有废液管，所述试管槽中设置有试管，所述滑板远离转换开关的一端放置有备用蓄水筒；所述横板上卡嵌设置有多个试剂针管，所述滑杆之间固定设置有齿条一；所述转杆上固定贯穿设置有连动齿轮，所述中心板靠近连动齿轮的一侧固定设置有齿条二。本发明提供了水质检测装置，可以对不同水层的水体进行水中实时检测和地面化学分析检测，具有多水层检测、自动蓄水、自动添加不同种类和定量的化学试剂、检测后自动转位进行下一水层检测等功能，本发明还公开了水质检测装置的检测方法，操作简单，非常值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种水质检测装置及检测方法。
背景技术
现有技术中，申请号为“201711067783.5”的一种水质检测装置，包括浮板，浮板顶面上设置有第一保护箱，第一保护箱内部底面两侧匹配设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间且位于第一保护箱内部对称设置有转盘，两转盘通过若干放置架连接，放置架顶面依次设置有PH检测器、溶解氧检测器、硫化物检测器、氨氮检测器和磷酸检测器，靠近第一支撑杆的一个转盘端面固定连接有第一转轴，第一转轴活动连接在第一支撑杆侧面，靠近第二支撑杆的一个转盘端面固定连接有第二转轴，该水质检测装置不仅设计合理、使用便捷，而且能够实现对不同水层进行取样检测，可大幅度提高检测人员的工作效率，适合推广。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置只能对水域中的水进行流动检测，对于需要添加化学试剂反应才能得到的检测结果，上述装置就不能适用了；2、上述装置虽然也能对不同深度的水域进行检测，但是还需要人工通过转盘带动工位转动，不能在对某一水域检测处理之后自动带动工位移动，缺少连动性，在使用中需要较多的人工辅助，功能有限，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水质检测装置，包括水中实时检测装置和地面水质分析箱，所述水中实时检测装置包括浮板，所述浮板的底面固定设置有气缸一，所述气缸一的输出轴固定设置有安装板，所述安装板上设置有多个检测探头，所述安装板靠近检测探头的一侧固定设置有金属滤网，所述检测探头均设置在金属滤网中，所述浮板远离气缸一的一侧的垫高台上设置有电机，所述电机的输出端固定设置有转板，所述转板上固定设置有缠绕柱，所述缠绕柱远离转板的一端活动设置在轴承座一中，所述轴承座一固定设置在立柱的安装槽中，所述立柱固定于浮板上，所述缠绕柱上缠绕设置有抽水管，所述抽水管的一端贯穿安装板且进水口设置在金属滤网中；
所述地面水质分析箱包括框架板，所述框架板的两侧对称有滑轨，所述滑轨中活动设置有中心板，所述中心板上依次开设有废液管槽、试管槽和备用蓄水筒槽，所述废液管槽中设置有废液管，所述试管槽中设置有试管，所述备用蓄水筒槽中固定设置有导向轨一，所述导向轨一之间活动设置有滑板，所述滑板和备用蓄水筒槽底壁之间连接设置有压缩弹簧，所述备用蓄水筒槽底壁上设置有转换开关，所述滑板远离转换开关的一端放置有备用蓄水筒；
所述框架板上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有顶板箱，所述顶板箱的内腔中设置有PLC控制器，所述顶板箱的外表面设置有显示面板和操作键盘，所述支撑柱之间从上到下依次固定设置有滑移轨道和横板，所述滑移轨道上活动设置有滑移块，所述滑移块上设置有气缸二，所述滑移轨道上固定设置有气缸三，所述气缸三的输出端固定于气缸二上，所述横板上卡嵌设置有多个试剂针管，所述试剂针管中活动设置有活塞板，所述横板断口两端固定设置有导向轨二，所述导向轨二上活动设置有滑杆，所述滑杆之间固定设置有齿条一，所述导向轨二上固定设置有固定块，所述滑杆和固定块之间连接设置有连接弹簧；
所述支撑柱上固定设置有气缸四，所述气缸四的输出端固定设置有夹持块，所述抽水管远离安装板的一端夹持设置在夹持块中，所述抽水管上设置有电动阀门和水泵；
所述支撑柱上固定设置有L型滑板，所述L型滑板上活动设置有轴承座二，所述轴承座二和L型滑板之间连接设置有复原弹簧，所述轴承座二中活动设置有转杆，所述转杆远离轴承座二的一端固定设置有主动齿轮，所述转杆上固定贯穿设置有连动齿轮，所述中心板靠近连动齿轮的一侧固定设置有齿条二。
优选的，所述浮板靠近气缸一的一侧固定设置有防水罩，所述气缸一设置在防水罩中且气缸一的输出轴贯穿防水罩，贯穿处设置有密封件。
优选的，所述中心板上固定设置有支撑架，所述支撑架上开设的安装槽中依次贯穿设置有废液管、试管和备用蓄水筒。
优选的，所述试剂针管和试管的数量相等且位置相对应，所述试剂针管包括管身和针头，针头细于管身，且针头卡嵌设置在横板上，所述活塞板上固定设置有延长杆。
优选的，所述PLC控制器分别和气缸一、电机、转换开关、显示面板、操作键盘、气缸二、气缸三、气缸四、电动阀门和水泵电性连接，所述检测探头和显示面板电性连接，所述转换开关和气缸四电性连接。
一种基于所述的水质检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：通过操作键盘，设定PLC控制器控制各个电气元件的工作参数，并将水中实时检测装置的浮板放置在检测水域的水面上；
步骤二：通过操作键盘设定检测水层的深度，启动气缸一和电机，使得气缸一推动安装板上的检测探头向下移动，电机随之旋转将抽水管从缠绕柱上解脱并向下延长，到达预定深度后，开始检测，检测的相关结果在显示面板上展示；
步骤三：启动水泵和气缸四，气缸四带动抽水管依次向前移动，电动阀门间歇性打开，使得废液管、试管和备用蓄水筒中均流入一定量的检测水体；
步骤四：当备用蓄水筒中的水量到达预定值时，压缩弹簧被挤压，转换开关被触发，气缸四带动抽水管收缩复位；
步骤五：气缸三和气缸二启动，气缸二分别进行不同程度的定量伸长来推动试剂针管中的活塞板，使得试管中分别添加不同种类、不同定量的化学反应试剂；
步骤六：气缸三继续伸长，气缸二推动齿条一带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动连动齿轮旋转，连动齿轮通过齿条二推动中心板沿着滑轨滑移，使得下一组废液管、试管和备用蓄水筒处于操作位；
步骤七：重复上述步骤二至六，直至完成不同水层的水中实时检测和地面化学试剂反应检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置包括水中实时检测装置和地面水质分析箱这两种结构，既可以对水域中的水体进行流动的实时检测，也可以将对应水层的水抽取至地面，进行添加化学试剂反应的实验处理，检测更加全面；
2、本装置中分别设置有废液管、试管和备用蓄水筒，废液管先储水可以将抽水管中之前存留的水排出，避免混合影响当前水层的检测结果的准确性，多个试管可以分别添加不同种类的化学试剂，进行多种性质检测，而备用蓄水筒则可以对相应水层中的水样进行备用储存，以应对额外的、突发的检测需要，三种储水器的储水过程均自动完成，一气呵成，使用高效方便；
3、本装置可以自动对不同种类的化学试剂分别进行定量添加，相比手动操作更加准确可控，也避免有害的试剂损伤人体；
4、在对某一水层的水体检测完成之后，本装置会通过连动齿轮旋转来推动齿条二和中心板滑移，使得下一组废液管、试管和备用蓄水筒处于操作位，无需人工调节，自动化程度高，减轻使用者的操作负担。
本发明提供了水质检测装置，可以对不同水层的水体进行水中实时检测和地面化学分析检测，具有多水层检测、自动蓄水、自动添加不同种类和定量的化学试剂、检测后自动转位进行下一水层检测等功能，本发明还公开了水质检测装置的检测方法，操作简单，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的水中实时检测装置结构示意图；
图3为本发明的地面水质分析箱结构示意图；
图4为本发明的图3中的A处放大图；
图5为本发明的图3中的B处放大图；
图6为本发明的中心板俯视结构示意图。
图中：1水中实时检测装置、2地面水质分析箱、3浮板、4气缸一、5防水罩、6安装板、7检测探头、8金属滤网、9电机、10转板、11缠绕柱、12轴承座一、13立柱、14抽水管、15框架板、16滑轨、17中心板、18废液管槽、19试管槽、20备用蓄水筒槽、21废液管、22试管、23导向轨一、24滑板、25压缩弹簧、26转换开关、27备用蓄水筒、28支撑架、29支撑柱、30顶板箱、31PLC控制器、32显示面板、33操作键盘、34滑移轨道、35滑移块、36气缸二、37气缸三、38横板、39试剂针管、40活塞板、41延长杆、42导向轨二、43滑杆、44齿条一、45固定块、46连接弹簧、47气缸四、48夹持块、49电动阀门、50水泵、51L型滑板、52轴承座二、53复原弹簧、54转杆、55主动齿轮、56连动齿轮、57齿条二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种水质检测装置，包括水中实时检测装置1和地面水质分析箱2，水中实时检测装置1包括浮板3，浮板3漂浮在检测水域的水面上，为了使得浮板3保持平衡，可以在远离电机9的一侧设置配重板等平衡装置，浮板3的底面固定设置有气缸一4，气缸一4的输出轴固定设置有安装板6，安装板6上设置有多个检测探头7，检测探头7用来对水体进行检测，可以使用PH检测器、含氧量检测器、色度检测器、气味检测器、浊度检测器和硬度检测器等其他检测探头7，安装板6靠近检测探头7的一侧固定设置有金属滤网8，检测探头7均设置在金属滤网8中，金属滤网8既可以对水中的水草、青苔等进行过滤隔离，避免杂质吸附在检测探头7上，也可以对检测探头7起到保护作用，避免检测探头7在下移时触碰到水中的石头等物体而发生硬性磕碰，浮板3远离气缸一4的一侧的垫高台上设置有电机9，电机9的输出端固定设置有转板10，转板10上固定设置有缠绕柱11，缠绕柱11远离转板10的一端活动设置在轴承座一12中，缠绕柱11可在轴承座一12中转动，轴承座一12固定设置在立柱13的安装槽中，立柱13固定于浮板3上，缠绕柱11上缠绕设置有抽水管14，抽水管14的一端贯穿安装板6且进水口设置在金属滤网8中，金属滤网8的过滤作用，使得抽水管14中也不会存在杂质，此外，抽水管14不穿过浮板3，而是从浮板3的侧面进入水下，防止浮板3进水下沉。
地面水质分析箱2包括框架板15，框架板15的两侧对称有滑轨16，滑轨16中活动设置有中心板17，中心板17可沿着滑轨16滑移，中心板17上依次开设有废液管槽18、试管槽19和备用蓄水筒槽20，废液管槽18中设置有废液管21，废液管21最先注水，从而将抽水管14中残存的水进行排除，避免混入检测水体而影响检验结果的准确性，试管槽19中设置有试管22，试管22设置有多个，可以分别与不同的化学试剂进行反应，备用蓄水筒槽20中固定设置有导向轨一23，导向轨一23之间活动设置有滑板24，滑板24可以沿着导向轨一23移动，滑板24和备用蓄水筒槽20底壁之间连接设置有压缩弹簧25，备用蓄水筒槽20底壁上设置有转换开关26，滑板24远离转换开关26的一端放置有备用蓄水筒27，备用蓄水筒27用来存放相应水层的检测备用水，以应对额外的、突发的检测需求，避免出现新需要时再次取水和原先的水层位置难以精确相同，影响对比分析。
框架板15上固定设置有支撑柱29，支撑柱29上固定设置有顶板箱30，顶板箱30的内腔中设置有PLC控制器31，顶板箱30的外表面设置有显示面板32和操作键盘33，显示面板32上会显示检测探头7的检测结果，操作键盘33用来对电气元件进行工作参数的设定，支撑柱29之间从上到下依次固定设置有滑移轨道34和横板38，滑移轨道34上活动设置有滑移块35，滑移块35可以沿着滑移轨道34移动，滑移块35上设置有气缸二36，滑移轨道34上固定设置有气缸三37，气缸三37的输出端固定于气缸二36上，横板38上卡嵌设置有多个试剂针管39，试剂针管39中分别存放有不同种类的化学添加试剂，试剂针管39中活动设置有活塞板40，活塞板40可在试剂针管39中移动，横板38断口两端固定设置有导向轨二42，导向轨二42上活动设置有滑杆43，滑杆43可在导向轨二42上移动，滑杆43之间固定设置有齿条一44，导向轨二42上固定设置有固定块45，滑杆43和固定块45之间连接设置有连接弹簧46。
支撑柱29上固定设置有气缸四47，气缸四47的输出端固定设置有夹持块48，抽水管14远离安装板6的一端夹持设置在夹持块48中，抽水管14上设置有电动阀门49和水泵50，水泵50作为动力源带动抽水管14抽取水样，电动阀门49间歇性开启进行注水。
支撑柱29上固定设置有L型滑板51，L型滑板51上活动设置有轴承座二52，轴承座二52和L型滑板51之间连接设置有复原弹簧53，轴承座二52中活动设置有转杆54，转杆54可在轴承座二52中转动，转杆54远离轴承座二52的一端固定设置有主动齿轮55，转杆54上固定贯穿设置有连动齿轮56，中心板17靠近连动齿轮56的一侧固定设置有齿条二57，当连动齿轮56旋转时，可通过齿条二57推动中心板17沿着滑轨16滑移。
作为一个优选，浮板3靠近气缸一4的一侧固定设置有防水罩5，气缸一4设置在防水罩5中且气缸一4的输出轴贯穿防水罩5，贯穿处设置有密封件，防水罩5对气缸一4起到了防水保护的作用。
作为一个优选，中心板17上固定设置有支撑架28，支撑架28上开设的安装槽中依次贯穿设置有废液管21、试管22和备用蓄水筒27，支撑架28的设置，使得废液管21、试管22和备用蓄水筒27在发生轻微晃动时也不会倒。
作为一个优选，试剂针管39和试管22的数量相等且位置相对应，便于试剂的添加，试剂针管39包括管身和针头，针头细于管身，且针头卡嵌设置在横板38上，若需取下试剂针管39，只要向上提起、将针头从卡嵌孔中拿出即可，活塞板40上固定设置有延长杆41，当试剂针管39中的试剂用完后，可以通过延长杆41向外移动活塞板40，进行补充试剂的吸取，其使用类似于普通针管的吸取方式。
作为一个优选，PLC控制器31分别和气缸一4、电机9、转换开关26、显示面板32、操作键盘33、气缸二36、气缸三37、气缸四47、电动阀门49和水泵50电性连接，检测探头7和显示面板32电性连接，转换开关26和气缸四47电性连接，PLC控制器31可采用三菱品牌提供的FX1N-40MR-001型号的可编程控制器，气缸一4、气缸二36、气缸三37和气缸四47均可采用洪洋气动公司提供的SC50-350型号，电机9可采用台州朗博电机有限公司提供的Y2-132M-4型号，电动阀门49可采用常州市盖米自控阀门有限公司提供的Q941F-16C/P型号，水泵50可采用厦门纽茂泵业有限公司提供的NMDP41型号。
一种基于水质检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：通过操作键盘33，设定PLC控制器31控制各个电气元件的工作参数，并将水中实时检测装置1的浮板3放置在检测水域的水面上；
步骤二：通过操作键盘33设定检测水层的深度，启动气缸一4和电机9，使得气缸一4推动安装板6上的检测探头7向下移动，电机9随之旋转将抽水管14从缠绕柱11上解脱并向下延长，在金属滤网8的作用下，水体中水草和杂质不会附着在检测探头7上，也不会被抽水管14抽取，到达预定深度后，开始检测，检测的相关结果在显示面板32上展示；
步骤三：启动水泵50和气缸四47，气缸四47带动抽水管14依次向前移动，电动阀门49间歇性打开，使得废液管21、试管22和备用蓄水筒27中均流入一定量的检测水体，废液管21先储水可以将抽水管14中之前存留的水排出，避免混合影响当前水层的检测结果的准确性，多个试管22的设置可以满足添加不同种类的化学试剂、进行多种性质检测的需要，而备用蓄水筒27则可以对相应水层中的水进行备用储存，以应对额外的、突发的检测需要；
步骤四：当备用蓄水筒27中的水量到达预定值时，备用蓄水筒27会通过滑板24挤压压缩弹簧25，直至转换开关26被触发，转换开关26通过PLC控制器31启动气缸四47，气缸四47收缩带动抽水管14复位；
步骤五：气缸三37和气缸二36启动，气缸三37推动气缸二36分别移动到各个试剂针管39的上方，气缸二36分别进行不同程度的定量伸长来推动试剂针管39中的活塞板40，使得试剂针管39中化学试剂被挤出，直至试管22中分别添加不同种类、不同定量的化学反应试剂；
步骤六：气缸三37继续伸长，气缸二36推动齿条一44下移，齿条一44带动主动齿轮55旋转，主动齿轮55通过转杆54带动连动齿轮56旋转，连动齿轮56通过齿条二57推动中心板17沿着滑轨16滑移，使得下一组废液管21、试管22和备用蓄水筒27处于操作位；
步骤七：重复上述步骤二至六，直至完成不同水层的水中实时检测和地面化学试剂反应检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水质检测装置，包括水中实时检测装置(1)和地面水质分析箱(2)，其特征在于：所述水中实时检测装置(1)包括浮板(3)，所述浮板(3)的底面固定设置有气缸一(4)，所述气缸一(4)的输出轴固定设置有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有多个检测探头(7)，所述安装板(6)靠近检测探头(7)的一侧固定设置有金属滤网(8)，所述检测探头(7)均设置在金属滤网(8)中，所述浮板(3)远离气缸一(4)的一侧的垫高台上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定设置有转板(10)，所述转板(10)上固定设置有缠绕柱(11)，所述缠绕柱(11)远离转板(10)的一端活动设置在轴承座一(12)中，所述轴承座一(12)固定设置在立柱(13)的安装槽中，所述立柱(13)固定于浮板(3)上，所述缠绕柱(11)上缠绕设置有抽水管(14)，所述抽水管(14)的一端贯穿安装板(6)且进水口设置在金属滤网(8)中；
所述地面水质分析箱(2)包括框架板(15)，所述框架板(15)的两侧对称有滑轨(16)，所述滑轨(16)中活动设置有中心板(17)，所述中心板(17)上依次开设有废液管槽(18)、试管槽(19)和备用蓄水筒槽(20)，所述废液管槽(18)中设置有废液管(21)，所述试管槽(19)中设置有试管(22)，所述备用蓄水筒槽(20)中固定设置有导向轨一(23)，所述导向轨一(23)之间活动设置有滑板(24)，所述滑板(24)和备用蓄水筒槽(20)底壁之间连接设置有压缩弹簧(25)，所述备用蓄水筒槽(20)底壁上设置有转换开关(26)，所述滑板(24)远离转换开关(26)的一端放置有备用蓄水筒(27)；
所述框架板(15)上固定设置有支撑柱(29)，所述支撑柱(29)上固定设置有顶板箱(30)，所述顶板箱(30)的内腔中设置有PLC控制器(31)，所述顶板箱(30)的外表面设置有显示面板(32)和操作键盘(33)，所述支撑柱(29)之间从上到下依次固定设置有滑移轨道(34)和横板(38)，所述滑移轨道(34)上活动设置有滑移块(35)，所述滑移块(35)上设置有气缸二(36)，所述滑移轨道(34)上固定设置有气缸三(37)，所述气缸三(37)的输出端固定于气缸二(36)上，所述横板(38)上卡嵌设置有多个试剂针管(39)，所述试剂针管(39)中活动设置有活塞板(40)，所述横板(38)断口两端固定设置有导向轨二(42)，所述导向轨二(42)上活动设置有滑杆(43)，所述滑杆(43)之间固定设置有齿条一(44)，所述导向轨二(42)上固定设置有固定块(45)，所述滑杆(43)和固定块(45)之间连接设置有连接弹簧(46)；
所述支撑柱(29)上固定设置有气缸四(47)，所述气缸四(47)的输出端固定设置有夹持块(48)，所述抽水管(14)远离安装板(6)的一端夹持设置在夹持块(48)中，所述抽水管(14)上设置有电动阀门(49)和水泵(50)；
所述支撑柱(29)上固定设置有L型滑板(51)，所述L型滑板(51)上活动设置有轴承座二(52)，所述轴承座二(52)和L型滑板(51)之间连接设置有复原弹簧(53)，所述轴承座二(52)中活动设置有转杆(54)，所述转杆(54)远离轴承座二(52)的一端固定设置有主动齿轮(55)，所述转杆(54)上固定贯穿设置有连动齿轮(56)，所述中心板(17)靠近连动齿轮(56)的一侧固定设置有齿条二(57)。
2.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征在于：所述浮板(3)靠近气缸一(4)的一侧固定设置有防水罩(5)，所述气缸一(4)设置在防水罩(5)中且气缸一(4)的输出轴贯穿防水罩(5)，贯穿处设置有密封件。
3.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征在于：所述中心板(17)上固定设置有支撑架(28)，所述支撑架(28)上开设的安装槽中依次贯穿设置有废液管(21)、试管(22)和备用蓄水筒(27)。
4.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征在于：所述试剂针管(39)和试管(22)的数量相等且位置相对应，所述试剂针管(39)包括管身和针头，针头细于管身，且针头卡嵌设置在横板(38)上，所述活塞板(40)上固定设置有延长杆(41)。
5.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征在于：所述PLC控制器(31)分别和气缸一(4)、电机(9)、转换开关(26)、显示面板(32)、操作键盘(33)、气缸二(36)、气缸三(37)、气缸四(47)、电动阀门(49)和水泵(50)电性连接，所述检测探头(7)和显示面板(32)电性连接，所述转换开关(26)和气缸四(47)电性连接。
6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的水质检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过操作键盘(33)，设定PLC控制器(31)控制各个电气元件的工作参数，并将水中实时检测装置(1)的浮板(3)放置在检测水域的水面上；
步骤二：通过操作键盘(33)设定检测水层的深度，启动气缸一(4)和电机(9)，使得气缸一(4)推动安装板(6)上的检测探头(7)向下移动，电机(9)随之旋转将抽水管(14)从缠绕柱(11)上解脱并向下延长，到达预定深度后，开始检测，检测的相关结果在显示面板(32)上展示；
步骤三：启动水泵(50)和气缸四(47)，气缸四(47)带动抽水管(14)依次向前移动，电动阀门(49)间歇性打开，使得废液管(21)、试管(22)和备用蓄水筒(27)中均流入一定量的检测水体；
步骤四：当备用蓄水筒(27)中的水量到达预定值时，压缩弹簧(25)被挤压，转换开关(26)被触发，气缸四(47)带动抽水管(14)收缩复位；
步骤五：气缸三(37)和气缸二(36)启动，气缸二(36)分别进行不同程度的定量伸长来推动试剂针管(39)中的活塞板(40)，使得试管(22)中分别添加不同种类、不同定量的化学反应试剂；
步骤六：气缸三(37)继续伸长，气缸二(36)推动齿条一(44)带动主动齿轮(55)旋转，主动齿轮(55)带动连动齿轮(56)旋转，连动齿轮(56)通过齿条二(57)推动中心板(17)沿着滑轨(16)滑移，使得下一组废液管(21)、试管(22)和备用蓄水筒(27)处于操作位；
步骤七：重复上述步骤二至六，直至完成不同水层的水中实时检测和地面化学试剂反应检测。
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