CN110356985B - 一种负载控制型回转阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种负载控制型回转阀，液压控制技术领域。比例向阀Ⅰ进油口连通进油口P，出油口连通工作油口A，比例换向阀Ⅰ阀芯一端的控制腔连通先导控制口a，阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ；比例换向阀Ⅱ进油口连通进油口P，出油口连通工作油口B，比例换向阀Ⅱ阀芯一端的控制腔连通先导控制口b，阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ；活塞缸Ⅰ通过负载控制通道Ⅰ连接比例换向阀Ⅱ，活塞缸Ⅱ通过负载控制通道Ⅱ连接比例换向阀Ⅰ。本发明采用负载压力控制回油阀芯行程，即控制回油开口面积，同时回油背压又同时控制回油阀芯开度，采用负载平衡原理达到回转阀内压力平衡，并且在停止时回油关闭慢于进油关闭，消耗转动惯量。
Description
技术领域
本发明涉及一种回转机构的液压阀，具体是一种负载控制型回转阀。
背景技术
汽车起重机或随车起重机配置有回转机构，回转全部采用液压控制，由液压泵输入到回转阀，阀输出流量到回转马达，回转马达带动减速机控制转台转动。由于上车机构重量大，回转转动惯量大，在做回转启停时往往会不稳导致整车晃动，给吊装作业带来一定的危险性。现有回转阀多使用多田野技术，该技术一直没有进步，且对应当前液压系统已经不适应，启停冲击较大。升级汽车起重机的回转技术迫在眉睫。
中国专利公开了一种用于回转液压系统的抗负载波动回转缓冲控制回路（CN105840571A），它包括回转换向阀和补油缓冲回路，并且还包括压力补偿阀和梭阀，压力补偿阀的进口与回转换向阀的旁路节流口的出口连通，压力补偿阀的出口与回转液压系统的油箱连通，梭阀的第一进口与回转液压系统的马达的其中一个口连通，梭阀的第二进口与回转液压系统的马达的另一个口连通，梭阀的出口与压力补偿阀的弹簧腔连通。该发明采用旁路压力补偿的方法，回转液压系统的马达流量只与操纵手柄的角度有关，而与负载压力无关，由此实现负载波动时进行快速和精确的控制回转机构的速度，使操作更加轻便舒适，司机可以集中精力并提高效率。
此技术存在以下不足：
1，两工作油口采用一个阀芯控制，两工作油口的开口面积存在必然的关联性，各个位置工作口A与工作口B面积相对固定，未能解决在做回转启停时的惯性问题，给吊装作业带来一定的危险性；
2，独立元件较多，导致阀体体积增大，成本较高，不利于资源节约与机构优化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种负载控制型回转阀。
本发明通过以下技术方案实现：一种负载控制型回转阀，包括回转阀阀体，回转阀阀体上开设有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP；
还包括比例换向阀Ⅰ、比例换向阀Ⅱ，回转阀阀体上还开设有先导控制口a、先导控制口b；
所述比例换向阀Ⅰ进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅰ出油口连通工作油口A，比例换向阀Ⅰ阀芯一端的控制腔连通先导控制口a，比例换向阀Ⅰ阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ；
所述比例换向阀Ⅱ进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅱ出油口连通工作油口B，比例换向阀Ⅱ阀芯一端的控制腔连通先导控制口b，比例换向阀Ⅱ阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ；
所述活塞缸Ⅰ通过负载控制通道Ⅰ连接比例换向阀Ⅱ，活塞缸Ⅱ通过负载控制通道Ⅱ连接比例换向阀Ⅰ；
当比例换向阀Ⅰ向工作油口A供油时，工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ进入活塞缸Ⅱ，活塞缸Ⅱ控制比例换向阀Ⅱ回油；
当比例换向阀Ⅱ向工作油口B供油时，工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ进入活塞缸Ⅰ，活塞缸Ⅰ控制比例换向阀Ⅰ回油。
其进一步是：所述活塞缸Ⅰ与比例换向阀Ⅰ阀芯面积比为0.2～0.4：1。
所述活塞缸Ⅱ与比例换向阀Ⅱ阀芯面积比为0.2～0.4：1。
所述回转阀阀体中开设有LS反馈通道，LS反馈通道连通回油口T；所述比例换向阀Ⅰ通过单向阀Ⅰ连通至LS反馈通道，比例换向阀Ⅱ通过单向阀Ⅱ连通至LS反馈通道。
所述LS反馈通道、回油口T之间并联有节流堵Ⅰ、溢流阀Ⅰ。
还包括一个三通压力补偿器，三通压力补偿器一端连接回油口T，三通压力补偿器另一端分别连接测压口MP、进油口P，三通压力补偿器控制端连接有LS反馈通道。
所述工作油口A、工作油口B之间连接有节流堵Ⅱ、电磁阀，节流堵Ⅱ、电磁阀串联。
所述工作油口A与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅰ。
所述工作油口B与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅱ。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，成本低，安装操作方便；采用负载压力控制回油阀芯行程，即控制回油开口面积，同时回油背压又同时控制回油阀芯开度，采用负载平衡原理达到回转阀内压力平衡，并且在停止时回油关闭慢于进油关闭，达到消耗转动惯量的目的，使得汽车起重机、随车起重机回转起停平稳，无压力波动及晃动。
附图说明
图1是本发明液压原理图；
图中：节流堵Ⅰ1、补油溢流阀Ⅰ2、单向阀Ⅰ3、泄油通道4、节流堵Ⅱ5、电磁阀6、LS反馈通道7、单向阀Ⅱ8、补油溢流阀Ⅱ9、三通压力补偿器10、溢流阀Ⅰ11、比例换向阀Ⅰ12、负载控制通道Ⅱ13、活塞缸Ⅰ14、活塞缸Ⅱ15、负载控制通道Ⅰ16、比例换向阀Ⅱ17。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种负载控制型回转阀，回转阀阀体上开设进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP、先导控制口a、先导控制口b。
比例换向阀Ⅰ12进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅰ12出油口连通工作油口A，比例换向阀Ⅰ12阀芯一端的控制腔连通先导控制口a，比例换向阀Ⅰ12阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ14；通过向比例换向阀Ⅰ12控制腔通先导油，或者活塞缸Ⅰ14的动作控制比例换向阀Ⅰ12阀芯的动作。活塞缸Ⅰ14与比例换向阀Ⅰ12阀芯面积比为(0.2~0.4):1。
比例换向阀Ⅱ17进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅱ17出油口连通工作油口B，比例换向阀Ⅱ17阀芯一端的控制腔连通先导控制口b，比例换向阀Ⅱ17阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ15；通过向比例换向阀Ⅱ17控制腔通先导油，或者活塞缸Ⅱ15的动作控制比例换向阀Ⅱ17阀芯的动作。活塞缸Ⅱ15与比例换向阀Ⅱ17阀芯面积比为(0.2~0.4):1。
活塞缸Ⅰ14通过负载控制通道Ⅰ16连接比例换向阀Ⅱ17，活塞缸Ⅱ15通过负载控制通道Ⅱ13连接比例换向阀Ⅰ12。当比例换向阀Ⅰ12向工作油口A供油时，工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ13进入活塞缸Ⅱ15，活塞缸Ⅱ15控制比例换向阀Ⅱ17回油；当比例换向阀Ⅱ17向工作油口B供油时，工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ16进入活塞缸Ⅰ14，活塞缸Ⅰ14控制比例换向阀Ⅰ12回油。工作油口A回油时，活塞缸Ⅱ15控制口通过泄油口L卸荷；工作油口B回油时，活塞缸Ⅰ14控制口通过泄油口L卸荷。
工作油口A、工作油口B之间连接有节流堵Ⅱ5、电磁阀6，节流堵Ⅱ5、电磁阀6串联。工作油口A与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅰ2。工作油口B与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅱ9。工作油口A、B通过设置补油溢流阀，防止过载与吸空。
回转阀阀体中开设有LS反馈通道7，LS反馈通道7连通回油口T，比例换向阀Ⅰ12通过单向阀Ⅰ3连通至LS反馈通道7，比例换向阀Ⅱ17通过单向阀Ⅱ8连通至LS反馈通道7；通过两个单向阀隔离LS反馈通道7。LS反馈通道7、回油口T之间并联有节流堵Ⅰ1、溢流阀Ⅰ11，中位LS卸荷通过节流堵Ⅰ1实现。
三通压力补偿器10一端连接回油口T，三通压力补偿器10另一端分别连接测压口MP、进油口P，三通压力补偿器10控制端连接有LS反馈通道7。
工作原理：
工作油口A进先导油，推开阀杆向右运动，进油口P与工作油口A接通，阀后压力通过单向阀Ⅰ3进三通压力补偿器10，整阀建压，随着先导控制口a压力升高工作油口A流量正比增大；工作油口A压力通过负载控制通道Ⅱ13打开比例换向阀Ⅱ向右运动，马达通过工作油口B实现回油，回油负载同时又作用在工作油口A，以产生工作油口A压力高—比例换向阀Ⅱ阀口开度增大—工作油口A压力降低的自平衡状态，以达到回转背压的自我调节功能；反之先导控制口b进先导油则产生相同的功能。补油溢流阀Ⅰ与补油溢流阀Ⅱ起到对工作油口A\B限压作用，且在工作油口A\B负压时起补油作用；电磁阀6接通时，回转阀实现自由滑转功能，节流堵Ⅱ控制自由滑转的幅度。
Claims (6)
1.一种负载控制型回转阀，包括回转阀阀体，回转阀阀体上开设有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP；
其特征在于：
还包括比例换向阀Ⅰ（12）、比例换向阀Ⅱ（17），回转阀阀体上还开设有先导控制口a、先导控制口b；
所述比例换向阀Ⅰ（12）进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅰ（12）出油口连通工作油口A，比例换向阀Ⅰ（12）阀芯一端的控制腔连通先导控制口a，比例换向阀Ⅰ（12）阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ（14）；
所述比例换向阀Ⅱ（17）进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅱ（17）出油口连通工作油口B，比例换向阀Ⅱ（17）阀芯一端的控制腔连通先导控制口b，比例换向阀Ⅱ（17）阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ（15）；
所述活塞缸Ⅰ（14）通过负载控制通道Ⅰ（16）连接比例换向阀Ⅱ（17），活塞缸Ⅱ（15）通过负载控制通道Ⅱ（13）连接比例换向阀Ⅰ（12）；
当比例换向阀Ⅰ（12）向工作油口A供油时，工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ（13）进入活塞缸Ⅱ（15），活塞缸Ⅱ（15）控制比例换向阀Ⅱ（17）回油；
当比例换向阀Ⅱ（17）向工作油口B供油时，工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ（16）进入活塞缸Ⅰ（14），活塞缸Ⅰ（14）控制比例换向阀Ⅰ（12）回油；
所述回转阀阀体中开设有LS反馈通道（7），LS反馈通道（7）连通回油口T；所述比例换向阀Ⅰ（12）通过单向阀Ⅰ（3）连通至LS反馈通道（7），比例换向阀Ⅱ（17）通过单向阀Ⅱ（8）连通至LS反馈通道（7）；
所述LS反馈通道（7）、回油口T之间并联有节流堵Ⅰ（1）、溢流阀Ⅰ（11）；
还包括一个三通压力补偿器（10），三通压力补偿器（10）一端连接回油口T，三通压力补偿器（10）另一端分别连接测压口MP、进油口P，三通压力补偿器（10）控制端连接有LS反馈通道（7）。
2.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀，其特征在于：所述活塞缸Ⅰ（14）与比例换向阀Ⅰ（12）阀芯面积比为0.2～0.4:1。
3.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀，其特征在于：所述活塞缸Ⅱ（15）与比例换向阀Ⅱ（17）阀芯面积比为0.2～0.4:1。
4.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀，其特征在于：所述工作油口A、工作油口B之间连接有节流堵Ⅱ（5）、电磁阀（6），节流堵Ⅱ（5）、电磁阀（6）串联。
5.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀，其特征在于：所述工作油口A与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅰ（2）。
6.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀，其特征在于：所述工作油口B与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅱ（9）。
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