CN109236782A - 一种新型回转控制阀 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压控制阀技术领域，具体涉及一种新型回转控制阀，包括三通压力补偿器、补油溢流系统和换向阀，换向阀包括换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ，换向阀的工作油口与回转控制阀的回油口之间设有补油溢流系统，三通压力补偿器与回转控制阀的进油口相连接，三通压力补偿器的控制端与梭阀相连接，梭阀的两个控制端分别与换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ相连接；换向阀Ⅰ的右侧和换向阀Ⅱ右侧均与先导控制口a相连接，换向阀Ⅰ的左侧和换向阀Ⅱ左侧均与先导控制口b相连接；先导控制口a和先导控制口b与换向阀的控制通道上设有阻尼；三通压力补偿器的控制端与回转控制阀的回油口之间设有限压阀。本发明采用负载敏感原理，流量分配与压力无关，流量方面达到精确控制。

Description

一种新型回转控制阀
技术领域
本发明属于液压控制阀技术领域，具体涉及一种新型回转控制阀。
背景技术
汽车起重机是一种吊装作业工程机械，由于所针对的作业对象体积大、重量重且有的需要精确定位，所以对汽车起重机的微动性与稳定性要求非常高，在起重作业的四大机构中卷扬、变幅、伸缩已解决微动性与稳定性问题，回转机构的转动惯量大，启停的冲击问题一直没有有效解决，严重影响整机的综合性能，目前行业内迫切需要解决回转微动性问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种新型回转控制阀。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种新型回转控制阀，包括三通压力补偿器、补油溢流系统和比例流量换向阀，所述的比例流量换向阀包括比例流量换向阀Ⅰ和比例流量换向阀Ⅱ，每个比例流量换向阀的工作油口与回转控制阀的回油口之间均设有所述的补油溢流系统，所述的三通压力补偿器与回转控制阀的进油口相连接，三通压力补偿器的控制端与梭阀相连接，梭阀的两个控制端分别与比例流量换向阀Ⅰ和比例流量换向阀Ⅱ相连接；比例流量换向阀Ⅰ的右侧和比例流量换向阀Ⅱ右侧均与先导控制口a相连接，比例流量换向阀Ⅰ的左侧和比例流量换向阀Ⅱ左侧均与先导控制口b相连接；所述的先导控制口a在控制比例流量换向阀Ⅰ和比例流量换向阀Ⅱ的主通道上以及主通道通向比例流量换向阀Ⅱ的支通道上均设有阻尼，所述的先导控制口b在控制比例流量换向阀Ⅰ和比例流量换向阀Ⅱ的主通道上以及主通道通向比例流量换向阀Ⅰ的支通道上均设有阻尼；所述的三通压力补偿器的控制端与回转控制阀的回油口之间设有限压阀。
进一步地，所述的补油溢流系统是由补油单向阀和溢流阀组成的。
进一步地，所述的补油溢流系统是由补油单向阀和溢流阀集成的补油溢流阀。
进一步地，所述的限压阀为LS限压阀。
本发明的有益效果是：本发明采用负载敏感原理，使得流量分配与压力无关，在流量方面可达到精确控制。补油单向阀与溢流阀集成，优化阀的整体结构，且提高元件的可靠性。阀的工作油口采用非关联的双阀杆结构，通过阻尼调节双阀芯的运动时间差，可在启动时回油口强节流，工作时低压损，停止时回油强节流，中和整机的转动惯性距，保证回转启停平稳。
附图说明
图1为本发明结构原理图；
图2为本发明第二实施例的结构原理图；
图中，1、三通压力补偿器，2、限压阀，3、比例流量换向阀Ⅰ，4、梭阀，5、补油溢流阀Ⅰ，6、比例流量换向阀Ⅱ，7、补油溢流阀Ⅱ，8、阻尼Ⅰ，9、阻尼Ⅱ，10、阻尼Ⅲ，11、阻尼Ⅳ，12、溢流阀Ⅰ，13、补油单向阀Ⅰ，14、溢流阀Ⅱ，15、补油单向阀Ⅱ。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种新型回转控制阀，包括三通压力补偿器1、补油溢流系统和比例流量换向阀，所述的补油溢流系统是由补油单向阀和溢流阀集成的补油溢流阀，集成化的补油溢流阀，降低了成本，减小了阀体体积，有利于资源节约与机构优化，补油溢流系统包括补油溢流阀Ⅰ5和补油溢流阀Ⅱ7，所述的比例流量换向阀包括比例流量换向阀Ⅰ3和比例流量换向阀Ⅱ6，比例流量换向阀Ⅰ3的工作油口与回转控制阀的工作油口A相连接，比例流量换向阀Ⅱ6的工作油口与回转控制阀的工作油口B相连接，补油溢流阀Ⅰ5设在比例流量换向阀Ⅰ3的工作油口与回转控制阀的回油口T之间，补油溢流阀Ⅱ7设在比例流量换向阀Ⅱ6的工作油口与回转控制阀的回油口T之间，所述的三通压力补偿器1与回转控制阀的进油口P相连接，三通压力补偿器1的控制端与梭阀4相连接，梭阀4的两个控制端分别与比例流量换向阀Ⅰ3和比例流量换向阀Ⅱ6相连接，比例流量换向阀Ⅰ3和比例流量换向阀Ⅱ6的压力通过反馈通道进入梭阀4，高压通过梭阀4的压力选择通过反馈通道进入三通压力补偿器1的弹簧腔，通过调整三通压力补偿器阀杆开度卸荷部分流量以达到平衡；比例流量换向阀Ⅰ3的右侧和比例流量换向阀Ⅱ6右侧均与先导控制口a相连接，比例流量换向阀Ⅰ3的左侧和比例流量换向阀Ⅱ6左侧均与先导控制口b相连接；所述的先导控制口a与比例流量换向阀Ⅰ3之间的先导控制通道上设有阻尼Ⅲ10，阻尼Ⅲ10与比例流量换向阀Ⅱ6之间的先导控制通道上还设有阻尼Ⅰ8，所述的先导控制口b与比例流量换向阀Ⅱ6之间的先导控制通道上设有阻尼Ⅱ9，阻尼Ⅱ9与比例流量换向阀Ⅱ3之间的先导控制通道上还设有阻尼Ⅳ11；其中阻尼Ⅱ9和阻尼Ⅲ10规格一致，阻尼Ⅰ8和阻尼Ⅳ11规格一致；所述的三通压力补偿器1的控制端与回转控制阀的回油口T之间设有限压阀2，更进一步地，限压阀2为LS限压阀。
第二实施例，如图2所示，所述的补油溢流系统是由补油单向阀和溢流阀组成的；补油溢流系统包括溢流阀Ⅰ12、补油单向阀Ⅰ13、溢流阀Ⅱ14和补油单向阀Ⅱ15，溢流阀Ⅰ12和补油单向阀Ⅰ13设在比例流量换向阀Ⅰ3的工作油口与回转控制阀的回油口T之间，溢流阀Ⅱ14和补油单向阀Ⅱ15设在比例流量换向阀Ⅱ6的工作油口与回转控制阀的回油口T之间。
本发明的工作原理：回转控制阀的工作油口A和工作油口B接回转马达，回转控制阀的先导控制口a和先导控制口b接液压手柄，回转控制阀的进油口P接泵出口，回转控制阀的回油口T接回油箱。在回转马达不工作时，液压油通过三通压力补偿器流进回油箱，系统卸荷。回转马达正转时，先导控制口a进先导油，推动比例流量换向阀Ⅰ的阀芯向左运动，主油路P口与A口接通，同时先导控制口a的先导油推动比例流量换向阀Ⅱ向左运动，B口与T口接通回油，由于存在阻尼Ⅰ，所以比例流量换向阀Ⅱ的阀芯行程始终滞后比例流量换向阀Ⅰ的阀芯，以致在克服静摩擦时的高压可以缓慢释放，保持整个液压系统的压力变化率低，启动平稳。停止时，比例流量换向阀Ⅰ的阀芯复位，液压油按原路返回，比例流量换向阀Ⅱ的阀芯由于存在阻尼Ⅰ，复位速度要慢于比例流量换向阀Ⅰ的阀芯，当比例流量换向阀Ⅰ的阀芯完全回位时，P口卸荷，在整机惯性作用下，液压油往比例流量换向阀Ⅱ的阀芯回油，由于开口小，消耗很大一部分能量，消除惯性带来的停止冲击，保证整机的平稳。左转与右转呈相同设置，功能对称相同。此种结构的回转控制阀不仅在启动时可以避免静摩擦产生的液压波动，且在停止时有效吸收转动惯性矩，保持启停平稳。

Claims (4)

1.一种新型回转控制阀，包括三通压力补偿器（1）、补油溢流系统和比例流量换向阀，其特征在于：所述的比例流量换向阀包括比例流量换向阀Ⅰ（3）和比例流量换向阀Ⅱ（6），每个比例流量换向阀的工作油口与回转控制阀的回油口之间均设有所述的补油溢流系统，所述的三通压力补偿器（1）与回转控制阀的进油口相连接，三通压力补偿器（1）的控制端与梭阀（4）相连接，梭阀（4）的两个控制端分别与比例流量换向阀Ⅰ（3）和比例流量换向阀Ⅱ（6）相连接；比例流量换向阀Ⅰ（3）的右侧和比例流量换向阀Ⅱ（6）右侧均与先导控制口a相连接，比例流量换向阀Ⅰ（3）的左侧和比例流量换向阀Ⅱ（6）左侧均与先导控制口b相连接；所述的先导控制口a在控制比例流量换向阀Ⅰ（3）和比例流量换向阀Ⅱ（6）的主通道上以及主通道通向比例流量换向阀Ⅱ（6）的支通道上均设有阻尼，所述的先导控制口b在控制比例流量换向阀Ⅰ（3）和比例流量换向阀Ⅱ（6）的主通道上以及主通道通向比例流量换向阀Ⅰ（3）的支通道上均设有阻尼；所述的三通压力补偿器（1）的控制端与回转控制阀的回油口之间设有限压阀（2）。
2.根据权利要求1所述的一种新型回转控制阀，其特征在于：所述的补油溢流系统是由补油单向阀和溢流阀组成的。
3.根据权利要求1所述的一种新型回转控制阀，其特征在于：所述的补油溢流系统是由补油单向阀和溢流阀集成的补油溢流阀。
4.根据权利要求1所述的一种新型回转控制阀，其特征在于：所述的限压阀（2）为LS限压阀。
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