CN215370391U - 一种莲花型门进料口的液压系统及环卫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种莲花型门进料口的液压系统及环卫设备，所述莲花型门进料口的液压系统包括手动及电控比例负荷感应控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、进料仓左右翻盖油缸、进料仓前翻盖油缸、开式负荷感应控制进油阀、PWM电控箱。本实用新型通过手动及电控比例负荷感应控制阀、单向平衡阀、开式负荷感应控制进油阀、PWM电控箱相结合保证了比例多路阀输出流量的稳定性，与负载无关；使进料仓左右翻盖油缸和进料仓前翻盖油缸按设定顺序和速度均匀平稳地伸出与缩回；通过PWM信号控制手动及电控比例负荷感应控制阀，可使流量无级变化，实现系统无级变速功能，最终实现执行机构顺次且平稳无冲击地动作。

Description

一种莲花型门进料口的液压系统及环卫设备

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种莲花型门进料口的液压系统及环卫设备。

背景技术

液压系统是以液压油作为工作介质的传动系统，因体积小、控制方便、灵活可靠等优点被广泛应用于各类机械工程设备中，如在环卫设备中。

莲花型门进料口是环卫设备中常用结构，作业时需要相应执行机构顺序动作，目前常规的液压系统的最高压力可达16Mpa，能满足环保设备领域多数的使用需求，但在某些要求各执行机构顺序动作且控制阀受限的特殊应用场景中，由于不同的执行机构作业时需面对不同的负载工况，在控制阀受限时，各执行机构难以实现平稳无冲击地顺序动作，因此，为了使液压系统的执行机构按设定要求均匀无冲击地的顺序动作，确保执行机构顺序动作时平稳地无冲击，从而保护液压执行机构连接的机械结构的安全，这就需要对液压系统进行优化，以实现液压系统的执行机构在顺序动作的同时均匀无冲击地目标。

实用新型内容

本实用新型一方面提供了一种莲花型门进料口的液压系统，以解决在多执行机构顺序动作且控制阀受限时各执行机构难以实现平稳无冲击地动作的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种莲花型门进料口的液压系统，包括：

手动及电控比例负荷感应控制阀，包括出油口A、出油口B和一进油口，所述进油口与油泵的出油口相连接；

第一电磁阀、第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀的进油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口A相连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀的回油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口B相连接；

进料仓左右翻盖油缸和进料仓前翻盖油缸，所述进料仓左右翻盖油缸的无杆腔通过第一单向平衡阀与所述第一电磁阀的出油口A相连接，所述进料仓左右翻盖油缸的有杆腔分别与所述第一电磁阀的出油口B和第一单向平衡阀的液控口X相连接；所述进料仓前翻盖油缸的有杆腔通过第二单向平衡阀与所述第二电磁阀的出油口B相连接，所述进料仓前翻盖油缸的无杆腔分别与所述第二电磁阀的出油口A和第二单向平衡阀的液控口X相连接；

开式负荷感应控制进油阀，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述油泵的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接油箱，所述控制油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀根据负载大小的变化调节流入所述手动及电控比例负荷感应控制阀进油口的液压油流量；

PWM电控箱，与所述手动及电控比例负荷感应控制阀电路连接，用于输出PWM信号控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀按设定参数动作。

进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀包括：

压力调节阀，连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀的进油口和回油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通；

主阀溢流阀，所述主阀溢流阀的进油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，进油口与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。

进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀还包括：

减压溢流阀，包括有进油口、出油口和溢流口，所述进油口与所述开式负荷感应控制进油阀进油口相连通，所述出油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀中的比例电磁阀的阀芯控制口相连通，所述溢流口与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。

进一步地，所述第一电磁阀、第二电磁阀采用中位机能为Y型的三位四通电磁阀。

进一步地，所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口A和出油口B均连接有缓冲补油阀，所述缓冲补油阀与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。

进一步地，所述手动及电控比例负荷感应控制阀和开式负荷感应控制进油阀通过连接件连为一体。

进一步地，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，分别用于检测手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口A和出油口B的当前油压。

进一步地，所述PWM电控箱还与所述第一压力传感器和第二压力传感器电路连接，还用于根据第一压力传感器、第二压力传感器所反馈的当前油压控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀按设定参数动作。

本实用新型另一方面还提供了一种环卫设备，包括所述莲花型门进料口的液压系统。

本实用新型具有以下有益效果：

本实施例的莲花型门进料口的液压系统包括手动及电控比例负荷感应控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、进料仓左右翻盖油缸、进料仓前翻盖油缸、开式负荷感应控制进油阀、PWM电控箱。本实用新型通过手动及电控比例负荷感应控制阀、开式负荷感应控制进油阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、PWM电控箱相结合保证了比例多路阀输出流量的稳定性，与负载无关；使进料仓左右翻盖油缸、进料仓前翻盖油缸按设定的顺序和速度均匀平稳地伸出与缩回；通过PWM信号控制手动及电控比例负荷感应控制阀，可使手动及电控比例负荷感应控制阀出口流量无级变化，实现系统无级变速功能，最终实现执行机构共阀控制时，平稳无冲击地动作，确保执行机构顺序动作时平稳地工作，从而保护液压执行机构连接的机械结构的安全。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的莲花型门进料口的液压系统原理示意图。

图2是本实用新型优选实施例中的开式负荷感应控制进油阀的液压原理示意图。

图中标号：

1、油泵；2、手动及电控比例负荷感应控制阀；3、开式负荷感应控制进油阀；31、主阀溢流阀；32、压力调节阀；33、减压溢流阀；4、缓冲补油阀；5、第一电磁阀；6、第二电磁阀；7、第一单向平衡阀；8、第二单向平衡阀；9、进料仓左右翻盖油缸；10、进料仓前翻盖油缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型专利进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的。

如图1所示，一种莲花型门进料口的液压系统，包括：

手动及电控比例负荷感应控制阀2，包括出油口A、出油口B和一进油口，所述进油口与油泵1的出油口相连接；

第一电磁阀5、第二电磁阀6，所述第一电磁阀5、第二电磁阀6的进油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的出油口A相连接，所述第一电磁阀5、第二电磁阀6的回油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的出油口B相连接；

进料仓左右翻盖油缸9和进料仓前翻盖油缸10，所述进料仓左右翻盖油缸9的无杆腔通过第一单向平衡阀7与所述第一电磁阀5的出油口A相连接，所述进料仓左右翻盖油缸9的有杆腔分别与所述第一电磁阀5的出油口B和第一单向平衡阀7的液控口X相连接；所述进料仓前翻盖油缸10的有杆腔通过第二单向平衡阀8与所述第二电磁阀6的出油口B相连接，所述进料仓前翻盖油缸10的无杆腔分别与所述第二电磁阀6的出油口A和第二单向平衡阀8的液控口X相连接；

开式负荷感应控制进油阀3，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述油泵1的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接油箱，所述控制油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀3根据负载大小的变化调节流入所述手动及电控比例负荷感应控制阀2进油口的液压油流量；

PWM电控箱，与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2电路连接，用于输出PWM信号控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀2按设定参数动作。

本实施例的莲花型门进料口的液压系统包括手动及电控比例负荷感应控制阀2、第一电磁阀5、第二电磁阀6、第一单向平衡阀7、第二单向平衡阀8、进料仓左右翻盖油缸9、进料仓前翻盖油缸10、开式负荷感应控制进油阀、PWM电控箱。本实用新型通过手动及电控比例负荷感应控制阀、开式负荷感应控制进油阀、第一单向平衡阀7、第二单向平衡阀8、PWM电控箱相结合保证了比例多路阀输出流量的稳定性，与负载无关；使进料仓左右翻盖油缸9、进料仓前翻盖油缸10按设定的顺序和速度均匀平稳地伸出与缩回；通过PWM信号控制手动及电控比例负荷感应控制阀2，可使手动及电控比例负荷感应控制阀2出口流量无级变化，实现系统无级变速功能，最终实现执行机构共阀控制时，平稳无冲击地动作，确保执行机构顺序动作时平稳地工作，从而保护液压执行机构连接的机械结构的安全。

具体而言，如图2所示，所述开式负荷感应控制进油阀3包括压力调节阀32、主阀溢流阀31、减压溢流阀33。

所述压力调节阀32连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀3的进油口和回油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的梭阀回路相连通；

所述主阀溢流阀31的进油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的梭阀回路相连通，进油口与所述开式负荷感应控制进油阀3的回油口相连通；

所述减压溢流阀33包括有进油口、出油口和溢流口，所述进油口与所述开式负荷感应控制进油阀3进油口相连通，所述出油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2中的比例电磁阀的阀芯控制口相连通，所述溢流口与所述开式负荷感应控制进油阀3的回油口相连通。

所述开式负荷感应控制进油阀3的工作原理包括：泵源的压力油通过进油口达到压力调节阀32的主作用腔，另外手动及电控比例负荷感应控制阀2中的梭阀回路反馈工作机构的工作压力作用于压力调节阀32的弹簧腔，该梭阀回路的压力与弹簧力的共同作用平衡压力调节阀32的主作用腔的液压压力，进而能完全或部分地关闭开式负荷感应控制进油阀3的回油口T，从而保证油泵1的输出流量与工作机构所需要的流量相适应。油泵1启动时该梭阀回路的压力为零，使得油泵1在低压时启动，启动压力主要由压力调节阀32的流量特性来决定。工作机构工作时梭阀回路的压力反馈负载的压力同时也引至主阀溢流阀31，一旦负载压力超过主阀溢流阀31的设定压力，主阀溢流阀31就会开启，让一部分泵流量直接回到油箱。油泵1的压力油通过减压溢流阀33减压后流至后续的手动及电控比例负荷感应控制阀2中的比例电磁阀控制相应阀芯的运动，所述减压溢流阀33还可防止减压后的液压压力过载。

具体而言，所述第一电磁阀5、第二电磁阀6采用中位机能为Y型的三位四通电磁阀，确保活塞浮动并在外力作用下处于初始收缩位置。

在本实用新型的一个可行的实施例中，所述莲花型门进料口的液压系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器，分别用于检测手动及电控比例负荷感应控制阀2的出油口A和出油口B的当前油压。同时，所述PWM电控箱还与所述第一压力传感器和第二压力传感器电路连接，还用于根据第一压力传感器、第二压力传感器所反馈的当前油压控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀2按设定参数动作。所述手动及电控比例负荷感应控制阀2出油口A和出油口B均连接有缓冲补油阀4，所述缓冲补油阀4与所述开式负荷感应控制进油阀3的回油口相连通。

为了保持液压系统的紧凑性，具体安装实施过程中，所述手动及电控比例负荷感应控制阀2和开式负荷感应控制进油阀3通过拉杆、螺母连成一个整体。

本实用新型的另一实施例提供了一种环卫设备，包括所述莲花型门进料口的液压系统。

下面将对本实用新型上述实施例的工作过程进行详细说明：

一、进料仓前翻盖油缸10、进料仓左右翻盖油缸9顺序动作过程。

1.初始时，进料仓前翻盖油缸10、进料仓左右翻盖油缸9的活塞处于初始收缩位置；

2.首先通过PWM电控箱发出设定PWM信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第二电磁阀6的电磁铁b1得电，液压油通过第二单向平衡阀8后与进料仓前翻盖油缸10的有杆腔相连，进料仓前翻盖油缸10的无杆腔的回油通过第二电磁阀6回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，进料仓前翻盖油缸10回缩到位，带动所连接的前盖板打开，回缩速度由PWM信号设定；

3.PWM电控箱发出设定PWM信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第一电磁阀5的电磁铁a2得电，液压油通过第一单向平衡阀7后与进料仓左右翻盖油缸9的无杆腔相连，进料仓左右翻盖油缸9的有杆腔的回油通过第一电磁阀5回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，进料仓左右翻盖油缸9伸出到位，带动所连接的左右盖板打开，伸出速度由PWM信号设定；

4.当进料仓内的物料装满后，PWM电控箱发出设定PWM信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第一电磁阀5的电磁铁b2得电，液压油与进料仓左右翻盖油缸9的有杆腔相连，进料仓左右翻盖油缸9的无杆腔的回油通过第一电磁阀5与第一单向平衡阀7回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，进料仓左右翻盖油缸9回缩到位，带动所连接的盖板复位，回缩速度由PWM信号设定；

5.PWM电控箱发出设定PWM信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第一电磁阀5的电磁铁a1得电，液压油通过第一电磁阀5后与进料仓前翻盖油缸10的无杆腔相连，进料仓前翻盖油缸10的有杆腔的回油通过第一单向平衡阀7和第一电磁阀5回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，进料仓前翻盖油缸10伸出到位，带动所连接的盖板复位，伸出速度由PWM信号设定。

二、进料仓前翻盖油缸10、进料仓左右翻盖油缸9顺序动作时的防冲击保护过程。

1.进料仓前翻盖油缸10的动作保护过程，当进料仓前翻盖油缸10伸出时，液压油到进料仓前翻盖油缸10的无杆腔，同时液压油控制第二单向平衡阀8的液控口X；回油从进料仓左右翻盖油缸9的有杆腔经过第二单向平衡阀8后，最后与第二电磁阀6相接，由于第二单向平衡阀8的保护作用，使仓门刮板翻转油缸可靠地进行平稳伸出。

2.进料仓左右翻盖油缸9的动作保护过程，当进料仓左右翻盖油缸9缩回时，液压油到进料仓左右翻盖油缸9的有杆腔，同时液压油控制第一单向平衡阀7的液控口；回油从进料仓左右翻盖油缸9的无杆腔经过第一单向平衡阀7后，最后与第一电磁阀5相接，由于第一单向平衡阀7的保护作用，使仓门开启油缸可靠地进行平稳缩回。

上述实施例中，通过进料仓前翻盖油缸10、进料仓左右翻盖油缸9顺序动作和平衡阀的保护控制，能满足环保设备的机构在负载时均匀平稳地运动的使用需求。综上所述，上述实施例能够在环保设备进料仓前翻盖油缸10、进料仓左右翻盖油缸9顺序动作时可以用平衡阀保护的特殊应用场景中安全、稳定的使用。

本实用新型的上述实施例不存在对软件方法或协议的改进，本领域技术人员可以根据需要进行相应设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种莲花型门进料口的液压系统，其特征在于，包括：

手动及电控比例负荷感应控制阀(2)，包括出油口A、出油口B和一进油口，所述进油口与油泵(1)的出油口相连接；

第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)，所述第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)的进油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的出油口A相连接，所述第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)的回油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的出油口B相连接；

进料仓左右翻盖油缸(9)和进料仓前翻盖油缸(10)，所述进料仓左右翻盖油缸(9)的无杆腔通过第一单向平衡阀(7)与所述第一电磁阀(5)的出油口A相连接，所述进料仓左右翻盖油缸(9)的有杆腔分别与所述第一电磁阀(5)的出油口B和第一单向平衡阀(7)的液控口X相连接；所述进料仓前翻盖油缸(10)的有杆腔通过第二单向平衡阀(8)与所述第二电磁阀(6)的出油口B相连接，所述进料仓前翻盖油缸(10)的无杆腔分别与所述第二电磁阀(6)的出油口A和第二单向平衡阀(8)的液控口X相连接；

开式负荷感应控制进油阀(3)，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述油泵(1)的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接油箱，所述控制油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀(3)根据负载大小的变化调节流入所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)进油口的液压油流量；

PWM电控箱，与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)电路连接，并与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)控制连接，用于输出预设的PWM信号控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2) 主阀阀芯的行程以及控制第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)的动作顺序使进料仓左右翻盖油缸(9)、进料仓前翻盖油缸(10)按相应的顺序和速度进行动作。

2.根据权利要求1所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：所述开式负荷感应控制进油阀(3)包括：

压力调节阀(32)，连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀(3)的进油口和回油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的梭阀回路相连通；

主阀溢流阀(31)，所述主阀溢流阀(31)的进油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的梭阀回路相连通，进油口与所述开式负荷感应控制进油阀(3)的回油口相连通。

3.根据权利要求2所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：所述开式负荷感应控制进油阀(3)还包括：

减压溢流阀(33)，包括有进油口、出油口和溢流口，所述进油口与所述开式负荷感应控制进油阀(3)进油口相连通，所述出油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)中的比例电磁阀的阀芯控制口相连通，所述溢流口与所述开式负荷感应控制进油阀(3)的回油口相连通。

4.根据权利要求3所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：所述第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)采用中位机能为Y型的三位四通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的出油口A和出油口B均连接有缓冲补油阀(4)，所述缓冲补油阀(4)与所述开式负荷感应控制进油阀(3)的回油口相连通。

6.根据权利要求1所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)和开式负荷感应控制进油阀(3)通过连接件连为一体。

7.根据权利要求1所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：还包括第一压力传感器和第二压力传感器，分别用于检测手动及电控比例负荷感应控制阀(2)的出油口A和出油口B的当前油压。

8.根据权利要求7所述的莲花型门进料口的液压系统，其特征在于：所述PWM电控箱还与所述第一压力传感器和第二压力传感器电路连接，还用于根据第一压力传感器、第二压力传感器所反馈的当前油压控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀(2)按设定参数动作。

9.一种环卫设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述莲花型门进料口的液压系统。

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