CN110355724A - 压接工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压钳或压接钳(1)。根据本发明，在压接钳中使用弹簧装置(35)，该弹簧装置例如可构造为U形的板簧(36)。在平衡位态(48)中，所述板簧(36)被俘获在止挡件(49，50)之间。如果压钳或压接钳(1)从平衡位态(48)沿着闭合方向运动，则通过携动件(54)加载板簧(36)，由此所述板簧(36)产生打开力。相反，压钳或压接钳(1)从所述平衡位态(48)的打开运动导致通过携动件(55)加载所述板簧(36)，从而板簧可产生闭合力。根据本发明可以保证，压钳或压接钳(1)在到达闭合位态时自动地回弹并且此外借助于闭合力夹紧并以这种方式固定放置到所述压钳或压接钳(1)中的工件。

Description

压接工具
技术领域
本发明涉及一种压钳或压接钳。借助于所述压钳或压接钳，可以通过手动操作手杆实现工件的压紧或者压接。
在此，压接钳尤其是用于制造长久的机械连接和电接触。这优选通过将插头与任意形成类型的线缆或者电导体压接来实现。根据所使用的模具型廓，可以用压接钳实施不同的压接过程。例如可以是闭合式压接，在所述闭合式压接中，将导体插入到插头的闭合压接区域中或者插入到闭合的套筒中并且通过压接区域或者套筒的弹性变形来压接。但是也可能的是，产生开放式压接，在所述开放式压接中，插头具有开放式压接区域，将导体从上面放置到所述压接区域中。为了仅列举几个非限制本发明的例子，可以用这里相关的压接工具压接
-符合DIN 4623标准的线缆终端，
-符合DIN 46329标准的铝连接器，
-符合DIN 48201标准的铝压线缆终端，
-符合DIN 46234标准的压接线缆终端，
-根据DIN 46230标准的销线缆终端，或
-用于与线缆或导体连接的连接器，插头或线缆终端，例如韦扎格有限公司(WEZAGGmbH)工具厂的出版号为10/11的产品目录“用于专业用途的工具”中描述的连接器、插头或线缆终端。所制造的压接例如对于闭合式压接可以是六边形压接或者六角形压接、四边形压接、B压接、梯形压接、修改的梯形压接、类椭圆形压接、心轴压接或双心轴压接。开放式压接例如可以是V压接或B压接，卷压接或双卷压接。
除了制造线缆或者导体和插头之间的电连接，还可以借助于所谓的绝缘压接来制造机械连接。在此，可以使用闭合式绝缘压接或者开放式绝缘压接(尤其是V压接或者B压接，O压接或者OV压接)。关于
-用于形成所述类型的压接钳，
-所述类型的压接钳的可能的应用区域和/或
-借助于所述类型的压接钳能够制造的压接连接的各种可能的类型，
的其他信息参考韦扎格有限公司(WEZAG GmbH)工具厂的作品“压接技术，制造电导体和插头的过程可靠的连接”，342技术图书馆，现代工业出版社(Die Bibliothek derTechnik 342，Verlag Moderne Industrie)，ISBN 978-3-68236-027-7。
背景技术
相反，这种类型的压钳优选用于流体技术中的机械式流体密封连接，例如用于使管彼此连接或者使管与流体连接插头连接。在此，借助于压钳实现待连接的管或者所谓的保证机械连接和流体密封式密封的配件的塑性变形。这种类型的压钳的示例性的实施方式可以从文献DE 197 09 639 A1，DE 198 34 859 C2，DE 199 24 086 C2，DE 199 24 087C2，DE 199 63 097 C1，DE 103 46 241 B3，DE 10 2007 001 235 B4，DE 10 2008 005 472B3，EP 3 208 044 A1，EP 2 995 424 A1中获得。
US 5,280,716 A公开了一种压接钳，其中，定钳部分形成定手杆和定钳颚。在钳头的区域中，动钳颚通过摆动轴承支承在定钳部分上。在摆动轴承旁边，动手杆铰接在动钳颚上。动手杆附加地通过压杆支撑在定手杆上。第一弹簧以弹簧脚点在摆动轴承和压杆的铰接部之间铰接在动手杆上，而另一弹簧脚点铰接在定手杆上。第一弹簧沿着打开方向加载动手杆。构造为螺旋扭力弹簧的第二弹簧沿着打开方向加载压杆。由于这两个弹簧的作用，压接钳在没有通过使用者的手加载手杆的情况下占据打开位态，而手杆的至少部分的闭合需要通过使用者施加闭合力到手杆上。通过栓将压杆铰接在动手杆上，该栓在长形孔中被引导，由此，该栓可以占据第一位置和第二位置。从打开位态到部分闭合位态，栓占据第一位态，在所述第一位态中，构造为曲杆传动装置的驱动连接装置具有相对大的传动比，由此，在钳颚的区域中产生小的力，但是可引起钳颚的大的闭合角度。随着到达部分闭合位态(对于所述部分闭合位态，保持在钳颚上的模具正好贴靠在工件的侧面上)，由于长形孔的取向，该栓自动地转换到第二位置中，由此，将所述驱动连接装置切换到较小的传动比上，然后，通过所述较小的传动比可以引起较大的力到钳颚上。中间闭合位态可以通过强制锁定装置固定。
根据US 4,048,877 A，在压接钳的其他基本上相应的构型中，动手杆不通过压杆支撑在定手杆上。相反，动手杆承载滚子，所述滚子通过压接行程在定手杆的凸轮型廓上滚动，其中，视凸轮型廓的轮廓而定，通过滚动运动来改变驱动机构的传动比。对于该压接钳，直接在手杆之间起作用的第一弹簧确保滚子一直贴靠在凸轮型廓上。第二弹簧沿着打开方向加载两个钳颚。如果凸轮型廓具有至少一个凹部，则通过支承在动手杆上的滚子进入到凹部中保证稳定的中间位态，在所述中间位态中，不通过第二弹簧进行压接钳的进一步打开，因为对此该滚子必须抵抗第一弹簧的作用克服限界该凹部的上升区域。该压接钳也具有强制锁定装置。
由WO 93/19897 A1公开了另一压接钳。
发明内容
本发明的任务在于提出一种手动操作的压钳或压接钳，所述压钳或压接钳在力关系、操纵舒适性和操纵安全性方面被改进。
根据本发明，本发明的任务通过本发明的优选实施方案特征解决。在可选实施方案中给出其他优选的根据本发明的构型。
本发明基于如下认识，即在构造压钳或压接钳时可能导致目标冲突：
a)一方面，期望在压钳或压接钳中在钳颚之间弹簧起作用。该弹簧沿着闭合方向加载钳颚。在这种情况下，由压钳或压接钳的模具形成的钳口的打开通过驱动连接的手杆抵抗弹簧的作用打开钳颚来实现。如果然后工件被放置到钳口中，则在释放手杆时弹簧将钳颚朝向彼此加载。因此，在没有手动施加力到手杆上的情况下由于弹簧也会使得该工件在模具之间被夹紧。以这种方式，工件在钳口中在其位置方面被固定和防止意外脱落。
b)另一方面，已经发现，如果压钳或压接钳在工作行程结束之后能自行打开，则是有利的。因此在已知的压钳或压接钳中也使用弹簧，所述弹簧沿着打开方向加载钳颚。
对于由现有技术已知的压钳或压接钳而言不能解决该目标冲突。因此压钳或压接钳的制造商必须(根据对上述相互冲突的目标的重要性的评估)抉择沿着打开方向或者沿着闭合方向起作用的弹簧。
根据本发明，提出一种压钳或压接钳，所述压钳或压接钳具有两个(承载或者形成模具的)钳颚。钳颚通过合适的驱动机构与两个手杆驱动连接。在此，通过手杆的相对运动，能引起钳颚从钳颚的打开位态到钳颚的闭合位态中的工作行程。该工作行程在此可以具有“空行程”以及压行程或压接行程，在所述空行程中，首先将模具放置到工件上，在所述压行程或压接行程中，工件在模具之间被压紧或者压接。在本发明的压钳或压接钳中使用至少一个弹簧装置。
在本发明的框架内，所述至少一个弹簧装置以特别的方式构造并且集成到力流中：该至少一个弹簧装置首先保证平衡位态。在该平衡位态中，弹簧装置不施加力到钳颚上。因此，对于使用唯一弹簧装置的情况，该弹簧装置在平衡位态中不被张紧(或者仅仅很小程度地张紧，从而使得压钳或压接钳中存在的摩擦或者其他阻力不能被克服)。对于使用多个弹簧装置的情况，所有这些弹簧装置可全都不被张紧或者张紧的弹簧装置的作用相互抵消。在此，钳颚的上述平衡位态布置在钳颚的打开位态和闭合位态之间(例如在工作行程的20％到80％或者30％到60％之间)。
平衡位态将工作行程分成第一部分工作行程以及第二部分工作行程，所述第一部分工作行程布置在钳颚的打开位态和平衡位态之间，所述第二部分工作行程布置在平衡位态和闭合位态之间。在第一部分工作行程中，所述至少一个弹簧装置施加闭合力到钳颚上。相反，弹簧装置在第二部分工作行程中施加打开力到钳颚上。
本发明的构型尤其是能够实现压钳或压接钳的如下有利的使用：
-在压过程或压接过程开始时，压钳或压接钳位于平衡位态中。平衡位态是稳定的，因为弹簧装置在沿着打开方向很小地偏转时产生闭合力并且在沿着闭合方向很小地偏转时产生打开力。从而以这种方式可以自动地实现返回到平衡位态中。
-如果应将工件放置到(由压钳或压接钳的模具形成的)钳口中，则使用者可以通过施加打开力到手杆上引起钳颚朝向打开位态打开。
-如果工件已被放置到钳口中并且工件的尺寸相对于钳口的大小使得在没有压紧或者压接工件的情况下带有模具的钳颚闭合回到平衡位态中是不可能的，则带有模具的钳颚通过弹簧装置以闭合力压抵工件。由此，确保工件在钳口中的位置和/或地点的固定(并且也防止工件从钳口中脱落)，即使使用者没有施加闭合力到手杆上。
-如果然后实施压行程或压接行程，其方式是，使用者通过施加闭合力到手杆上引起钳颚的闭合位态，则弹簧装置可以在压行程或压接行程结束之后在第二部分工作行程中施加打开力到钳颚上。由此，钳口在由使用者施加到手杆上的闭合力消除之后自动地“弹开”。
优选地，弹簧装置产生弹簧力的非线性的特性曲线。弹簧力的非线性的特性曲线尤其是在平衡位态中或者在两个部分工作行程之间具有弯折部和/或阶跃部。
弹簧装置可以具有一个或者多个弹簧。在此，至少一个弹簧可以由任意材料(例如金属、塑料、弹性体材料)并且也可以由复合材料制造。其可以是压力弹簧，拉力弹簧，旋转角度弹簧，扭转弹簧或任何其他类型的弹簧。对于使用多个弹簧的情况，这些弹簧可以机械串联或者并联地布置和/或集成在力流中的不同位置上。也可能的是，一个弹簧沿着打开方向起作用并且另一弹簧沿着闭合方向起作用。优选地，弹簧装置产生非线性的特性曲线，所述特性曲线尤其是在平衡位态中或者在两个部分工作行程之间具有弯折部和/或阶跃部。
对于本发明的一个构型，弹簧装置具有闭合弹簧和打开弹簧。在这种情况下，在第一部分工作行程中闭合弹簧产生闭合力，而在第二部分工作行程中打开弹簧产生打开力。在此可能的是，在第一部分工作行程中打开弹簧与驱动连接装置解耦，而在第二部分工作行程中闭合弹簧可以与驱动连接装置解耦。
对于本发明的另一变型，弹簧装置(优选仅仅)具有一个弹簧。该弹簧然后多功能地使用，其方式是，该弹簧不仅在第一部分工作行程中产生闭合力而且在第二部分工作行程中产生打开力。
在本发明的框架内完全可能的是，弹簧装置的弹簧在整个工作行程上与钳颚的运动耦合。在这种情况下，弹簧的加载在整个工作行程上也变化。本发明特别建议，压钳或压接钳具有至少一个止挡件。止挡件预给定弹簧装置的弹簧脚点的极端偏转，其中，优选是最小偏转。此外，对于压钳或压接钳的该构型存在携动件。该携动件在部分工作行程中携动弹簧装置的弹簧脚点并且使其运动远离止挡件，由此使得弹簧的加载变化。优选地，在另一部分工作行程中弹簧装置的弹簧脚点保持在止挡件上。因此，对于该另一部分工作行程，弹簧的加载不变化。
如果弹簧是压力弹簧，则止挡件预给定压力弹簧的最小压力加载。在携动件携动压力弹簧的弹簧脚点并且使其运动远离止挡件的部分工作行程中，压力弹簧中的压力提高。然后，压力弹簧的提高的压力可以用于产生闭合力或者打开力。相应的情况适用于拉力弹簧的使用，在这里止挡件预给定拉力弹簧中的最小拉力，而随着拉力弹簧通过携动件的进一步加载，偏转和拉力变大。
本发明特别建议，存在两个止挡件和配属的携动件。在平衡位态中，唯一的弹簧可以被捕获在两个止挡件上。在这种情况下，在第一部分工作行程期间通过携动件携动弹簧的弹簧脚点。在另一部分工作行程中另一弹簧脚点由另一携动件携动。相反，如果使用两个弹簧，则在平衡位态中每个弹簧可以分别支撑在配属的止挡件上。在这种情况下，在一个部分工作行程期间，携动件使弹簧的弹簧脚点运动远离配属的止挡件，而另一弹簧脚点仍然保留在配属的止挡件上。然后，在另一部分工作行程中，另一携动件使另一弹簧的弹簧脚点运动远离配属的止挡件，而在这种情况下最先提到的弹簧的弹簧脚点仍然保持支撑在止挡件上。
所述至少一个止挡件和所述至少一个携动件可以布置在压钳或压接钳的任意构件上，只要在工作行程期间实现构件的相对运动即可，止挡件和携动件布置在该构件上。因此例如可能的是，携动件支撑在手杆上，而配属的止挡件固定在(优选运动的)钳颚上。但是对于压钳或压接钳的本发明的构型，止挡件固定在钳头上或者由钳头承载，而携动件固定在相对于钳头在工作行程上运动的钳颚上或者由钳颚承载。如果存在两个止挡件和携动件，则上述情况也可以适用于这两个止挡件和携动件。
原则上，弹簧装置的至少一个弹簧可以任意地构型。对于弹簧装置的一个特别的构型，使用唯一的弹簧，所述弹簧构造为U形的弯曲弹簧或者板簧。这种弯曲弹簧或者板簧是具有高使用寿命的结构简单的弹簧，在所述弹簧中，通过弯曲弹簧或者板簧的横截面和必要时横截面走向、弯曲弹簧或者板簧的纵轴线的走向、弯曲弹簧或者板簧的使用的材料和有效长度在结构上可以预给定刚性和刚性特性的可能的非线性。通过弯曲弹簧或者板簧U形地构造，可以使用该U的不同弹簧臂来设计刚性。
如果U形的弯曲弹簧或者板簧的弹簧臂朝向钳头的纵轴线或者朝向闭合的手杆延伸，则对于本发明的构型可将U形的弯曲弹簧或者板簧特别好地集成到压钳或压接钳中。
另外建议，压钳或压接钳配备有强制锁定装置。这种强制锁定装置确保定钳颚的之前达到的部分闭合位态防止打开。由此，即使在暂时消除作用到手杆上的手力时也维持达到的部分闭合位态。这种强制锁定装置只有当工作行程完全结束时才允许钳颚打开。通过该措施，可以提高过程安全性。由于本发明的构型，随着工作行程的完全结束(即随着强制锁定装置解锁)，弹簧装置使钳颚自动向回运动到平衡位态中。
优选地在，本发明的框架内，强制锁定装置设计为使得强制锁定装置仅仅在第二部分工作行程(或者也仅仅在同一端侧的部分区段中)有效，从而强制锁定装置在第一部分工作行程中不妨碍弹簧装置的期望的作用。
在本发明的框架内完全可能的是，鉴于弹簧装置的作用，仅仅当使用者施加打开力到手杆或者钳颚上时，才维持打开位态，所述打开力反作用于由弹簧装置对钳颚的加载。本发明另外建议，可以避免手动地将压钳或压接钳保持在打开位态中的必要性：对于该建议，存在限位装置或者锁止装置。限位装置或者锁止装置固定打开位态，从而虽然存在弹簧装置在打开位态中作用的闭合力，仍然可以自动地保持打开位态。
在此，限位装置尤其是理解为如下装置，所述装置引起限位，所述限位导致限位力，所述限位力大于由弹簧装置产生的闭合力。通过施加手动的闭合力(例如通过手杆或者通过直接施加到钳颚上的闭合力)，可以实现限位的过压，从而使得打开位态得以离开。如果限位被如此过压，则限位力至少部分地消除。由于该消除，由弹簧装置产生的闭合力占主导。因此能够实现返回到平衡位态中(或者模具由于弹簧装置而贴靠在工件上)。
相反，锁止装置尤其是理解为如下装置，在所述装置中打开位态被如此锁止，以至于不能够简单地通过施加闭合力(例如通过手杆或者通过直接施加到钳颚上的闭合力)离开打开位态。相反，需要手动操作锁止元件，然后所述锁止元件释放锁止，从而使得弹簧装置然后可以引起钳颚返回到平衡位态中或者可使得模具贴靠到工件上。
完全可能的是，在限位装置或者锁止装置中使用独立构造的限位弹簧或者锁止弹簧。对于本发明的压钳或压接钳的构型，弹簧装置的这个弹簧或者一个弹簧是多功能的，其方式是，该弹簧一方面产生打开力和/或闭合力。此外该弹簧也产生限位装置的限位力或者锁止装置的锁止力。
对于这种多功能的弹簧的结构设计存在很多种可能性。本发明建议，U形的板簧或者弯曲弹簧的弹簧臂承载限位装置的限位弹簧臂。在这种情况下，限位弹簧臂弹动地形成限位元件或者承载限位元件。限位元件限位地与配对限位元件相互作用，其中，在工作行程上并且尤其是在打开位态的周围区域中实现配对限位元件相对于限位元件的相对运动。
本发明的压钳或压接钳的另一构型具有压钳或压接钳的特别的结构构造和特别的驱动动力学：对于该实施形式，定钳部分(所述定钳部分可以单件式地或者多件式地构造)形成定钳颚和定手杆。动钳部分(所述动钳部分也可以单件式地或者多件式地构造)则形成动钳颚。动钳部分通过摆动轴承可枢转地铰接在定钳部分上。动手杆也通过摆动轴承可枢转地铰接在定钳部分上。然后，动手杆通过驱动连接装置(尤其是压杆传动装置或者曲杆传动装置)与动钳部分连接。
本发明建议，动手杆在这种情况下形成配对限位元件。
对于压钳或压接钳的一个设计结构，将动钳部分可枢转地铰接在定钳部分上的摆动轴承在这种情况下布置在定钳部分的纵向延伸尺寸的背离钳头的半部中(其中，摆动轴承可以在这种情况中例如相对于钳头的前端部区域具有如下间距，所述间距大于定钳部分的纵向延伸尺寸的55％，60％，65％，70％或者甚至75％)。通过摆动轴承与钳头远离地支承，也可以增大模具的摆动半径。对于模具的预给定的行程，以这种方式可以减小模具在工作行程上的摆动角度。模具相对彼此太大的枢转已经证明对于压钳或压接钳是不利的。
从权利要求书、说明书和附图中得出本发明的有利的改进方案。在说明书中提到的各特征或者多个特征组合的优点仅仅是示例性的并且可以替代或者累积地使用，而不必强制由本发明的实施方式实现这些优点。在不改变所附权利要求的内容的情况下，关于原始申请文件和专利的公开内容，以下内容适用：从附图(尤其是多个构件彼此的示出的几何形状和相对的尺寸以及其相对的布置和有效连接)得出其他的特征。本发明的不同实施例的特征或者不同权利要求的特征的组合也可能与权利要求的选择的引用关系不同并且因此被建议。这也涉及如下特征，所述特征在单独的附图中示出或者在其说明中提到。这些特征也可以与不同权利要求的特征组合。在权利要求中提及的特征对于本发明的其他的实施方式也可以取消。
权利要求和说明书中提到的特征关于它们的数量理解为：正好存在该数量或者比提到的数量更大的数量，而不需要明确地使用副词“至少”。例如在提到元件时，应该理解为存在正好一个元件、两个元件或更多元件。这些特征可以通过其他特征补充或者是唯一特征，相应的产品可以由所述特征组成。
权利要求中包含的附图标记不是对由权利要求保护的内容的范围的限制。它们仅用于如下目的：使权利要求更容易理解。
附图说明
以下根据附图中示出的优选实施例详细地解释和说明本发明。
图1示出压接钳的空间分解图；
图2示出图1中的压接钳的空间分解图；
图3示出图1和这个2的压接钳的用于说明驱动动力学的构件的侧视图；
图4,6,8,10示出图1-3中的压接钳在不同的运行位态中的侧视图；
图5,7,9,11示出图4,6,8,10中的压接钳的细节图V,VII,IX,XI，
图12示出压接钳的一个替代实施形式的侧视图；
图13示出图12中的压接钳的细节图XIII；
图14示出压钳或者压力钳的弹簧装置的不同的弹簧特性曲线。
具体实施方式
图1-11示出板结构方式的压接钳1。压接钳1具有定钳部分2和动钳部分3。定钳部分2具有两个定钳部分板4a，4b。动钳部分3具有两个动钳部分板5a，5b。定钳部分2具有定钳颚6、连接区域7和定手杆8。对于所示的实施例，定钳部分板4a形成定钳颚6、连接区域7和定手杆8。相反，定钳部分板4b仅仅形成定钳颚6和连接区域7。动钳部分3具有动钳颚9。动钳颚9保持在摆动承载件10上。在此，动钳部分板5a，5b两件式地构造有钳颚板11a，11b和摆动承载件板12a，12b。
动钳部分3通过摆动轴承13围绕摆动轴线14可枢转地支承在定钳部分2上。这对于所示的实施例通过摆动栓15实现。摆动栓15延伸穿过动钳部分板5a，5b和定钳部分板4a，4b的允许枢转的贯通孔16a，16b，16c，16d。在此，两个动钳部分板5a，5b被接收在定钳部分板4a，4b之间。钳颚板11a，11b附接到并且保持在摆动承载件板12a，12b上，使得钳颚板11a，11b延伸到由定钳部分板4a，4b预给定的平行平面中并且在枢转时在这些平面中运动。
大致在摆动承载件板12的中间，压杆18(所述压杆在这里构造有两个压杆板19a，19b)的端部区域通过摆动轴承17铰接到动钳部分3上。对于所示的实施例，摆动轴承17构造有摆动栓20。摆动栓20接收在压杆板19b、摆动承载件板12b、摆动承载件板12a和压杆板19a的贯通孔21a，21b，21c，21d中。以这种方式预给定摆动轴承17的摆动轴线22。对于所示的实施例，两个压杆板19不是布置在定钳部分板4a，4b之间，而是布置在它们之外。出于这个原因，摆动栓20延伸穿过定钳部分板4a，4b的长形孔23a，23b。长形孔23a，23b成形和布置为使得定钳部分板4a，4b不阻碍摆动栓20随着动钳部分3的枢转的运动。
动手杆24(所述动手杆在这里具有两个动手杆板25a，25b)通过带有摆动轴线27的摆动轴承26可枢转地支承在定钳部分2上。为了这个目的，定钳部分板4b、动手杆板25b、动手杆板25a和定钳部分板4a具有贯通孔28a，28b，28c，28d。摆动栓29延伸穿过贯通孔28a，28b，28c，28d。摆动栓29能够实现动手杆24相对于定钳部分2的相对摆动运动。
压杆18通过摆动轴承30可枢转地与手杆24连接。为了这个目的，压杆板19a，19b具有贯通孔31a，31b。手杆板25a，25b在贯通孔28b，28c附近具有贯通孔31b，31c。摆动栓32延伸穿过贯通孔31b，31c，所述摆动栓能够实现摆动运动。因为摆动栓32为此必须穿过定钳部分板4a，4b，所以定钳部分板4a，4b具有长形孔33a，33b。长形孔33a，33b确保摆动栓32的运动自由度不被阻碍。
结构元件或板的上述配对在中间的钳板平面的两侧对称地延伸。在该中间的钳板平面中布置弹簧34，所述弹簧是弹簧装置35的一部分。对于所示实施例，弹簧34构造为U形的板簧或弯曲弹簧36。
在压接钳1中使用强制锁定装置37。强制锁定装置37具有锁定爪38。锁定爪在这里由锁定爪轴39承载。锁定爪轴39可扭转地支承在压杆板19a，19b上。锁定爪轴39没有限制运动自由度地延伸穿过定钳部分板4a，4b的贯通凹槽40a，40b。在与锁定爪38相互作用的区域中，手杆24在其周面的区域中形成锁定齿部41。在手杆24的闭合运动期间，锁定爪38棘爪类型地由于被弹簧42加载而沿着锁定齿部41滑动。锁定爪28和锁定齿部41的几何形状选择为使得在锁定爪38配合到锁定齿部41中时排除反方向上的运动。相反，如果到达压接钳1的闭合位态，则锁定爪38已经通过锁定齿部41。因此，锁定爪38可以由于弹簧42产生的拉力而“折叠”。在折叠后，锁定爪38然后可以在打开运动时沿着锁定齿部41滑动。
在图2中可以看出，钳颚6，9分别可更换地承载模具43，44。为此，优选使用钳颚6，9与模具43，44的连接，该连接在专利DE 198 02 287 C1中被描述。
驱动动力学借助图3的视图说明：由于带有摆动承载件10和钳颚板11的动钳部分3通过摆动轴承13支承在定钳部分2上，可以实现钳颚6，9的相对运动。钳颚6，9的相对运动通过手杆24相对于定钳部分2围绕摆动轴承26的枢转引起。手杆24在摆动轴承26，30之间形成第一曲杆45。第二曲杆46在摆动轴承17，30之间由压杆18形成。摆动轴承30在此形成构造有曲杆45，46的曲杆传动装置47的肘节连接件。曲杆传动装置47将手杆24的摆动运动转变为动钳部分3相对于定钳部分2的摆动运动。
下面详细说明弹簧装置45：
根据图4，压接钳1位于平衡位态48中。在该平衡位态48中，手杆的打开角度例如在40°至50°，尤其是45°至48°的范围内。定钳部分2承载两个止挡件49，50。在这里，止挡件49，50构造为承载在定钳部分板4a，4b的贯通孔中的栓。在该平衡位态48中，U形的板簧或者弯曲弹簧36以(由U的大致平行的侧边形成的)弹簧臂51，52在外侧分别贴靠在配属的止挡件49，50上。在此，板簧或弯曲弹簧36并且弹簧臂51，52可以在该平衡位态48中不被预加载。但是也可能的是，板簧或者弯曲弹簧36被预加载，使得其在止挡件49，50之间被张紧。
在板簧或者弯曲弹簧36的彼此背离的侧上(并且优选在弹簧臂51，52的自由端部区域中)，动钳部分3承载携动件54，55。对于该示出的实施例，携动件54，55构造为携动栓，所述携动栓保持在动钳部分板5a，5b的孔中。在此，形成携动件54的携动栓多功能地构造，因为其也用于将钳颚板11固定在摆动承载件10上。在图4和5中示出的平衡位态48中，携动件54，55正好贴靠在板簧或者弯曲弹簧36上，而在这里不会产生显著的挤压力。
图6和7示出在闭合位态53中的压接钳1，在所述闭合位态中，手杆8，24的角度例如在从0°到10°(优选从0°到5°)的范围内。
动钳部分3从图4和5的平衡位态48枢转到图6和7的闭合位态53中(并且携动件54，55相对于定钳部分2的伴随于此的相对运动)导致：携动件55运动远离弹簧臂51。但是携动件55在该运动期间越来越多地压在弹簧臂52上。因此，板簧或者弯曲弹簧36被附加地加载。板簧或者弯曲弹簧36由此引起的回位力用作沿着打开方向的打开力。在板簧或者弯曲弹簧36的通过携动件54引起的加载期间，板簧或者弯曲弹簧36从止挡件50上释放。板簧或者弯曲弹簧36越来越多地远离止挡件50直到到达闭合位态53。如果到达图6和7的闭合位态并且强制锁定装置37释放手杆8，24的打开运动，则压接钳1随着去除手力而自动地“上弹”。压接钳1由于弹簧装置35的作用自动地从闭合位态53返回到平衡位态48中。
相反，如果压接钳从图4和5的平衡位态48转变到图8和9的部分打开位态56中或者转变到图10和11的(最大)打开位态57中(其中，例如在部分打开位态56中手杆8，24的打开角度可以位于60°到70°，优选65°到68°的范围内并且手杆8，24的打开角度在打开位态57中可以位于80°到100°，优选85°到95°的范围内)，则动钳部分3相对于定钳部分2的相对运动导致携动件54离开弹簧臂52，而弹簧臂52仍然支撑在止挡件50上。但是同时，由携动件55将随着打开运动提高的力施加到弹簧臂51上。提高的力导致板簧或者弯曲弹簧36的变形增大并且导致弹簧臂51运动远离止挡件49。板簧或者弯曲弹簧36的增大的加载导致板簧或者弯曲弹簧36将闭合力施加到钳部分2，3上进而施加到钳颚6，9上。闭合力设置为再次产生平衡位态48。
对于所示的实施例，作为可选的构型变型，压接钳1具有限位装置58。通过限位装置58，打开位态57可以被限位，使得虽然存在弹簧装置35的作用闭合力，但是打开位态57被保持。限位的打开位态57的手动过压(所述手动过压导致限位力减小或者限位装置58的限位力的完全消除)才能使得弹簧装置35借助于由板簧或者弯曲弹簧36提供的闭合力自动地再次产生平衡位态48。在限位装置58中，通过限位弹簧59，限位元件60(所述限位元件尤其是形成突出部(或者凹部))被压抵配对限位元件61(所述配对限位元件尤其是形成凹部(或者突出部))，其中，(至少在打开位态57的周围区域中)手杆8，24或者钳颚6，9的相对运动导致限位元件60和配对限位元件61的相对运动。
对于所示的实施例，限位装置58的限位弹簧59由板簧或者弯曲弹簧36的限位弹簧臂62(这里是纵向区段，所述纵向区段横向地从弹簧臂52朝向手杆24延伸)形成。在限位弹簧臂62的与手杆24有效连接的自由端部区域中，限位弹簧臂62承载销63，所述销形成限位元件60。配对限位元件61在这种情况下由手杆24的限位轮廓65的凹部64形成。随着靠近打开位态57，销63随着限位弹簧臂62的弹性挤压沿着限位轮廓65滑动。随着到达打开位态57中，销63由于限位弹簧臂62的弹性加载而卡锁到凹部64中。在此，限位元件60到配对限位元件61上的挤压力(即限位弹簧臂62的预加载力)和限位轮廓65的几何形状(尤其是凹部64的深度和限位轮廓65在凹部64的区域中的斜度)选择为使得弹簧装置35的闭合力不能克服限位装置58的限位。相反，使用者为此必须使手杆24沿着闭合方向运动，使得限位元件60可以从配对限位元件61释放(即销63可以从凹部64中脱出)。
可能的是，板簧或者弯曲弹簧36通过摆动栓66可枢转地支承在动钳部分3上。
图12和13示例地示出弹簧装置35的另一个由本发明包括的构型。在这种情况下，手杆24的耦合臂67延伸到动钳部分3的区域中。耦合臂67的自由端部区域在这种情况下在图12和13所示的平衡位态48中被捕捉在两个压力弹簧68，69之间。压力弹簧68形成打开弹簧70，并且压力弹簧69形成闭合弹簧71。
对于压力弹簧68，69的作用存在不同的可能性：
a)可能的是，压力弹簧在图12和13所示的平衡位态48中没有被预加载。在这种情况下，手杆8，24的打开导致耦合臂67运动远离打开弹簧70。同时，闭合弹簧71被耦合臂67压缩，使得该闭合弹簧可以产生期望的闭合力。反过来，手杆8，24从平衡位态48的闭合导致耦合臂67运动远离闭合弹簧71。打开弹簧70被越来越多地加载，由此可以产生期望的打开力。
b)也可能的是，在平衡位态48中，压力弹簧68，69没有施加力到耦合臂67上，但是压力弹簧68，69(被用相同的预加载力或者不同的预加载力)预加载。这种实施例在图12和13中示出。在这种情况下，压力弹簧68，69的膨胀及其作用到耦合臂67上的挤压力的产生在平衡位态48中通过如下方式阻止：压力弹簧68，69的运动与弹簧杆的运动关联。弹簧杆承载环凸肩72，73。在平衡位态48中，环凸肩72，73贴靠在止挡件49，50(所述止挡件在这里由压力弹簧68，69或者弹簧杆的引导件形成)上。手杆8，24从平衡位态48的枢转需要克服相应的在运动方向上布置的压缩弹簧68，69的预加载。没有布置在运动方向上的压力弹簧68，69不会跟随这样的运动，因为它们通过环凸肩72，73贴靠在止挡件49，50而被阻止放松。因此止挡件49，50保证压力弹簧68，69的极端偏转。对于该实施例，耦合臂67形成携动件54，55。
作为可选的变型，对于图12和13的实施例，限位装置58具有由定钳部分2承载的限位元件60(这里是销63)。限位元件60与由手杆24的弹性限位弹簧臂62支撑的限位轮廓65相互作用，所述限位轮廓形成配对限位元件61、在这里是凹部64。
图14示出弹簧装置35的弹簧力77根据手杆8，24的打开角度78的不同特性曲线74，75，76。这些特性曲线74，75，76示出原则上示意的弹簧力变化曲线，所述弹簧力变化曲线可以对于弹簧装置35和压钳或压接钳1的任意构型产生。在这些特性曲线74，75，76中，横坐标的原点相应于闭合位态53。这里也标示了平衡位态48。特性曲线74，75，76的给定的最大值与打开位态57相关。在纵坐标中，正值表示打开力。纵坐标的负值表示弹簧装置35的闭合力。
对于由实线示出的特性曲线74，得出弹簧装置35的弹簧力的没有跳跃的平滑的变化曲线，其中，视所使用的弹簧的弹簧特性而定，弯曲的变化曲线也是可能的。这种特性曲线74已经可以通过唯一的弹簧产生，所述弹簧的未张紧的平衡位置对应于平衡位态48并且所述弹簧然后在从平衡位态48运动出时视运动方向而定来产生打开力或关闭力。
对于图1-11的实施例，当板簧或者弯曲弹簧36在平衡位态38中没有被预加载时，可以基本上产生根据特性曲线74的特性曲线。但是须注意的是，有时通过携动件54，55的不同的杠杆比率，特性曲线74在平衡位态48的区域中也可以具有弯折部。当在部分工作行程中希望特性曲线74的不同斜率时，则也可以有针对性地在结构上使用这一点。当在平衡位态48中打开弹簧70和闭合弹簧71没有被预加载并且打开弹簧70和闭合弹簧71具有相同的弹簧刚度时，则对于图12和13的实施例使用特性曲线74。
虚线示出的特性曲线75在平衡位态中具有跳跃部。当通过在同一个和/或两个部分工作行程中相对大的回位力应该保证特别稳定的平衡位态48时，这可能是期望的。特性曲线75在高的力水平时应具有相对小的斜度。这种特性曲线75可以对于图1-11的实施例产生，其方式是：在平衡位态48中板簧或者弯曲弹簧36在止挡件49，50之间被预加载。该预加载的程度预给定特性曲线75中跳跃部的高度。相反，特性曲线75在两个部分工作区域中的斜度通过板簧或者弯曲弹簧36的弯曲刚度预给定。对于图12和13的实施例可以产生特性曲线75，其方式是：打开弹簧70和闭合弹簧71在平衡位态48中被预加载，而它们(由于环凸肩72，73与止挡件49，50之间的相互作用)不会产生到携动件54，55上的力。
最后，图14用点划线示出特性曲线76，在所述特性曲线中并非是精确的平衡位态48稳定。相反，弹簧装置在平衡位态48的周围区域中不产生弹簧力，从而该周围区域是多稳定的。只有当离开该周围区域时，所示的特性曲线76才随着进一步升高的打开力和闭合力而具有跳跃部。这种特性曲线76可以产生，其方式是：对于图1-11的实施例在平衡位态中并非像所示的那样两个携动件54，55已经贴靠在板簧或者弯曲弹簧36上，而是这两个携动件还与板簧或者弯曲弹簧间隔开地布置。因此，携动件54，55与板簧或者弯曲弹簧36的间距预给定围绕平衡位态的周围区域，对于所述周围区域没有产生打开力和闭合力。对于由此引起的特性曲线，若离开该周围区域(与所示的特性曲线76不同)，则导致随着特性曲线在部分工作行程79，80中紧接着的相同的斜度相同高度的跳跃部。
对于在图12和13中示出的实施例，可以产生如所示的特性曲线76那样的特性曲线，其方式是：在这里携动件54，55在平衡位态48中也与两个贴靠于止挡件49，50的压力弹簧68，69间隔开地布置。通过选择压力弹簧68，69的不同的预加载可能的是，(相应于所示的特性曲线76)在离开平衡位态48的周围区域时的跳跃部具有不同的高度。也完全可能的是，使用带有不同的刚度的压力弹簧68，69，从而在两个部分工作行程中，特性曲线76具有不同的斜度。
可能的是，任何其他弹簧例如拉力弹簧在压接钳1的在工作行程期间相对运动的任何结构元件之间起作用，而不脱离本发明的框架。在平衡位态48(或者所述的周围区域，在所述周围区域中弹簧装置35不产生力)外，第一部分工作行程79表示压接钳1在打开位态57和平衡位态48之间的运行位态，而第二部分工作行程80表示压接钳1在平衡位态48和闭合位态53之间的运行位态。在打开位态57和闭合位态53之间的整个行程标示为工作行程81。
在功能上，在压接钳1上一方面带有手杆8，24的轴向区段和另一方面钳头82区分开。在钳头82的区域中布置带有模具43，44的钳颚6，9、带有曲杆传动装置47的驱动机构、弹簧装置35和强制锁定装置37。
在本说明书中，主要结合压接钳1说明了本发明。相应的构型对于压钳也是可能的，其中，本发明的特征和构型可以例如集成到本文开头所述的现有技术的压钳中。
在这里已经说明板结构方式的压接钳1的构型，其中，各部件部分地由成对的平行板形成。实际上，当没有成对的板，而是存在仅仅唯一这样的结构元件时，也可以实现压接钳1的相同的基本原理。
在本说明书的框架内，在功能和/或形状方面相应的或者类似的结构元件部分地用相同的附图标记但是补充了不同的字母a，b…标示。部分地也不使用补充字母来援引它们。
附图标记列表
1 压接钳
2 定钳部分
3 动钳部分
4 定钳部分板
5 动钳部分板
6 定钳颚
7 连接区域
8 定手杆
9 动钳颚
10 摆动承载件
11 钳颚板
12 摆动承载件板
13 摆动轴承
14 摆动轴线
15 摆动栓
16 贯通孔
17 摆动轴承
18 压杆
19 压杆板
20 摆动栓
21 贯通孔
22 摆动轴线
23 长形孔
24 动手杆
25 动手杆板
26 摆动轴承
27 摆动轴线
28 贯通孔
29 摆动栓
30 摆动轴承
31 贯通孔
32 摆动栓
33 长形孔
34 弹簧
35 弹簧装置
36 板簧或弯曲弹簧
37 强制锁定装置
38 锁定爪
39 锁定爪轴
40 贯通凹槽
41 锁定齿部
42 弹簧
43 模具
44 模具
45 曲杆
46 曲杆
47 曲杆传动装置
48 平衡位态
49 止挡件
50 止挡件
51 弹簧臂
52 弹簧臂
53 闭合位态
54 携动件
55 携动件
56 部分打开位态
57 打开位态
58 限位装置
59 限位弹簧
60 限位元件
61 配对限位元件
62 限位弹簧臂
63 销
64 凹部
65 限位轮廓
66 摆动栓
67 耦合臂
68 压力弹簧
69 压力弹簧
70 打开弹簧
71 闭合弹簧
72 环凸肩
73 环凸肩
74 特性曲线
75 特性曲线
76 特性曲线
77 弹簧力
78 打开角度
79 第一部分工作行程
80 第二部分工作行程
81 工作行程
82 钳头。

Claims (19)

1.一种压钳或压接钳(1)，其具有两个钳颚(6，9)，所述钳颚与两个手杆(8，24)如此驱动连接，以至于通过所述手杆(8，24)的手动引起的相对运动能够引起从所述钳颚(6，9)的打开位态(57)到所述钳颚(6，9)的闭合位态(5)的工作行程(81)，其特征在于，存在弹簧装置(35)，所述弹簧装置如此作用到所述钳颚(6，9)上，以至于
a)在布置在所述钳颚(6，9)的打开位态(57)和闭合位态(53)之间的平衡位态(48)中，所述弹簧装置(35)不施加力到所述钳颚(6，9)上，
b)在布置在所述打开位态(57)和所述平衡位态(48)之间的第一部分工作行程(79)中，所述弹簧装置(35)施加闭合力到所述钳颚(6，9)上，
c)在布置在所述平衡位态(48)和所述闭合位态(53)之间的第二部分工作行程(80)中，所述弹簧装置(35)施加打开力到所述钳颚(6，9)上。
2.根据权利要求1所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述弹簧装置(35)具有
a)闭合弹簧(71)，所述闭合弹簧在所述第一部分工作行程(79)中产生闭合力，和
b)打开弹簧(70)，所述打开弹簧在所述第二部分工作行程(80)中产生打开力。
3.根据权利要求1所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述弹簧装置(35)具有弹簧(34)，该弹簧
a)不仅在所述第一部分工作行程(79)中产生闭合力，
b)而且在所述第二部分工作行程(80)中产生打开力。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，
a)存在至少一个止挡件(50；49)，所述止挡件预给定所述弹簧装置(35)的弹簧脚点的极端偏转，并且
b)存在至少一个携动件(54；55)，
c)其中，在部分工作行程(79；80)中，所述携动件(54；55)或者所述携动件中的一个携动件使所述弹簧装置(35)的弹簧脚点运动远离所述止挡件(50；49)。
5.根据权利要求4所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，
a)所述止挡件(49；50)固定在钳头(82)上或者由钳头(82)承载，
b)所述携动件(54；55)或者所述携动件中的一个携动件固定在相对于所述钳头(82)在所述工作行程(81)上运动的钳颚(9)上或者由所述钳颚(9)形成。
6.根据权利要求3所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述弹簧(34)构造为U形的弯曲弹簧或者板簧(36)。
7.根据权利要求3所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，
存在至少一个止挡件(50；49)，所述止挡件预给定所述弹簧装置(35)的弹簧脚点的极端偏转，并且存在至少一个携动件(54；55)，
其中，在部分工作行程(79；80)中，所述携动件(54；55)或者所述携动件中的一个携动件使所述弹簧装置(35)的弹簧脚点运动远离所述止挡件(50；49)，
所述止挡件(49；50)固定在钳头(82)上或者由钳头(82)承载，
所述携动件(54；55)或者所述携动件中的一个携动件固定在相对于所述钳头(82)在所述工作行程(81)上运动的钳颚(9)上或者由所述钳颚(9)形成，
其中，所述弹簧(34)构造为U形的弯曲弹簧或者板簧(36)。
8.根据权利要求7所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述U形的弯曲弹簧或者板簧(36)的弹簧臂(51，52)朝向所述钳头(82)的纵轴线或者朝向闭合的手杆(8，24)延伸。
9.根据权利要求1所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，存在强制锁定装置(37)，所述强制锁定装置固定所述钳颚(6，9)的之前到达的部分闭合位态防止打开并且随着所述工作行程(81)完全结束才允许所述钳颚(6，9)打开，其中，随着所述工作行程(81)的完全结束，所述弹簧装置(35)使所述钳颚(6，9)运动到所述平衡位态(48)中。
10.根据权利要求1所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述打开位态(57)能够通过限位装置(58)或者锁止装置固定。
11.根据权利要求10所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述弹簧装置(35)是多功能的，其方式是，所述弹簧装置
a)产生所述打开力和/或所述闭合力，并且
b)产生所述限位装置(58)的限位力或者所述锁止装置的锁止力。
12.根据权利要求6所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述弹簧(34)是多功能的，其方式是，所述弹簧
a)产生所述打开力和所述闭合力，并且
b)产生所述限位装置(58)的限位力或者所述锁止装置的锁止力。
13.根据权利要求12所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，
a)所述U形的弯曲弹簧或者板簧(36)的弹簧臂(52)承载所述限位装置(58)的限位弹簧臂(62)，并且
b)所述限位弹簧臂(62)弹动地形成或者承载限位元件(60)，所述限位元件限位地与配对限位元件(61)相互作用，其中，所述配对限位元件在所述工作行程(81)上相对于所述限位元件(60)运动。
14.根据权利要求1所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，
a)定钳部分(2)形成定钳颚(6)和定手杆(8)，
b)动钳部分(3)形成动钳颚(9)并且通过摆动轴承(13)可枢转地铰接在所述定钳部分(2)上，
c)动手杆(24)通过摆动轴承(26)可枢转地铰接在所述定钳部分(2)上，并且
d)所述动手杆(24)通过驱动连接装置与所述动钳部分(3)连接。
15.根据权利要求13所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，
a)定钳部分(2)形成定钳颚(6)和定手杆(8)，
b)动钳部分(3)形成动钳颚(9)并且通过摆动轴承(13)可枢转地铰接在所述定钳部分(2)上，
c)动手杆(24)通过摆动轴承(26)可枢转地铰接在所述定钳部分(2)上，并且
d)所述动手杆(24)通过驱动连接装置与所述动钳部分(3)连接。
16.根据权利要求14所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述驱动连接装置具有曲杆传动装置(47)。
17.根据权利要求15所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，所述动手杆(24)形成所述配对限位元件(61)。
18.根据权利要求14所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，将所述动钳部分(3)可枢转地铰接在所述定钳部分(2)上的摆动轴承(13)布置在所述定钳部分(2)的纵向延伸尺寸的背离所述钳头(82)的半部中。
19.根据权利要求15所述的压钳或压接钳(1)，其特征在于，将所述动钳部分(3)可枢转地铰接在所述定钳部分(2)上的摆动轴承(13)布置在所述定钳部分(2)的纵向延伸尺寸的背离所述钳头(82)的半部中。
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