CN110355411A - 一种插床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插床，包括基座、至少两个可同步运动的设于基座上的夹具机构、可升降的设于基座上的用于同时加工所有工件的加工机构、用于驱动加工机构的第二驱动机构；第二驱动机构包括相互平行且分别可绕自身轴心线方向转动的设于基座上的第一轴、第二轴、第三轴、设于第一轴和第二轴之间变速齿轮组、设于第二轴和第三轴之间斜齿轮组、固设于第三轴上的偏心轮、固设于基座上的且平行于第三轴的第四轴、可绕第四轴的轴心线方向摆动的套设于第四轴上的摆动件、设于摆动件位于第四轴一侧的滑槽、可滑动的设于滑槽中的且与偏心轮连接的滑块，摆动件位于第四轴的另一侧与加工机构连接。本发明插床加工效率较高，稳定性好，安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种插床。
背景技术
现有的用于钳子的插床，一般是单头插床，仅用于对单个钳子进行加工，加工效率较低。用于驱动插头运动的驱动机构整体较为复杂，成本相对较高。驱动机构的行程失控时，容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种插床，能够同时用于加工多个工件，加工效率较高；通过凸轮以及摆动件驱动加工机构上下运动，安全性较高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种插床，包括基座，还包括至少两个可同步运动的设于所述基座上的用于一一对应的夹持工件的夹具机构、可升降的设于所述基座上的且位于所述夹具机构上方的用于同时加工所有所述工件的加工机构、设于所述基座上的用于驱动所述夹具机构升降的第一驱动机构、设于所述基座上的用于驱动所述加工机构升降的第二驱动机构；
所述第二驱动机构包括相互平行且分别可绕自身轴心线方向转动的设于所述基座上的第一轴、第二轴、第三轴、用于驱动所述第一轴转动的驱动电机、设于所述第一轴和所述第二轴之间变速齿轮组、设于所述第二轴和所述第三轴之间斜齿轮组、固设于所述第三轴上的偏心轮、固设于所述基座上的且平行于所述第三轴的第四轴、可绕所述第四轴的轴心线方向摆动的套设于所述第四轴上的摆动件、设于所述摆动件位于所述第四轴一侧的滑槽、可滑动的设于所述滑槽中的且与所述偏心轮连接的滑块，所述摆动件位于所述第四轴的另一侧与所述加工机构连接。
优选地，所述偏心轮，用于在所述第三轴转动时带动所述滑块在所述滑槽中滑动，使得所述摆动件绕所述第四轴的轴心线方向摆动，所述摆动件，用于通过其位于所述第四轴的另一侧带动所述加工机构做升降运动。
优选地，所述基座包括沿上下方向延伸的导轨，所述加工机构包括可升降的设于所述导轨上的且带有插头的加工座、可沿所述导轨的长度延伸方向滑动的设于所述加工座上的螺母连接块、用于将所述螺母连接块锁紧在所述加工座上的锁紧件、可绕自身轴心线方向转动的且螺纹穿设于所述螺母连接块中的用于调节所述加工座在所述导轨上初始位置的螺杆、用于驱动所述螺杆转动的调节旋钮，所述螺母连接块与所述摆动件位于所述第四轴的另一侧连接。
更优选地，所述螺母连接块处于锁紧状态时，所述加工座、所述螺杆、所述螺母连接块一体连接；所述螺母连接块处于解锁状态时，所述螺杆可相对所述螺母连接块沿自身轴心线方向做升降运动。
更优选地，所述螺杆的长度延伸方向平行于所述导轨的长度延伸方向，所述加工座的顶端设有用于封堵所述螺杆顶部的封板。
更优选地，所述插床还包括一端铰接在所述螺母连接块上的连接杆，所述连接杆的另一端与所述摆动件位于所述第四轴的另一侧铰接。
更优选地，所述调节旋钮穿过所述加工座，所述调节旋钮和所述螺杆的底部之间设有伞齿组。
更优选地，所述偏心轮偏心距可调的设于所述第三轴上。
优选地，所述摆动件位于所述第四轴一侧的摆动半径大于所述摆动件位于所述第四轴另一侧的摆动半径。
优选地，所述夹具机构包括第一承载块、设于所述第一承载块上方的夹具，所述第一承载块的底部沿靠近所述加工机构的方向逐渐向下倾斜延伸，所述插床还包括设于所述第一承载块和所述基座之间的第二承载块、用于驱动所述第二承载块沿靠近或远离所述加工机构的方向运动的第三驱动机构，所述第二承载块的顶部沿靠近所述加工机构的方向逐渐向下倾斜延伸，所述第二承载块的顶部配合的贴设于所述第一承载块的底部。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种插床，能够同时用于加工多个工件，加工效率较高；通过设置变速齿轮组和斜齿轮组，不仅能够根据需要调节转速，还能够增加传动的稳定性；通过设置凸轮以及摆动件驱动加工机构上下运动，安全性较高。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图一；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为附图1的正视图；
附图4为本发明装置的结构示意图二。
其中：1、基座；2、第一轴；3、第二轴；4、第三轴；5、变速齿轮组；6、斜齿轮组；7、偏心轮；8、第四轴；9、摆动件；10、滑槽；11、滑块；12、导轨；13、加工座；14、螺母连接块；15、锁紧件；16、螺杆；17、调节旋钮；18、封板；19、连接杆；20、第一承载块；21、夹具；22、第二承载块。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-4所示，上述一种插床，包括基座1、至少两个可同步运动的设于基座1上的用于一一对应的夹持工件的夹具21机构、可升降的设于基座1上的且位于夹具21机构上方的用于同时加工所有工件的加工机构、设于基座1上的用于驱动夹具21机构升降的第一驱动机构、设于基座1上的用于驱动加工机构升降的第二驱动机构。在本实施例中，该插床用于加工钳子，第一驱动机构用于驱动夹具21机构靠近或远离加工机构；基座1上设有两个夹具21机构，对应的，加工机构上设有两个插头。
上述第二驱动机构包括相互平行且分别可绕自身轴心线方向转动的设于基座1上的第一轴2、第二轴3、第三轴4、用于驱动第一轴2转动的驱动电机、设于第一轴2和第二轴3之间变速齿轮组5、设于第二轴3和第三轴4之间斜齿轮组6。具体的，第一轴2的轴心线方向沿水平方向延伸，且平行于两个夹具21机构的排列方向。第一轴2通过变速齿轮组5带动第二轴3转动，同时还能够调节第二轴3的转速；第二轴3通过斜齿轮组6带动第三轴4转动，同时还增加了传动的稳定性。
上述第二驱动机构还包括固设于第三轴4上的偏心轮7、固设于基座1上的且平行于第三轴4的第四轴8、可绕第四轴8的轴心线方向摆动的套设于第四轴8上的摆动件9，摆动件9的左右两侧分别位于第四轴8轴心线方向的两侧（这里说的左右方向参考图1，图1中的左即为这里的左）。摆动件9的右侧上开设有滑槽10，滑槽10的长度延伸方向垂直于第四轴8的轴向，滑槽10中沿其长度延伸方向滑动的设有滑块11，滑块11与偏心轮7活动连接；摆动件9的左侧与加工机构连接。
通过这个设置，偏心轮7用于在第三轴4转动时带动滑块11在滑槽10中滑动，由于偏心轮7的转动使得滑块11在竖直方向上产生位移，带动摆动件9的右侧绕第四轴8的轴心线方向摆动，摆动件9的左侧同步摆动带动加工机构做升降运动。在本实施例中，摆动件9右侧的摆动半径大于摆动件9左侧的摆动半径。根据杠杆力矩的原理，力臂越短，力越大，更易于对工件进行打孔。
上述基座1包括沿上下方向延伸的导轨12，在本实施例中，导轨12沿上下方向倾斜延伸，导轨12与水平面呈60°夹角且导轨12沿向上的方向倾斜靠近摆动件9。上述加工机构包括可升降的设于导轨12上的且带有插头的加工座13、可沿导轨12的长度延伸方向滑动的设于加工座13上的螺母连接块14、用于将螺母连接块14锁紧在加工座13上的锁紧件15、可绕自身轴心线方向转动的且螺纹穿设于螺母连接块14中的用于调节加工座13在导轨12上初始位置的螺杆16、用于驱动螺杆16转动的调节旋钮17，螺母连接块14与摆动件9的左侧连接。
通过这个设置，当螺母连接块14处于锁紧状态时，加工座13、螺杆16、螺母连接块14一体连接，在摆动件9的驱动下整体沿导轨12上下运动；螺母连接块14处于解锁状态时，螺杆16可相对螺母连接块14沿自身轴心线方向做升降运动。在本实施例中，调节旋钮17与螺杆16底部通过一组伞齿组连接，通过拧动调节旋钮17，使得螺杆16可绕自身轴心线方向转动，由于螺母连接块14连接在摆动件9上，螺杆16可相对螺母连接块14做升降运动，以调节加工座13在导轨12上的初始位置。具体的，螺杆16的长度延伸方向平行于导轨12的长度延伸方向，加工座13的顶端设有用于封堵螺杆16顶部的封板18。螺杆16向上运动时，通过抵触该封板18，使得加工座13整体上移，加工座13上移过程中，螺母连接块14保持静止，当移动到合适的位置后，将螺母连接块14锁紧在加工座13上即可。当需要加工座13下降时，重复上述步骤，使螺杆16下降，加工座13在重力作用下自然下降，直至封板18抵触螺杆16顶部。根据实际加工的情况（例如工件高度，打孔深度等）来调节加工座13的高度。在本实施例中，螺杆16位于加工座13的右侧，调节旋钮17沿左右方向穿过加工座13，伞齿组设于调节旋钮17的右端和螺杆16的底部之间。
在本实施例中，插床还包括一端铰接在所述连接块上的连接杆19，连接杆19的另一端与摆动件9的左侧铰接，该连接杆19的长度延伸方向垂直于第四轴8的轴心线方向。摆动件9的左侧高于螺母连接块14，摆动件9的左侧向下运动时，向下抵触螺母连接块14使螺母连接块14向下运动，摆动件9的左侧向上运动时，通过连接杆19带动螺母连接块14向上运动。
上述偏心轮7偏心距可调的设于第三轴4上。通过这个设置，能够对加工座13的行程进行微调，即偏心距越大，摆动件9的摆动幅度越大，对应的，加工座13的行程越大。
上述夹具21机构包括第一承载块20、设于第一承载块20上方的夹具21，第一承载块20的底部沿靠近加工机构的方向逐渐向下倾斜延伸，在本实施例中，夹具21有两个，两个第一承载块20一体成型，第一驱动机构用于驱动第一承载块20上下运动。上述插床还包括设于第一承载块20和基座1之间的第二承载块22、用于驱动第二承载块22沿靠近或远离加工机构的方向（即左右方向）运动的第三驱动机构，第二承载块22的顶部沿靠近加工机构的方向逐渐向下倾斜延伸，第二承载块22的顶部配合的贴设于第一承载块20的底部。在本实施例中，第一驱动机构为伺服电机，第三驱动机构为油缸。通过在第一承载块20和第二承载块22上设置斜面，使该斜面与导轨12垂直，能够分解插床的冲击力，提高设备的使用寿命。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
在夹具21上安装工件，通过第一驱动机构和第三驱动机构配合的将夹具21送至加工位置；第二驱动机构驱动第一轴2转动，通过第二轴3、第三轴4依次传动，使偏心轮7转动，带动滑块11在滑槽10中往复移动，使摆动件9绕第四轴8的轴心线往复摆动，带动加工座13上下往复运动，加工座13上的插头对工件进行打孔，打孔完成后，第二驱动机构停止驱动，第一驱动机构和第三驱动机构配合的将夹具21送至下料位置，卸下打孔后的工件。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种插床，包括基座，其特征在于：还包括至少两个可同步运动的设于所述基座上的用于一一对应的夹持工件的夹具机构、可升降的设于所述基座上的且位于所述夹具机构上方的用于同时加工所有所述工件的加工机构、设于所述基座上的用于驱动所述夹具机构升降的第一驱动机构、设于所述基座上的用于驱动所述加工机构升降的第二驱动机构；
所述第二驱动机构包括相互平行且分别可绕自身轴心线方向转动的设于所述基座上的第一轴、第二轴、第三轴、用于驱动所述第一轴转动的驱动电机、设于所述第一轴和所述第二轴之间变速齿轮组、设于所述第二轴和所述第三轴之间斜齿轮组、固设于所述第三轴上的偏心轮、固设于所述基座上的且平行于所述第三轴的第四轴、可绕所述第四轴的轴心线方向摆动的套设于所述第四轴上的摆动件、设于所述摆动件位于所述第四轴一侧的滑槽、可滑动的设于所述滑槽中的且与所述偏心轮连接的滑块，所述摆动件位于所述第四轴的另一侧与所述加工机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种插床，其特征在于：所述偏心轮，用于在所述第三轴转动时带动所述滑块在所述滑槽中滑动，使得所述摆动件绕所述第四轴的轴心线方向摆动，所述摆动件，用于通过其位于所述第四轴的另一侧带动所述加工机构做升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种插床，其特征在于：所述基座包括沿上下方向延伸的导轨，所述加工机构包括可升降的设于所述导轨上的且带有插头的加工座、可沿所述导轨的长度延伸方向滑动的设于所述加工座上的螺母连接块、用于将所述螺母连接块锁紧在所述加工座上的锁紧件、可绕自身轴心线方向转动的且螺纹穿设于所述螺母连接块中的用于调节所述加工座在所述导轨上初始位置的螺杆、用于驱动所述螺杆转动的调节旋钮，所述螺母连接块与所述摆动件位于所述第四轴的另一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种插床，其特征在于：所述螺母连接块处于锁紧状态时，所述加工座、所述螺杆、所述螺母连接块一体连接；所述螺母连接块处于解锁状态时，所述螺杆可相对所述螺母连接块沿自身轴心线方向做升降运动。
5.根据权利要求3所述的一种插床，其特征在于：所述螺杆的长度延伸方向平行于所述导轨的长度延伸方向，所述加工座的顶端设有用于封堵所述螺杆顶部的封板。
6.根据权利要求3所述的一种插床，其特征在于：所述插床还包括一端铰接在所述螺母连接块上的连接杆，所述连接杆的另一端与所述摆动件位于所述第四轴的另一侧铰接。
7.根据权利要求3所述的一种插床，其特征在于：所述调节旋钮穿过所述加工座，所述调节旋钮和所述螺杆的底部之间设有伞齿组。
8.根据权利要求3所述的一种插床，其特征在于：所述偏心轮偏心距可调的设于所述第三轴上。
9.根据权利要求1所述的一种插床，其特征在于：所述摆动件位于所述第四轴一侧的摆动半径大于所述摆动件位于所述第四轴另一侧的摆动半径。
10.根据权利要求1所述的一种插床，其特征在于：所述夹具机构包括第一承载块、设于所述第一承载块上方的夹具，所述第一承载块的底部沿靠近所述加工机构的方向逐渐向下倾斜延伸，所述插床还包括设于所述第一承载块和所述基座之间的第二承载块、用于驱动所述第二承载块沿靠近或远离所述加工机构的方向运动的第三驱动机构，所述第二承载块的顶部沿靠近所述加工机构的方向逐渐向下倾斜延伸，所述第二承载块的顶部配合的贴设于所述第一承载块的底部。
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