CN110353691A - 动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体。动作评估系统包括至少一台传感器、及处理器。传感器用以对动作姿态产生感测数据。处理器用以取得传感器的感测数据，依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间，并依据持续时间发出提示信息。此正确姿态相关于待测部分与参考物之间的角度。藉此，可方便人员随时随地进行复健，并能方便医师追踪复健情形。

Description

动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体

技术领域

本发明涉及一种行为监控技术，尤其涉及一种动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体。

背景技术

针对特殊疾病、手术、或身体伤害后所造成的身体失能情况，现代医疗已发展出复健医疗的专门科目。面对不同失能情况，可利用特定身体部位，逐步改进诸如肢体摆动幅度、平衡能力、稳定性、维持力、或执行速度等功能，从而恢复至或逐步朝向正常功能，进而提升病患的生活品质。然而，现有大多数的复健医疗流程都是由复健治疗师亲自面对面协助病患。对于行动不便的病患而言，徒增麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体，通过传感器来评估用户的复健情况，让用户在家中也能自行复健。

本发明实施例的动作评估系统，其包括至少一台传感器、及处理器。传感器用以对动作姿态产生感测数据。处理器用以取得传感器的感测数据，依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间，并依据持续时间发出提示信息。此正确姿态相关于待测部分与参考物之间的角度。

在本发明的一实施例中，上述的处理器判断动作姿态符合正确姿态的持续时间是否到达持续门槛值。反应于持续时间到达持续门槛值，处理器产生关于姿态达成的提示信息。

在本发明的一实施例中，反应于持续时间未到达持续门槛值，处理器判断动作姿态在缓冲时间内是否恢复至正确姿态。反应于动作姿态在缓冲时间内恢复至正确姿态，处理器判断动作姿态符合正确姿态的持续时间是否到达持续门槛值。反应于动作姿态在缓冲时间内未恢复至正确姿态，处理器产生关于姿态未达成的提示信息。

在本发明的一实施例中，反应于持续时间未到达持续门槛值，处理器停止对持续时间计时。反应于动作姿态在缓冲时间内恢复至正确姿态，处理器重新对持续时间计时。

在本发明的一实施例中，反应动作姿态未达成最低要求姿态，处理器产生关于姿态未达成的提示信息。而此最低要求姿态对应的角度小于正确姿态对应的角度。

在本发明的一实施例中，反应于动作姿态在阶段时间内未符合正确姿态，处理器产生关于姿态未达成的提示信息。

在本发明的一实施例中，上述的处理器判断动作姿态是否符合正确姿态。反应动作姿态符合正确姿态，处理器判断下次的动作姿态是否符合第二正确姿态。反应于动作姿态未符合正确姿态，处理器持续确认是否符合正确姿态。

在本发明的一实施例中，上述的动作评估系统还包括显示器。显示器耦接处理器。处理器在显示器上显示模拟人物，处理器并依据感测数据控制模拟人物的姿态，以符合动作姿态。

另一方面，本发明实施例的动作评估方法，其包括下列步骤：取得感测数据，而此感测数据是针对动作姿态。依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间，而此正确姿态相关于待测部分与参考物之间的角度。依据持续时间发出提示信息。

在本发明的一实施例中，上述依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间包括下列步骤：判断动作姿态符合正确姿态的持续时间是否到达持续门槛值。反应于持续时间到达持续门槛值，产生关于姿态达成的提示信息。

在本发明的一实施例中，上述依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间包括下列步骤：反应于持续时间未到达持续门槛值，判断动作姿态在缓冲时间内是否恢复至正确姿态。反应于动作姿态在缓冲时间内恢复至正确姿态，判断动作姿态符合正确姿态的持续时间是否到达持续门槛值。反应于动作姿态在缓冲时间内未恢复至正确姿态，产生关于姿态未达成的提示信息。

在本发明的一实施例中，上述依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间包括下列步骤：反应于持续时间未到达持续门槛值，停止对持续时间计时。反应于动作姿态在缓冲时间内恢复至正确姿态，重新对持续时间计时。

在本发明的一实施例中，上述判断动作姿态在缓冲时间内是否恢复至正确姿态包括下列步骤：反应动作姿态未达成最低要求姿态，产生关于姿态未达成的提示信息。而此最低要求姿态对应的角度小于正确姿态对应的角度。

在本发明的一实施例中，上述依据感测数据判断动作姿态符合正确姿态的持续时间包括下列步骤：反应于动作姿态在阶段时间内未符合正确姿态，产生关于姿态未达成的提示信息。

在本发明的一实施例中，上述取得感测数据之后还包括下列步骤：判断动作姿态是否符合正确姿态。反应动作姿态符合正确姿态，判断下次的动作姿态是否符合第二正确姿态。反应于动作姿态未符合正确姿态，持续确认是否符合正确姿态。

在本发明的一实施例中，上述取得感测数据之后还包括下列步骤：显示模拟人物。依据感测数据控制模拟人物的姿态，以符合动作姿态。

本发明实施例更提供了非暂态电脑可读取记录媒体。此非暂态电脑可读取记录媒体记录有供处理器载入的电脑程序码，且处理器经载入电脑程序码后可执行前述方法。

基于上述，本发明实施例的动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体，通过传感器判断待测人物特定身体部位的动作姿态，并据以评估感测的动作姿态是否符合预设的正确姿态、以及维持正确姿态的持续时间。藉此，医师可指定复健课程，且使用者可随时自行依据疗程内容来练习并检查姿态是否正确。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明的一实施例的动作评估系统的元件方块图；

图2是依据本发明的一实施例的动作评估方法的流程图；

图3是依据本发明的一实施例的姿态判断方法的流程图；

图4A～图4H是一范例说明使用者界面的示意图。

附图标记说明

100：动作评估系统

110：感测装置

111：传感器

112、152：通讯收发器

150：运算装置

153：显示器

155：处理器

S210～S250、S310～S355：步骤

UI1～UI8：使用者界面

SP1、SP2：模拟人员

CT：持续时间信息

N1～N3：提示信息

具体实施方式

图1是依据本发明的一实施例的动作评估系统100的元件方块图。动作评估系统100包括但不仅限于一台或更多台感测装置110、及运算装置150。

感测装置110包括但不仅限于一个或更多个传感器111、及通讯收发器112。

传感器111可以是加速度计(Accelerometer)、重力传感器(G-sensor)、陀螺仪(Gyroscope)、磁力计(Magnetometer)、惯性(Inertial)传感器、激光传感器、红外线(Infrared Ray，IR)传感器、图像传感器或前述传感器的任何组合，并用以感测加速度、角速度、磁力、和/或图像等感测数据。

通讯收发器112耦接传感器111。通讯收发器112可以是支援诸如蓝牙、Wi-Fi、红外线等无线通讯技术的无线信号收发器、或是诸如通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、雷电(Thunderbolt)、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)等有线传输界面，并用以将传感器111的感测数据发送到外界(即，外部装置，例如是运算装置150)。

需说明的是，在一实施例中，感测装置110可能是一种穿戴装置，并可供使用者的上半身、下半身、四肢或任何身体部位穿着。感测装置110的主体也可能是上衣、裤子、外套等形式。或者，感测装置110可供安装于松紧带、束带等供身体部位穿戴的物件。而使用者穿戴上感测装置110之后，这些感测装置110中的传感器111例如会分别对应到使用者的双手前臂、双手上臂、脊椎、双脚大腿、双脚小腿等身体部位，并可对应到四肢、颈部和/或背部的关节。

运算装置150包括但不仅限于通讯收发器152、显示器153、及处理器155。运算装置150可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、或任何电脑系统。

通讯收发器152的实施方式及其功能可参酌前述针对通讯收发器112的说明，于此不再赘述。

显示器153可以是液晶显示器(Liquid-Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)显示器、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示器、或其他类型的显示器。

处理器155耦接通讯收发器152及显示器153。处理器155可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或其他类似元件或上述元件的组合。在本发明实施例中，处理器155用以执行运算装置150的所有作业，且可载入并执行各类型软件程序/模块、文件及数据。

为了方便理解本发明实施例的操作流程，以下将举诸多实施例详细说明本发明实施例中动作评估系统100的运作流程。下文中，将搭配感测装置110及运算装置150中的各项元件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整，且并不仅限于此。

图2是依据本发明的一实施例的动作评估方法的流程图。请参照图2，传感器111对其所设置的待测部分(例如，待测人员的特定身体部位)的动作姿态产生感测数据。依据传感器111的实施方式，此感测数据可能是三轴向上的加速度、角速度、和/或磁力、方位、感测图像等原始(raw)数据。这些感测数据将通过通讯收发器112发送至运算装置150。处理器155即可通过通讯收发器152接收到来自感测装置110中传感器111的感测数据(步骤S210)。

需说明的是，处理器155取得感测数据之前，运算装置150可与感测装置110进行配对连接。依据通讯收发器112,152所支援的协定，可建立两装置110,150之间的连线。在一些应用情境中，感测装置110可能有很多组，运算装置150通过编码识别(例如，QR码、二维条码等)、触发开关(例如，按钮、触控开关等)等方式来将每一感测装置110与待测人员的待测部分(例如，手臂、颈部、膝盖等)一对一配对。例如，各感测装置110的主体外表上印有唯一的QR码；反应于使用者在显示器153的使用者界面上选择手臂部位，运算装置150提供图像获取装置(例如，相机、摄影机等)扫描感测装置110上的QR码，即可完成此感测装置110与特定待测部分的配对。在另一范例中，各感测装置110的主体设有按钮；反应于使用者在显示器153的使用者界面上选择右膝盖部位，感测装置110将侦测其按钮在5秒是否被按压，若有被按压即可完成此感测装置110与右膝盖部位的配对。待测部分与传感器111配对的实施方式还有很多，本发明实施例不加以限制。

此外，完成配对后，运算装置150还会提供校正流程。在一实施例中，处理器155在显示器153呈现模拟人物及校正姿势。此校正姿势例如是移动待测部分至特定位置，可供待测人员参考并据以执行。而取得传感器111的感测数据之后，处理器155可依据查表、转换函数等方式来将感测数据转换成动作姿态的参数(例如，待测部分与参考物(例如，躯体、假想轴线)之间的角度、在空间中的位置、方位、四元数、欧拉角、旋转向量等)，并据以将感测数据与动作姿态相关联。接着，处理器155即可依据感测数据控制模拟人物的姿态，以将模拟人物的姿态符合待测人员的动作姿态。例如，待测人员抬起右手，模拟人员也回跟着抬起右手。

接着，处理器155可依据感测数据来判断待测人员的动作姿态符合正确姿态的持续时间(步骤S230)，并依据此持续时间发出提示信息(步骤S250)。具体而言，图3是依据本发明的一实施例的姿态判断方法的流程图。请参照图3，正确姿态是医师或专业人员所设定用于复健疗程的姿势和/或动作。例如，右手举成90度、抬起左脚、蹲下等。运算装置150可自网际网络下载或随身盘输入，以取得复健疗程的正确姿态相关数据。

图4A～图4H是一范例说明使用者界面的示意图。关于以下使用者界面的说明，请同时参考图3及图4A～图4H的所示内容。首先请参照图4A，处理器155在显示器153显示使用者界面UI1。使用者界面UI1可记录有不同人员建立的复健疗程及其对应的完成进度及执行频率。使用者可自行选择欲执行的复健疗程。请参照图4A，假设某一项复健疗程被使用者选择后，显示器153所显示的使用者界面UI2可呈现模拟人员SP1，此模拟人员SP1将随着传感器111的感测数据而改变姿态。使用者界面UI2还能提供本疗程中所有执行姿势的内容，以供使用者事前参考。此外，使用者界面UI2可提供关于某一正确姿态的当前执行次数及动作姿态符合次数等相关内容。

复健疗程起始之后，处理器155可通过分析感测数据来得知待测人员当前的动作姿态，且将动作姿态的参数与正确姿态比对即可得知两姿态的差异。例如，角度是否大于正确姿态对应的角度、或角度差异小于预设范围。在本实施例中，反应于复健疗程的起始，处理器155会判断阶段时间内当前动作姿态的角度是否大于或等于触发角度(步骤S310)。此触发角度即是正确姿态对应的角度(相对于某一参考物(参考轴向))。例如，相对于假想Z轴的旋转角度。而阶段时间可以是10秒、30秒、或一分钟等时间。也就是说，此实施例是以正确姿态对应的角度来判断是否符合正确姿态。以图4C为例，使用者界面UI3可呈现触发角度(100度)及动作姿态的角度(119度)，且模拟人员SP2抬起右手。

反应于动作姿态在阶段时间内未符合正确姿态，处理器155产生关于姿态未达成的提示信息(步骤S315)。此提示信息可以通过图像、或声音来播出。以图4D为例，显示器153所呈现的使用者界面UI4包括提示信息N1，此提示信息N1说明了负面的内容，以供使用者了解情况。或者，运算装置150另连接有喇叭，且此喇叭可播放语音，以说明不符合正确姿态的信息。接着，处理器155可重新判断阶段时间内当前动作姿态的角度是否大于或等于触发角度(返回步骤S310)。

需说明的是，提示信息的文字、图案或语音内容可依据实际需求而自行调整，本发明实施例不加以限制。此外，在其他实施例中，处理器155亦可能省略阶段时间的设定。

另一方面，反应于动作姿态在阶段时间内符合正确姿态，处理器155可判断动作姿态在持续门槛值内是否维持在正确姿态(步骤S320)，并对动作姿态符合正确姿态的持续时间计时。此持续门槛值可以是20秒、40秒、或一分钟等时间。此外，处理器155可通过判断动作姿态对应的角度是否持续大于或等于触发角度，来确定动作姿态是否维持在正确姿态。只要动作姿态对应的角度仍大于或等于触发角度，处理器155会继续对持续时间计时。以图4E为例，在持续门槛值20秒到达之前，显示器153所呈现的使用者界面UI5包括当前计时的持续时间信息CT(例如，持续18秒)。

接着，反应于持续时间到达持续门槛值，处理器155可产生关于姿态达成的提示信息(步骤S330)。例如，显示器153显示“完成第5姿态，请接续下一姿态”的内容。而若复健疗程尚未完成，处理器155将评估阶段时间内下次动作姿态的角度是否大于或等于触发角度(返回步骤S310)。

另一方面，反应于持续时间未到达持续门槛值，处理器155可停止对持续时间计时，且在缓冲时间内判断动作姿态对应的角度是否小于最低要求姿态的角度(步骤S340)。此最低要求姿态对应的角度小于正确姿态对应的角度。例如，触发角度为90度，则最低要求姿态对应的角度可以是60度。而缓冲时间可以是2秒、5秒、或10秒等时间。反应于动作姿态未达成最低要求姿态(例如，其角度低于最低角度)，处理器155产生关于姿态未达成的提示信息(步骤S315)，且重新当前正确姿态的评估(返回步骤S310)。

以图4F为例，假设最低要求姿态对应的最低角度为40度，显示器153所呈现的使用者界面UI6所呈现待测人员的当前角度为0度(低于40度)。请接着参照图4G，显示器153所呈现的使用者界面UI7包括提示信息N2，此提示信息N2说明了负面的内容，以供使用者了解不符合最低要求姿态的情况。

此外，在缓冲时间内，反应于动作姿态达成最低要求姿态(例如，其角度大于最低角度)，则处理器155还可判断动作姿态是否恢复至正确姿态(步骤S350)。在本实施例中，处理器155会判断当前动作姿态的角度是否再次大于或等于触发角度。而反应于动作姿态在缓冲时间内恢复至正确姿态，处理器155会重新对持续时间计时(步骤S355)，并判断动作姿态符合正确姿态的持续时间是否到达持续门槛值(返回步骤S320)。也就是说，只要动作姿态能在缓冲时间内再次达成正确姿态，即可重新判断是否维持正确姿态。另一方面，反应于动作姿态在缓冲时间内未恢复至正确姿态，处理器155产生关于姿态未达成的提示信息(步骤S315)。以图4H为例，显示器153所呈现的使用者界面UI8包括提示信息N3，此提示信息N3说明了负面的内容，以供使用者了解未恢复正确姿态的情况。

由此可知，本实施例提供了触发角度、阶段时间、持续门槛值、及最低角度等基准，来判断待测人员的动作姿态是否错误且需要中断复健流程，以达到监督的目的，且让待测人员不会故意忽略而松懈。需说明的是，于其他实施例中，图3的流程可加以调整。例如，步骤S355是回复至步骤S325停止计时的时间；步骤S340及步骤S350可同时进行；步骤S320中只要无法维持即返回步骤S310重新开始。此外，图3的实施例是利用动作姿态与参考物之间角度来与正确姿态比对，在其他实施例中，亦可采用诸如加速度计在三轴上的量化值、空间位置等参数来比对。

除了前述针对单一正确姿态的评估，复健疗程中可能包括复数的相同姿态或不同姿态的连续动作。而在一实施例中，处理器155判断动作姿态是否符合正确姿态。例如，角度是否达到触发角度。反应动作姿态符合正确姿态，处理器155会接续判断下次的动作姿态是否符合下个正确姿态，直到疗程中所有正确姿态都达成才停止。此前后两正确姿态的内容可能相同或也可能不同，端视疗程的内容而决定。另一方面，反应于动作姿态未符合正确姿态，处理器155持续确认是否符合当前的正确姿态。也就是说，只要动作姿态一直无法达到本次的正确姿态，将无法接续到下一个正确姿态的评估。

举例而言，复健疗程的内容是深蹲三次。处理器155将判断待测人员大腿的动作姿态是否达到90度的触发角度。只要达成触发角度，处理器155会判断下一次执行深蹲的动作姿态是否达到90度的触发角度。反之，处理器155会持续判断首次的深蹲动作是否完成。

需说明的是，处理器155可针对动作姿态的评估进一步分析，以取得诸如达成次数、失败次数、执行频率、复健内容等信息。这些信息可被记录，以供使用者自行了解或供医师评估复建情形。

另一方面，本发明还提供了一种非暂态电脑可读取记录媒体，其记录电脑程序码以加载到设置在运算装置150的处理器155中。此电脑程序码由多个程序指令组成(例如，组织图、建立程序指令、表批准程序指令、设置程序指令以及建置程序指令)。一旦程序指令被加载到运算装置150并由其执行时，将可完成前述动作评估方法的步骤。

综上所述，本发明实施例的动作评估系统、其方法及非暂态电脑可读取记录媒体，可供医师或专业人员创建复健疗程的内容。此疗程内容中记录有多个执行姿态。而本发明实施例可通过传感器判断待测人物的动作姿态，从而评估动作姿态是否符合复健疗程所记录的正确姿态、以及维持正确姿态的持续时间。藉此，使用者可随时自行依据疗程内容来练习并检查姿态是否正确。此外，本发明实施例还提供了多种错误及中断判断的基准，以督促使用者能完成所有疗程的项目。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (17)

1.一种动作评估系统，包括：

至少一传感器，用以对动作姿态产生感测数据；以及

处理器，用以取得所述至少传感器的感测数据，依据所述感测数据判断所述动作姿态符合正确姿态的持续时间，并依据所述持续时间发出提示信息，其中所述正确姿态相关于待测部分与参考物之间的角度。

2.根据权利要求1所述的动作评估系统，其中

所述处理器判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间是否到达持续门槛值；以及

反应于所述持续时间到达所述持续门槛值，所述处理器产生关于姿态达成的所述提示信息。

3.根据权利要求2所述的动作评估系统，其中

反应于所述持续时间未到达所述持续门槛值，所述处理器判断所述动作姿态在缓冲时间内是否恢复至所述正确姿态；

反应于所述动作姿态在所述缓冲时间内恢复至所述正确姿态，所述处理器判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间是否到达所述持续门槛值；以及

反应于所述动作姿态在所述缓冲时间内未恢复至所述正确姿态，所述处理器产生关于姿态未达成的所述提示信息。

4.根据权利要求3所述的动作评估系统，其中

反应于所述持续时间未到达所述持续门槛值，所述处理器停止对所述持续时间计时；以及

反应于所述动作姿态在所述缓冲时间内恢复至所述正确姿态，所述处理器重新对所述持续时间计时。

5.根据权利要求3所述的动作评估系统，其中

反应于所述动作姿态未达成最低要求姿态，所述处理器产生关于姿态未达成的所述提示信息，其中所述最低要求姿态对应的角度小于所述正确姿态对应的角度。

6.根据权利要求1所述的动作评估系统，其中

反应于所述动作姿态在阶段时间内未符合所述正确姿态，所述处理器产生关于姿态未达成的所述提示信息。

7.根据权利要求1所述的动作评估系统，其中

所述处理器判断所述动作姿态是否符合所述正确姿态；

反应于所述动作姿态符合所述正确姿态，所述处理器判断下次的所述动作姿态是否符合第二正确姿态；以及

反应于所述动作姿态未符合所述正确姿态，所述处理器持续确认是否符合所述正确姿态。

8.根据权利要求1所述的动作评估系统，还包括：

显示器，耦接所述处理器，其中所述处理器在所述显示器上显示模拟人物，所述处理器并依据所述感测数据控制所述模拟人物的姿态，以符合所述动作姿态。

9.一种动作评估方法，包括：

取得感测数据，其中所述感测数据是针对动作姿态；

依据所述感测数据判断所述动作姿态符合正确姿态的持续时间，其中所述正确姿态相关于待测部分与参考物之间的角度；以及

依据所述持续时间发出提示信息。

10.根据权利要求9所述的动作评估方法，其中依据所述感测数据判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间的步骤包括：

判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间是否到达持续门槛值；以及

反应于所述持续时间到达所述持续门槛值，产生关于姿态达成的所述提示信息。

11.根据权利要求10所述的动作评估方法，其中依据所述感测数据判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间的步骤包括：

反应于所述持续时间未到达所述持续门槛值，判断所述动作姿态在缓冲时间内是否恢复至所述正确姿态；

反应于所述动作姿态在所述缓冲时间内恢复至所述正确姿态，判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间是否到达所述持续门槛值；以及

反应于所述动作姿态在所述缓冲时间内未恢复至所述正确姿态，产生关于姿态未达成的所述提示信息。

12.根据权利要求11所述的动作评估方法，其中依据所述感测数据判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间的步骤包括：

反应于所述持续时间未到达所述持续门槛值，停止对所述持续时间计时；以及

反应于所述动作姿态在所述缓冲时间内恢复至所述正确姿态，重新对所述持续时间计时。

13.根据权利要求11所述的动作评估方法，其中判断所述动作姿态在所述缓冲时间内是否恢复至所述正确姿态的步骤包括：

反应于所述动作姿态未达成最低要求姿态，产生关于姿态未达成的所述提示信息，其中所述最低要求姿态对应的角度小于所述正确姿态对应的角度。

14.根据权利要求9所述的动作评估方法，其中依据所述感测数据判断所述动作姿态符合所述正确姿态的所述持续时间的步骤包括：

反应于所述动作姿态在阶段时间内未符合所述正确姿态，产生关于姿态未达成的所述提示信息。

15.根据权利要求9所述的动作评估方法，其中取得所述感测数据的步骤之后，还包括：

判断所述动作姿态是否符合所述正确姿态；

反应于所述动作姿态符合所述正确姿态，判断下次的所述动作姿态是否符合第二正确姿态；以及

反应于所述动作姿态未符合所述正确姿态，持续确认是否符合所述正确姿态。

16.根据权利要求9所述的动作评估方法，其中取得所述感测数据的步骤之后，还包括：

显示模拟人物；以及

依据所述感测数据控制所述模拟人物的姿态，以符合所述动作姿态。

17.一种非暂态电脑可读取记录媒体，记录电脑程序码，并经由处理器载入以执行以下步骤：

取得感测数据，其中所述感测数据是针对动作姿态；

依据所述感测数据判断所述动作姿态符合正确姿态的持续时间，其中所述正确姿态相关于待测部分与参考物之间的角度；以及

依据所述持续时间发出提示信息。