CN110352690A - 遥控式园林割草机 - Google Patents

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万振华
林军
吴月芝
赵荣
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GAOYOU NORTH POWER MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本发明公开了遥控式园林割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的底部固定连接有行走机构，所述割草机本体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号接收器、伸缩气缸和信号发射器，所述信号接收器和电源输出端均与控制器的输入端连接；所述割草机本体的一端设有滑槽，所述割草机本体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿割草机本体的顶部并向滑槽内延伸。本发明通过多处调节控制机构的设置，使装置可以进行远程遥控，避免了人工扶持进行割草，从而提升了割草机的割草效率和适用范围。

Description

遥控式园林割草机
技术领域
本发明涉及割草机技术领域，尤其涉及遥控式园林割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
但是现有的割草机内部构成较为简单，割草机无法进行远程遥控工作，一般采用人工扶持进行割草，从而影响割草机的割草效率和适用范围。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中割草机内部构成较为简单，割草机无法进行远程遥控工作，一般采用人工扶持进行割草的问题，而提出的遥控式园林割草机。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
遥控式园林割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的底部固定连接有行走机构，所述割草机本体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号接收器、伸缩气缸和信号发射器，所述信号接收器和电源输出端均与控制器的输入端连接；
所述割草机本体的一端设有滑槽，所述割草机本体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿割草机本体的顶部并向滑槽内延伸，所述螺杆位于滑槽内的一端螺纹套接有两个滑块，两个所述滑块远离螺杆的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与割草机本体通过阻尼减震器连接；
所述支撑柱的底部通过转轴转动连接有安装板，所述安装板与支撑柱的顶部通过伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的两端分别与支撑柱和安装板转动连接，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部固定套接有多个切割刀；
所述控制器的输出端分别与行走机构、存储器、信号发射器、第一电机和第二电机的输入端连接。
优选地，所述控制器为PLC控制器。
优选地，所述信号接收器和信号发射器的顶部均固定套接有防护网。
优选地，所述装置腔的内顶部设有散热口，所述散热口内固定插设有防尘网。
优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑柱和安装板固定连接。
优选地，所述转杆上转动套接有支撑套，所述支撑套的一侧与安装板的底部相抵。
优选地，所述安装板远离转轴的一端固定连接有挡板。
优选地，所述信号发射器为无线蓝牙信号发射器。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明中，先通过远程遥控车将信号发送到信号接收器，然后信号接收器将接收到的信号发送到控制器，然后控制器对信号进行处理后，将指令发送到行走机构、第一电机和第二电机，行走机构带动割草机本体进行移动，第一电机带动转杆转动，从而带动切割刀剑割草，同时控制器可以对伸缩气缸进行控制，调节割草机构的角度，本发明通过多处调节控制机构的设置，使装置可以进行远程遥控，避免了人工扶持进行割草，从而提升了割草机的割草效率和适用范围。
(2)当第一电机启动时，会带动螺杆转动，从而带动滑块移动，调节支撑柱的高度，同时阻尼减震器可以对支撑柱起到一定减震缓冲的作用，同时扭力弹簧可以对安装板起到一定的扭力支撑。
(3)同时防尘网的设置，可以有效防止灰尘进入装置腔内，同时防护网可以对信号发射器和信号接收器进行保护。
附图说明
图1为本发明提出的遥控式园林割草机的结构示意图；
图2为本发明提出的遥控式园林割草机支撑柱处的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的遥控式园林割草机的控制系统示意图。
图中：1割草机本体、2行走机构、3装置腔、4控制器、5电源、6存储器、7信号接收器、8信号发射器、9滑槽、10第一电机、11螺杆、12滑块、13支撑柱、14阻尼减震器、15转轴、16安装板、17伸缩气缸、18第二电机、19转杆、20切割刀、21防护网、22防尘网、23支撑套、24挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-3，遥控式园林割草机，包括割草机本体1，割草机本体1的底部固定连接有行走机构2，用于带动割草机本体1移动，割草机本体1内设有装置腔3，用于设置各种控制元件，装置腔3内依次设有控制器4、电源5、存储器6、信号接收器7和信号发射器8，信号接收器8和电源5输出端均与控制器4的输入端连接，用于将信号发送到控制器4；
割草机本体1的一端设有滑槽9，割草机本体1的顶部固定连接有第一电机10，用于带动螺杆11转动，第一电机10的输出端固定连接有螺杆11，用于带动滑块12移动，螺杆11的一端贯穿割草机本体1的顶部并向滑槽9内延伸，螺杆11位于滑槽9内的一端螺纹套接有两个滑块12，用于支撑支撑柱13，两个滑块12远离螺杆11的一端固定连接有支撑柱13，用于支撑割草机构，支撑柱13的顶部与割草机本体1通过阻尼减震器14连接，用于对支撑柱13起到一定的减震缓冲作用；
支撑柱13的底部通过转轴15转动连接有安装板16，安装板16与支撑柱13的顶部通过伸缩气缸17连接，伸缩气缸17的两端分别与支撑柱13和安装板16转动连接，安装板16的顶部固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有转杆19，转杆19的底部固定套接有多个切割刀20；
控制器4的输出端分别与行走机构2、存储器6、信号发射器8、伸缩气缸17、第一电机10和第二电机18的输入端连接，用于对行走机构2、存储器6、信号发射器8、伸缩气缸17、第一电机10和第二电机18进行控制。
本发明中，控制器4为PLC控制器，增强控制器4的信号处理能力，信号接收器7和信号发射器8的顶部均固定套接有防护网21，对信号接收器7和信号发射器8进行保护，装置腔3的内顶部设有散热口，散热口内固定插设有防尘网22转轴15上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑柱13和安装板16固定连接，对安装板16起到一定的扭力支撑，转杆19上转动套接有支撑套23，支撑套23的一侧与安装板16的底部相抵安装板16远离转轴15的一端固定连接有挡板24，防止草扬起，信号发射器8为无线蓝牙信号发射器，增强信号发射器8的发射稳定性。
本发明中，先通过远程遥控车将信号发送到信号接收器7，然后信号接收器7将接收到的信号发送到控制器4，然后控制器4对信号进行处理后，将指令发送到行走机构2、第一电机10和第二电机18，行走机构2带动割草机本体1进行移动，第一电机10带动转杆19转动，从而带动切割刀20割草，同时控制器4可以对伸缩气缸17进行控制，调节割草机构的角度，当第一电机10启动时，会带动螺杆11转动，从而带动滑块12移动，调节支撑柱13的高度，同时阻尼减震器14可以对支撑柱13起到一定减震缓冲的作用，同时扭力弹簧可以对安装板16起到一定的扭力支撑，同时防尘网22的设置，可以有效防止灰尘进入装置腔3内，同时防护网21可以对信号发射器8和信号接收器7进行保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.遥控式园林割草机，包括割草机本体(1)，其特征在于，所述割草机本体(1)的底部固定连接有行走机构(2)，所述割草机本体(1)内设有装置腔(3)，所述装置腔(3)内依次设有控制器(4)、电源(5)、存储器(6)、信号接收器(7)和信号发射器(8)，所述信号接收器(8)和电源(5)输出端均与控制器(4)的输入端连接；
所述割草机本体(1)的一端设有滑槽(9)，所述割草机本体(1)的顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端贯穿割草机本体(1)的顶部并向滑槽(9)内延伸，所述螺杆(11)位于滑槽(9)内的一端螺纹套接有两个滑块(12)，两个所述滑块(12)远离螺杆(11)的一端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的顶部与割草机本体(1)通过阻尼减震器(14)连接；
所述支撑柱(13)的底部通过转轴(15)转动连接有安装板(16)，所述安装板(16)与支撑柱(13)的顶部通过伸缩气缸(17)连接，所述伸缩气缸(17)的两端分别与支撑柱(13)和安装板(16)转动连接，所述安装板(16)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)的底部固定套接有多个切割刀(20)；
所述控制器(4)的输出端分别与行走机构(2)、存储器(6)、信号发射器(8)、伸缩气缸(17)、第一电机(10)和第二电机(18)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述控制器(4)为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述信号接收器(7)和信号发射器(8)的顶部均固定套接有防护网(21)。
4.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述装置腔(3)的内顶部设有散热口，所述散热口内固定插设有防尘网(22)。
5.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述转轴(15)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑柱(13)和安装板(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述转杆(19)上转动套接有支撑套(23)，所述支撑套(23)的一侧与安装板(16)的底部相抵。
7.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述安装板(16)远离转轴(15)的一端固定连接有挡板(24)。
8.根据权利要求1所述的遥控式园林割草机，其特征在于，所述信号发射器(8)为无线蓝牙信号发射器。
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