CN110651586A - 一种软轴传动全地形遥控割草机 - Google Patents

Abstract

一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征是所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。本发明具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点。

Description

一种软轴传动全地形遥控割草机

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，尤其是一种软轴传动全地形遥控割草机。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国使用的割草机有国产及美国和日本等十几个国家的几十种机型，虽然国内外所用的割草机种类繁多，但是能适应堤防割草维护的却很少。

防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软轴传动全地形遥控割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案是：一种软轴传动全地形遥控割草机，包括括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述底盘通过一主轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述底盘或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接。

作为优选，所述底盘后端设有连接杆，连接杆分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架活动连接。

作为优选，所述底盘后端设有弹簧，弹簧分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架连接。

作为优选，所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与保护盘连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。

作为优选，所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机，所述右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，所述左驱动电机经过减速器驱动左驱动轮，所述右驱动电机经过减速器驱动右驱动轮。

作为优选，所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的另一端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴的端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；

所述右侧驱动轮支架的端部设有右驱动电机，右侧驱动轮支架的另一端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，右驱动电机的驱动轴的端部安装有右一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有右二驱动轮，所述右驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；

所述驱动轮轴套套设在主轴或固定轴上，所述驱动轮轴套与主轴或固定轴之间设有轴套轴承。

作为优选，左侧驱动轮支架上还设有左侧条形槽或腰孔，所述右侧驱动轮支架上还设有右侧条形槽或腰孔，所述连接杆两端分别与左侧条形槽或腰孔、右侧条形槽或腰孔滑动连接，所述连接杆中部套装有活动套，活动套与底盘后端铰接。

作为优选，所述主轴设有多个活页，所述主轴左侧的活页与左侧驱动轮支架固定连接，所述主轴右侧的活页与右侧驱动轮支架固定连接，所述割草机架与其他活页固定连接。

作为优选，所述连接杆包括左连接杆、右连接杆，所述左连接杆的左端、右连接杆右端分别与关节轴承连接，关节轴承固定在左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架上，所述左连接杆右端与连接杆滑套连接，所述右连接杆的左端套置在连接杆滑套内，所述右连接杆上设有滑座，滑座与底盘后端部铰接。

作为优选，所述滑座外侧径向设有底盘支撑轴或支撑孔，底盘支撑轴或支撑孔与底盘后端部轴孔或铰轴转动连接。

作为优选，所述软轴与齿轮箱连接处还设有软轴连接套，所述软轴连接套与软轴之间设有软轴轴承。

作为优选，所述割草动力输出轴上设有夹板、下夹板，所述上夹板与下夹板之间设有尼龙甩刀或圆锯直刀或圆锯甩刀或螺旋刀片。

作为优选，所述割草机架的端部设有万向轮或滑撬。

本发明具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，从而四个驱动轮始终贴紧地面，防止驱动轮打滑。连接杆在滑轨内滑动或者以关节轴承连接方式不同方向的摆动均可以减少左、右活动架的摆动幅度，从而使驱动轮贴紧地面，提高了工作效率，而多个齿轮箱底部的旋转刀片能够快速的割草，各个齿轮箱底部的旋转刀片的外圆周。转轴设置在支架的上方，转轴的弯曲程度不高，保证了电机传动的功率；在割草的过程中碰到坚硬障碍物的时候，保护盘会先碰到障碍物，然后保护盘与齿轮箱一起上移，这样保护盘可以保护旋转刀片。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中一种变速器的传动结构示意图；

图4为本发明中另一种变速器的传动结构示意图；

图5为本发明中连接杆连接方式的结构示意图；

图6为本发明中连接杆另一种连接方式的结构示意图；

图7为图6中A-A的剖视图；

图8为本发明中割草组件的结构示意图；

图9为本发明中剪刀式割草组件的结构示意图；

图10为本发明中主轴与割草机架活页连接方式的结构示意图；

图11为本发明中主轴与割草机架另一种连接方式结构示意图；

图12为本发明中主轴与割草机架另一种新的连接方式结构示意图；

图13为本发明中驱动轮安装轮毂电机的结构示意图；

图14为本发明中底盘与左、右侧驱动轮支架另一种连接方式。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架54，驱动轮、底盘1，遥控控制电路60、燃油马达2，燃油马达2动力输出轴与发电机61的转轴直接连接或间接传递连接。燃油马达2动力输出轴还与变速器的动力输入轴21直接连接或间接传递连接。

所述割草机1还包括主轴6、左侧驱动轮支架12，右侧驱动轮支架45，其中左侧驱动轮支架12上安装有左驱动电机13和由左驱动电机驱动的左驱动轮15，右侧驱动轮支架45上安装有右驱动电机41和由右驱动电机驱动的右驱动轮4，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路60电连接，控制电路如专利201510913656.7公开的割草机控制电路。

四轮驱动的具体实施方式如图1所示，所述左侧驱动轮支架12的端部安装有左驱动电机13，左侧驱动轮支架12的驱动轴上同步带轮14，左侧驱动轮支架12的前端部设有驱动轮轴套600，其中驱动轮轴套600通过轴承套装在主轴的端部，与主轴同轴。

进一步，所述驱动轮轴套600还可以套装在固定轴上，固定轴与主轴不同轴，固定在左侧驱动轮支架12的前端部。

述驱动轮轴套600端部上安装有同步带轮150，所述驱动轮轴套外端安装有左二驱动轮155。两同步带轮14、150通过同步带141连接。

所述左驱动电机13还可以经过左减速器131驱动左驱动轮15。所述右驱动电机41经过右减速器43驱动右驱动轮。若驱动电机与减速器连接，则减速器动力输出轴视为驱动电机的驱动轴。

同上，所述右侧驱动轮支架45的后端部设有右驱动电机41，右驱动电机的驱动轴上安装有同步带轮19，右驱动电机的驱动轴端部安装有右一驱动轮4。

右侧驱动轮支架45的前端部设有驱动轮轴套600，其中驱动轮轴套600通过轴承套装在主轴的端部，与主轴同轴。驱动轮轴套600上安装有同步带轮19，驱动轮轴套600端部安装有右二驱动轮415，两同步带轮19、190通过同步带191连接。

另外，还可以如图12那样，在左侧驱动轮支架12的前端部设有驱动轮转轴601，该驱动轮转轴601插设在左侧驱动轮支架12端部的轴套602内，驱动轮转轴601与主轴不同轴。驱动轮转轴601上安装有同步带轮150，两同步带轮14、150通过同步带141连接。

四轮驱动的具体实施方式:（轮毂电机，有二个轮毂电机）所述左侧驱动轮支架的端部安装有左轮毂电机（轮毂电机的固定轴固定在支架上）；右侧驱动轮支架安装有右轮毂电机（轮毂电机的固定轴固定在支架上），左轮毂电机驱动左驱动轮，右轮毂电机驱动右驱动轮。

四轮驱动的具体实施方式:（轮毂电机，图13，有四个轮毂电机）所述左侧驱动轮支架12的端部安装有左一轮毂电机151（轮毂电机151的固定轴152固定在支架12上），左侧驱动轮支架12的另一端部安装有左二轮毂电机153；所述右侧驱动轮支架45安装有右一轮毂电机411（轮毂电机的固定轴固定在支架上），右侧驱动轮支架45的另一端部安装有右二轮毂电机412，左轮毂电机分别驱动两个左驱动轮，右轮毂电机分别驱动两个右驱动轮。

所述左侧和右侧驱动轮支架分别与主轴的左、右侧可旋转连接，所述主轴6还与割草机架54可旋转连接。

可旋转连接的具体实施方式如图1所示，主轴上还套设有多个旋转轴套66，所述旋转轴套66分别与底盘1前端，左侧驱动轮支架12前端、右侧驱动轮支架45前端和割草机架54的后端连接。所述旋转轴套66与主轴6设有轴套轴承63。

可旋转连接的具体实施方式如图10所示，所述主轴6外固定有有多个活页69，所述主轴左侧的活页与左侧驱动轮支架45另一端部固定连接，所述主轴右侧的活页与右侧驱动轮支架45另一端部固定连接，所述割草机架54与其他活页68固定连接。

由图11可知，所述主轴与割草机架另一种旋转连接方式：主轴6左侧固定有左主轴连接杆67，所述左主轴连接杆67上套置有支架轴套661，所述支架轴套661与侧翼割草机架111连接，主轴右侧固定有右主轴连接杆，所述右主轴连接杆的结构同左连接杆67。主轴6中间套设有旋转轴套66，旋转轴套66与割草机架110的后端连接。

燃油马达2动力输出轴211还与变速器的动力输入轴20直接连接或间接传递连接。具体而言，燃油马达前端面的前端面动力输出轴211可以通过离合器23与变速器22的动力输入轴20连接。

该变速器22还具有多个副动力输出轴25，动力输入轴20上设有主动轮26，副动力输出轴25上设有从动轮27。

变速器22中，主动轮26以传动从动轮27的方式实现动力传递，传动方式可以是如图3所示结构：动力输入轴20上设有主动齿轮26，副动力输出轴25上设有从动齿轮27，通过主动齿轮26与从动齿轮27啮合在一起方式实现传动。

也可以如图4所示同步带等皮带传动方式实现传动，如专利201520662368.4公开的割草机动力输出分解装置所采用结构。还可以是链条传动等。

由图5可知，所述底盘1后端设有连接杆，通过连接杆活动设置在左侧驱动轮支架12上和右侧驱动轮支架15上。

由图14可知，另一种方式是：所述底盘1后端设有两个弹簧，左侧弹簧122与左侧驱动轮支架12，右侧弹簧451与右侧驱动轮支架45连接。

所述左侧驱动轮支架12上还设有左侧条形槽或腰孔17，所述右侧驱动轮支架15上还设有右侧条形槽或腰孔46，所述连接杆18两端分别与左侧条形槽或腰孔17、右侧条形槽或腰孔46滑动连接，连接杆18两端部还螺合有连接杆螺母180。

连接杆18中部套装有活动套16，活动套与底盘后端铰接。其中一种铰接方式为：活动套外侧径向设有底盘支撑轴或支撑孔，底盘支撑轴或支撑孔与底盘后端部轴孔或铰轴转动连接。

由图6-7所示，所述连接杆的另一种连接方式为：所述连接杆包括左连接杆185、右连接杆186，所述左连接杆185的左端、右连接杆右端分别与关节轴承181连接，关节轴承181通过螺母180固定在左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架上，所述左连接杆185右端与连接杆滑套187连接，所述右连接杆186的左端套置在连接杆滑套187内，所述右连接杆上设有滑座183，滑座183与底盘1后端部铰接。其中一种铰接方式为：所述滑座183外侧径向设有底盘支撑轴189或支撑孔，底盘支撑轴189或支撑孔与底盘1后端部轴孔或铰轴188转动连接。

由图8所示，所述割草机架54的端部设有万向轮7或滑撬，方便割草机四处移动。所述割草刀组件为旋转式割草刀或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

其中旋转式割草刀组件包括齿轮箱5，齿轮箱能够上下移动，方便调节割草高度。

所述齿轮箱5中心轴向设有割草动力输出轴512，所述割草动力输出轴512的其中一端穿过齿轮箱底部与割草刀连接，割草动力输出轴512底部还与保护盘55连接。

所述齿轮箱5侧部径向设有割草动力输入轴517，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮521，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮515，所述主动伞形齿轮521与被动伞形齿轮521啮合。

所述保护盘55为梯形，所述保护盘55的中心设有通孔553，所述通孔内设有多个保护盘轴承551，保护盘轴承551的设置能够使得割草动力输出轴512旋转的同时，保护盘55不跟着割草动力输出轴旋转。所述割草动力输出轴512的另一端穿过通孔553与螺母552螺合。

所述夹板包括上夹板531、下夹板533，所述上夹板531与下夹板533之间设有尼龙甩刀或圆锯直刀或圆锯甩刀或螺旋刀片。

由图9可知，所述剪刀式割草刀组件包括割草定刀32和设置在割草定刀上的割草动刀33，割草定刀32与割草动刀33采用滑动连接方式，即采用现有农作物收割机通用的剪刀式滑动连接结构实现。所述割草定刀32上设有固定板38，固定板38与侧翼割草机架或主割草机架连接，割草定刀32和割草动刀33的一侧均设有锯齿，软轴52末端设有割草动力输入轴517，割草动力输入轴517底部与动刀盘332的轴心轴向连接，所述动刀轴332偏离轴心的位置设有拨柱331，所述拨柱331外套置在滑动套或矩形槽333内，所述滑动套或矩形槽333的端部与割草动刀33固定连接。当软轴52转动的时候，割草动力输入轴517带动动刀轴332水平方向转动，拨柱331随着动刀轴332的偏心运动的同时，拨柱331在滑动套333或矩形槽内往复的转动，从而带动割草动刀33水平方向往复运动，达到割草的目的。

其工作原理：割草机上的左驱动电机13、右驱动电机41带动左一驱动轮15、右一驱动轮4转动，从而左一驱动轮15、右一驱动轮4上的同步带轮通过同步带传动给左二驱动轮155、右二驱动轮415，使得割草机移动，燃油马达2通过软轴52带动齿轮箱5底部的割草刀组件割草，多组齿轮箱5的设置提高了割草效率，多组齿轮箱的割草组件53的前后分布，避免了旋转刀片532相互碰撞。割草机在移动的时候，因为左侧和右侧驱动轮支架分别与主轴6的左、右侧可旋转连接。

割草机在移动的时候，左侧和右侧驱动轮支架（12、45）会随着地形上下摆动，连接杆18在左侧和右侧驱动轮支架（12、45）的滑槽内前后滑动，或者万向球头在卡槽内不同方向的摆动带动连接杆18摆动，均起到缓冲作用，同时后驱动轮始终贴紧地面，防止车轮打滑，保证了割草机的使用效率。在割草的过程中碰到坚硬障碍物的时候，保护盘会先碰到障碍物，然后保护盘与齿轮箱一起上移，这样保护盘可以保护螺旋刀片。

本发明中，所述驱动电机为带减速器的电动机，其减速器的动力输出轴均可视为电动机的直接动力输出轴。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述底盘通过一主轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述底盘或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述底盘后端设有连接杆，连接杆分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述底盘后端设有弹簧，弹簧分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与保护盘连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。

6.根据权利要求3所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述左侧驱动轮支架的后端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；

所述右侧驱动轮支架的后端部设有右驱动电机，右侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，右驱动电机的驱动轴端部安装有右一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有右二驱动轮，所述右驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述左侧驱动轮支架上还设有左侧条形槽或腰孔，所述右侧驱动轮支架上还设有右侧条形槽或腰孔，所述连接杆两端分别与左侧条形槽或腰孔、右侧条形槽或腰孔滑动连接，所述连接杆中部套装有活动套，活动套与底盘后端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述连接杆包括左连接杆、右连接杆，所述左连接杆的左端、右连接杆右端分别与关节轴承连接，关节轴承固定在左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架上，所述左连接杆右端与连接杆滑套连接，所述右连接杆的左端套置在连接杆滑套内，所述右连接杆上设有滑座，滑座与底盘后端部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草机架的端部设有万向轮或滑撬。

10.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

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