CN110351678A - 商品定位方法及装置、设备和存储介质 - Google Patents

商品定位方法及装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种商品定位方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：获取标注有若干货架身份信息的地图信息；该货架身份信息与货架一一对应；获取对应于货架身份信息的货架图像信息；根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。本发明通过获取标注货架身份信息的地图信息，和可识别电子价签设备在货架中位置的货架图像信息，从而通过在地图中定位货架，并在货架中定位电子价签设备对应的商品，实现了在商超的密集陈列环境中对商品进行自动精准定位。

Description

商品定位方法及装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及商超购物技术领域，具体涉及一种商品定位方法及装置、地图采集装置、图像采集装置、商品定位系统、设备和存储介质。
背景技术
对于大规模的商超，一直存在实时寻找货物，商品导购等业务需求，传统依靠人工导购的方式一方面非常耗费人力，另一方面依靠人工的记忆有时候难以精准满足需求，如何对商超中的种类繁多的商品进行自动定位是一个课题。
传统的室内定位的解决方案有ibeacon、uwb、wifi指纹，等等。这些方案的定位精度都在1m以上，有的误差甚至达到10m，难以满足密集陈列的商品的定位需求。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种实现对密集陈列商品进行自动精准定位的商品定位方法及装置、设备和存储介质。
第一方面，本发明提供一种适用于商品定位装置的商品定位方法，包括：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；该货架身份信息与货架一一对应；
获取对应于货架身份信息的货架图像信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
第二方面，本发明提供一种适用于地图采集装置的商品定位方法，包括：
采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
根据各货架身份信息对地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；
将地图信息发送至商品定位装置，或，将地图信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：
获取对应于货架身份信息的货架图像信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
第三方面，本发明提供一种适用于图像采集装置的商品定位方法，包括：
扫描货架配置的射频识别标签以获取货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
采集货架的图像信息；
将货架身份信息与图像信息绑定，生成货架图像信息；
将货架图像信息发送至商品定位装置，或，将货架图像信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
第四方面，本发明提供一种商品定位装置，包括信息获取单元、识别单元和定位单元。
信息获取单元配置用于获取标注有若干货架身份信息的地图信息，以及，获取对应于货架身份信息的货架图像信息；其中，货架身份信息与货架一一对应；
识别单元配置用于根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
定位单元配置用于根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
第五方面，本发明提供一种地图采集装置，包括地图构建单元、第一货架采集单元、标注单元和第一输出单元。
地图构建单元配置用于采集构建地图数据；
第一货架采集单元配置用于采集各货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
标注单元配置用于根据各货架身份信息对地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；
第一输出单元配置用于将地图信息发送至商品定位装置，或，将地图信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：
获取对应于货架身份信息的货架图像信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
第六方面，本发明提供一种图像采集装置，包括第二货架采集单元、图像采集单元、绑定单元和第二输出单元。
第二货架采集单元配置用于扫描货架配置的射频识别标签以获取货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
图像采集单元配置用于采集货架的图像信息；
绑定单元配置用于将货架身份信息与图像信息绑定，生成货架图像信息；
第二输出单元配置用于将货架图像信息发送至商品定位装置，或，将货架图像信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
第七方面，本发明提供一种商品定位系统，包括上述商品定位装置、若干上述地图采集装置、若干上述图像采集装置，以及，配置于各货架上的射频识别标签和电子价签装置。
第八方面，本发明还提供一种设备，包括一个或多个处理器和存储器，其中存储器包含可由该一个或多个处理器执行的指令以使得该一个或多个处理器执行根据本发明各实施例提供的商品定位方法。
第九方面，本发明还提供一种存储有计算机程序的存储介质，该计算机程序使计算机执行根据本发明各实施例提供的商品定位方法。
本发明诸多实施例提供的商品定位方法及装置、设备和存储介质通过获取标注货架身份信息的地图信息，和可识别电子价签设备在货架中位置的货架图像信息，从而通过在地图中定位货架，并在货架中定位电子价签设备对应的商品，实现了在商超的密集陈列环境中对商品进行自动精准定位；
本发明一些实施例提供的商品定位方法及装置、设备和存储介质进一步通过配置有地图构建系统和射频识别读写器的机器人或购物车组件完成标注有货架身份信息的地图信息的自动采集，进一步减少了人力耗费；
本发明一些实施例提供的商品定位方法及装置、设备和存储介质进一步通过配置有图像采集装置和射频识别读写器的电子价签装置、智能移动终端设备或机器人完成货架图像信息的自动采集，进一步减少了人力耗费。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一实施例的应用场景示意图。
图2为本发明一实施例提供的一种商品定位方法的流程图。
图3为本发明一实施例提供的另一种商品定位方法的流程图。
图4为本发明一实施例提供的又一种商品定位方法的流程图。
图5为本发明一实施例提供的一种商品定位装置的结构示意图。
图6为本发明一实施例提供的一种地图采集装置的结构示意图。
图7为本发明一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。
图8为本发明一实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本发明一实施例的应用场景示意图。如图1所示，在本实施例的应用场景中，商超环境中配置有若干货架20(图中以一个货架作为示例)，每个货架20配置有身份信息供应装置201，用于供地图采集装置10和图像采集装置30分别获取货架20的货架身份信息。
每个货架20还配置有若干电子价签装置202，每个电子价签装置202对应于一种商品，从而可以通过定位电子价签装置202实现定位商品。
在本实施例中，身份信息供应装置201配置为射频识别(RFID)标签，地图采集装置10和图像采集装置30可以通过配置射频识别读写器来读取RFID标签发射的货架身份信息。在更多实施例中，还可以将身份信息供应装置201配置为蓝牙装置等本领域常用的无线通信装置，或，将电子价签装置202作为货架身份信息的供应设备，均可实现相同的技术效果。
以下结合图2详细阐述本发明的商品定位原理。
图2为本发明一实施例提供的一种商品定位方法的流程图。如图2所示，在本实施例中，本发明提供一种适用于商品定位装置40的商品定位方法，包括：
S12：获取标注有若干货架身份信息的地图信息；该货架身份信息与货架一一对应；
S14：获取对应于货架身份信息的货架图像信息；
S16：根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
S18：根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
具体地，在步骤S12中，商品定位装置40向服务端获取地图采集装置10预先生成并上传至服务端存储的地图信息。其中，地图采集装置10一方面通过即时定位与地图构建系统(SLAM)采集构建地图数据，另一方面通过射频识别读写器获取各货架20的射频识别标签发送的货架身份信息，从而可以在获取到货架身份信息时实时对货架20在地图中的位置和身份进行标注，生成标注有货架身份信息的地图信息。在另一实施例中，商品定位装置40还可以直接接收地图采集装置10发送的预先生成的地图信息，可实现相同的技术效果。
在本实施例中，地图采集装置10配置为若干配置有地图构建系统和射频识别读写器的机器人；在更多实施例中，还可根据实际需求将地图采集装置10配置为若干配置有地图构建系统和射频识别读写器、配置在购物车上的购物车组件，或上述机器人与购物车组件的组合，等等。
在步骤S14中，商品定位装置40向服务端获取图像采集装置30预先生成并上传至服务端存储的货架图像信息。其中，图像采集装置30在获取到货架20的货架身份信息后，采集该货架20的图像信息，例如对该货架进行拍照、连续拍照或拍摄视频，再将该货架20的货架身份信息和图像信息进行绑定，生成该货架20的货架图像信息。图像采集装置30通过对商超环境中的每一货架20进行上述图像采集，分别生成各货架20的货架图像信息。在另一实施例中，商品定位装置40还可以直接接收图像采集装置30发送的各货架20的货架图像信息，可实现相同的技术效果。
在本实施例中，图像采集装置30配置为若干配置有图像采集装置和射频识别读写器的机器人。该配置有图像采集装置和射频识别读写器的机器人可以同时配置有地图构建系统，在执行地图采集任务时作为地图采集装置10，在执行图像采集任务时作为图像采集装置30；也可以分别单独配置作为地图采集装置10的第一类机器人和作为图像采集装置30的第二类机器人。在更多实施例中，还可根据实际需求将图像采集装置30配置为若干配置有图像采集装置和射频识别读写器的手机、平板等智能移动终端设备，或，配置有图像采集装置和射频识别读写器的电子价签装置，或，上述机器人、智能移动终端设备、电子价签装置的任意组合，等等。
在步骤S16中，商品定位装置40根据步骤S14获取的货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系。
例如，对于货架A1，根据货架A1的货架图像信息可以识别出该货架上15个电子价签装置A1-1至A1-15分别对应的15种商品，以及，该15个电子价签装置与货架A1的第一位置关系，从而可以在后续的步骤S18中确定该15种商品分别位于货架A1上的具体位置。
在步骤S18中，商品定位装置40根据步骤S12获取的地图信息确定各货架20在地图中的位置，再根据步骤S16识别的商品与电子价签装置的对应关系，以及电子价签装置与所在货架的第一位置关系，确定各商品与货架之间的位置关系，从而最终确定商品的所在位置，最终生成各商品的位置信息并输出，以供进行自动提示或自动导购等应用。
图3为本发明一实施例提供的另一种商品定位方法的流程图。图3所示的方法可配合图2所示的方法进行商品定位。如图3所示，本发明还提供一种适用于地图采集装置10的商品定位方法，包括：
S22：采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
S24：根据各货架身份信息对地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；
S26：将地图信息发送至商品定位装置，或，将地图信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：
获取对应于货架身份信息的货架图像信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
具体地，图3所示方法的商品定位原理可参考图2所示的方法，此处不再重复赘述。
图4为本发明一实施例提供的又一种商品定位方法的流程图。图4所示的方法可配合图2、图3所示的方法进行商品定位。如图4所示，本发明还提供一种适用于图像采集装置30的商品定位方法，包括：
S32：扫描货架配置的射频识别标签以获取货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
S34：采集货架的图像信息；
S36：将货架身份信息与图像信息绑定，生成货架图像信息；
S38：将货架图像信息发送至商品定位装置，或，将货架图像信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
具体地，图4所示方法的商品定位原理可参考图2所示的方法，此处不再重复赘述。
图5为本发明一实施例提供的一种商品定位装置的结构示意图。图5所示的装置可对应执行图2所示的方法。
如图5所示，本发明提供一种商品定位装置40，包括信息获取单元401、识别单元403和定位单元405。
信息获取单元401配置用于获取标注有若干货架身份信息的地图信息，以及，获取对应于货架身份信息的货架图像信息；其中，货架身份信息与货架20一一对应；
识别单元403配置用于根据货架图像信息识别所对应货架20上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架20的第一位置关系；
定位单元405配置用于根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
图5所示装置的商品定位原理可参考图2所示的方法，此处不再赘述。
图6为本发明一实施例提供的一种地图采集装置的结构示意图。图6所示的装置可对应执行图3所示的方法。
如图6所示，在本实施例中，本发明还提供一种地图采集装置10，包括地图构建单元101、第一货架采集单元103、标注单元105和第一输出单元107。
地图构建单元101配置用于采集构建地图数据；
第一货架采集单元103配置用于采集各货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
标注单元105配置用于根据各货架身份信息对地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；
第一输出单元107配置用于将地图信息发送至商品定位装置40，或，将地图信息上传存储以供商品定位装置40获取；以供商品定位装置40：
获取对应于货架身份信息的货架图像信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
图6所示装置的商品定位原理可参考图3所示的方法，此处不再赘述。
图7为本发明一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。图7所示的装置可对应执行图4所示的方法。
如图7所示，在本实施例中，本发明还提供一种图像采集装置30，包括第二货架采集单元301、图像采集单元303、绑定单元305和第二输出单元307。
第二货架采集单元301配置用于扫描货架配置的射频识别标签以获取货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；
图像采集单元303配置用于采集货架的图像信息；
绑定单元305配置用于将货架身份信息与图像信息绑定，生成货架图像信息；
第二输出单元307配置用于将货架图像信息发送至商品定位装置40，或，将货架图像信息上传存储以供商品定位装置40获取；以供商品定位装置40：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；
根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。
图7所示装置的商品定位原理可参考图4所示的方法，此处不再赘述。
进一步地，本发明还提供一种商品定位系统，包括上述任一实施例提供的商品定位装置40、若干上述任一实施例提供的地图采集装置10、若干上述任一实施例提供的图像采集装置30，以及，配置于各货架20上的射频识别标签和电子价签装置。
图8为本发明一实施例提供的一种设备的结构示意图。
如图8所示，作为另一方面，本申请还提供了一种设备800，包括一个或多个中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有设备800操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的商品定位方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行商品定位方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。
作为又一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例的装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，该程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的商品定位方法。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种商品定位方法，其特征在于，包括：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；所述货架身份信息与货架一一对应；
获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息；
根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标注有若干货架身份信息的地图信息包括以下任一项：
接收地图采集装置发送的所述地图信息；
向服务端获取预先存储的所述地图信息；
其中，所述地图信息由所述地图采集装置采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息后，根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注生成。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图采集装置包括以下至少一项：
配置有地图构建系统和射频识别读写器的机器人；
配置有地图构建系统和射频识别读写器的购物车组件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息包括以下任一项：
接收图像采集装置发送的所述货架图像信息；
向服务端获取预先存储的所述货架图像信息；
其中，所述货架图像信息由所述图像采集装置扫描所述货架配置的射频识别标签以获取所述货架身份信息后，采集所述货架的图像信息，并将所述货架身份信息与所述图像信息绑定生成。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括以下至少一项：
配置有图像采集装置和射频识别读写器的电子价签装置；
配置有图像采集装置和射频识别读写器的智能移动终端设备；
配置有图像采集装置和射频识别读写器的机器人。
6.一种商品定位方法，其特征在于，包括：
采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息；所述货架身份信息与货架一一对应；
根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；
将所述地图信息发送至商品定位装置，或，将所述地图信息上传存储以供所述商品定位装置获取；以供所述商品定位装置：
获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息；
根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息。
7.一种商品定位方法，其特征在于，包括：
扫描货架配置的射频识别标签以获取所述货架的货架身份信息；所述货架身份信息与货架一一对应；
采集所述货架的图像信息；
将所述货架身份信息与所述图像信息绑定，生成货架图像信息；
将所述货架图像信息发送至商品定位装置，或，将所述货架图像信息上传存储以供所述商品定位装置获取；以供所述商品定位装置：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；
根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息。
8.一种商品定位装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，配置用于获取标注有若干货架身份信息的地图信息，以及，获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息；其中，所述货架身份信息与货架一一对应；
识别单元，配置用于根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
定位单元，配置用于根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息获取单元进一步配置用于接收地图采集装置发送的所述地图信息，和/或，向服务端获取预先存储的所述地图信息；
其中，所述地图信息由所述地图采集装置采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息后，根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注生成。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息获取单元进一步配置用于接收图像采集装置发送的所述货架图像信息，和/或，向服务端获取预先存储的所述货架图像信息；
其中，所述货架图像信息由所述图像采集装置扫描所述货架配置的射频识别标签以获取所述货架身份信息后，采集所述货架的图像信息，并将所述货架身份信息与所述图像信息绑定生成。
11.一种地图采集装置，其特征在于，包括：
地图构建单元，配置用于采集构建地图数据；
第一货架采集单元，配置用于采集各货架的货架身份信息；所述货架身份信息与货架一一对应；
标注单元，配置用于根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；
第一输出单元，配置用于将所述地图信息发送至商品定位装置，或，将所述地图信息上传存储以供所述商品定位装置获取；以供所述商品定位装置：
获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息；
根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述地图采集装置配置为以下至少一项：机器人，购物车组件；
所述第一货架采集单元配置为射频识别读写器。
13.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
第二货架采集单元，配置用于扫描货架配置的射频识别标签以获取所述货架的货架身份信息；所述货架身份信息与货架一一对应；
图像采集单元，配置用于采集所述货架的图像信息；
绑定单元，配置用于将所述货架身份信息与所述图像信息绑定，生成货架图像信息；
第二输出单元，配置用于将所述货架图像信息发送至商品定位装置，或，将所述货架图像信息上传存储以供所述商品定位装置获取；以供所述商品定位装置：
获取标注有若干货架身份信息的地图信息；
根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；
根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置配置为以下至少一项：电子价签装置，智能移动终端设备，机器人；
所述第二货架采集单元配置为射频识别读写器。
15.一种商品定位系统，其特征在于，包括如权利要求8-10任一项所述的商品定位装置、若干如权利要求11或12所述的地图采集装置、若干如权利要求13或14所述的图像采集装置，以及，配置于各所述货架上的射频识别标签和电子价签装置。
16.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种存储有计算机程序的存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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