CN110349263A - 一种智能的物品包装方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能的物品包装方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；获取针对目标包装箱所建立的三维模型；基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。该实施方式实现了用于对物品进行包装的参照图的生成。

Description

一种智能的物品包装方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能的物品包装方法和装置。

背景技术

在电子商务领域，用户下单后，需要将订单中的物品进行打包，以装进包装箱后进行邮寄。为满足针对不同大小的物品的包装需求，现有技术中，包装箱通常设置有多种固定规格。进而，打包人员可以对待打包物品的体积和形状进行目测，根据经验选择合适的包装箱。

发明内容

本申请实施例提出了一种智能的物品包装方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能的物品包装方法，该方法包括：获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；获取针对目标包装箱所建立的三维模型；基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在一些实施例中，该方法还包括：向通信连接的图像显示设备发送所生成的三维包装图像，以使图像显示设备对三维包装图像进行显示。

在一些实施例中，该方法还包括：获取实体图像，其中，实体图像为对包含物品的目标包装箱进行拍摄所获得的图像；对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确；响应于确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。

在一些实施例中，基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱，包括：响应于确定目标物品集合包括至少两个物品，基于所获取的、至少两个物品的包装体积，生成用于对至少两个物品进行包装的最小包装体积；基于所生成的最小包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

在一些实施例中，基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱，包括：基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为初始包装箱；获取初始包装箱的三维模型；基于目标物品集合中的物品的三维模型和初始包装箱的三维模型，确定目标物品集合中的物品是否能够放置于初始包装箱中；响应于确定目标物品集合中的物品能够放置于初始包装箱中，将初始包装箱确定为目标包装箱。

在一些实施例中，在获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型之前，该方法还包括：将属于同一订单的物品确定为目标物品集合中的物品。

在一些实施例中，基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像，包括：利用空间分割法，将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在一些实施例中，利用空间分割法，将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，包括：按照所获取的目标物品集合中的物品的包装体积由大到小的顺序，对目标物品集合中的物品进行排序，生成物品序列；将物品序列中的第一个物品确定为目标物品，执行以下放置步骤：将目标物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型的空间内，并通过空间分割法对目标包装箱的三维模型所包括的空间进行分割，获得剩余空间；确定物品序列中的物品是否放置完成；响应于确定物品序列中的物品未放置完成，将物品序列中与目标物品相邻且未执行放置步骤的物品确定为目标物品，将所获得的剩余空间确定为目标包装箱的三维模型的空间，确定目标物品是否能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，响应于确定目标物品能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，继续执行上述放置步骤。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能的物品包装装置，该装置包括：第一获取单元，配置用于获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；第一确定单元，配置用于基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；第二获取单元，配置用于获取针对目标包装箱所建立的三维模型；生成单元，配置用于基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在一些实施例中，该装置还包括：发送单元，配置用于向通信连接的图像显示设备发送所生成的三维包装图像，以使图像显示设备对三维包装图像进行显示。

在一些实施例中，该装置还包括：第三获取单元，配置用于获取实体图像，其中，实体图像为对包含物品的目标包装箱进行拍摄所获得的图像；匹配单元，配置用于对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确；输出单元，配置用于响应于确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。

在一些实施例中，确定单元包括：第一生成模块，配置用于响应于确定目标物品集合包括至少两个物品，基于所获取的、至少两个物品的包装体积，生成用于对至少两个物品进行包装的最小包装体积；第一确定模块，配置用于基于所生成的最小包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

在一些实施例中，确定单元还包括：第二确定模块，配置用于基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为初始包装箱；获取模块，配置用于获取初始包装箱的三维模型；第三确定模块，配置用于基于目标物品集合中的物品的三维模型和初始包装箱的三维模型，确定目标物品集合中的物品是否能够放置于初始包装箱中；第四确定模块，配置用于响应于确定目标物品集合中的物品能够放置于初始包装箱中，将初始包装箱确定为目标包装箱。

在一些实施例中，该装置还包括：第二确定单元，配置用于将属于同一订单的物品确定为目标物品集合中的物品。

在一些实施例中，生成单元包括：第二生成模块，配置用于利用空间分割法，将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在一些实施例中，第二生成模块进一步配置用于：按照所获取的目标物品集合中的物品的包装体积由大到小的顺序，对目标物品集合中的物品进行排序，生成物品序列；将物品序列中的第一个物品确定为目标物品，执行以下放置步骤：将目标物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型的空间内，并通过空间分割法对目标包装箱的三维模型所包括的空间进行分割，获得剩余空间；确定物品序列中的物品是否放置完成；响应于确定物品序列中的物品未放置完成，将物品序列中与目标物品相邻且未执行放置步骤的物品确定为目标物品，将所获得的剩余空间确定为目标包装箱的三维模型的空间，确定目标物品是否能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，响应于确定目标物品能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，继续执行上述放置步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述一种智能的物品包装方法中任一实施例的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述一种智能的物品包装方法中任一实施例的方法。

本申请实施例提供的一种智能的物品包装方法和装置，通过获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型，基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱，接着，获取针对目标包装箱所建立的三维模型，基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。从而有效利用了物品的包装体积来确定目标包装箱，提高了所确定的包装箱的准确性。另外，通过预先建立的三维模型，生成了利用目标包装箱对物品进行包装的虚拟图像，以此获得了用于对物品进行包装的参照图。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的一种智能的物品包装方法的一个实施例的流程图；

图3A-3F是本申请实施例提供的针对两个物品的六种排列方式的示意图；

图4是根据本申请的一种智能的物品包装方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本申请的一种智能的物品包装方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的一种智能的物品包装装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的一种智能的物品包装方法或一种智能的物品包装装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示功能的各种电子设备，包括但不限于AR眼镜、智能手机、平板电脑等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。需要说明的是，当终端设备为AR(AugmentedReality)眼镜时，可以接收服务器105所发送的虚拟图像并进行显示。进而，用户可以通过AR眼镜获取到虚拟图像与真实图像叠加后的图像。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的图像提供支持的图像处理服务器。图像处理服务器可以对接收到的物品三维模型、物品包装体积等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如三维包装图像)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的一种智能的物品包装方法一般由服务器105执行，相应地，一种智能的物品包装装置一般设置于服务器105中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。具体的，在物品的包装体积、三维模型等数据不需要从远程获取的情况下，上述系统架构可以不包括终端设备。

继续参考图2，示出了根据本申请的一种智能的物品包装方法的一个实施例的流程200。该物品包装方法，包括以下步骤：

步骤201，获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型。

在本实施例中，一种智能的物品包装方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型。其中，目标物品集合为待对其所包括的物品进行包装的物品集合。

实践中，一个物品集合中可以包括一个或多个物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型之前，上述执行主体还可以将属于同一订单的物品确定为目标物品集合中的物品。

在本实施例中，对于目标物品集合所包括的物品中的每个物品，该物品的包装体积可以为用于包装该物品的最小体积。具体的，对于具有规则形状的物品，例如带有包装盒的物品，其包装体积即可以为包装盒的体积，即可以表示为实体六面体；对于形状不规则的物品，例如不带有包装盒的物品，其包装体积可以表示为虚拟六面体，即能够用于盛放该物品的体积最小的长方体。需要说明的是，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的包装体积；或者，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的尺寸数据，进而计算获得包装体积。

在本实施例中，目标物品集合中的物品的三维模型可以为物品所对应的实体六面体或者虚拟六面体的三维模型。需要说明的是，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先建立的三维模型；或者，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的尺寸数据，进而根据所获取的尺寸数据生成三维模型。

步骤202，基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

在本实施例中，基于步骤201中得到的包装体积，上述执行主体可以从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。实践中，包装箱集合中通常具有至少两种尺寸不同的包装箱，以此来实现对不同尺寸的物品的包装。可以理解的是，包装箱的尺寸越大，成本则越高。

作为示例，目标物品集合中包括一个物品A。上述执行主体获取到该物品A的包装体积为1000cm³。包装箱集合中包括两个规格的包装箱，分别为：包装箱1和包装箱2。其中，包装箱1的体积为500cm³；包装箱2的体积为1500cm³。由于包装箱1的体积小于物品A的体积，包装箱2的体积大于物品A的体积，故上述执行主体可以将包装箱2确定为用于包装物品A的目标包装箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于确定目标物品集合包括至少两个物品，上述执行主体可以通过如下步骤从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱：

步骤2021，基于所获取的、至少两个物品的包装体积，生成用于对至少两个物品进行包装的最小包装体积。

在本实施例中，基于所获取的、至少两个物品的包装体积，上述执行主体可以通过各种方式生成用于对至少两个物品进行包装的最小包装体积。

示例性的，上述执行主体可以对上述至少两个物品中的各个物品的包装体积进行求和处理，获得求和值，进而将所获得的求和值确定为用于对上述至少两个物品进行包装的最小包装体积。

可选的，上述执行主体还可以通过如下最小包装体积生成步骤，生成用于对至少两个物品进行包装的最小包装体积：

首先，上述执行主体可以根据上述至少两个物品中的各个物品的包装体积的大小对物品进行排序，得到物品序列。具体的，可以按照包装体积由小到大的顺序或者由大到小的顺序进行排序。

然后，上述执行主体可以以排序在物品序列的第一位的物品作为基准，采用迭代的方式分别计算相邻两个物品的最小包装体积。

具体的，作为示例，上述目标物品集合包括三个物品，分别为物品A、物品B和物品C。其中，物品A的包装体积最大，物品B的包装体积最小。进而，上述执行主体可以对物品A、物品B和物品C进行排序，得到物品序列：物品B；物品C；物品A。接着，上述执行主体可以获取物品B的三维模型，并获取与物品B相邻的物品C的三维模型。对物品B和物品C执行如下最小包装体积生成步骤：

首先，上述执行主体可以对物品B的三维模型和物品C的三维模型进行位置排列，生成六种不同的排列方式，如图3A-3F所示。

然后，上述执行主体可以分别计算上述六种排列方式中的每种排列方式所对应的包装体积(例如，对于图3A，包装体积V1＝(L1+L2)×max(W1,W2)×max(H1,H2)，其中，V1为图3A所对应的最小包装体积；L1为物品B的长度值；L2为物品C的长度值；W1为物品B的宽度值；W2为物品C的宽度值；H1为物品B的高度值；H2为物品C的高度值)。

接着，上述执行主体从计算得到的六个包装体积中选取最小包装体积。

在这里，基于针对物品B和物品C所获得的最小包装体积以及最小包装体积所对应的物品B和物品C的排列方式，上述执行主体可以生成该排列方式下的、由物品B和物品C合成的物品D。进而，上述执行主体可以以物品D作为新的基准，获取与物品D相邻的物品A，对物品D和物品A执行上述最小包装体积生成步骤，进而获得针对物品D和物品A的最小包装体积，即针对物品B、物品C和物品A的最小包装体积。

步骤2022，基于所生成的最小包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

在本实施例中，基于步骤2021得到的最小包装体积，上述执行主体可以从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

示例性的，上述执行主体可以从包装箱集合中选取体积大于上述最小包装体积的包装箱作为目标包装箱。

特别的，当包装箱集合中包括至少两个体积大于上述最小包装体积的包装箱时，考虑包装箱的成本，上述执行主体可以从大于上述最小包装体积的包装箱中选取体积最接近上述最小包装体积的包装箱作为目标包装箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于所获取的包装体积，上述执行主体还可以通过如下步骤从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱：

首先，上述执行主体可以基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为初始包装箱。在这里，所确定的初始包装箱可以包括至少一个。

然后，上述执行主体可以获取初始包装箱的三维模型。具体的，上述执行主体可以获取针对初始包装箱预先建立的三维模型；或者，上述执行主体可以获取初始包装箱的尺寸数据，进而基于所获取的尺寸数据，生成初始包装箱的三维模型。

接着，对于至少一个初始包装箱中的每个初始包装箱，上述执行主体可以执行以下确定步骤：基于目标物品集合中的物品的三维模型和该初始包装箱的三维模型，上述执行主体可以采用任意放置方式，将物品的三维模型放置于该初始包装箱的三维模型中，以确定目标物品集合中的物品是否能够放置于该初始包装箱中；响应于确定目标物品集合中的物品能够放置于该初始包装箱中，将该初始包装箱确定为目标包装箱。

需要说明的是，在这里，响应于确定目标物品集合中的物品未能放置于该初始包装箱中，且所确定的初始包装箱包括至少两个，上述执行主体可以从上述至少两个初始包装箱中选取除该初始包装箱以外的包装箱，继续执行上述确定步骤。

步骤203，获取针对目标包装箱所建立的三维模型。

在本实施例中，基于步骤202所确定的目标包装箱，上述执行主体可以获取针对目标包装箱所建立的三维模型。具体的，上述执行主体可以获取针对目标包装箱预先建立的三维模型；或者，上述执行主体可以获取目标包装箱的尺寸数据，进而基于所获取的尺寸数据，建立目标包装箱的三维模型。

步骤204，基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在本实施例中，基于步骤201得到的目标物品集合中的物品的三维模型以及步骤203得到的目标包装箱的三维模型，上述执行主体可以生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

具体的，上述执行主体可以采用任意顺序将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，使得目标包装箱能够完全盛放目标物品集合中的物品，进而生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，上述执行主体可以利用空间分割法，将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。其中，空间分割法是一种按照预设方式对目标空间进行分割的方法。在这里，通过采用空间分割法，可以对目标包装箱的三维模型的空间进行分割，进而确定出目标物品集合中的物品的三维模型在目标包装箱的三维模型中的放置位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，利用空间分割法，上述执行主体可以通过如下步骤将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中：

首先，上述执行主体可以按照所获取的目标物品集合中的物品的包装体积由大到小的顺序，对目标物品集合中的物品进行排序，生成物品序列。

然后，上述执行主体可以将物品序列中的第一个物品确定为目标物品，执行以下放置步骤：将目标物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型的空间内，并通过空间分割法对目标包装箱的三维模型所包括的空间进行分割，获得剩余空间；确定物品序列中的物品是否放置完成；

接着，上述执行主体可以响应于确定物品序列中的物品未放置完成，将物品序列中与目标物品相邻且未执行放置步骤的物品确定为目标物品，将所获得的剩余空间确定为目标包装箱的三维模型的空间，确定目标物品是否能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，响应于确定目标物品能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，继续执行上述放置步骤。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以向与上述执行主体通信连接的图像显示设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)发送所生成的三维包装图像，以使图像显示设备对三维包装图像进行显示。

实践中，打包人员可以通过观察图像显示设备显示的三维包装图像，选取目标包装箱，并按照三维包装图像所指示的包装方式对目标物品集合中的物品进行打包。

特别的，当图像显示设备为AR眼镜时，打包人员可以通过佩戴AR眼镜，获取三维包装图像与真实场景结合的图像。

继续参见图4，图4是根据本实施例的一种智能的物品包装方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，服务器401可以首先获取针对目标物品集合中的物品A所确定的包装体积“200cm³”，如标号402，并获取针对物品A所建立的三维模型403；然后，服务器401可以基于所获取的包装体积402，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装物品A的包装箱作为目标包装箱404；接着，服务器可以获取针对目标包装箱404所建立的三维模型405；最后，服务器401可以基于物品A的三维模型403和目标包装箱404的三维模型405，生成用于表征通过目标包装箱404对物品A进行包装的三维包装图像，如标号406。

本申请的上述实施例提供的方法有效利用了物品的包装体积来确定目标包装箱，提高了所确定的包装箱的准确性。另外，通过预先建立的三维模型，生成了利用目标包装箱对物品进行包装的虚拟图像，以此获得了用于对物品进行包装的参照图。

进一步参考图5，其示出了一种智能的物品包装方法的又一个实施例的流程500。该物品包装方法的流程500，包括以下步骤：

步骤501，获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型。

在本实施例中，一种智能的物品包装方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型。其中，目标物品集合为待对其所包括的物品进行包装的物品集合。

实践中，一个物品集合中可以包括一个或多个物品。

在本实施例中，对于目标物品集合所包括的物品中的每个物品，该物品的包装体积可以为用于包装该物品的最小体积。具体的，对于具有规则形状的物品，例如带有包装盒的物品，其包装体积即可以为包装盒的体积，即可以表示为实体六面体；对于形状不规则的物品，例如不带有包装盒的物品，其包装体积可以表示为虚拟六面体，即能够用于盛放该物品的体积最小的长方体。需要说明的是，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的包装体积；或者，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的尺寸数据，进而计算获得包装体积。

在本实施例中，目标物品集合中的物品的三维模型可以为物品所对应的实体六面体或者虚拟六面体的三维模型。需要说明的是，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先建立的三维模型；或者，上述执行主体可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的尺寸数据，进而根据所获取的尺寸数据生成三维模型。

步骤502，基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

在本实施例中，基于步骤501中得到的包装体积，上述执行主体可以从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。实践中，包装箱集合中通常具有至少两种尺寸不同的包装箱，以此来实现对不同尺寸的物品的包装。可以理解的是，包装箱的尺寸越大，成本则越高。

步骤503，获取针对目标包装箱所建立的三维模型。

在本实施例中，基于步骤502所确定的目标包装箱，上述执行主体可以获取针对目标包装箱所建立的三维模型。具体的，上述执行主体可以获取针对目标包装箱预先建立的三维模型；或者，上述执行主体可以获取目标包装箱的尺寸数据，进而基于所获取的尺寸数据，建立目标包装箱的三维模型。

步骤504，基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在本实施例中，基于步骤501得到的目标物品集合中的物品的三维模型以及步骤503得到的目标包装箱的三维模型，上述执行主体可以生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

具体的，上述执行主体可以采用任意顺序将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，使得目标包装箱能够完全盛放目标物品集合中的物品，进而生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

上述步骤501、步骤502、步骤503、步骤504分别与前述实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204一致，上文针对步骤201、步骤202、步骤203、步骤204的描述也适用于步骤501、步骤502、步骤503、步骤504，此处不再赘述。

步骤505，获取实体图像。

在本实施例中，上述执行主体可以获取实体图像。其中，实体图像为对包含物品的目标包装箱进行拍摄所获得的图像。具体的，上述执行主体可以获取上述图像显示设备所发送的实体图像。需要说明的是，在这里，上述图像显示设备可以响应于检测到打包人员的拍摄操作，对包含物品的目标包装箱进行拍摄，获得实体图像，并发送给上述执行主体。

步骤506，对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确。

在本实施例中，基于步骤504得到的三维包装图像和步骤505得到的实体图像，上述执行主体可以对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确。

具体的，上述执行主体可以根据三维包装图像，在实体图像中标注出目标包装箱所包含的物品应该位于的目标图像区域，并对实体图像进行识别，确定出目标包装箱所包含的物品在实体图像中的实际图像区域。进而确定上述实际图像是否包含于上述目标图像区域之内，以此来确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确。

可选的，上述执行主体还可以对上述三维包装图像和上述实体图像进行相似度计算，获得计算结果。进而确定计算结果是否小于预设阈值，以此来确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确。

步骤507，响应于确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。其中，提示信息可以包括但不限于以下至少一项：文字、标记、符号、视频、音频、图片。具体的，上述执行主体可以获取预先存储的提示信息；或者，上述执行主体可以根据物品在目标包装箱中的位置，生成提示信息。例如，生成突出显示了上述不准确的、物品在目标包装箱中的位置的图像。

从图5中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的一种智能的物品包装方法的流程500突出了确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确的步骤。由此，本实施例描述的方案通过对实体图像和虚拟图像进行比对，实现了对物品在目标包装箱中的位置的验证，从而提高了物品包装的准确性。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种智能的物品包装装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的一种智能的物品包装装置600包括：第一获取单元601、第一确定单元602、第二获取单元603和生成单元604。其中，第一获取单元601配置用于获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；第一确定单元602配置用于基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；第二获取单元603配置用于获取针对目标包装箱所建立的三维模型；生成单元604配置用于基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在本实施例中，一种智能的物品包装装置600的第一获取单元601可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型。其中，目标物品集合为待对其所包括的物品进行包装的物品集合。

实践中，一个物品集合中可以包括一个或多个物品。物品集合所包括的物品通常属于一个订单。

在本实施例中，对于目标物品集合所包括的物品中的每个物品，该物品的包装体积可以为用于包装该物品的最小体积。具体的，对于具有规则形状的物品，例如带有包装盒的物品，其包装体积即可以为包装盒的体积，即可以表示为实体六面体；对于形状不规则的物品，例如不带有包装盒的物品，其包装体积可以表示为虚拟六面体，即能够用于盛放该物品的体积最小的长方体。需要说明的是，第一获取单元601可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的包装体积；或者，第一获取单元601可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的尺寸数据，进而计算获得包装体积。

在本实施例中，目标物品集合中的物品的三维模型可以为物品所对应的实体六面体或者虚拟六面体的三维模型。需要说明的是，第一获取单元601可以获取针对目标物品集合中的物品预先建立的三维模型；或者，第一获取单元601可以获取针对目标物品集合中的物品预先确定的尺寸数据，进而根据所获取的尺寸数据生成三维模型。

在本实施例中，基于第一获取单元601得到的包装体积，第一确定单元602可以从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。实践中，包装箱集合中通常具有至少两种尺寸不同的包装箱，以此来实现对不同尺寸的物品的包装。可以理解的是，包装箱的尺寸越大，成本则越高。

在本实施例中，基于第一确定单元602所确定的目标包装箱，第二获取单元603可以获取针对目标包装箱所建立的三维模型。具体的，第二获取单元603可以获取针对目标包装箱预先建立的三维模型；或者，第二获取单元602可以获取目标包装箱的尺寸数据，进而基于所获取的尺寸数据，建立目标包装箱的三维模型。

在本实施例中，基于第一获取单元601得到的目标物品集合中的物品的三维模型以及第二获取单元603得到的目标包装箱的三维模型，生成单元604可以生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

具体的，生成单元604可以采用任意顺序将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，使得目标包装箱能够完全盛放目标物品集合中的物品，进而生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，一种智能的物品包装装置600还可以包括：发送单元(图中未示出)，配置用于向通信连接的图像显示设备发送所生成的三维包装图像，以使图像显示设备对三维包装图像进行显示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，一种以智能的物品包装装置600还可以包括：第三获取单元(图中未示出)，配置用于获取实体图像，其中，实体图像为对包含物品的目标包装箱进行拍摄所获得的图像；匹配单元(图中未示出)，配置用于对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置是否准确；输出单元(图中未示出)，配置用于响应于确定目标包装箱所包含的物品在目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确定单元602可以包括：第一生成模块(图中未示出)，配置用于响应于确定目标物品集合包括至少两个物品，基于所获取的、至少两个物品的包装体积，生成用于对至少两个物品进行包装的最小包装体积；第一确定模块(图中未示出)，配置用于基于所生成的最小包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确定单元602还可以包括：第二确定模块(图中未示出)，配置用于基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为初始包装箱；获取模块(图中未示出)，配置用于获取初始包装箱的三维模型；第三确定模块(图中未示出)，配置用于基于目标物品集合中的物品的三维模型和初始包装箱的三维模型，确定目标物品集合中的物品是否能够放置于初始包装箱中；第四确定模块(图中未示出)，配置用于响应于确定目标物品集合中的物品能够放置于初始包装箱中，将初始包装箱确定为目标包装箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，一种智能的物品包装装置600还可以包括：第二确定单元(图中未示出)，配置用于将属于同一订单的物品确定为目标物品集合中的物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，生成单元604可以包括：第二生成模块(图中未示出)，配置用于利用空间分割法，将目标物品集合中的物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型中，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二生成模块可以进一步配置用于：

首先按照所获取的目标物品集合中的物品的包装体积由大到小的顺序，对目标物品集合中的物品进行排序，生成物品序列。

然后，将物品序列中的第一个物品确定为目标物品，执行以下放置步骤：将目标物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型的空间内，并通过空间分割法对目标包装箱的三维模型所包括的空间进行分割，获得剩余空间；确定物品序列中的物品是否放置完成；

接着，响应于确定物品序列中的物品未放置完成，将物品序列中与目标物品相邻且未执行放置步骤的物品确定为目标物品，将所获得的剩余空间确定为目标包装箱的三维模型的空间，确定目标物品是否能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，响应于确定目标物品能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，继续执行上述放置步骤。

本申请的上述实施例提供的装置600通过第一获取单元601获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型，第一确定单元602基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱，接着，第二获取单元603获取针对目标包装箱所建立的三维模型，生成单元604基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。从而有效利用了物品的包装体积来确定目标包装箱，提高了所确定的包装箱的准确性。另外，通过预先建立的三维模型，生成了利用目标包装箱对物品进行包装的虚拟图像，以此获得了用于对物品进行包装的参照图。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统700的结构示意图。图7示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、确定单元、第二获取单元和生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，生成单元还可以被描述为“生成三维包装图像的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；获取针对目标包装箱所建立的三维模型；基于目标物品集合中的物品的三维模型和目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过目标包装箱对目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种智能的物品包装方法，包括：

获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；

基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；

获取针对所述目标包装箱所建立的三维模型；

基于所述目标物品集合中的物品的三维模型和所述目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过所述目标包装箱对所述目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

向通信连接的图像显示设备发送所生成的三维包装图像，以使所述图像显示设备对所述三维包装图像进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取实体图像，其中，所述实体图像为对包含物品的目标包装箱进行拍摄所获得的图像；

对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定所述目标包装箱所包含的物品在所述目标包装箱中的位置是否准确；

响应于确定所述目标包装箱所包含的物品在所述目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱，包括：

响应于确定所述目标物品集合包括至少两个物品，基于所获取的、所述至少两个物品的包装体积，生成用于对所述至少两个物品进行包装的最小包装体积；

基于所生成的最小包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱，包括：

基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为初始包装箱；

获取所述初始包装箱的三维模型；

基于所述目标物品集合中的物品的三维模型和所述初始包装箱的三维模型，确定所述目标物品集合中的物品是否能够放置于所述初始包装箱中；

响应于确定所述目标物品集合中的物品能够放置于所述初始包装箱中，将所述初始包装箱确定为目标包装箱。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，在所述获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型之前，所述方法还包括：

将属于同一订单的物品确定为目标物品集合中的物品。

7.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述基于所述目标物品集合中的物品的三维模型和所述目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过所述目标包装箱对所述目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像，包括：

利用空间分割法，将所述目标物品集合中的物品的三维模型放置于所述目标包装箱的三维模型中，生成用于表征通过所述目标包装箱对所述目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述利用空间分割法，将所述目标物品集合中的物品的三维模型放置于所述目标包装箱的三维模型中，包括：

按照所获取的目标物品集合中的物品的包装体积由大到小的顺序，对目标物品集合中的物品进行排序，生成物品序列；

将物品序列中的第一个物品确定为目标物品，执行以下放置步骤：将目标物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型的空间内，并通过空间分割法对目标包装箱的三维模型所包括的空间进行分割，获得剩余空间；确定物品序列中的物品是否放置完成；

响应于确定物品序列中的物品未放置完成，将所述物品序列中与目标物品相邻且未执行所述放置步骤的物品确定为目标物品，将所获得的剩余空间确定为目标包装箱的三维模型的空间，确定目标物品是否能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，响应于确定目标物品能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，继续执行上述放置步骤。

9.一种智能的物品包装装置，包括：

第一获取单元，配置用于获取针对目标物品集合中的物品所确定的包装体积以及所建立的三维模型；

第一确定单元，配置用于基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱；

第二获取单元，配置用于获取针对所述目标包装箱所建立的三维模型；

生成单元，配置用于基于所述目标物品集合中的物品的三维模型和所述目标包装箱的三维模型，生成用于表征通过所述目标包装箱对所述目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：

发送单元，配置用于向通信连接的图像显示设备发送所生成的三维包装图像，以使所述图像显示设备对所述三维包装图像进行显示。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：

第三获取单元，配置用于获取实体图像，其中，所述实体图像为对包含物品的目标包装箱进行拍摄所获得的图像；

匹配单元，配置用于对所生成的三维包装图像和所获取的实体图像进行匹配，以确定所述目标包装箱所包含的物品在所述目标包装箱中的位置是否准确；

输出单元，配置用于响应于确定所述目标包装箱所包含的物品在所述目标包装箱中的位置不准确，获取提示信息并输出。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元包括：

第一生成模块，配置用于响应于确定所述目标物品集合包括至少两个物品，基于所获取的、所述至少两个物品的包装体积，生成用于对所述至少两个物品进行包装的最小包装体积；

第一确定模块，配置用于基于所生成的最小包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为目标包装箱。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元还包括：

第二确定模块，配置用于基于所获取的包装体积，从预先设置的包装箱集合中确定用于包装所述目标物品集合中的物品的包装箱作为初始包装箱；

获取模块，配置用于获取所述初始包装箱的三维模型；

第三确定模块，配置用于基于所述目标物品集合中的物品的三维模型和所述初始包装箱的三维模型，确定所述目标物品集合中的物品是否能够放置于所述初始包装箱中；

第四确定模块，配置用于响应于确定所述目标物品集合中的物品能够放置于所述初始包装箱中，将所述初始包装箱确定为目标包装箱。

14.根据权利要求9-13之一所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二确定单元，配置用于将属于同一订单的物品确定为目标物品集合中的物品。

15.根据权利要求9-13之一所述的装置，其中，所述生成单元包括：

第二生成模块，配置用于利用空间分割法，将所述目标物品集合中的物品的三维模型放置于所述目标包装箱的三维模型中，生成用于表征通过所述目标包装箱对所述目标物品集合中的物品进行包装的三维包装图像。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第二生成模块进一步配置用于：

按照所获取的目标物品集合中的物品的包装体积由大到小的顺序，对目标物品集合中的物品进行排序，生成物品序列；

将物品序列中的第一个物品确定为目标物品，执行以下放置步骤：将目标物品的三维模型放置于目标包装箱的三维模型的空间内，并通过空间分割法对目标包装箱的三维模型所包括的空间进行分割，获得剩余空间；确定物品序列中的物品是否放置完成；

响应于确定物品序列中的物品未放置完成，将所述物品序列中与目标物品相邻且未执行所述放置步骤的物品确定为目标物品，将所获得的剩余空间确定为目标包装箱的三维模型的空间，确定目标物品是否能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，响应于确定目标物品能够放置于目标包装箱的三维模型的空间内，继续执行上述放置步骤。

17.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。