CN110348261A - 烟草激光码识别设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟草激光码识别设备及其控制方法，所述烟草激光码识别设备包括操纵杆、调整装置、摄像装置、识别控制装置及显示装置，所述操纵杆用于接收外部操作；所述识别控制装置用于基于所述操纵杆接收的外部操作生成控制信号；所述摄像装置与所述调整装置相连，用于基于所述控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像；所述调整装置用于基于所述控制信号调整所述摄像装置的位置，以使所述摄像装置对准所述卷烟的激光码；所述识别控制装置还用于对所述图像进行图像识别生成激光码信号；所述显示装置用于显示所述图像及基于所述激光码信号显示激光码。本发明烟草激光码识别设备及其控制方法简单，便于用户使用，提高了生产效率，用户体验高。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟识别技术领域，尤其涉及一种烟草激光码识别设备及其控制方法。
背景技术
为实现对国家卷烟在市场销售的精准投放管理，加强打击卷烟非法流窜，提升烟草市场监管质量，需要就每条市场上流通的卷烟包装上的激光码信息，进行数据化处理。通常，这些激光码在各省、市卷烟生产公司出厂时被烧灼在外包装上，再经由国家烟草公司批准并陆续投放到全国指定区域进行销售。通常这些激光码内容为数字和字母的方式组合，因每条卷烟的包装质地不一，并且投放市场上会有破损等因素，在正常状态下用肉眼很难分辨出所有喷码信息。因此，需要借助灯光和辅助工具进行分辨后才能进行信息抄录。
现有技术中也有一些烟草激光码识别设备，由于条烟的背景图案复杂多样，明亮、暗淡、反光等，导致烟草激光码的图像识别非常复杂，其不同于一般背景简单的激光码的图像识别，需要综合考虑环境光亮度、烟草激光码所在条烟的背景图案亮度以及在实际中识别大量条烟的激光码的识别效率等因素，这些识别设备要么操作繁琐，用户使用不便，要么效率低下，要么结构复杂。这些都严重影响了用户体验和使用。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供一种便于用户使用、可提高生产效率及结构简单的烟草激光码识别设备及其控制方法。
第一方面，本发明公开了一种烟草激光码识别设备，其包括操纵杆、调整装置、摄像装置、识别控制装置及显示装置，所述操纵杆用于接收外部操作；所述识别控制装置用于基于所述操纵杆接收的外部操作生成控制信号；所述摄像装置与所述调整装置相连，用于基于所述控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像；所述调整装置用于基于所述控制信号调整所述摄像装置的位置，以使所述摄像装置对准所述卷烟的激光码；所述识别控制装置还用于对所述图像进行图像识别生成激光码信号；所述显示装置用于显示所述图像及基于所述激光码信号显示激光码。
优选地，所述调整装置包括第一升降驱动器、第一升降部件及固定部件，所述第一升降驱动器与所述第一升降部件相连，用于驱动所述第一升降部件上下运动；所述固定部件与所述第一升降部件相连，所述摄像装置设置在所述固定部件上。
优选地，所述烟草激光码识别设备还包括用于照射所述烟卷的光源，所述光源与所述固定部件相连。
优选地，所述调整装置还包括光源旋转驱动器，所述光源旋转驱动器与所述光源相连，用于驱动所述光源转动。
优选地，所述固定部件包括固定件、第二升降驱动器、第二升降部件及固定臂，所述固定件与所述第一升降部件相连；所述第二升降驱动器与所述固定件及所述第二升降部件相连，用于驱动所述第二升降部件上下运动；所述固定臂与所述第二升降部件相连，所述摄像装置与所述固定臂相连。
第二方面，本发明还公开了一种烟草激光码识别设备控制方法，所述方法包括：
获取操纵杆接收外部操作后输入的位置调节控制信号；
根据所述位置调节控制信号，控制调整装置调整摄像装置的位置，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来；
获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来；
根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置。
优选地，在获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来之前还包括：获取输入装置输入的第一锁定信号，并根据所述操纵杆输入的旋转控制信号控制所述图像在所述显示装置上旋转。
优选地，所述位置调节控制信号包括：所述操纵杆沿第一方向运动产生的第一控制信号、所述操纵杆沿第二方向运动产生的第二控制信号、所述操纵杆旋转产生的第三控制信号中的至少一个；
所述根据所述位置调节控制信号，控制调整装置调整摄像装置的位置，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来，具体包括：根据所述第一控制信号，控制用于带动所述摄像装置上下运动的第一升降机构工作，或者根据所述第二控制信号，控制用于带动所述第一升降机构上下运动的第二升降机构工作，或者根据所述第三控制信号，控制用于带动照射所述卷烟的光源转动的光源旋转驱动器工作，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来。
优选地，在根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置之后还包括：
获取所述操纵杆输入的字符框选择信号，则选择所述显示装置中若干字符框中的一个字符框；
获取输入装置输入的编辑控制信号，则对选择的所述字符框进行编辑；
获取输入装置输入的文字，则将所述文字替换所述字符框内的文字。
优选地，获取所述操纵杆输入的第二锁定信号，限定对所述字符框内的所述文字进行修改。
综上所述，本发明烟草激光码识别设备及其控制方法中，所述烟草激光码识别设备通过所述操纵杆、调整装置、摄像装置、识别控制装置及显示装置的配合，所述操纵杆用于接收外部操作；所述识别控制装置用于基于操纵杆接收的外部操作生成控制信号，所述调整装置用于基于控制信号调整摄像装置的位置，以使所述摄像装置对准所述卷烟的激光码。所述摄像装置用于基于控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像。所述识别控制装置还用于对所述图像进行图像识别生成激光码信号，所述显示装置用于基于所述激光码信号显示激光码。因而，其结构及控制方法简单，便于用户使用，提高了生产效率，用户体验高。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的烟草激光码识别设备的结构示意图。
图2是本发明烟草激光码识别设备控制电路的原理框图。
图3是图2所示霍尔感应单元的电路图。
图4是图2所示第二滤波单元的电路图。
图5是图2所示电压参考源的电路图。
图6是本发明烟草激光码识别设备控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1，本发明公开了一种烟草激光码识别设备，其包括操纵杆10、调整装置20、摄像装置30、识别控制装置40及显示装置50，所述操纵杆10与所述识别控制装置40相连，所述识别控制装置40与所述调整装置20、所述显示装置50相连，所述调整装置20与所述摄像装置30相连。所述操纵杆10用于接收外部操作，所述识别控制装置40用于基于操纵10接收的外部操作生成控制信号，所述调整装置20用于基于控制信号调整摄像装置30的位置，以使所述摄像装置30对准所述卷烟的激光码。所述摄像装置30用于基于控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像。所述识别控制装置40还用于对所述图像进行图像识别生成激光码信号，所述显示装置50用于显示所述图像及基于所述激光码信号显示激光码。在本实施例中，所述操纵杆10的外部操作包括按压和移动所述操纵杆。移动所述操纵杆的运动方向包括X轴方向、Y轴方向及Z轴方向，在外力作用下所述操纵杆10能够沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向运动，所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直，所述Z轴方向为环绕所述操纵杆10的轴向旋转的方向。
优选地，所述调整装置20包括第一升降驱动器21、第一升降部件22及固定部件23，所述第一升降驱动器21与所述第一升降部件22相连，用于驱动所述第一升降部件22上下运动。所述固定部件23与所述第一升降部件22相连，所述摄像装置30设置在所述固定部件23上。在本实施例中，所述第一升降驱动器21为电机，所述第一升降部件22为丝杆，所述电机及所述操纵杆10均固定在工作平台60上，所述工作平台60还用于放置所述卷烟。在本实施例中，所述卷烟呈条形，可以理解的是，所述卷烟的形状及结构在此不作具体限定。所述电机工作时带动所述丝杆转动，从而带动所述固定部件23向上或者向下运动，以能够调节所述固定部件23的高度，进而实现调节所述摄像装置30的高度，以对卷烟能够更好地拍摄。具体地，为了防止电机断电时，所述摄像装置30突然掉下来，所述电机更优选为抱闸型步进电机。在一种实施例中，可以无需设置所述固定部件23，所述摄像装置30直接固定在所述第一升降部件22上。
优选地，所述烟草激光码识别设备还包括用于照射所述烟卷的光源70，所述光源70与所述固定部件23相连，因而，在所述固定部件23向上或者向下运动时，能够带动所述光源70一起运动，便于调节光源70的高度。为了降低所述卷烟(条烟)上的激光码反光的概率，提高图像的清晰度，所述调整装置20还包括光源旋转驱动器24，所述光源旋转驱动器24与所述光源70相连，用于驱动所述光源70转动。
在本实施例中，所述光源旋转驱动器24为固定在所述固定部件23上的电机。所述光源70为条形的LED光源，所述光源旋转驱动器24及所述光源70的数量均为两个，两个所述光源70相互间隔设置并位于同一高度位置处，所述摄像装置30在两个所述光源70所在的平面的正投影位于两个所述光源70之间，因而照射至所述卷烟上的光线较均匀。可以理解的是，所述光源70的结构及数量在此不作具体限定。
优选地，所述固定部件23包括固定件25、第二升降驱动器26、第二升降部件27及固定臂28，所述固定件25与所述第一升降部件22相连，所述第二升降驱动器26与所述固定件25及所述第二升降部件27相连，用于驱动所述第二升降部件27上下运动。所述固定臂28与所述第二升降部件27相连，所述摄像装置30与所述固定臂28相连。
在本实施例中，所述第二升降驱动器26为电机，所述第二升降部件27为丝杆，所述电机工作时带动所述丝杆转动，从而带动所述固定臂28向上或者向下运动，以能够调节所述摄像装置30的高度。在本实施例中，所述光源旋转驱动器24固定在所述固定件25上。为了避免电机的噪声过大，所述电机转速范围设置为0-800rpm，优选是400rpm，从而可提高用户体验。通过设置所述第二升降驱动器26，因而不仅能够调节所述摄像装置30的高度，而且能够调节所述摄像装置30与所述光源70之间的距离。可以理解的是，所述第一升降驱动器21及所述第二升降驱动器26也可以是气缸等，在此不作具体限定。
优选地，所述识别控制装置40包括控制模块41及识别模块42。所述控制模块41与所述操纵杆10、第一升降驱动器21、所述第二升降驱动器26、所述光源旋转驱动器24和所述摄像装置30相连。所述控制模块41基于操作杆接收的外部操作生成对应的控制信号对所述第一升降驱动器21、所述第二升降驱动器26、所述光源旋转驱动器24和/或摄像装置30进行控制。所述识别模块42与所述摄像装置30和所述显示装置50相连。所述识别模块42对所述摄像装置30获得的图像信息进行图像识别获得激光码信号，发送至所述显示装置50进行显示。
更优选地，所述烟草激光码识别设备还包括输入装置(图中未示出)，所述输入装置与所述控制模块41相连，用于与所述操纵杆10配合对所述调整装置20及所述显示装置50进行控制，因而可提高控制效率。其中，所述输入装置可以是键盘或者语音识别装置等，在此不作具体限定。在本实施例中，所述键盘设置有若干按键。可以理解的是，所述识别控制装置40的结构在此不作具体限定。
本发明的工作原理为：使用本发明对所述卷烟拍照时，用户拨动所述操纵杆10，当所述操纵杆10沿着X轴方向运动时，则所述操纵杆10向所述识别控制装置40发送与该运动方向和距离对应的第一电信号，所述识别控制装置40基于所述第一电信号生成第一控制信号控制所述第二升降驱动器26工作，使所述第二升降驱动器26带动所述第二升降部件27运动，以带动所述摄像装置30向上或者向下运动，所述摄像装置30向上或者向下运动的距离与所述操纵杆10沿着X轴方向运动的距离成正比。
当所述操纵杆10沿着Y轴方向运动时，则所述操纵杆10向所述识别控制装置40发送与该运动方向和距离对应的第二电信号，所述识别控制装置40基于所述第二电信号生成第二控制信号控制所述第一升降驱动器21工作，使所述第一升降驱动器21带动所述第一升降部件22运动，以带动所述摄像装置30及所述光源70向上或者向下运动，所述摄像装置30及所述光源70向上或者向下运动的距离与所述操纵杆10沿着Y轴方向运动的距离成正比。
需要说明的是，操纵杆10沿着X轴方向运动控制所述第二升降驱动器26工作，操纵杆10沿着Y轴方向运动控制所述第一升降驱动器21工作只是本发明实施例的一个示例，也可以是操纵杆10沿着X轴方向运动控制所述第一升降驱动器21工作，操纵杆10沿着Y轴方向运动控制所述第二升降驱动器26工作，本发明不进行限定。
当所述操纵杆10沿着Z轴方向运动时，即所述操纵杆10沿自身的轴向旋转时，所述操纵杆10向所述识别控制装置40发送与该运动形式和角度对应的第三电信号，所述识别控制装置40基于所述第三电信号生成第三控制信号控制所述光源旋转驱动器24工作，使所述光源旋转驱动器24带动所述光源70旋转，所述光源70旋转的角度与所述操纵杆10沿Z轴方向旋转的角度相同。
当用户按压所述操纵杆10的端面按钮时，所述操纵杆10向所述识别控制装置40发送与该按压操作对应的第四电信号，所述识别控制装置40基于所述第四电信号生成第四控制信号控制所述摄像装置30和所述识别模块工作，所述摄像装置30基于所述第四控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像信号，所述识别模块对所述摄像装置30获得的图像信息进行图像识别获得激光码信号，发送至所述显示装置50进行显示。若识别有误，可通过所述操纵杆10及所述输入装置对所述显示装置50中错误的字符进行修改。
由上可知，本发明烟草激光码识别设备通过所述操纵杆10、调整装置20、摄像装置30、识别控制装置40及显示装置50的配合，所述操纵杆10用于接收外部操作；所述识别控制装置40用于基于操纵杆10接收的外部操作生成控制信号，所述调整装置20用于基于控制信号调整摄像装置30的位置，以使所述摄像装置30对准所述卷烟的激光码。所述摄像装置30用于基于控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像。所述识别控制装置40还用于对所述图像进行图像识别生成激光码信号，所述显示装置50用于基于所述激光码信号显示激光码。因而，其结构简单，便于用户使用，提高了生产效率，用户体验高。
实施例2
请参见图2至图5，本发明公开了一种烟草激光码识别设备控制电路，用于控制烟草激光码识别设备对烟草的激光码进行识别，其包括操纵杆信号识别模块1、按键信号识别模块2及控制模块3，所述操纵杆信号识别模块1用于接收所述烟草激光码识别设备的操纵杆的控制信号，并将控制信号发送至所述控制模块3；所述按键信号识别模块2用于接收所述烟草激光码识别设备的按键的控制信号，以将控制信号发送至所述控制模块3；所述控制模块3用于根据所述操纵杆的控制信号控制烟草激光码识别设备的摄像装置的高度和控制摄像装置对卷烟的激光码进行拍摄，以及用于根据所述按键的控制信号切换所述控制模块3的控制对象，以将操纵杆的控制对象变换为对烟草激光码识别设备的显示装置进行控制。
优选地，所述操纵杆信号识别模块1包括霍尔感应单元101、电压放大单元102、第一滤波单元103及模数转换单元104，所述霍尔感应单元101用于感应所述操纵杆的磁信号，并输出用于表征所述操纵杆控制信号的电压信号。所述电压放大单元102用于对所述电压信号进行放大。所述第一滤波单元103用于对所述电压放大单元102输出的电压进行滤波。所述模数转换单元104用于将所述滤波单元输出的电压信号转换成数字信号并传送至所述控制模块3。
优选地，如图3所示，所述霍尔感应单元101包括霍尔传感器U1、第一电阻R1、第一电容C1及第二电容C2。所述霍尔传感器U1的第一引脚与所述烟草激光码识别设备的电源及所述第一电容C1的第一端相连，所述霍尔传感器U1的第二引脚与所述第一电阻R1的第一端、所述第二电容C2的第一端及所述电压放大单元102相连，所述霍尔传感器U1的第三引脚与所述第一电容C1的第二端相连并接地，所述第一电阻R1的第二端与所述电源相连，所述第二电容C2的第二端接地。其中，所述第一电容C1为旁路电容，将混有高频电流和低频电流的交流信号中的高频成分旁路滤掉。通过所述第一电阻R1与所述第二电容C2的配合，因而可根据需要设置合适的信号输出时间，因而可提高电路整体的性能。在本实施例中，所述霍尔传感器U1的型号为MLX90242，可以理解的是，所述霍尔传感器U1的型号可根据需要进行选择，在此不做具体限定。
优选地，如图4所示，为了解决烟草激光码识别设备的电源波纹较大的问题，所述烟草激光码识别设备控制电路还包括第二滤波单元4，所述第二滤波单元4包括电感L、第三电容C3及第四电容C4，所述电感L的第一端与所述烟草激光码识别设备的电源电连接，所述电感L的第二端与所述控制模块3电连接；所述第三电容C3的第一端与所述电感L的第二端相连，所述第三电容C3的第二端接地；所述第四电容C4的第一端与所述电感L的第二端相连，所述第四电容C4的第二端接地。其中，所述第一电容C1为瓷片电容，所述瓷片电容具有很好的高频特性。所述第二电容C2为钽电解电容，钽电解电容具有漏电小的优点。更具体地，在本实施例中，所述第二电容C2的数量为若干个，因而整体的内阻较低。因而，本发明的所述第二滤波单元4具有滤波压降小，损耗小，效率高的优点。
优选地，如图5所示，所述烟草激光码识别设备控制电路还包括电压参考源5，所述电压参考源5包括模数转换器U2、放大器U3、扩流三极管K、第二电阻R2、第三电阻R3及第五电容C5，所述模数转换器U2与所述电感L的第二端及所述放大器U3的正向输入引脚相连，所述扩流三极管K的基极与所述放大器U3的第七引脚及所述第二电阻R2的第一引脚相连，所述扩流三极管K的发射极与所述第二电阻R2及所述电感L的第二端相接，所述扩流三极管K的集电极与所述第三电阻R3的第一端、霍尔传感器U1及模数转换单元104相连，所述第三电阻R3的第二端与所述放大器U3的反向输入引脚相连；所述第五电容C5的第一端与所述电感L的第二端相接，所述第五电容C5的第二端接地。通过所述模数转换器U2对所述电感L输出的电压进行转换后可输出稳定的电压，然后再通过所述放大器U3对所述电压进行放大，因而可输出高精度的电压，提高了本发明的灵敏度及可靠性。其中，在本实施例中，所述模数转换器U2的型号为AD780，所述放大器U3的型号为OP90，可以理解的是，所述模数转换器U2及所述放大器U3的型号在此不做具体限定。
在本实施例中，所述放大器U3的第二引脚还连接有第四电阻R4及第六电容C6，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第六电容C6的另一端与所述第六引脚电连接。所述放大器U3的第六引脚连接有第五电阻R5，所述第五电阻R5的另一端接地。所述扩流三极管K的集电极还连接有第七电容C7及第八电容C8，所述第七电容C7及第八电容C8的另一端连接有第六电阻R6，所述第六电阻R6的另一端接地。通过所述第七电容C7及第八电容C8与所述第五电阻R5进行配合，因而可较好地过滤高频信号干扰。
在实际运用中，所述按键信号识别模块2用于与按键相互配合，当用户按压按键时，便可能够向所述按键信号识别模块2输入控制信号。由于所述按键及所述按键信号识别模块2均为现有技术，其结构在此不再赘述。所述控制模块3可为现有的多种型号的单片机，因此，其结构在此也不再赘述。
当所述控制模块3接收到操纵杆信号识别模块1传过来的与移动操作对应的电信号时，则生成用于高度调节的控制信号，则控制烟草激光码识别设备的摄像装置上升或下降到所需的高度。当所述控制模块3接收到操纵杆信号识别模块1传过来与按压操作对应的电信号时则生成用于拍摄识别的控制信号，控制烟草激光码识别设备的识别装置对烟草表面的激光码进行识别并显示在烟草激光码识别设备的显示装置上。当所述控制模块3接收到按键的切换控制信号(预设按键被触发时输入切换控制信号)或者操纵杆的切换控制信号(操纵杆端部按键被触发时输入切换控制信号)时，则切换所述控制模块3的控制对象，将操纵杆的控制对象变换为对烟草激光码识别设备的显示装置进行控制。然后通过烟草激光码识别设备的若干按键可对烟草的激光码信息进行纠正。其中，所述激光码的信息包括产地、生产日期、序列号中的至少一种信息。本发明烟草激光码识别设备控制电路结构简单，成本低。
实施例3
本发明还公开了一种烟草激光码识别设备控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1、获取操纵杆接收外部操作后输入的位置调节控制信号；
所述位置调节控制信号包括所述操纵杆沿第一方向运动产生的第一控制信号、所述操纵杆沿第二方向运动产生的第二控制信号、所述操纵杆旋转产生的第三控制信号中的至少一个。在本实施例中，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Y轴方向，所述操纵杆旋转的方向为Z轴方向。所述X轴方向与Y轴方向垂直，因而便于用户使用。
S2、根据所述位置调节控制信号，控制调整装置调整摄像装置的位置，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来；
所述卷烟的表面印刷有用于表征卷烟信息的激光码，所述激光码的信息包括产地、生产日期、序列号中的至少一种信息。根据所述第一控制信号，控制用于带动所述摄像装置上下运动的第一升降机构工作，或者根据所述第二控制信号，控制用于带动所述第一升降机构上下运动的第二升降机构工作，或者根据所述第三控制信号，控制用于带动照射所述卷烟的光源转动的光源旋转驱动器工作，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来。
S3、获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来；
其中，在本实施例中，所述操纵杆的端面按钮受到外力作用而产生所述确定控制信号。所述确定控制信号产生的方向与所述第一控制信号、第二控制信号及第三控制信号在所述操纵杆上产生的方向形成90°，因而不容易误操作。
S4、根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置。
在获取所述确定控制信号后，自动将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置，无需进行额外的操作，因而提高了控制效率。当用户再次操作所述操纵杆时，便为直接对所述显示装置进行控制。
优选地，在获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来之前还包括：获取输入装置输入的第一锁定信号，并根据所述操纵杆输入的旋转控制信号控制所述图像在所述显示装置上旋转。在本实施例中，所述输入装置为键盘，当然，所述输入装置可以为语音识别装置等。
在使用时按压所述键盘上的锁定按键后，便形成所述第一锁定信号，通过旋转所述操纵杆形成所述旋转控制信号，便可旋转所述图像，因而可快速定位，不用再次旋转卷烟，避免卷烟的包装材质反光及部分角度识别度差，以致识别准确率低的问题。通过按键和操纵杆的巧妙配合对烟草激光码识别设备进行控制，因而充分发挥人体的左手和右手的作用，较符合人体工学，使用时操作较简单，生产效率高，能够满足多层次用户的需求，节约了培训成本，便于推广应用。
优选地，在根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置之后还包括如下步骤：获取所述键盘输入的重拍信号，则所述操纵杆的控制对象变换为所述调整装置及所述摄像装置。即能够重新进行重新拍摄，重新拍摄操作则清除上一次拍摄的数据，新拍摄数据会覆盖旧的拍摄数据。
优选地，在根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置之后还包括如下步骤：获取所述操纵杆输入的字符框选择信号，则选择所述显示装置中若干字符框中的一个字符框；获取输入装置输入的编辑控制信号，则对选择的所述字符框进行编辑；获取输入装置输入的文字，则将所述文字替换所述字符框内的文字。因而，可对识别不准确的字符进行修改。具体地，通过推动操纵杆沿X轴、Y轴方向运动，可进行上下左右方向移动，以选取不同的字符段，按键盘中的确认键形成所述编辑控制信号，选取当前字符段进行段内编辑，此时所述操纵杆沿X轴可左右移动，可选取该字符段内不同的字符。按键盘中的取消键，则退出段内编辑。
优选地，所述方法还包括：获取所述操纵杆输入的第二锁定信号，限定对所述字符框内的所述文字进行修改。当对所述字符框进行编辑时，按压操纵杆的顶部按钮，便对字符框内的字段进行锁定，字符段锁定即在后续的激光码识别过程中，不再对锁定的字符段识别，提高识别效率。锁定字符主要为了：方便批量处理字符段相同的条烟、减少相同内容的识别耗时、提高识别精度。
优选地，所述方法还包括：当选择所述显示装置中代表行政区域的字符框时，若获取键盘输入的唤醒命令，则所述显示装置显示含有行政区域信息的唤醒列表；若获取所述操纵杆沿Z轴方向运动输入的快速选取命令，则对行政列表进行快速选取，根据系统预存对应的行政区域字符段修正整个行政区域字符段。因而，当代表行政区域的字符框内的字符无法识别时，可进行快速修改。
优选地，所述方法还包括：所述显示装置中还显示有信息显示区域，所述信息显示区域包括表征卷烟名称的品规列表、表征卷烟识别码种类和数量的码值类型列表及表征卷烟详细信息的文件列表。通过所述操纵杆沿X轴方向运动输入的选择命令可进行品规列表、码值类型列表及文件列表之间进行切换；通过所述操纵杆沿Y轴方向运动而输入的选择命令，可进行对应列表的文件选择。
当控制对象为品规列表及码值类型列表时，通过所述操纵杆沿Y轴方向运动输入的选择命令选择列表，通过所述键盘输入的确定键输入的确定命令选取条目后，另外两个列表会显示该条目下对应的结果，再次通过所述键盘输入的确定键输入的确定命令后则退出该条目，显示所有的品规。在控制对象为文件列表时，通过所述操纵杆沿Y轴方向运动输入的旋转命令，进行选取对应的文件条目，通过所述键盘输入的确定键输入确定命令，选取该文件条目后，所述显示装置的图像显示区域显示相应的拍摄结果。因而，较好地进行选择和操作控制。
由于本发明烟草激光码识别设备控制方法包括如下步骤：获取操纵杆输入的位置调节控制信号；根据所述位置调节控制信号，控制调整装置调整摄像装置的位置，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来；获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来；根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置。因而使用时操作较简单，生产效率高，能够满足多层次用户的需求，节约了培训成本，便于推广应用。
以上对本发明所提供的烟草激光码识别设备及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种烟草激光码识别设备，其特征在于，包括操纵杆、调整装置、摄像装置、识别控制装置及显示装置，所述操纵杆用于接收外部操作；所述识别控制装置用于基于所述操纵杆接收的外部操作生成控制信号；所述摄像装置与所述调整装置相连，用于基于所述控制信号拍摄设置有激光码的卷烟获得图像；所述调整装置用于基于所述控制信号调整所述摄像装置的位置，以使所述摄像装置对准所述卷烟的激光码；所述识别控制装置还用于对所述图像进行图像识别生成激光码信号；所述显示装置用于显示所述图像及基于所述激光码信号显示激光码。
2.根据权利要求1所述的烟草激光码识别设备，其特征在于，所述调整装置包括第一升降驱动器、第一升降部件及固定部件，所述第一升降驱动器与所述第一升降部件相连，用于驱动所述第一升降部件上下运动；所述固定部件与所述第一升降部件相连，所述摄像装置设置在所述固定部件上。
3.根据权利要求2所述的烟草激光码识别设备，其特征在于，所述烟草激光码识别设备还包括用于照射所述烟卷的光源，所述光源与所述固定部件相连。
4.根据权利要求3所述的烟草激光码识别设备，其特征在于，所述调整装置还包括光源旋转驱动器，所述光源旋转驱动器与所述光源相连，用于驱动所述光源转动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的烟草激光码识别设备，其特征在于，所述固定部件包括固定件、第二升降驱动器、第二升降部件及固定臂，所述固定件与所述第一升降部件相连；所述第二升降驱动器与所述固定件及所述第二升降部件相连，用于驱动所述第二升降部件上下运动；所述固定臂与所述第二升降部件相连，所述摄像装置与所述固定臂相连。
6.一种烟草激光码识别设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取操纵杆接收外部操作后输入的位置调节控制信号；
根据所述位置调节控制信号，控制调整装置调整摄像装置的位置，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来；
获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来；
根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置。
7.根据权利要求6所述的烟草激光码识别设备控制方法，其特征在于，在获取所述操纵杆输入的确定控制信号，控制激光码识别装置对所述摄像装置传送过来的图像进行识别，并将识别出的激光码在显示装置上显示出来之前还包括：获取输入装置输入的第一锁定信号，并根据所述操纵杆输入的旋转控制信号控制所述图像在所述显示装置上旋转。
8.根据权利要求6或7所述的烟草激光码识别设备控制方法，其特征在于，所述位置调节控制信号包括：所述操纵杆沿第一方向运动产生的第一控制信号、所述操纵杆沿第二方向运动产生的第二控制信号、所述操纵杆旋转产生的第三控制信号中的至少一个；
所述根据所述位置调节控制信号，控制调整装置调整摄像装置的位置，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来，具体包括：根据所述第一控制信号，控制用于带动所述摄像装置上下运动的第一升降机构工作，或者根据所述第二控制信号，控制用于带动所述第一升降机构上下运动的第二升降机构工作，或者根据所述第三控制信号，控制用于带动照射所述卷烟的光源转动的光源旋转驱动器工作，以对准卷烟的激光码进行拍摄，并将拍摄获取的图像在显示装置上显示出来。
9.根据权利要求6或7所述的烟草激光码识别设备控制方法，其特征在于，在根据所述确定控制信号，将所述操纵杆的控制对象变换为所述显示装置之后还包括：
获取所述操纵杆输入的字符框选择信号，则选择所述显示装置中若干字符框中的一个字符框；
获取输入装置输入的编辑控制信号，则对选择的所述字符框进行编辑；
获取输入装置输入的文字，则将所述文字替换所述字符框内的文字。
10.根据权利要求9所述的烟草激光码识别设备控制方法，其特征在于，获取所述操纵杆输入的第二锁定信号，限定对所述字符框内的所述文字进行修改。
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