CN110347130B - 子系统联动控制方案处理方法、装置、系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种子系统联动控制方案处理方法、装置、系统、设备和介质，终端获取初始联动控制方案并发送给服务器，服务器对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到逻辑判断结果并发送给终端，终端基于该逻辑判断结果和初始联动控制方案生成多个子系统的联动控制方案。该方案能够在对多个子系统进行联动控制之前，将初始联动控制方案发送给服务器，让服务器对其控制逻辑进行判断，最后结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初的联动控制方案对多个子系统进行联动控制时容易带来控制逻辑混乱、报错频繁等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案。

Description

子系统联动控制方案处理方法、装置、系统、设备和介质

技术领域

本发明涉及联动控制技术领域，特别是涉及一种子系统联动控制方案的处理方法、子系统联动控制方案的处理装置、楼宇管理系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息处理技术的快速发展，用户能够在多种场景之下通过相应的管理系统对其下属的多个子系统进行统一管理和联动控制。以智能楼宇管理系统为例，该智能楼宇管理系统可以根据建筑内系统的应用场景，实现对建筑中冷热源、电梯等各个不同子系统进行联动控制，例如对于员工上班的应用场景，该智能楼宇管理系统可以通过门禁、电梯自动下降到员工所在楼层，在员工即将到达办公室之前打开办公室灯光和空调，以实现各个不同子系统的联动控制。

传统技术中各子系统之间的联动控制关系一般是由预定义的联动方案所决定的，而发明人发现，采用这种技术提供的联动方案对多个子系统进行联动控制时，容易造成各子系统的控制逻辑出错，导致对多个子系统进行联动控制的联动控制方案的可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中联动控制方案的可靠性低的技术问题，提供一种子系统联动控制方案的处理方法、子系统联动控制方案的处理装置、楼宇管理系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种子系统联动控制方案的处理方法，包括步骤：

获取初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；

将所述初始联动控制方案发送至服务器；

接收所述服务器发送的逻辑判断结果；所述逻辑判断结果为所述服务器对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；

基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种子系统联动控制方案的处理装置，包括：

方案获取模块，用于获取初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；

方案发送模块，用于将所述初始联动控制方案发送至服务器；

结果接收模块，用于接收所述服务器发送的逻辑判断结果；所述逻辑判断结果为所述服务器对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；

方案生成模块，用于基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种子系统联动控制方案的处理装置，包括：

方案接收模块，用于接收终端发送的初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；

逻辑判断模块，用于对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；

结果发送模块，用于将所述逻辑判断结果发送至所述终端，用于所述终端基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种楼宇管理系统，包括楼宇管理终端和后台服务器；其中，

所述楼宇管理终端，用于获取初始联动控制方案，将所述初始联动控制方案发送至所述后台服务器；所述初始联动控制方案为用于对楼宇系统的多个子系统进行联动控制的方案；

所述后台服务器，用于接收楼宇管理终端发送的初始联动控制方案，对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果，将所述逻辑判断结果发送至所述楼宇管理终端；

所述楼宇管理终端，还用于基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；将所述初始联动控制方案发送至服务器；接收所述服务器发送的逻辑判断结果；所述逻辑判断结果为所述服务器对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

接收终端发送的初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；将所述逻辑判断结果发送至所述终端，用于所述终端基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；将所述初始联动控制方案发送至服务器；接收所述服务器发送的逻辑判断结果；所述逻辑判断结果为所述服务器对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收终端发送的初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；将所述逻辑判断结果发送至所述终端，用于所述终端基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

上述子系统联动控制方案处理方法、装置、系统、设备和介质，终端获取初始联动控制方案，发送给服务器，服务器接收该初始联动控制方案，并对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到逻辑判断结果，将该逻辑判断结果发送给终端，终端可以基于该逻辑判断结果和初始联动控制方案生成多个子系统的联动控制方案。该方案能够在对多个子系统进行联动控制之前，先让终端将初始联动控制方案发送给服务器，然后让服务器对其控制逻辑进行判断处理，最后由终端结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初制定的联动控制方案对多个子系统进行联动控制时容易带来多个子系统控制逻辑混乱、频繁报错等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案。

附图说明

图1为一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的应用场景图；

图2为一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中设置子系统联动控制方案的交互界面图；

图4为另一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的流程示意图；

图5为又一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的流程示意图；

图6为一个实施例中对联动控制方案进行人工智能诊断的流程示意图；

图7为一个实施例中服务器获取条件语句和执行语句的流程示意图；

图8为一个实施例中子系统联动控制方案的处理装置的结构框图；

图9为另一个实施例中子系统联动控制方案的处理装置的结构框图；

图10为一个实施例中楼宇管理系统的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图12为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的子系统联动控制方案的处理方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，图1为一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的应用场景图，该应用场景包括终端100、服务器200和多个子系统300，其中，该终端100可以用于对该多个子系统300进行联动控制，而子系统的具体形式可以包括多种，例如消防系统、照明系统、暖通系统和送排风系统等，终端100可以基于联动控制方案向对这些子系统发送控制指令，实现对多个子系统300的联动控制。终端100还通过网络与服务器200进行通信连接，以使终端100与服务器200实现数据交互。具体的，本发明实施例对子系统联动控制方案的处理过程可以是：先由终端100获取初始联动控制方案，该初始联动控制方案可以是终端100对多个子系统300进行联动控制的方案，然后终端100将该初始联动控制方案发送给服务器200，服务器200在接收到初始联动控制方案后，对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果，接着服务器200将该逻辑判断结果反馈给终端100，终端100在获取到逻辑判断结果以后，可以基于该逻辑判断结果和初始联动控制方案来生成多个子系统300的联动控制方案。

在一个实施例中，提供了一种子系统联动控制方案的处理方法，参考图2，图2为一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的终端100为例进行说明，该子系统联动控制方案的处理方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取初始联动控制方案。

本步骤由终端100获取初始联动控制方案，该初始联动控制方案可以是终端100用于对多个子系统进行联动控制的方案。该初始联动控制方案可以预先由用户进行制定并存储在终端100当中，一般而言，在初始联动控制方案当中可以预先设定好对多个子系统300的控制逻辑、联动对象、触发动作和触发条件等信息，当需要对该初始联动控制方案进行处理时，由终端100从预存的多个联动控制方案当中提取出待处理的联动控制方案作为初始联动控制方案。

步骤S102，将初始联动控制方案发送至服务器。

本步骤中，终端100在获取待处理的初始联动控制方案后，可以将该初始联动控制方案发送至服务器200，交由服务器200对该初始联动控制方案进行逻辑判断处理。也就是说，本步骤主要是在将该初始联动控制方案应用到多个子系统300的联动控制之前，先由终端100发送给服务器200，由服务器200来判断该初始联动控制方案的控制逻辑是否有误。

步骤S103，接收服务器发送的逻辑判断结果。

本步骤，在终端100接收服务器200发送的逻辑判断结果之前，由服务器200对其接收的初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果。其中，该逻辑判断结果可以包括该初始联动控制方案的控制逻辑是否有误等信息，还可以包括在控制逻辑有误的情况下提出的一些方案修改建议等等。

而服务器200可以通过多种方式对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，例如服务器200可以预存多个标准联动控制方案的控制逻辑，从而服务器200可以以这些标准联动控制方案的控制逻辑作为逻辑判断标准，当接收到终端100发送的初始联动控制方案后，利用该逻辑判断标准对将该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得出该控制逻辑是否有误等信息，从而将这些信息作为逻辑判断结果；又如服务器200也可以基于人工智能技术，预先训练好逻辑判断模型，该逻辑判断模型可以服务器200是预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的人工智能模型，使得服务器20在获得初始联动控制方案后，可以将该初始联动控制方案作为输入数据输入到逻辑判断模型当中，使得该逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果，该模型判断结果可以包括该初始联动控制方案是否存在逻辑异常以及相应的异常信息(如在什么情况下，某个子系统的设备输出的参数不合理等异常信息)等等。

步骤S104，基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

本步骤主要是由终端100基于服务器200反馈的逻辑判断结果，以及步骤S101获取的初始联动控制方案，最终生成多个子系统300的联动控制方案。其中，终端100可以基于服务器200反馈的逻辑判断结果对初始联动控制方案进行调整，例如当逻辑判断结果显示该初始联动控制方案的控制逻辑有误，则可以对该初始联动控制方案进行修改，基于修改后的方案获取最终对多个子系统300进行联动控制的方案；还可以在逻辑判断结果显示该初始联动控制方案的控制逻辑无误时，将该无误的初始联动控制方案作为对多个子系统300进行联动控制的方案，进而终端100可以基于最终的联动控制方案对多个子系统300进行联动控制。

上述子系统联动控制方案处理方法，终端获取初始联动控制方案，发送给服务器，服务器接收该初始联动控制方案，并对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到逻辑判断结果，将该逻辑判断结果发送给终端，终端可以基于该逻辑判断结果和初始联动控制方案生成多个子系统的联动控制方案。该方案能够在对多个子系统进行联动控制之前，先让终端将初始联动控制方案发送给服务器，然后让服务器对其控制逻辑进行判断处理，最后由终端结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初制定的联动控制方案对多个子系统进行联动控制时容易带来多个子系统控制逻辑混乱、频繁报错等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案。

在一个实施例中，步骤S101中的获取初始联动控制方案的步骤可以包括：

确定联动控制的多个子系统；获取对多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作；根据联动触发条件和联动触发动作，生成初始联动控制方案。

本实施例中，可以先由终端100确定需要进行联动控制的多个子系统。如图1所示，受到终端100控制的子系统的数量可以是多个，终端100可以从这些子系统当中选择多个子系统进行联动控制，以楼宇系统为例，楼宇系统可以包括消防系统、照明系统、暖通系统和送排风系统等子系统，而终端100可以在其中选择多个系统作为需要进行联动控制的子系统，如可以选择消防系统、照明系统和暖通系统，也可以选择消防系统、照明系统和送排风系统，而具体选择哪些子系统进行联动控制，可以根据联动控制的场景来进行选择，例如消防应急联动场景、访客联动场景、布防/撤防联动场景等等，根据不同的场景类别来选择不同的子系统进行联动，有利于将多种联动控制方案按照场景进行归类，使得联动控制方案的应用更加灵活。

在终端100确定需要进行联动控制的多个子系统后，终端100可以获取对该多个子系统进行联动控制的联动触发条件和相应的联动触发动作，并基于该联动触发条件和联动触发动作生成初始联动控制方案。其中，联动控制方案的控制逻辑主要由联动触发条件和相应的联动触发动作来决定，联动触发条件是指触发对多个子系统进行联动的条件，该条件可以是子系统中某个设备的参数变化达到某个阈值，也可以是多个设备的参数变化均达到相应的阈值等，而联动触发动作是指联动触发条件被满足时，子系统中的设备具体需要执行的动作，该动作可以是某个设备进行开闭等，具体的联动触发条件和联动触发动作可以根据实际需要进行制定，这些联动触发条件和联动触发动作可以由用户在终端100上进行录入，从而终端100可以获取用户录入的联动触发条件和联动触发动作，最后将这些联动触发条件和联动触发动作转化为初始联动控制方案，该初始联动控制方案可以以文件的形式保存在终端100当中。

进一步的，在一个实施例当中，上述确定联动控制的多个子系统的步骤可以包括：

确定对多个子系统进行联动控制所属的场景类别；获取与场景类别相匹配的多个候选子系统；基于多个候选子系统确定联动控制的多个子系统。

本实施例主要是基于联动控制所属的场景类别来确定联动控制的多个子系统。具体的，终端100可以获取用户设定的场景，将该场景作为对多个子系统进行联动控制的场景类别，该场景类别可以包括防应急联动场景、访客联动场景、布防/撤防联动场景等等，然后，终端100可以从预存的多个子系统当中选择与该场景类别相匹配的多个候选子系统，其中，终端100可以预存多个子系统，并按照场景类别对这些子系统进行归类，使得每个子系统可以被归类到一个或多个场景类别当中，而每个场景类别也可以对应有多个子系统。从而，终端100可以在确定对多个子系统进行联动控制所属的场景类别后，选取出与该场景类别相匹配的多个子系统作为候选子系统，接着，终端100可以在这些候选子系统中选择一个或多个子系统作为需要进行联动控制的子系统，需要说明的是，终端100选择的候选子系统可能不满足用户的部分要求，此时用户可以在终端100上重新选择候选子系统以外的子系统作为需要终端100进行联动控制的多个子系统。该技术方案能够根据用户选择的场景类别推荐多个候选子系统，便于用户基于这些候选子系统最终确定需要进行联动控制的多个子系统，既便于对子系统进行管理，更有利于提高对多个子系统进行选择的效率。

在一个实施例中，获取对多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作的步骤可以包括：

获取预先封装的多个设备对象；基于对多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置多个设备对象的属性，得到联动触发条件和联动触发动作。

本实施例可以利用条件语句和执行语句设置联动触发条件和联动触发动作。具体的，终端100可以预先封装多个设备对象，该多个设备对象是对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的，该多个子系统设备是指多个子系统中的子系统设备。其中，各子系统均可以包括多个子系统设备，例如群控系统可以作为一个子系统，该群控系统可以包括机组、电动蝶阀和冷却定频水泵等设备，这些设备即对应于子系统设备，而各子系统设备均具有特定的设备参数，例如机组具有机组压缩机电流、机组运行状态、冷冻水进水温度和冷冻水出水温度等设备参数，又如电动蝶阀具有故障清除、就地/远程、开到位状态和关到位状态等参数。而终端100可以以设备对象的形式对多个子系统设备的设备参数进行属性封装，比如冷水机组具有吸气温度、冷凝压力、蒸发压力和油箱压力四个监控点位，生成机组对象的时候，这四个点位会被封装成为机组对象的属性，这样在使用机组对象的时候可以很方便调用它的属性，即点位数据。

然后，终端100可以基于用户设置的对多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置各个设备对象的属性，即在条件语句和执行语句当中对关联的设备对象的属性值进行设置，在关联的设备对象的属性值设置完成以后，终端100可以进一步将该设置好设备属性值的条件语句和执行语句作为联动触发条件和联动触发动作。

结合图3对上述实施例进行进一步说明，图3为一个实施例中设置子系统联动控制方案的交互界面图，该交互界面可以由终端100进行展示，用户可以通过该交互界面对子系统联动控制方案进行设置，特别是可以在该交互界面上利用条件语句和执行语句设置各个设备对象的属性，从而实现对该联动控制方案的联动触发条件和联动触发动作进行设置。

首先，用户可以在该交互界面上点击场景添加按钮，给该联动控制方案的场景命名，并选择该场景的配图。添加的场景将作为终端100对多个子系统进行联动控制所属的场景类别，然后用户可以进一步选择该场景下的多个子系统(如消防系统、照明系统、暖通系统和送排风系统等等)，接着用户可以基于对子系统设备的控制逻辑(如消防感应器发出报警信号时，空调机组电源断开、应急灯光回路开启、消防排风扇开启和电梯运行停止)，在条件语句区域展示的多个条件语句中设置关联的设备对象的属性，以及在执行语句区域展示的多个执行语句中设置关联的设备对象的属性，还可以设置各个条件之间的组合关系(如AND，OR等)，在条件语句和执行语句设置完成以后，用户可以通过在终端100展示的交互界面上点击保存按钮完成联动触发条件和联动触发动作的设置操作。

该方案能够将各子系统设备的设备参数获取到统一的平台上，将设备参数封装成设备对象并归类到相应的子系统下进行管理，当用户需要创建一个联动控制的场景模式时，方便在终端上调用相关联的设备对象，基于控制逻辑利用条件语句和执行语句一步步完成对相关联的设备对象的属性设置，从而引导用户完成对联动触发条件和联动触发动作的设置处理，使得用户无需重新编写底层代码就能快速地在终端上获取相关联动控制方案。

而考虑到在联动触发条件和联动触发动作的设置过程中，用户可能会漏填一些信息，导致联动触发条件和联动触发动作当中存在缺失信息，导致无法得到准确的联动控制方案，基于此，在一个实施例中，可以在得到联动触发条件和联动触发动作的步骤之后，检测联动触发条件和联动触发动作当中是否存在缺失信息，若联动触发条件和联动触发动作中存在缺失信息，则根据该缺失信息确定条件语句和执行语句当中的缺失属性，生成提示信息，该提示信息主要用于提示对缺失属性进行设置。

本实施例中，终端100可以对联动触发条件和联动触发动作中是否存在缺失信息进行检测，若是，则根据该缺失信息找到条件语句、执行语句当中的缺失属性，该缺失属性是指在条件语句、执行语句中未填写的某个设备对象的属性值，一般而言，如果在条件语句、执行语句中将各关联设备对象的属性值都进行了设置，可以认为联动触发条件和联动触发动作中不存在缺失信息，而当联动触发条件和联动触发动作存在缺失信息时，则需要定位到某个未设置好属性值的条件语句、执行语句，为了提示用户对该属性值进行补充设置，终端100可以进一步生成提示信息，并将该提示信息展示在如图3所示的交互界面上，用于提示用户对该缺失属性进行设置，从而确保联动触发条件和联动触发动作得到准确、完整地设置。

在其中一个实施例中，步骤S104中的基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案的步骤可以包括：

若逻辑判断结果为控制逻辑有误，则从逻辑判断结果中获取方案修改建议；根据方案修改建议修改初始联动控制方案；基于修改后的初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

本实施例中，终端100可以在服务器200反馈的逻辑判断结果为控制逻辑有误的情况下，对初始联动控制方案进行修改。具体而言，服务器200可以将其判断得到的逻辑判断结果反馈给终端100，终端100查看该逻辑判断结果，如果该逻辑判断结果为控制逻辑有误，说明该初始联动控制方案在运行的过程中很可能会发生系统冲突、运行不安全等情况，无法直接应用到对多个子系统的控制当中，而在这种情况下，终端100可以从该逻辑判断结果当中进一步获取方案修改建议，该方案修改建议是服务器200反馈给终端100的，终端100可以将该方案修改建议展示在其显示界面上，用户可以根据该展示的方案修改建议对初始联动控制方案进行修改，基于修改后的初始联动控制方案获取多个子系统的联动控制方案。

进一步的，上述基于修改后的初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案的步骤可以包括：

将修改后的初始联动控制方案发送至服务器；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误，则将修改后的初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案；若服务器判断初始联动控制方案的控制逻辑有误，则对初始联动控制方案进行修改，并将修改后的初始联动控制方案发送至服务器，直到服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误。

具体的，在修改完成后，终端100可以进一步获取修改后的初始联动控制方案，并将该初始联动控制方案再一次发送给服务器200进行逻辑判断，如果逻辑判断结果仍然为控制逻辑有误，则再次进行修改，直到服务器200反馈的逻辑判断结果为控制逻辑无误时，将该控制逻辑无误的方案作为最终的联动控制方案，以使终端100利用该联动控制方案对多个子系统进行联动控制，确保该子系统联动控制的安全性和可靠性。

在另一个实施例中，若服务器200反馈的逻辑判断结果为控制逻辑无误，则终端100可以直接将该初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案。

结合图4对上述实施例中对子系统联动控制方案的整体处理流程进行说明，图4为另一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的流程示意图，首先，用户可以在终端100显示的如图3所示的交互界面上对场景进行命名，然后选择涉及到的子系统和设备对象，以及选择联动触发条件和相应的联动触发动作，在联动触发条件和联动触发动作设置完成后，终端100可以检测是否有漏填，如果有，则提示用户对漏填的子系统和设备对象，以及联动触发条件和相应的联动触发动作进行再设置，当终端100检测到没有漏填，则生成初始联动控制方案，发送给服务器200进行智能诊断，该智能诊断主要是指服务器200可以判断该初始联动控制方案的控制逻辑是否有误。其中，在控制逻辑有误的情况下对方案进行分析，提出方案修改建议，反馈给终端100进行显示，使得用户在终端100上根据显示的方案修改建议对初始联动控制方案进行修改，并发送给服务器200再次进行判断分析；而在控制逻辑无误的情况下，终端100可以将该控制逻辑无误的方案作为最终的用于对多个子系统进行联动控制的联动控制方案，完成整个联动控制方案的处理流程。

在一个实施例中，在基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案的步骤之后，还可以包括如下步骤：

根据联动控制方案，建立与多个子系统的通信连接，设置多个子系统之间的联动逻辑；基于联动逻辑对多个子系统进行联动控制。

本实施例中，在联动控制方案创建完毕后，终端100可以进一步利用该联动控制方案对多个子系统300进行联动控制。具体的，终端100基于该联动控制方案分别建立与需要进行联动控制的子系统的通信连接，以使终端100可以向这些子系统发送控制指令，也可以检测子系统的相关设备参数；终端100还需要根据该联动控制方案设置这些子系统之间的联动逻辑，例如该联动逻辑可以是当子系统1的设备1的设备参数1低于设定的阈值时，将子系统2的设备1的设备参数设置为1或0，从而终端100可以基于该联动控制逻辑对这些子系统进行联动控制，由于该联动控制方案是经过对控制逻辑的不断纠错和修改得到的，因此将该联动控制方案应用于对多个子系统的联动控制具有更高的安全性和可靠性。

在一个实施例中，还提供了一种子系统联动控制方案的处理方法，参考图5，图5为又一个实施例中子系统联动控制方案的处理方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的服务器200为例进行说明，该子系统联动控制方案的处理方法可以包括以下步骤：

步骤S401，服务器200接收终端100发送的初始联动控制方案。

其中，该初始联动控制方案可以是终端100用于对多个子系统300进行联动控制的方案。

步骤S402，对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果。

本步骤中，服务器200可以在接收到终端100发送的初始联动控制方案后，对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，从而输出逻辑判断结果。其中，服务器200可以通过多种方式对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，例如服务器200可以预存多个标准联动控制方案的控制逻辑，从而服务器200可以以这些标准联动控制方案的控制逻辑作为逻辑判断标准，当接收到终端100发送的初始联动控制方案后，利用该逻辑判断标准对将该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得出该控制逻辑是否有误等信息，从而将这些信息作为逻辑判断结果；又如服务器200也可以基于人工智能技术，预先训练好逻辑判断模型，该逻辑判断模型可以服务器200是预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的人工智能模型，使得服务器20在获得初始联动控制方案后，可以将该初始联动控制方案作为输入数据输入到逻辑判断模型当中，使得该逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果，该模型判断结果可以包括该初始联动控制方案是否存在逻辑异常以及相应的异常信息(如在什么情况下，某个子系统的设备输出的参数不合理等异常信息)等等。

步骤S403，将逻辑判断结果发送至终端，用于终端基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

本步骤主要是服务器200在得到逻辑判断结果后，将该逻辑判断结果反馈给终端100，以使得终端100基于该逻辑判断结果和初始联动控制方案，最终生成多个子系统300的联动控制方案。其中，终端100可以基于服务器200反馈的逻辑判断结果对初始联动控制方案进行调整，例如当逻辑判断结果显示该初始联动控制方案的控制逻辑有误，则可以对该初始联动控制方案进行修改，基于修改后的方案获取最终对多个子系统300进行联动控制的方案；还可以在逻辑判断结果显示该初始联动控制方案的控制逻辑无误时，将该无误的初始联动控制方案作为对多个子系统300进行联动控制的方案，进而终端100可以基于最终的联动控制方案对多个子系统300进行联动控制。

上述子系统联动控制方案处理方法，能够在对多个子系统进行联动控制之前，先让终端将初始联动控制方案发送给服务器，然后让服务器对其控制逻辑进行判断处理，最后由终端结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初制定的联动控制方案对多个子系统进行联动控制时容易带来多个子系统控制逻辑混乱、频繁报错等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案。

在一个实施例中，步骤S402中的对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果的步骤可以包括：

将初始联动控制方案输入到逻辑判断模型，用于逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果；获取逻辑判断模型得到的模型判断结果；根据模型判断结果获取逻辑判断结果。

本实施例中，服务器200可以利用预先训练好的逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果。其中，该逻辑判断模型是服务器200基于人工智能技术，预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的。这样，服务器200在接收到初始联动控制方案后，可以将该初始联动控制方案输入到逻辑判断模型当中，逻辑判断模型可以判断该初始联动控制方案的控制逻辑是否有误，即相关设备在运行过程中是否有冲突、判断是否安全等，从而输出模型判断结果。然后，服务器200可以获取该模型输出的模型判断结果，而该模型判断结果可以包括逻辑是否存在异常等，最后服务器200可以根据该模型判断结果生成逻辑判断结果。

而根据模型判断结果生成逻辑判断结果的方式有多种，在其中一个实施例中，上述根据模型判断结果获取逻辑判断结果的步骤，具体可以包括：

若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑异常，则通过逻辑判断模型获取初始联动控制方案的逻辑异常信息；获取预存的联动控制知识库；通过联动控制知识库对逻辑异常信息进行分析处理，得到方案修改建议；根据方案修改建议和模型判断结果得到逻辑判断结果。

本实施例主要是在模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑异常时，服务器200生成逻辑判断结果的方案。具体而言，模型判断结果可以包括初始联动控制方案的逻辑正常和逻辑异常，在逻辑异常的情况下，服务器200可以进一步通过逻辑判断模型获取初始联动控制方案的逻辑异常信息，例如该初始联动控制方案所涉及到的某个设备的参数值出现了哪些异常状态等信息，还可以是出现异常的可能原因的概率分布值等信息，接着，服务器200可以获取其预存的联动控制知识库，该联动控制知识库为专家知识库，该联动控制知识库可以用于对联动控制的逻辑异常信息进行分析，从而得到相关建议(例如在发生火灾报警的联动控制场景当中，得到相关建议可以是：电梯监测到电梯内部有人时，应选择在最近的楼层停下，打开门，提示乘客离开，并停止运行，同时系统应及时通过短信、邮件给相关人员发送现场情况等)。基于此，服务器200可以通过联动控制知识库对逻辑异常信息进行分析处理，从而得到相关的方案修改建议，最后服务器200可以将方案修改建议和模型判断结果作为其逻辑判断结果反馈给终端100。本实施例提供的方案，可以使得具有专家知识的人工智能判断联动控制方案的控制逻辑是否正常，并结合用户需求提出专业性建议，便于用户在终端上对其断联动控制方案进行准确、有效地修改。

在另一个实施例中，上述根据模型判断结果获取逻辑判断结果的步骤可以包括：

若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑正常，则将模型判断结果设为逻辑判断结果。

本实施例中，当逻辑判断模型输出的模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑正常时，服务器200则将该模型判断结果作为逻辑判断结果，将该逻辑判断结果反馈给终端100，由于该逻辑判断模型判断得到的结果为逻辑正常，则说明终端100可以直接将其初始联动控制方案作为最终的联动控制方案，无需进行修改，因此服务器200可以直接将该模型判断结果反馈给终端100，便于终端100快速生成最终的联动控制方案并应用到对多个子系统的联动控制当中。

在一个实施例中，在将初始联动控制方案输入到逻辑判断模型的步骤之前，还可以包括如下步骤：

确定初始联动控制方案所属的场景类别；从逻辑判断模型库中获取与场景类别相适应的逻辑判断模型。

本实施例主要是服务器200基于初始联动控制方案所属的场景类别，获取与该场景类别相适应的逻辑判断模型来对该初始联动控制方案的控制逻辑进行判断。具体的，服务器200可以预存逻辑判断模型库，该逻辑判断模型库当中具有多个逻辑判断模型，而这些逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别，也就是说，不同的逻辑判断模型可以用于对不同场景类别的联动控制方案进行逻辑判断。基于此，服务器200可以在接收到初始联动控制方案后，识别该初始联动控制方案所属的场景类别，而该场景类别可以由终端100标识在该初始联动控制方案上，这种情况下，服务器200通过该标识即可确定其所属场景类别。服务器200还可以通过专家知识库来识别该初始联动控制方案所属的场景类别，例如当用户设定的联动逻辑中含有消防设备时，服务器200可以判断该用户想要设定一个消防应急联动，则识别出该联动控制方案的场景类别为消防应急联动场景。在确定场景类别以后，服务器200可以方便地根据该场景类别从逻辑判断模型库中提取相匹配的逻辑判断模型，由于该逻辑判断模型专用于对该场景下的联动控制方案进行控制逻辑的判断，因此本实施例基于场景类别获取相应的逻辑判断模型能够提高对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断的准确性。

在一个实施例中，上述将初始联动控制方案输入到逻辑判断模型的步骤可以包括：

从初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作；将联动触发条件和联动触发动作输入逻辑判断模型，用于逻辑判断模型基于联动触发条件和联动触发动作，创建虚拟环境场景，在虚拟环境场景中运行初始联动控制方案的控制逻辑，根据控制逻辑的运行结果生成模型判断结果。

本实施例主要是服务器200在接收到终端100发送的初始联动控制方案后，从该初始联动控制方案提取出联动触发条件和联动触发动作，然后将该联动触发条件和联动触发动作作为输入数据输入到逻辑判断模型当中，该逻辑判断模型基于该联动触发条件和联动触发动作，从中推测出用户需求，并创建虚拟环境场景，使用该虚拟环境场景中的虚拟的设备点运行各子系统的联动控制逻辑，从而得到该联动控制逻辑的运行结果(如设备运行有无冲突，判断是否安全等)，并根据该运行结果生成模型判断结果，还可以进一步利用专家知识库结合用户需求，提出专业性的方案修改建议。

结合图6对服务器200对联动控制方案进行人工智能诊断的具体流程进行说明，图6为一个实施例中对联动控制方案进行人工智能诊断的流程示意图，首先服务器200可以在接收到初始联动控制方案后，基于该初始联动控制方案智能识别出用户需求，如用户希望模拟的联动场景等，然后创建相应的虚拟环境场景，使用该虚拟环境场景中虚拟的设备点运行子系统的联动逻辑，具备专家知识的人工智能判断这些虚拟的设备运行有无冲突，判断是否安全等，并从中结合用户需求，提出专业性建议。

在一个实施例中，进一步的，从初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作的步骤，具体可以包括：

从初始联动控制方案中读取条件语句和执行语句；基于条件语句和执行语句获取联动触发条件和联动触发动作。

本实施例中，服务器200可以通过读取初始联动控制方案中的条件语句和执行语句，从而获取联动触发条件和联动触发动作。其中，条件语句和执行语句，主要用于终端100基于初始联动控制方案中的控制逻辑对多个设备对象的属性进行设置，而设备对象是终端100对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的，该多个子系统设备是指多个子系统300中的子系统设备。

而对于在终端100上，基于对多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置多个设备对象的属性，得到联动触发条件和联动触发动作的具体操作可以在如图3所示的交互界面上进行。本实施例主要服务器在初始联动控制方案中读取出用户设置的条件语句和执行语句，从而得到联动触发条件和联动触发动作。结合图7对服务器读取条件语句和执行语句的具体流程进行说明，图7为一个实施例中服务器获取条件语句和执行语句的流程示意图，首先，服务器200可以读取第一个条件语句及其关联的设备，判断条件语句是否被读取完，如果未读取完，则获取关联词AND或OR，然后获取下一个条件语句和其关联的设备，接着判断条件语句是否已取完；如果条件语句已被读取完，则读取执行语句，判断该执行语句中需要输出的是开关量还是模拟量；若输出的是开关量，则判断该开关量设置为开还是关；如果是开，则条件语句判断结果即为设备输出值；如果是关，则条件语句判断结果取非即为设备输出值；如果输出的是模拟量，则获取满足条件语句中的条件后需要输出的值a(该a是在执行语句里设置的设备参数的设置值)，并增加一个逻辑组件b(该b是服务器的一个功能，相当于一个组件，当该组件接收到“真”或者“假”的信号时可以分别输出不同的值，例如收到“真”输出3，收到“假”输出2，具体实际输出什么值，可以通过用户来设定；其中，输出Null是指将设备控制权限转让给其他有需要的控制模块，即当联动功能模块不需要控制某个设备时，该设备可以听从其他功能模块的指挥，如日程功能模块，安排设备几点开，几点关等等)，然后将该逻辑组件b的输出作为设备的输出值。接着，服务器200进一步判断执行语句是否已经被取完，若否，则获取下一条执行语句，若是，则结束条件语句和执行语句的获取流程。

本发明各实施例提供的子系统联动控制方案的处理方法，可以以用户友好的交互形式，便于用户便捷地对多个子系统进行联动控制，降低了软件使用的学习成本，用户可以自主设定系统间的联动逻辑，操作简便，还实现了子系统间的联动逻辑的智能诊断，可以对用户设定的逻辑进行诊断，并提出专业性的建议，规避了用户设定逻辑错误的风险，帮助用户智能联动各个子系统，提高了子系统的管理效率。

在一个实施例中，提供了一种子系统联动控制方案的处理装置，参考图8，图8为一个实施例中子系统联动控制方案的处理装置的结构框图，该子系统联动控制方案的处理装置可以包括：

方案获取模块101，用于获取初始联动控制方案；初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；方案发送模块102，用于将初始联动控制方案发送至服务器；结果接收模块103，用于接收服务器发送的逻辑判断结果；逻辑判断结果为服务器对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；方案生成模块104，用于基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，方案获取模块101包括：子系统确定单元，用于确定联动控制的多个子系统；条件动作获取单元，用于获取对多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作；第一方案生成单元，用于根据联动触发条件和联动触发动作，生成初始联动控制方案。

在一个实施例中，条件动作获取单元进一步用于：获取预先封装的多个设备对象；多个设备对象是对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；多个子系统设备为多个子系统中的子系统设备；基于对多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置多个设备对象的属性，得到联动触发条件和联动触发动作。

在一个实施例中，还可以包括：属性设置单元，用于若联动触发条件和联动触发动作中存在缺失信息，则根据缺失信息确定条件语句和执行语句中的缺失属性，生成提示信息；提示信息用于提示对缺失属性进行设置。

在一个实施例中，子系统确定单元进一步用于：确定对多个子系统进行联动控制所属的场景类别；获取与场景类别相匹配的多个候选子系统；基于多个候选子系统确定联动控制的多个子系统。

在一个实施例中，方案生成模块104可以包括：建议获取单元，用于若逻辑判断结果为控制逻辑有误，则从逻辑判断结果中获取方案修改建议；方案修改单元，用于根据方案修改建议修改初始联动控制方案；第二方案生成单元，用于基于修改后的初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，第二方案生成单元进一步用于：将修改后的初始联动控制方案发送至服务器；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误，则将修改后的初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑有误，则对初始联动控制方案进行再次修改，并将再次修改后的初始联动控制方案发送至服务器，直到服务器判断再次修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误。

在一个实施例中，方案生成模块104进一步用于：若逻辑判断结果为控制逻辑无误，则将初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，还可以包括：联动控制模块，用于根据联动控制方案，建立与多个子系统的通信连接，设置多个子系统之间的联动逻辑；基于联动逻辑对多个子系统进行联动控制。

在一个实施例中，还提供了一种子系统联动控制方案的处理装置，参考图9，图9为另一个实施例中子系统联动控制方案的处理装置的结构框图，该子系统联动控制方案的处理装置可以包括：

方案接收模块401，用于接收终端发送的初始联动控制方案；初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；逻辑判断模块402，用于对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；结果发送模块403，用于将逻辑判断结果发送至终端，用于终端基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，逻辑判断模块402可以包括：方案输入单元，用于将初始联动控制方案输入到逻辑判断模型，用于逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果；其中，逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；模型结果获取单元，用于获取逻辑判断模型得到的模型判断结果；逻辑结果获取单元，用于根据模型判断结果获取逻辑判断结果。

在一个实施例中，逻辑结果获取单元进一步用于：若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑异常，则通过逻辑判断模型获取初始联动控制方案的逻辑异常信息；获取预存的联动控制知识库；通过联动控制知识库对逻辑异常信息进行分析处理，得到方案修改建议；根据方案修改建议和模型判断结果得到逻辑判断结果。

在一个实施例中，逻辑结果获取单元进一步用于：若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑正常，则将模型判断结果设为逻辑判断结果。

在一个实施例中，还可以包括：模型获取模块，用于确定初始联动控制方案所属的场景类别；从逻辑判断模型库中获取与场景类别相适应的逻辑判断模型；其中，逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别。

在一个实施例中，方案输入单元进一步用于：从初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作；其中，联动触发条件和联动触发动作是对多个子系统进行联动控制的触发条件和触发动作；将联动触发条件和联动触发动作输入逻辑判断模型，用于逻辑判断模型基于联动触发条件和联动触发动作，创建虚拟环境场景，在虚拟环境场景中运行初始联动控制方案的控制逻辑，根据控制逻辑的运行结果生成模型判断结果。

在一个实施例中，方案输入单元还进一步用于：从初始联动控制方案中读取条件语句和执行语句；其中，条件语句和执行语句，用于终端基于控制逻辑对多个设备对象的属性进行设置；设备对象是终端对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；多个子系统设备为多个子系统中的子系统设备；基于条件语句和执行语句获取联动触发条件和联动触发动作。

本发明的子系统联动控制方案的处理装置与本发明的子系统联动控制方案的处理方法一一对应，关于子系统联动控制方案的处理装置的具体限定可以参见上文中对于子系统联动控制方案的处理方法的限定，在上述子系统联动控制方案的处理方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于子系统联动控制方案的处理装置的实施例中，在此不再赘述。上述子系统联动控制方案的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种楼宇管理系统，参考图10，图10为一个实施例中楼宇管理系统的结构框图，该楼宇管理系统可以包括：楼宇管理终端400和后台服务器500；其中，楼宇管理终端400用于对多个楼宇子系统600进行联动控制和统一管理，该楼宇管理终端400还通过网络连接至后台服务器500。其中，

楼宇管理终端400，用于获取初始联动控制方案，将初始联动控制方案发送至后台服务器500；其中，该初始联动控制方案为楼宇管理终端400用于对楼宇系统的多个子系统进行联动控制的方案；

后台服务器500，用于接收楼宇管理终端400发送的初始联动控制方案，对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果，将逻辑判断结果发送至楼宇管理终端400；

楼宇管理终端400，还用于基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个楼宇子系统600的联动控制方案。

上述楼宇管理系统，楼宇的管理人员可以在楼宇管理终端400上制定好初始联动控制方案，在对多个楼宇子系统进行联动控制之前，先让楼宇管理终端400将初始联动控制方案发送给后台服务器500，让后台服务器500对其控制逻辑进行判断处理，最后由楼宇管理终端400结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初制定的联动控制方案对多个楼宇子系统进行联动控制时容易带来多个楼宇子系统控制逻辑混乱、频繁报错等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案，使得楼宇子系统之间的联动关系可以定制化，还有利于进一步基于人工智能对联动逻辑的智能化诊断，并提出专业性的建议。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示，图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库可以用于存储初始联动控制方案、逻辑判断结果等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种子系统联动控制方案的处理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示，图12为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种子系统联动控制方案的处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11和图12中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项实施例所述的子系统联动控制方案的处理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取初始联动控制方案；初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；将初始联动控制方案发送至服务器；接收服务器发送的逻辑判断结果；逻辑判断结果为服务器对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定联动控制的多个子系统；获取对多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作；根据联动触发条件和联动触发动作，生成初始联动控制方案。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预先封装的多个设备对象；多个设备对象是对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；多个子系统设备为所述多个子系统中的子系统设备；基于对多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置多个设备对象的属性，得到联动触发条件和联动触发动作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若联动触发条件和联动触发动作中存在缺失信息，则根据缺失信息确定条件语句和执行语句中的缺失属性，生成提示信息；提示信息用于提示对缺失属性进行设置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定对多个子系统进行联动控制所属的场景类别；获取与场景类别相匹配的多个候选子系统；基于多个候选子系统确定联动控制的多个子系统。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若逻辑判断结果为控制逻辑有误，则从逻辑判断结果中获取方案修改建议；根据方案修改建议修改初始联动控制方案；基于修改后的初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将修改后的初始联动控制方案发送至服务器；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误，则将修改后的初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑有误，则对初始联动控制方案进行再次修改，并将再次修改后的初始联动控制方案发送至服务器，直到服务器判断再次修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若逻辑判断结果为控制逻辑无误，则将初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据联动控制方案，建立与多个子系统的通信连接，设置多个子系统之间的联动逻辑；基于联动逻辑对多个子系统进行联动控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收终端发送的初始联动控制方案；初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；将逻辑判断结果发送至终端，用于终端基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将初始联动控制方案输入到逻辑判断模型，用于逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果；其中，逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；获取逻辑判断模型得到的模型判断结果；根据模型判断结果获取逻辑判断结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑异常，则通过逻辑判断模型获取初始联动控制方案的逻辑异常信息；获取预存的联动控制知识库；通过联动控制知识库对逻辑异常信息进行分析处理，得到方案修改建议；根据方案修改建议和模型判断结果得到逻辑判断结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑正常，则将模型判断结果设为逻辑判断结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定初始联动控制方案所属的场景类别；从逻辑判断模型库中获取与场景类别相适应的逻辑判断模型；其中，逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作；其中，联动触发条件和联动触发动作是对多个子系统进行联动控制的触发条件和触发动作；将联动触发条件和联动触发动作输入逻辑判断模型，用于逻辑判断模型基于联动触发条件和联动触发动作，创建虚拟环境场景，在虚拟环境场景中运行初始联动控制方案的控制逻辑，根据控制逻辑的运行结果生成模型判断结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从初始联动控制方案中读取条件语句和执行语句；其中，条件语句和执行语句，用于终端基于控制逻辑对多个设备对象的属性进行设置；设备对象是终端对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；多个子系统设备为多个子系统中的子系统设备；基于条件语句和执行语句获取联动触发条件和联动触发动作。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，能够在对多个子系统进行联动控制之前，先让终端将初始联动控制方案发送给服务器，然后让服务器对其控制逻辑进行判断处理，最后由终端结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初制定的联动控制方案对多个子系统进行联动控制时容易带来多个子系统控制逻辑混乱、频繁报错等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案。

本领域普通技术人员可以理解实现如上任一项实施例所述的子系统联动控制方案处理方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

据此，在一个实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上任一项实施例所述的子系统联动控制方案处理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取初始联动控制方案；初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；将初始联动控制方案发送至服务器；接收服务器发送的逻辑判断结果；逻辑判断结果为服务器对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断得到的；基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定联动控制的多个子系统；获取对多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作；根据联动触发条件和联动触发动作，生成初始联动控制方案。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取预先封装的多个设备对象；多个设备对象是对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；多个子系统设备为所述多个子系统中的子系统设备；基于对多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置多个设备对象的属性，得到联动触发条件和联动触发动作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若联动触发条件和联动触发动作中存在缺失信息，则根据缺失信息确定条件语句和执行语句中的缺失属性，生成提示信息；提示信息用于提示对缺失属性进行设置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定对多个子系统进行联动控制所属的场景类别；获取与场景类别相匹配的多个候选子系统；基于多个候选子系统确定联动控制的多个子系统。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若逻辑判断结果为控制逻辑有误，则从逻辑判断结果中获取方案修改建议；根据方案修改建议修改初始联动控制方案；基于修改后的初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将修改后的初始联动控制方案发送至服务器；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误，则将修改后的初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案；若服务器判断修改后的初始联动控制方案的控制逻辑有误，则对初始联动控制方案进行再次修改，并将再次修改后的初始联动控制方案发送至服务器，直到服务器判断再次修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若逻辑判断结果为控制逻辑无误，则将初始联动控制方案设为多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据联动控制方案，建立与多个子系统的通信连接，设置多个子系统之间的联动逻辑；基于联动逻辑对多个子系统进行联动控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收终端发送的初始联动控制方案；初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；将逻辑判断结果发送至终端，用于终端基于逻辑判断结果和初始联动控制方案，生成多个子系统的联动控制方案。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将初始联动控制方案输入到逻辑判断模型，用于逻辑判断模型对初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果；其中，逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；获取逻辑判断模型得到的模型判断结果；根据模型判断结果获取逻辑判断结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑异常，则通过逻辑判断模型获取初始联动控制方案的逻辑异常信息；获取预存的联动控制知识库；通过联动控制知识库对逻辑异常信息进行分析处理，得到方案修改建议；根据方案修改建议和模型判断结果得到逻辑判断结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若模型判断结果为初始联动控制方案的逻辑正常，则将模型判断结果设为逻辑判断结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定初始联动控制方案所属的场景类别；从逻辑判断模型库中获取与场景类别相适应的逻辑判断模型；其中，逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作；其中，联动触发条件和联动触发动作是对多个子系统进行联动控制的触发条件和触发动作；将联动触发条件和联动触发动作输入逻辑判断模型，用于逻辑判断模型基于联动触发条件和联动触发动作，创建虚拟环境场景，在虚拟环境场景中运行初始联动控制方案的控制逻辑，根据控制逻辑的运行结果生成模型判断结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从初始联动控制方案中读取条件语句和执行语句；其中，条件语句和执行语句，用于终端基于控制逻辑对多个设备对象的属性进行设置；设备对象是终端对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；多个子系统设备为多个子系统中的子系统设备；基于条件语句和执行语句获取联动触发条件和联动触发动作。

上述计算机可读存储介质，通过其存储的计算机程序，能够在对多个子系统进行联动控制之前，先让终端将初始联动控制方案发送给服务器，然后让服务器对其控制逻辑进行判断处理，最后由终端结合逻辑判断结果和初始联动控制方案得到最终的联动控制方案，避免直接使用最初制定的联动控制方案对多个子系统进行联动控制时容易带来多个子系统控制逻辑混乱、频繁报错等问题，还便于利用逻辑判断结果来对初始联动控制方案进行调整，从而得到可靠性更高的联动控制方案。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种子系统联动控制方案的处理方法，其特征在于，包括步骤：

获取初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；所述多个子系统基于与所述联动控制所属的场景类别相匹配的多个候选子系统确定；

将所述初始联动控制方案发送至服务器，以使所述服务器确定所述初始联动控制方案所属的场景类别，从逻辑判断模型库中获取与所述场景类别相适应的逻辑判断模型，将所述初始联动控制方案输入到所述逻辑判断模型，以使所述逻辑判断模型对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果，根据所述模型判断结果获取逻辑判断结果；其中，所述逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，所述多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别；所述逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；

接收所述服务器发送的逻辑判断结果；

基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始联动控制方案的步骤包括：

确定联动控制的多个子系统；

获取对所述多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作；

根据所述联动触发条件和联动触发动作，生成所述初始联动控制方案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取对所述多个子系统进行联动控制的联动触发条件和联动触发动作的步骤包括：

获取预先封装的多个设备对象；所述多个设备对象是对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；所述多个子系统设备为所述多个子系统中的子系统设备；

基于对所述多个子系统设备的控制逻辑，利用条件语句和执行语句设置所述多个设备对象的属性，得到所述联动触发条件和联动触发动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述联动触发条件和联动触发动作中存在缺失信息，则根据所述缺失信息确定所述条件语句和执行语句中的缺失属性，生成提示信息；所述提示信息用于提示对所述缺失属性进行设置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定联动控制的多个子系统的步骤包括：

确定对多个子系统进行联动控制所属的场景类别；

获取与所述场景类别相匹配的多个候选子系统；

基于所述多个候选子系统确定所述联动控制的多个子系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案的步骤包括：

若所述逻辑判断结果为控制逻辑有误，则从所述逻辑判断结果中获取方案修改建议；

根据所述方案修改建议修改所述初始联动控制方案；

基于修改后的初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于修改后的初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案的步骤包括：

将所述修改后的初始联动控制方案发送至所述服务器；

若所述服务器判断所述修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误，则将所述修改后的初始联动控制方案设为所述多个子系统的联动控制方案；

若所述服务器判断所述修改后的初始联动控制方案的控制逻辑有误，则对所述初始联动控制方案进行再次修改，并将再次修改后的初始联动控制方案发送至所述服务器，直到所述服务器判断所述再次修改后的初始联动控制方案的控制逻辑无误。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案的步骤包括：

若所述逻辑判断结果为控制逻辑无误，则将所述初始联动控制方案设为所述多个子系统的联动控制方案。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案的步骤之后，还包括：

根据所述联动控制方案，建立与所述多个子系统的通信连接，设置所述多个子系统之间的联动逻辑；

基于所述联动逻辑对所述多个子系统进行联动控制。

10.一种子系统联动控制方案的处理方法，其特征在于，包括步骤：

接收终端发送的初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；所述多个子系统基于与所述联动控制所属的场景类别相匹配的多个候选子系统确定；

对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；具体包括：确定所述初始联动控制方案所属的场景类别；从逻辑判断模型库中获取与所述场景类别相适应的逻辑判断模型；将所述初始联动控制方案输入到所述逻辑判断模型，以使所述逻辑判断模型对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果；根据所述模型判断结果获取所述逻辑判断结果；其中，所述逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，所述多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别；所述逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；

将所述逻辑判断结果发送至所述终端，用于所述终端基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型判断结果获取所述逻辑判断结果之前，所述方法还包括：

获取所述逻辑判断模型得到的所述模型判断结果。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型判断结果获取所述逻辑判断结果的步骤包括：

若所述模型判断结果为所述初始联动控制方案的逻辑异常，则通过所述逻辑判断模型获取所述初始联动控制方案的逻辑异常信息；

获取预存的联动控制知识库；

通过所述联动控制知识库对所述逻辑异常信息进行分析处理，得到方案修改建议；

根据所述方案修改建议和模型判断结果得到所述逻辑判断结果。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型判断结果获取所述逻辑判断结果的步骤包括：

若所述模型判断结果为所述初始联动控制方案的逻辑正常，则将所述模型判断结果设为所述逻辑判断结果。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述初始联动控制方案输入到所述逻辑判断模型的步骤包括：

从所述初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作；其中，所述联动触发条件和联动触发动作是对所述多个子系统进行联动控制的触发条件和触发动作；

将所述联动触发条件和联动触发动作输入所述逻辑判断模型，用于所述逻辑判断模型基于所述联动触发条件和联动触发动作，创建虚拟环境场景，在所述虚拟环境场景中运行所述初始联动控制方案的控制逻辑，根据控制逻辑的运行结果生成模型判断结果。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从所述初始联动控制方案中提取联动触发条件和联动触发动作的步骤包括：

从所述初始联动控制方案中读取条件语句和执行语句；其中，所述条件语句和执行语句，用于所述终端基于所述控制逻辑对多个设备对象的属性进行设置；所述多个设备对象是所述终端对多个子系统设备的设备参数进行属性封装得到的；所述多个子系统设备为所述多个子系统中的子系统设备；

基于所述条件语句和执行语句获取联动触发条件和联动触发动作。

16.一种子系统联动控制方案的处理装置，其特征在于，包括：

方案获取模块，用于获取初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；所述多个子系统基于与所述联动控制所属的场景类别相匹配的多个候选子系统确定；

方案发送模块，用于将所述初始联动控制方案发送至服务器，以使所述服务器确定所述初始联动控制方案所属的场景类别，从逻辑判断模型库中获取与所述场景类别相适应的逻辑判断模型，将所述初始联动控制方案输入到所述逻辑判断模型，以使所述逻辑判断模型对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果，根据所述模型判断结果获取逻辑判断结果；其中，所述逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，所述多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别；所述逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；

结果接收模块，用于接收所述服务器发送的逻辑判断结果；

方案生成模块，用于基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

17.一种子系统联动控制方案的处理装置，其特征在于，包括：

方案接收模块，用于接收终端发送的初始联动控制方案；所述初始联动控制方案为用于对多个子系统进行联动控制的方案；所述多个子系统基于与所述联动控制所属的场景类别相匹配的多个候选子系统确定；

逻辑判断模块，用于对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果；具体包括：确定所述初始联动控制方案所属的场景类别；从逻辑判断模型库中获取与所述场景类别相适应的逻辑判断模型；将所述初始联动控制方案输入到所述逻辑判断模型，以使所述逻辑判断模型对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果；根据所述模型判断结果获取所述逻辑判断结果；其中，所述逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，所述多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别；所述逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；

结果发送模块，用于将所述逻辑判断结果发送至所述终端，用于所述终端基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

18.一种楼宇管理系统，其特征在于，包括楼宇管理终端和后台服务器；其中，

所述楼宇管理终端，用于获取初始联动控制方案，将所述初始联动控制方案发送至所述后台服务器；所述初始联动控制方案为用于对楼宇系统的多个子系统进行联动控制的方案；所述多个子系统基于与所述联动控制所属的场景类别相匹配的多个候选子系统确定；

所述后台服务器，用于接收所述楼宇管理终端发送的初始联动控制方案，对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果，将所述逻辑判断结果发送至所述楼宇管理终端；所述对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到逻辑判断结果，具体包括：确定所述初始联动控制方案所属的场景类别，从逻辑判断模型库中获取与所述场景类别相适应的逻辑判断模型，将所述初始联动控制方案输入到所述逻辑判断模型，以使所述逻辑判断模型对所述初始联动控制方案的控制逻辑进行判断，得到模型判断结果，根据所述模型判断结果获取所述逻辑判断结果；其中，所述逻辑判断模型库存储有多个逻辑判断模型，所述多个逻辑判断模型分别对应于不同的场景类别；所述逻辑判断模型为预先对多种联动控制方案的控制逻辑进行机器学习得到的；

所述楼宇管理终端，还用于基于所述逻辑判断结果和所述初始联动控制方案，生成所述多个子系统的联动控制方案。

19.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至15任一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15任一项所述方法的步骤。

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