CN110342007A - 一种工业胶片包装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业胶片包装装置及方法，包括暗室和控制单元，所述暗室水平方向依次设置有第一传送机构、加热压片机构、检测机构、切片机构、第二传送机构及成品盒；所述第一传送机构用于放置和传送待封装件；所述加热压片机构用于加热包装待封装件；该发明通过在上压片辊和下压片辊侧面设置加热压片机构，将工业胶片和增感屏密封在暗袋中；并在下压片辊设置编码器，测量密封好的工业胶片长度，同时编码器与切片机构相配合，切出符合设定长度的包装工业胶片。

Description

一种工业胶片包装装置及方法

技术领域

本发明涉及射线检测领域，尤其涉及一种工业胶片包装装置及方法。

背景技术

现有技术中，射线检测是所有无损检测方法中应用最广泛也是最为重要的检测方法，射线检测能有效的检测出漏孔、未熔合、未焊透等内部缺陷，具有较高的检测灵敏度。射线检测主要是依靠射线照射检测工件，并将缺陷曝光到工业胶片上，通过观看工业胶片的图像特征区分不同的缺陷类型，而工业胶片在应用之前需要在暗室里将工业胶片装入到暗袋中，并且在工业胶片两端分别放入一张增感屏；随着科技的发展，射线检测的应用越来越广泛，导致工业胶片的需求量增大，出现了自动装片的装置，但是这些装片装置只能包装固定长度的工业胶片，严重限制了自动装片装置的应用范围。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种工业胶片的自动包装装置及方法。

根据本发明的第一方面，提供一种工业胶片包装装置，包括暗室和控制单元，所述暗室内依次设置有第一传送机构、加热压片机构、切片机构、第二传送机构及成品盒；所述第一传送机构用于放置和传送待封装件；所述加热压片机构用于加热封装第一传送机构传送的待封装件，所述加热压片机构上设置有与控制单元电性连接的检测机构，所述检测机构用于测量经过加热压片机构的封装件长度；所述切片机构用于切割经过加热压片机构的封装件；所述第二传送机构用于传送封装件至切片机构，并将切片机构切割好的封装件传送至成品盒内；所述控制单元用于控制加热压片机构的开启和关闭，用于接收并处理检测机构的数据，用于控制切片机构切出符合设定长度的封装件。

作为上述方案的进一步改进，所述加热压片机构包括对称设置的上压片辊和下压片辊；所述上压片辊或下压片辊连接驱动电机，所述驱动电机与控制单元电性连接；所述上压片辊或下压片辊上从内到外依次设置有绝热片、加热装置和加热压片板，所述加热压片板的两侧设置有齿状结构。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构采用编码器，所述编码器设置在下压片辊的轴承上，所述编码器与控制单元电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第二传送机构包括相连接的水平导轨槽和倾斜导轨槽，所述水平导轨槽设置在加热压片机构下方，其末端上方设置有切片机构；所述倾斜导轨槽设置在切片机构和成品盒之间。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传送机构包括用于放置和传送工业胶片的主辊轮，至少两个用于放置和传送增感屏或暗袋的从辊轮。

作为上述方案的进一步改进，所述切片机构包括切片刀和驱动切片刀切割封装件的驱动机构，所述切片刀与水平导轨槽垂直，所述驱动机构与控制单元电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上压片辊和下压片辊的径向横截面半径相同。

作为上述方案的进一步改进，所述主辊轮和从辊轮的径向横截面半径相同。

作为上述方案的进一步改进，所述主辊轮的半径大于上压片辊的半径。

作为上述方案的进一步改进，所述暗室可设置成铝制硬盒或硬质塑料盒。

有益效果：本发明一种工业胶片包装装置，通过加热压片机构将工业胶片和增感屏密封在暗袋中；并设置检测机构和切片机构，检测密封好的工业胶片长度，同时与切片机构相配合，裁切已封装好的工业胶片。

根据本发明的第二方面，提供一种基于上述包装装置的包装方法，包括以下几个步骤：S1，输入所需的工业胶片成品长度；S2，将输入长度与水平导轨槽的长度相加，得出对比值；S3，控制单元发送信号控制上压片辊和下压片辊同步转动；S4，控制单元获取编码器测量的上压片辊或下压片辊的转动速度，将转动速度乘以上压片辊或下压片辊的半径，得出封装件的移动速度；S5，将步骤S4中的移动速度乘以移动时间得出封装件长度；S6，取步骤S1的数值除以步骤S4中的移动速度，得出切割间隔时间；S7，将步骤S5中得出的封装件长度与步骤S2中的对比值对比，若两者相同，控制单元则控制切片机构完成第一次切片动作；S8，每隔一个切割间隔时间，控制单元控制切片机构完成一次切片动作。

有益效果：本发明的一种工业胶片包装方法，通过设置在下压片辊的编码器，测量出下压片辊的转动角速度，根据转动角速度和所需的工业胶片长度，计算得出密封好的工业胶片长度和切割间隔时间，每隔一个切割间隔时间，控制单元控制切片刀裁切已封装好的工业胶片，本方法可根据设定的工业胶片长度，计算切片刀对应的切割间隔时间，由此裁切出不同长度的工业胶片。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明包装装置的实施例1结构图；

图2为图1加热压片机构的横截面示意图；

图3为图1加热压片机构的侧视图；

图4为本发明包装装置的实施例2的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例1：如图1所示的一种工业胶片包装装置，包括暗室1和控制单元，所述暗室1水平方向依次设置有第一传送机构3、加热压片机构4、切片机构5、第二传送机构6及成品盒7；所述第一传送机构3用于放置和传送待封装件；所述加热压片机构4用于加热待封装件；所述加热压片机构4上设置有与控制单元电性连接的检测机构8，在本实施例中，采用编码器作为检测机构8，所述编码器用于测量经过加热压片机构4的封装件长度；所述与控制单元电性连接的切片机构5设置在第二传送机构6上，所述切片机构5用于裁切封装的工业胶片，所述第二传送机构6设置在加热压片机构4和成品盒7之间，所述第二传送机构6用于将封装件送入成品盒7中，所述控制单元用于控制加热压片机构4开启和关闭，并根据检测机构8反馈的数据控制切片机构5动作。

具体地，所述加热压片机构4包括上下对称设置的上压片辊41和下压片辊42；所述上压片辊41或下压片辊42从内到外依次设置有绝热片45、加热装置44和加热压片板43，所述加热压片板43的两侧设置有齿状结构431，齿状结构431可进一步加强加热压片板43的封装效果；所述加热压片板43下设置有加热装置44，加热装置44可对加热压片板43进行加热，在上压片辊41和下压片辊42滚动的同时，挤掉待封装件之间的空气，使待封装件粘合在一起，所述加热装置44与上压片辊41或下压片辊42之间设置有绝热片45，绝热片45的设置可避免加热装置44在加热时损坏上压片辊41或下压片辊42。

具体地，所述第二传送机构6包括与加热压片机构4出口处连接的水平导轨槽61及倾斜导轨槽62，所述水平导轨槽61和倾斜导轨槽62之间设置有切片机构5，所述水平导轨槽61用于放置未裁切的封装件，并将封装件传送至切片机构5；所述倾斜导轨槽62末端连接成品盒7的入口，所述倾斜导轨槽62用于将已裁切好的封装件传输至成品盒7内。

具体地，所述第一传送机构3包括从辊轮和用于放置工业胶片的主辊轮31，在本实施例中，从辊轮包括第一从辊轮32和第二从辊轮33，所述主辊轮31上下两侧分别设置有第一从辊轮32和第二从辊轮33，分别用于放置传送带增感前屏的暗袋前膜和带增感后屏的暗袋后膜，所述主辊轮31、第一从辊轮32和第二从辊轮33可自由转动，传送其上的带封装物料。

具体地，所述切片机构5包括切片刀和驱动机构，所述切片刀与水平导轨槽61垂直，使封装件的切口整齐完整，所述驱动机构与控制单元电性连接，所述驱动机构可根据控制单元输入的信号驱动切片刀上下移动，使其切断封装件。

具体地，所述上压片辊41或下压片辊42连接驱动电机，驱动电机与控制单元2电性连接，所述上压片辊41和下压片辊42用于压紧待封装件，利用摩擦力使封装件沿水平导轨槽61移动。

具体地，所述上压片辊41和下压片辊42的径向横截面半径相同，实现上压片辊41和下压片辊42的同步转动，所述主辊轮31和从辊轮的横截面半径相同，实现主辊轮31和从辊轮的同步转动，从而实现各待封装件之间的同步移动。

具体地，所述主辊轮31的半径大于上压片辊41的半径，使得上压片辊41的转动速度大于主辊轮31和第一从辊轮32的转动速度，在同样的转动圈数下，主辊轮31和第一从辊轮32卷装的待封装件较多，由此增大了主辊轮31和从辊轮32的承载量，并减小了包装装置的体积。

具体地，所述暗室1可设置成铝制硬盒或硬质塑料盒，所述铝制硬盒或硬质塑料盒可实现暗室的遮光效果，防止工业胶片或增感屏在未接受射线照射前感光而成为废片。

本发明包装装置的工作原理为：在暗室中取出卷装的工业胶片、带增感前屏的暗袋前膜、带增感后屏的暗袋后膜，分别放入主辊轮31、第一从辊轮32和第二从辊轮33中，打开卷装的工业胶片、带增感前屏封装暗袋前膜及带增感后屏封装暗袋后膜，同时装入到上压片辊和下压片辊之间同时保持卷装的工业胶片始终夹在带增感前屏的暗袋前膜和带增感后屏的暗袋后膜之间，将上压片辊往下移，下压片辊往上移，上压片辊和下压片辊将卷装的工业胶片及带增感前屏的暗袋前膜和带增感后屏的暗袋后膜压住；合上装置外部遮光装置，开机输入所需要工业胶片成品长度，开启开关使上压片辊和下压片辊转动，上压片辊或下压片辊与待封装物料之间产生的摩擦力，使待封装物料向切片机构移动，位于下压片辊的编码器测量此时的转动角速度，发送至控制单元，控制单元输出信号控制切片刀上下移动，由此完成密封裁切过程。

实施例2：如图2所示的一种工业胶片包装装置，暗室1中设置了第一传送机构3和加热压片机构4；所述第一传送机构3包括用于放置和传送工业胶片的主辊轮31，在本实施例中，从辊轮包括第一从辊轮32、第二从辊轮33、第三从辊轮34及第四从辊轮35，所述主辊轮31斜上方设置有第一从辊轮32和第三从辊轮34，分别用于放置增感前屏和暗袋前膜，所述主辊轮31斜下方设置有第二从辊轮33和第四从辊轮35，分别用于放置增感后屏和暗袋后膜；主辊轮31和从辊轮转动传送其上的待封装物料；本实施例中，所述加热压片机构4包括第一压片机构46和第二压片机构47，第一压片机构46和第二压片机构47的结构与实施例1中的加热压片机构4相同；所述第一压片机构46设置在水平导轨槽61前端，用于压合增感前屏、工业胶片和增感后屏，形成半封装件，所述第二压片机构47设置在切片机构5和第一压片机构46之间，用于压合暗袋前膜、半封装件和暗袋后膜，装置其他结构与实施例1相同。

本发明还提供一种基于上述装置的包装方法，包括以下几个步骤：

S1，输入所需的工业胶片成品长度；

S2，将步骤S1的输入长度与水平导轨槽的长度相加，得出对比值；

S3，控制单元发送信号控制上压片辊和下压片辊同步转动；

S4，控制单元获取编码器测量的下压片辊转动速度，将转动速度乘以下压片辊的半径，得出封装件的移动速度；

S5，将步骤S4中的移动速度乘以移动时间得出封装件长度；

S6，取步骤S1的数值除以步骤S4中的移动速度，得出切割间隔时间；

S7，将步骤S5中得出的封装件长度与步骤S2中的对比值对比，若两者相同，控制单元则控制切片机构完成第一次切片动作；

S8，每隔一个切割间隔时间，控制单元控制切片机构完成一次切片动作。

本发明提供的包装方法通过设置在下压片辊的编码器，测量出下压片辊的转动角速度，根据转动角速度计算下压片辊转动的线速度，即封装件的移动速度，根据所需的工业胶片长度及移动速度，计算得出对应的切割间隔时间，每隔一个切割间隔时间，控制单元控制切片刀裁切已封装好的工业胶片。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种工业胶片包装装置，其特征在于，包括暗室(1)和控制单元，所述暗室(1)设置有第一传送机构(3)、加热压片机构(4)、切片机构(5)、检测机构(8)、第二传送机构(6)及成品盒(7)，其中：

所述第一传送机构(3)，用于放置和传送待封装物料；

所述加热压片机构(4)，用于接收待封装物料并对待封装物料进行加热加压封装，形成封装件；

所述检测机构(8)，用于检测加热压片机构(4)输出封装件的长度；

所述切片机构(5)，用于裁切封装件；

所述第二传送机构(6)，设置在加热压片机构(4)与成品盒(7)之间，用于传送封装件；

所述成品盒(7)，用于收纳裁切的封装件；

所述控制单元，用于控制加热压片机构(4)的开启和关闭，并根据检测机构(8)反馈的数据控制切片机构(5)动作。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述加热压片机构(4)包括对称设置的上压片辊(41)和下压片辊(42)；所述上压片辊(41)或下压片辊(42)连接驱动电机，所述驱动电机与控制单元电性连接；所述上压片辊(41)或下压片辊(42)从内到外依次设置有绝热片(45)、加热装置(44)和加热压片板(43)，所述加热压片板(43)的两侧设置有齿状结构(431)。

3.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述检测机构(8)采用编码器，所述编码器设置在下压片辊(42)的轴承上，所述编码器与控制单元电性连接。

4.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述第二传送机构(6)包括相连接的水平导轨槽(61)和倾斜导轨槽(62)；所述水平导轨槽(61)设置在加热压片机构(4)下方，其末端上方设置有切片机构(5)；所述倾斜导轨槽(62)设置在切片机构(5)和成品盒(7)之间。

5.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)包括用于放置和传送工业胶片的主辊轮(31)，至少两个用于放置和传送增感屏或暗袋的从辊轮。

6.根据权利要求4所述的包装装置，其特征在于，所述切片机构(5)包括切片刀和驱动切片刀切割封装件的驱动机构，所述切片刀与水平导轨槽(61)垂直，所述驱动机构与控制单元电性连接。

7.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述上压片辊(41)和下压片辊(42)的径向横截面半径相同。

8.根据权利要求5所述的包装装置，其特征在于，所述主辊轮(31)和从辊轮的径向横截面半径相同。

9.根据权利要求5所述的包装装置，其特征在于，所述主辊轮(31)的半径大于上压片辊(41)的半径。

10.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述暗室(1)可设置成铝制硬盒或硬质塑料盒。

11.一种基于上述权利要求1～10任一项所述装置的包装方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1，输入所需的工业胶片成品长度；

S2，将输入长度与水平导轨槽的长度相加，得出对比值；

S3，控制单元发送信号控制上压片辊和下压片辊同步转动；

S4，控制单元获取编码器测量的下压片辊转动速度，将转动速度与下压片辊的半径相乘，得出封装件的移动速度；

S5，将步骤S4中的移动速度乘以移动时间得出封装件长度；

S6，取步骤S1的数值除以步骤S4中的移动速度，得出切割间隔时间；

S7，将步骤S5中得出的封装件长度与步骤S2中的对比值对比，若两者相同，控制单元则控制切片机构完成第一次切片动作；

S8，每隔一个切割间隔时间，控制单元控制切片机构完成一次切片动作。