CN110337061A - 位置验证方法及设备 - Google Patents

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CN110337061A CN201910211766.7A CN201910211766A CN110337061A CN 110337061 A CN110337061 A CN 110337061A CN 201910211766 A CN201910211766 A CN 201910211766A CN 110337061 A CN110337061 A CN 110337061A
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吴荻
朱大立
马璐萍
李威
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Abstract

本发明实施例提供位置验证方法及设备，方法包括：控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；根据接入点的位置信息、目标节点发送的位置信息、无线信号遮挡模块的位置信息和无线信号遮挡模块转动角速度，计算接入点和目标节点间的无线信号被遮挡的时间段；分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。具有有效简单地判断节点位置的可信度，降低虚假位置信息造成的影响的有益效果。

Description

位置验证方法及设备
技术领域
本发明实施例移动通信技术领域，尤其涉及一种位置验证方法及设备。
背景技术
随着移动网络的飞速发展以及社会信息化程度的逐步提高，基于位置服务已经在很多领域和生活中广泛使用。但现阶段，定位技术均假设用户处于安全的无攻击的环境中。然而，无线网络的位置信息极易受到各种恶意攻击。比如，攻击者可以渗透到无线设备中并注入假位置信息，或者破坏设备之间的无线通信，影响设备的距离判断。因此，在无线环境中传递的位置信息未必是真实可信的，这也让位置验证方法称为抵抗基于位置的恶意攻击的第二道防线。
现有的位置验证方法主要是基于信号传播时间测量进行位置验证，或者通过高复杂度的传输层安全协议来验证位置信息的可信度。通过上述方法，均可以得到较好的检测概率。
但是，上述现有的位置验证方法需要复杂的计算，耗费运行时间以及计算成本，在实际系统中较难实现，或难以保证实时性。
发明内容
本发明实施例提供一种位置验证方法及设备，用以解决现有技术中计算复杂、耗费时间的问题，实现位置验证的简单快速执行。
本发明实施例提供一种位置验证方法，包括：
控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；
根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段；
分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
本发明实施例提供一种位置验证设备，包括：
控制模块，用于控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；
计算模块，用于根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段；
验证模块，用于分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求上述任一项所述位置验证方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述位置验证方法的步骤。
本发明实施例提供的位置验证方法及设备，通过利用信号遮挡模块来辅助接入点进行目标节点的位置验证，改变了现有技术中需要复杂的计算，耗费运行时间以及计算成本，实现了有效简单地判断节点位置的可信度，降低虚假位置信息造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明位置验证方法实施例流程示意图；
图2为本发明位置验证方法实施例示意图；
图3为本发明位置验证设备实施例结构示意图；
图4为本发明电子设备实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的目的是设计一种轻量级的位置验证方法，完成对目标节点提供位置信息的判断，构建抵抗基于位置的恶意攻击的第二道防线。现有技术主要依靠安全协议复杂计算、辅助天线基站，以及多点辅助协作的方式。但已有研究要么需要复杂的计算和大型辅助设备，耗费运行时、计算成本和花销，在实际系统中较难实现，或保证实时性，要么需要节点之间的协作，性能取决于参与协作的节点个数以及节点的可信度。
现有的位置验证方法主要是基于安全协议复杂计算、辅助天线基站，以及多点辅助的方式。
其中，基于安全协议复杂计算进行位置验证，主要通过基于信号传播时间测量进行位置验证，或者通过高复杂度的传输层安全协议来验证位置信息的可信度。通过该方法，可以得到较好的检测概率。但是，基于安全协议复杂计算进行位置验证的计算，耗费运行时间以及计算成本，在实际系统中较难实现，或保证实时性。
进一步，基于辅助天线基站进行位置验证，主要通过借助于大型辅助仪器，比如天线和基站等。该现有技术中部署基站用于辅助计算传递的位置信息是否正确，通过判断无线信号强度和无线信号空中传输时间来验证位置信息。也有研究安装定向天线，在正交频分系统中区分位置信息。但是，基于辅助天线基站进行位置验证，需要大型的辅助设备，需要较多的花销。
再进一步，基于多点辅助的方式进行位置验证，主要通过节点之间的协作完成位置验证。比如研究中使用多节点传递位置信息的不连续性，以及其他节点的观察值，用以判断位置信息的可信度。基于多点辅助的方式进行位置验证虽然可以取得较好的检测结果，但需要节点之间的协作，该方法的性能取决于参与协作的节点个数以及节点的可信度。
为解决上述任一现有技术中的问题，如图1所示，本发明实施例提供一种位置验证方法，包括：
S1,控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡。
其中，控制信号遮挡模块能够为任何类型可以进行无线信号屏蔽，或降低无线信号强度的材料，例如金属等具备将无线电磁波产生显著衰减的材质，本发明实施例不作具体限定。同时，控制信号遮挡模块围绕接入点进行转动，具体转动方式能够为匀速运动，也能够为在一定范围内以随机的角速度运动，本发明实施例不作具体限定。但是，如果信号遮挡模块以固定的角速度移动，很可能被攻击者经过多次观察找出规律，因此为了防止这种现象，需要在一定范围内以随机的角速度控制小型金属物体绕其周围转动。但为了满足一定的漏报率和误报率，信号遮挡模块移动的角速度也需要满足一定的规律。本发明实施例在此不作具体限定。进一步，信号遮挡模块在环绕接入点进行运动的同时，至少保证存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡，才能进一步基于目标节点信号强度判断目标节点发送的位置信息是否可信。
S2,根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段。
此时，获取到了接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度。基于接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，可以预估出无线信号遮挡模块将对目标节点发送的位置信息(待验证位置)的遮挡时间段。以供后续基于所述时间段和无线信号强度，验证位置是否可信。
S3,分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
本发明实施例提供的位置验证方法，通过利用信号遮挡模块来辅助接入点进行位置验证，改变了现有技术中需要复杂的计算，耗费运行时间以及计算成本，实现了有效简单地判断节点位置的可信度，降低虚假位置信息造成的影响。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，所述步骤S3可以通过以下步骤实现：获取所述时间段内，所述接入点所接收到所述目标节点发出的无线信号的信号强度x1；计算所述时间段外，所述接入点所接收到所述目标节点发出的无线信号的信号强度x2。其中，基于S2中获取到的，预估出得无线信号遮挡模块将对目标节点发送的位置信息(待验证位置)的遮挡时间段，分别获取所述时间段内所述接入点所接收到所述目标节点发出的无线信号的信号强度x1，和所述接入点所接收到所述目标节点发出的无线信号的信号强度x2。若x1＜x2，确认所述目标节点发送的位置信息可信；若x1＞x2，确认所述目标节点发送的位置信息虚假。获取到的信号强度x1和信号强度x2，综合判断所述目标节点是否可信。具体来说，当目标节点在被遮挡期间判断信号强度为低，而未遮挡期间判断信号强度为高，可以判断节点位置信息为可信；否则判断为恶意节点。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，控制信号遮挡模块围绕接入点转动，包括：控制信号遮挡模块在预先确定的角速度范围内以随机的角速度围绕接入点转动。
其中，如果信号遮挡模块以固定的角速度移动，很可能被攻击者经过多次观察找出规律，因此为了防止这种现象，需要在一定范围内以随机的角速度控制小型金属物体绕其周围转动。但为了满足一定的漏报率和误报率，信号遮挡模块移动的角速度也需要满足一定的规律。本发明实施例在此不作具体限定
本发明实施例提供一种位置验证方法，通过令信号遮挡模块在一定范围内以随机角速度转动，从而让攻击者难以仿造。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，还包括以下步骤，用以找到最合适的移动速度范围：
设置所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段的采样个数为其中，Rs为采样速率，κ为最大允许的距离误差，ωH为环境中传感器节点转动角速度，d为接入点和待测传感器节点的距离；
令n＝1:nup，求得同时满足pM(Tf，n)≤pMT和pF(Tf，n)≤pFT的n的取值范围，其中 其中，pMT为漏报率，pFT为误报率，pf为遮挡的误判率，pm为遮挡的误判率；pf为接收信号强度小于给定阈值时，而待测传感器节点并未被遮挡的概率；pm为接收信号强度搭与给定阈值时，而待测传感器节点被遮挡的概率。
基于n的取值范围和公式计算得到信号遮挡模块角速度ω的范围，其中L0/d0是接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡时，信号遮挡模块的角度。
通过本发明实施例，如果没有找到合适的角速度范围，则该方案无解，需要改变指定漏报率和误报率。
本发明实施例将信号遮挡模块移动速度范围选择建模为最优化问题，并找出了给定漏报率和误报率下该位置验证算法的最大角速度范围。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，还包括：确定无线信号与噪声系数β和平均接收功率σ。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，还包括：向接入点无线信号覆盖范围内的目标节点发出请求，要求所述目标节点上报位置信息。
进一步地，获取到了接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度。基于接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，可以预估出无线信号遮挡模块将对目标节点发送的位置信息(待验证位置)的遮挡时间段。以供后续基于所述时间段和无线信号强度，验证位置是否可信。
该发明实施例中，在进行位置验证时，主动向接入点无线信号覆盖范围内的目标节点发出位置上报请求，能够保证待验证目标节点位置信息的实时性，最终使得位置验证结果更加合理准确。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，还包括：根据所述接入点的位置信息，计算出目标节点相对于接入点的角度信息和距离信息。
进一步，根据所述目标节点相对于接入点的角度信息和距离信息，从而更加准确的计算信号强度。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证方法，信号遮挡模块为金属块。
控制信号遮挡模块能够为任何类型可以进行无线信号屏蔽，或降低无线信号强度的材料，例如金属和陶瓷等，本发明实施例不作具体限定。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种轻量级的移动物体辅助式位置验证方案。该方案主要涉及一个无线信号遮挡模块、算法参数选择模块、位置验证模块。无线信号遮挡模块能够为小型金属块，是为了能够遮挡住目标节点与信源节点之间的直接传输路径，以至于之间的信号强度具有可分辨的有规律的信号变化。算法参数选择模块目的是确定在指定漏报率和误报率情况下，位置验证算法所规定小型金属物体的移动速度范围。位置验证模块是基于确定的基本参数，判断目标节点的位置信息是否可信。通过本发明实施例，可以有效简单地判断节点位置的可信度，降低虚假位置信息造成的影响。
为解决上述现有技术中的至少一个技术问题，够以较小的时间代价或经济成本代价有效进行位置验证，本发明实施例提供抵抗基于位置的恶意攻击的第二道防线。设计了一种轻量级的节点辅助式位置验证方法。该具体实施例的基本框架如图2所示。例如在无线局域网中，通过存在一个接入点AP，以及多个合法的移动节点(L)。当存在恶意节点(M)的时候，就有可能出现虚假的位置信息。本发明主要是针对这种场景进行设计。
该实施例主要涉及一个信号遮挡模块(例如小型金属物体)、算法参数选择步骤、位置验证步骤。
信号遮挡模块(例如小型金属物体)如图中黑块所示，是能够实现无线信号遮挡的物体，能够有效遮挡无线信号强度，使得无线信号在遮挡前后有较明显的信号幅度变化。同时应当保证该信号遮挡模块轻便，可以控制其在接入点周围进行环绕移动，从而产生对于接入点已知，而其他待验证目标节点未知的遮挡效果。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，如图3所示，本发明实施例提供一种位置验证设备，包括：
控制模块A01，用于控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡。
其中，控制信号遮挡模块能够为任何类型可以进行无线信号屏蔽，或降低无线信号强度的材料，例如金属和陶瓷等，本发明实施例不作具体限定。同时，控制信号遮挡模块围绕接入点进行转动，具体转动方式能够为匀速运动，也能够为在一定范围内以随机的角速度运动，本发明实施例不作具体限定。但是，如果信号遮挡模块以固定的角速度移动，很可能被攻击者经过多次观察找出规律，因此为了防止这种现象，需要在一定范围内以随机的角速度控制小型金属物体绕其周围转动。但为了满足一定的漏报率和误报率，信号遮挡模块移动的角速度也需要满足一定的规律。本发明实施例在此不作具体限定。进一步，信号遮挡模块在环绕接入点进行运动的同时，至少保证存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡，才能进一步基于目标节点信号强度判断目标节点发送的位置信息可信。
计算模块A02，用于根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段。
此时，获取到了接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度。基于接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，可以预估出无线信号遮挡模块将对目标节点发送的位置信息(待验证位置)的遮挡时间段。以供后续基于所述时间段和无线信号强度，验证位置是否可信。
验证模块，用于分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
本发明实施例提供的位置验证设备，通过利用信号遮挡模块来辅助接入点进行位置验证，改变了现有技术中需要复杂的计算，耗费运行时间以及计算成本，实现了有效简单地判断节点位置的可信度，降低虚假位置信息造成的影响。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证设备，控制信号遮挡模块围绕接入点转动，包括：控制信号遮挡模块在预先确定的角速度范围内以随机的角速度围绕接入点转动。
其中，如果信号遮挡模块以固定的角速度移动，很可能被攻击者经过多次观察找出规律，因此为了防止这种现象，需要在一定范围内以随机的角速度控制小型金属物体绕其周围转动。但为了满足一定的漏报率和误报率，信号遮挡模块移动的角速度也需要满足一定的规律。本发明实施例在此不作具体限定
本发明实施例提供一种位置验证设备，通过令信号遮挡模块在一定范围内以随机角速度转动，从而让攻击者难以仿造。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证设备，还包括速度范围确定模块，用以找到最合适的信号遮挡模块角速度ω的范围。
设置所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段的采样个数为其中，Rs为采样速率，κ为最大允许的距离误差，ωH为环境中传感器节点转动角速度，d为接入点和待测传感器节点的距离；
令n＝1:nup，求得同时满足pM(Tf，n)≤pMT和pF(Tf，n)≤pFT的n的取值范围，其中 其中，pMT为漏报率，pFT为误报率，pf为遮挡的误判率，pm为遮挡的漏判率；
基于n的取值范围和公式计算得到信号遮挡模块角速度ω的范围，其中L0/d0是接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡时，信号遮挡模块的角度。
通过本发明实施例，如果没有找到合适的角速度范围，则该方案无解，需要改变指定漏报率和误报率。
本发明实施例将信号遮挡模块移动速度范围选择建模为最优化问题，并找出了给定漏报率和误报率下该位置验证算法的最大角速度范围。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证设备，还包括请求模块，用于：向接入点无线信号覆盖范围内的目标节点发出请求，要求所述目标节点上报位置信息。
进一步地，获取到了接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度。基于接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，可以预估出无线信号遮挡模块将对目标节点发送的位置信息(待验证位置)的遮挡时间段。以供后续基于所述时间段和无线信号强度，验证位置是否可信。
该发明实施例中，在进行位置验证时，主动向接入点无线信号覆盖范围内的目标节点发出位置上报请求，能够保证待验证目标节点位置信息的实时性，最终使得位置验证结果更加合理准确。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证设备，还包括计算模块，用于：根据所述接入点的位置信息，计算出目标节点相对于接入点的角度信息和距离信息。
进一步，根据所述目标节点相对于接入点的角度信息和距离信息，从而更加准确的计算信号强度。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，本发明实施例设计了一种位置验证设备，信号遮挡模块为金属块。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
举个例子如下：
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行如下方法：分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种位置验证方法，其特征在于，包括：
控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；
根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段；
分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
2.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，控制信号遮挡模块围绕接入点转动，包括：控制信号遮挡模块在预先确定的角速度范围内以随机的角速度围绕接入点转动。
3.根据权利要求2所述的位置验证方法，其特征在于，还包括：
设置所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段内，采样个数为其中，Rs为采样速率，κ为最大允许的距离误差，ωH为环境中传感器节点转动角速度，d为接入点和待测传感器节点的距离；
令n＝1:nup，求得同时满足pM(Tf，n)≤pMT和pF(Tf，n)≤pFT的n的取值范围，其中 其中，pMT为漏报率，pFT为误报率，pf为遮挡的误判率；pm为遮挡的漏判率；
基于n的取值范围和公式计算得到信号遮挡模块角速度ω的范围，其中L0/d0是接入点和所述目标节点间的无线信号被遮挡时，信号遮挡模块的角度。
4.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，还包括：
向接入点无线信号覆盖范围内的目标节点发出请求，要求所述目标节点上报位置信息。
5.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，还包括：根据所述接入点的位置信息，计算出目标节点相对于接入点的角度信息和距离信息。
6.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，信号遮挡模块为金属块。
7.一种位置验证设备，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；
计算模块，用于根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段；
验证模块，用于分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。
8.根据权利要求7所述的位置验证设备，其特征在于，控制模块进一步用于：控制信号遮挡模块在预先确定的角速度范围内以随机的角速度围绕接入点转动。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述位置验证方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述位置验证方法的步骤。
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